src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <gp_XY.hxx>
  25 #include <gp_XYZ.hxx>
  26
  27 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  28 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  29 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  30
  31 #include <QColor>
  32 #include <QFile>
  33 #include <QFileInfo>
  34 #include <QPointF>
  35 #include <QPolygonF>
  36 #include <QStringList>
  37
  38 #include <math.h>
  39
  40 // #define _TIMER
  41 #ifdef _TIMER
  42 #include <OSD_Timer.hxx>
  43 #endif
  44
  45 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  46 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  47
  48 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  49 : HYDROData_IAltitudeObject()
  50 {
  51 }
  52
  53 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  54 {
  55 }
  56
  57 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
  58                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  59 {
  60   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  61   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  62
  63   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
  64               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  65
  66   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  67   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
  68               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  69
  70   aResList << QString( "" );
  71   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
  72   aResList << QString( "" );
  73
  74   return aResList;
  75 }
  76
  77 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  78 {
  79   RemoveAltitudePoints();
  80
  81   if ( thePoints.IsEmpty() )
  82     return;
  83
  84   // Save coordinates
  85   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
  86     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
  87
  88   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
  89   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
  90   {
  91     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
  92
  93     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
  94     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
  95     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
  96   }
  97
  98   Changed( Geom_Z );
  99 }
 100
 101 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 102 {
 103   AltitudePoints aPoints;
 104
 105   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 106   if ( aLabel.IsNull() )
 107     return aPoints;
 108
 109   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 110   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 111     return aPoints;
 112
 113   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 114   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 115   {
 116     if ( i + 3 > n + 1 )
 117       break;
 118
 119     AltitudePoint aPoint;
 120     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 121     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 122     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 123
 124     if( IsConvertToGlobal )
 125       aDoc->Transform( aPoint, false );
 126     aPoints.Append( aPoint );
 127   }
 128
 129   return aPoints;
 130 }
 131
 132 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 133 {
 134   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 135   if ( !aLabel.IsNull() )
 136   {
 137     aLabel.ForgetAllAttributes();
 138     Changed( Geom_Z );
 139   }
 140 }
 141
 142 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 143                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 144                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 145                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 146                                    const bool&                                theIsVertical )
 147 {
 148   double aCoordX = thePoint.X();
 149   double aCoordY = thePoint.Y();
 150
 151   if ( theIsVertical )
 152   {
 153     aCoordX = theFirstPoint.X();
 154
 155     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 156     {
 157       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 158       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 159                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 160     }
 161   }
 162   else
 163   {
 164     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 165
 166     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 167     {
 168       // Recalculate y by equation of line from two points
 169       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 170                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 171     }
 172   }
 173
 174   theResPoint.SetX( aCoordX );
 175   theResPoint.SetY( aCoordY );
 176
 177   // Calculate coefficient for interpolation
 178   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 179                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 180
 181   double aInterCoeff = 0;
 182   if ( aLength != 0 )
 183    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 184
 185
 186   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 187                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 188
 189   // Calculate interpolated value
 190   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 191
 192   theResPoint.SetZ( aResVal );
 193 }
 194
 195 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint( const gp_XY& thePoint ) const
 196 {
 197   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 198   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 199
 200   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 201   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 202     return aResAltitude;
 203
 204   QPolygonF aBoundingRect;
 205
 206   // Boundary plane
 207   // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 208   //                  thePoint
 209   // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 210   AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 211                                  AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 212                                  AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 213                                  AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 214
 215   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 216   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 217   {
 218     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 219
 220     double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 221     double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 222
 223     if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 224     {
 225       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 226       {
 227         aResAltitude = aPoint.Z();
 228         return aResAltitude;
 229       }
 230       else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 231       {
 232         // top border
 233         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 234           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 235         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 236           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 237       }
 238       else
 239       {
 240         // bottom border
 241         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 242           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 243         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 244           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 245       }
 246     }
 247     else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 248     {
 249       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 250       {
 251         // Left border
 252         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 253           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 254         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 255           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 256       }
 257       else if ( aDeltaY < 0 )
 258       {
 259         // top left corner
 260         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 261           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 262       }
 263       else
 264       {
 265         // bottom left corner
 266         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 267           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 268       }
 269     }
 270     else // right side
 271     {
 272       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 273       {
 274         // Right border
 275         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 276           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 277         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 278           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 279       }
 280       else if ( aDeltaY < 0 )
 281       {
 282         // top right corner
 283         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 284           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 285       }
 286       else
 287       {
 288         // bottom right corner
 289         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 290           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 291       }
 292     }
 293
 294     // Update bounding rectangle of our global grid
 295     aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 296   }
 297
 298   const double LIMIT = 1E300;
 299   if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 300       fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 301       fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 302       fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 303     return anInvalidAltitude;
 304
 305
 306   // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 307   if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 308     return aResAltitude;
 309
 310   // Calculate result altitude for point
 311   AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 312
 313   // At first we merge top and bottom borders
 314   if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 315     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 316
 317   if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 318     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 319
 320   AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 321
 322   // At last we merge left and right borders
 323   if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 324     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 325
 326   aResAltitude = aResPoint.Z();
 327
 328   return aResAltitude;
 329 }
 330
 331 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 332 {
 333   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 334 }
 335
 336 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 337 {
 338   TCollection_AsciiString aRes;
 339
 340   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 341   if ( !aLabel.IsNull() )
 342   {
 343     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 344     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 345       aRes = anAsciiStr->Get();
 346   }
 347
 348   return aRes;
 349 }
 350
 351 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 352                                                  const bool theIsUpdate )
 353 {
 354   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 355   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 356     return;
 357
 358   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 359
 360   Changed( Geom_Z );
 361
 362   if ( !theIsUpdate )
 363     return;
 364
 365   // Update altitude points
 366   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 367   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 368     return;
 369
 370   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 371   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 372   {
 373     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 374     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 375   }
 376
 377   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 378 }
 379
 380 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 381 {
 382   bool aRes = false;
 383
 384   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 385   if ( !aLabel.IsNull() )
 386   {
 387     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 388     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 389       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 390   }
 391
 392   return aRes;
 393 }
 394
 395 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 396 {
 397   // Try to open the file
 398   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 399   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 400     return false;
 401
 402   bool aRes = false;
 403
 404   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 405
 406   AltitudePoints aPoints;
 407
 408   // Try to import the file
 409   if ( aFileSuf == "xyz" )
 410     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 411   else if ( aFileSuf == "asc" )
 412     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 413
 414   // Close the file
 415   aFile.close();
 416
 417
 418   // Convert from global to local CS
 419   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 420   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 421   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 422   {
 423     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 424     aDoc->Transform( aPoint, true );
 425   }
 426
 427   if ( aRes )
 428   {
 429     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 430     SetFilePath( theFileName );
 431     SetAltitudePoints( aPoints );
 432   }
 433
 434   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 435 }
 436
 437 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 438                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 439 {
 440   if ( !theFile.isOpen() )
 441     return false;
 442
 443   // Strings in file is written as:
 444   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 445   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 446   //  ...
 447
 448 #ifdef _TIMER
 449   OSD_Timer aTimer;
 450   aTimer.Start();
 451 #endif
 452
 453   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 454   while ( !theFile.atEnd() )
 455   {
 456     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 457     if ( aLine.isEmpty() )
 458       continue;
 459
 460     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 461     if ( aValues.length() < 3 )
 462       return false;
 463
 464     AltitudePoint aPoint;
 465
 466     QString anX = aValues.value( 0 );
 467     QString anY = aValues.value( 1 );
 468     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 469
 470     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 471
 472     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 473     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 474     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 475
 476     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 477       return false;
 478
 479     if ( isnan( aPoint.X() ) || isinf( aPoint.X() ) ||
 480          isnan( aPoint.Y() ) || isinf( aPoint.Y() ) ||
 481          isnan( aPoint.Z() ) || isinf( aPoint.Z() ) )
 482       return false;
 483
 484     // Invert the z value if requested
 485     if ( anIsAltitudesInverted )
 486       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 487
 488     thePoints.Append( aPoint );
 489   }
 490
 491 #ifdef _TIMER
 492   aTimer.Stop();
 493   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 494   aTimer.Show( stream );
 495 #endif
 496
 497   return true;
 498 }
 499
 500 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 501                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 502 {
 503   if ( !theFile.isOpen() )
 504     return false;
 505
 506   QString aLine;
 507   QStringList aStrList;
 508
 509   int aNCols;
 510   int aNRows;
 511   double anXllCorner;
 512   double anYllCorner;
 513   double aCellSize;
 514   double aNoDataValue;
 515
 516   aLine = theFile.readLine().simplified();
 517   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 518   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 519     return false;
 520   aNCols = aStrList[1].toInt();
 521
 522   aLine = theFile.readLine().simplified();
 523   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 524   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 525     return false;
 526   aNRows = aStrList[1].toInt();
 527
 528   aLine = theFile.readLine().simplified();
 529   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 530   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 531     return false;
 532   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 533
 534   aLine = theFile.readLine().simplified();
 535   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 536   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 537     return false;
 538   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 539
 540   aLine = theFile.readLine().simplified();
 541   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 542   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 543     return false;
 544   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 545
 546   aLine = theFile.readLine().simplified();
 547   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 548   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 549     return false;
 550   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 551
 552   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 553
 554   int i = 0;
 555   int aStrLength = 0;
 556   while ( !theFile.atEnd() )
 557   {
 558     aLine = theFile.readLine().simplified();
 559     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 560
 561     aStrLength =  aStrList.length();
 562     if ( aStrLength == 0 )
 563       continue;
 564
 565     if ( aStrLength != aNRows )
 566       return false;
 567
 568     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 569     {
 570       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 571       {
 572         AltitudePoint aPoint;
 573         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 574         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 575         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 576
 577         if ( anIsAltitudesInverted )
 578          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 579
 580         thePoints.Append(aPoint);
 581       }
 582     }
 583     i++;
 584
 585   }
 586
 587   return true;
 588
 589 }
 590
 591
 592 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 593 {
 594   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 595   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 596     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 597
 598   if( aResult.IsNull() )
 599     return aResult;
 600
 601   //search free name
 602   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 603   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 604   aResult->SetName( aPolylineName );
 605
 606   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 607   bool isFirst = true;
 608   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 609
 610   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 611   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 612   {
 613     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 614
 615     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 616     if( isFirst || x<Xmin )
 617       Xmin = x;
 618     if( isFirst || x>Xmax )
 619       Xmax = x;
 620     if( isFirst || y<Ymin )
 621       Ymin = y;
 622     if( isFirst || y>Ymax )
 623       Ymax = y;
 624     isFirst = false;
 625   }
 626
 627   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 628   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 629   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 630   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 631   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 632
 633   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 634
 635   aResult->Update();
 636
 637   return aResult;
 638 }
 639
 640 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 641 {
 642   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 643   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 644   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 645   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 646   {
 647     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 648     aPoint += aDelta;
 649   }
 650   SetAltitudePoints( aPoints );
 651 }
 652