src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23 #include "HYDROData_QuadtreeNode.hxx"
  24
  25 #include <gp_XY.hxx>
  26 #include <gp_XYZ.hxx>
  27
  28 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  29 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  30 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  31 #include <TDataStd_ExtStringArray.hxx>
  32
  33 #include <QColor>
  34 #include <QFile>
  35 #include <QFileInfo>
  36 #include <QPointF>
  37 #include <QPolygonF>
  38 #include <QStringList>
  39 #include <QString>
  40
  41 #ifndef LIGHT_MODE
  42 #include <vtkPoints.h>
  43 #include <vtkDelaunay2D.h>
  44 #include <vtkPolyData.h>
  45 #include <vtkSmartPointer.h>
  46 #include <vtkIdList.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <iostream>
  50
  51 #include <math.h>
  52
  53 // #define _TIMER
  54 #ifdef _TIMER
  55 #include <OSD_Timer.hxx>
  56 #endif
  57
  58 #define _DEVDEBUG_
  59 #include "HYDRO_trace.hxx"
  60
  61 const int BLOCK_SIZE = 1000;
  62
  63 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  64 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  65
  66 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  67
  68 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  69
  70 #ifndef LIGHT_MODE
  71 std::map<int, vtkPolyData*> HYDROData_Bathymetry::myDelaunay2D;
  72 #endif
  73
  74
  75 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  76 : HYDROData_IAltitudeObject()
  77 {
  78 }
  79
  80 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  81 {
  82 }
  83
  84 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
  85                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  86 {
  87   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  88   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  89
  90   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
  91               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  92
  93   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  94   aResList << QString( "if not(%1.ImportFromFile( \"%2\" )):" )
  95               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  96   aResList << QString( "  raise ValueError('problem while loading bathymetry')" );
  97   aResList << QString( "" );
  98   aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
  99   aResList << QString( "" );
 100
 101   return aResList;
 102 }
 103
 104 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints )
 105 {
 106   RemoveAltitudePoints();
 107
 108   if ( thePoints.empty() )
 109     return;
 110
 111   // Save coordinates
 112   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 113     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.size() * 3 - 1 );
 114
 115   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = thePoints.begin(), aLast = thePoints.end();
 116   for ( int i = 0 ; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 117   {
 118     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 119
 120     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X );
 121     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y );
 122     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z );
 123   }
 124
 125   Changed( Geom_Z );
 126 }
 127
 128 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 129 {
 130   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 131
 132   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 133   if ( aLabel.IsNull() )
 134     return aPoints;
 135
 136   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 137   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 138     return aPoints;
 139
 140   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 141   int q = ( aCoordsArray->Upper() - aCoordsArray->Lower() + 1 ) / 3;
 142   aPoints.reserve( q );
 143   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 144   {
 145     if ( i + 3 > n + 1 )
 146       break;
 147
 148     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 149     aPoint.X = aCoordsArray->Value( i++ );
 150     aPoint.Y = aCoordsArray->Value( i++ );
 151     aPoint.Z = aCoordsArray->Value( i++ );
 152
 153     if( IsConvertToGlobal )
 154       aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, false );
 155     aPoints.push_back( aPoint );
 156   }
 157
 158   return aPoints;
 159 }
 160
 161 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 162 {
 163   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 164   if (aLabel.IsNull())
 165     return 0;
 166   int labkey = myLab.Tag();
 167   //int altkey = aLabel.Tag();
 168   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 169   // if (myQuadtree->isEmpty() )
 170   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 171     {
 172       //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 173       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 174       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 175       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 176       if (aLabel.IsNull())
 177         return 0;
 178
 179       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 180       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 181         return 0;
 182
 183       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 184
 185       int index =0;
 186       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 187         {
 188           if (i + 3 > n + 1)
 189             break;
 190
 191           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 192           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 193           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 194           gpi_XYZ* aPoint = new gpi_XYZ(x, y, z, index);
 195           index++;
 196           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 197         }
 198       //DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 199       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 200       return aQuadtree;
 201     }
 202   else
 203     return myQuadtrees[labkey];
 204 }
 205
 206 #ifndef LIGHT_MODE
 207 vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::GetVtkDelaunay2D() const
 208 {
 209   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 210   if (aLabel.IsNull())
 211     return 0;
 212   int labkey = myLab.Tag();
 213   //int altkey = aLabel.Tag();
 214   //DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 215   if (myDelaunay2D.find(labkey) == myDelaunay2D.end())
 216     {
 217       //DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D init " << this << " " << labkey);
 218
 219       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 220       if (aLabel.IsNull())
 221         return 0;
 222       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 223       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 224         return 0;
 225
 226       vtkPoints *points = vtkPoints::New();
 227       points->Allocate(aCoordsArray->Upper() +1);
 228       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 229         {
 230           if (i + 3 > n + 1)
 231             break;
 232           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 233           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 234           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 235           vtkIdType index = points->InsertNextPoint(x, y, z); // same index than in GetQuadtreeNodes
 236           //DEBTRACE("  " << index);
 237         }
 238       vtkPolyData* profile = vtkPolyData::New();
 239       profile->SetPoints(points);
 240       //DEBTRACE("Number of Points: "<< points->GetNumberOfPoints());
 241
 242       vtkDelaunay2D* delaunay2D = vtkDelaunay2D::New();
 243       delaunay2D->SetInputData(profile);
 244       delaunay2D->Update();
 245       vtkPolyData* data = delaunay2D->GetOutput();
 246       data->BuildLinks();
 247       myDelaunay2D[labkey] = data;
 248       return data;
 249     }
 250   else
 251     return myDelaunay2D[labkey];
 252
 253 }
 254 #endif
 255 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 256 {
 257   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 258   if ( !aLabel.IsNull() )
 259   {
 260     aLabel.ForgetAllAttributes();
 261     Changed( Geom_Z );
 262   }
 263 }
 264
 265 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                   thePoint,
 266                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 267                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 268                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 269                                    const bool&                    theIsVertical )
 270 {
 271   double aCoordX = thePoint.X();
 272   double aCoordY = thePoint.Y();
 273
 274   if ( theIsVertical )
 275   {
 276     aCoordX = theFirstPoint.X;
 277
 278     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X, theSecPoint.X ) )
 279     {
 280       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 281       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y ) * ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) /
 282                   ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) + theFirstPoint.X;
 283     }
 284   }
 285   else
 286   {
 287     aCoordY = theFirstPoint.Y;
 288
 289     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y, theSecPoint.Y ) )
 290     {
 291       // Recalculate y by equation of line from two points
 292       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X ) * ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) /
 293                   ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) + theFirstPoint.Y;
 294     }
 295   }
 296
 297   theResPoint.X = aCoordX;
 298   theResPoint.Y = aCoordY;
 299
 300   // Calculate coefficient for interpolation
 301   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 302                          Pow( theSecPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 303
 304   double aInterCoeff = 0;
 305   if ( aLength != 0 )
 306    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z - theFirstPoint.Z ) / aLength;
 307
 308
 309   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 310                             Pow( theResPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 311
 312   // Calculate interpolated value
 313   double aResVal = theFirstPoint.Z + aInterCoeff * aNewLength;
 314
 315   theResPoint.Z = aResVal;
 316 }
 317 #ifndef LIGHT_MODE
 318 bool interpolZtriangle(const gp_XY& point, vtkPolyData* delaunay2D, vtkIdList* triangle, double& z)
 319 {
 320
 321   int nbPts = triangle->GetNumberOfIds();
 322   if (nbPts != 3)
 323     {
 324       //DEBTRACE("not a triangle ?");
 325       return false;
 326     }
 327   vtkIdType s[3];
 328   double v[3][3]; // v[i][j] = j coordinate of node i
 329   for (int i=0; i<3; i++)
 330     {
 331       s[i] = triangle->GetId(i);
 332       delaunay2D->GetPoint(s[i],v[i]);
 333     }
 334   //DEBTRACE("triangle node id: " << s[0] << " " << s[1] << " " << s[2]);
 335   //DEBTRACE("triangle node 0: " << v[0][0]  << " " << v[0][1] << " " << v[0][2]);
 336   //DEBTRACE("triangle node 1: " << v[1][0]  << " " << v[1][1] << " " << v[1][2]);
 337   //DEBTRACE("triangle node 2: " << v[2][0]  << " " << v[2][1] << " " << v[2][2]);
 338
 339   // compute barycentric coordinates (https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system)
 340   //     det = (y2-y3)(x1-x3)+(x3-x2)(y1-y3)
 341   double det = (v[1][1]-v[2][1])*(v[0][0]-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(v[0][1]-v[2][1]);
 342   if (det == 0)
 343     {
 344       //DEBTRACE("flat triangle ?");
 345       return false;
 346     }
 347
 348   //     l0  = ((y2-y3)(x -x3)+(x3-x2)(y -y3))/det
 349   double l0  = (v[1][1]-v[2][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 350   l0 = l0/det;
 351
 352   //     l1  = ((y3-y1)(x -x3)+(x1-x3)(y -y3))/det
 353   double l1  = (v[2][1]-v[0][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[0][0]-v[2][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 354   l1 = l1/det;
 355
 356   double l2  = 1 -l0 -l1;
 357   //DEBTRACE("l0, l1, l2: " << l0  << " "  << l1  << " "  << l2);
 358
 359   if ((l0>=0) && (l0<=1) && (l1>=0) && (l1<=1) && (l2>=0) && (l2<=1))
 360     {
 361       z = l0*v[0][2] + l1*v[1][2] + l2*v[2][2];
 362       return true;
 363     }
 364   return false;
 365 }
 366 #endif
 367
 368 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint, int theMethod) const
 369 {
 370   //DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << "), interpolation method: " << theMethod);
 371   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 372   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 373
 374   // --- find the nearest point in the bathymetry cloud, with quadtree
 375
 376   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 377   if (!aQuadtree)
 378     {
 379       //DEBTRACE("  no Quadtree");
 380       return aResAltitude;
 381     }
 382
 383   std::map<double, const gpi_XYZ*> dist2nodes;
 384   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 385   while (dist2nodes.size() == 0)
 386     {
 387       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 388       //DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 389       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 390     }
 391   std::map<double, const gpi_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 392   aResAltitude = it->second->Z();
 393   int nodeIndex = it->second->getIndex();
 394   //DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude << " point index: " << nodeIndex);
 395
 396   // --- for coarse bathymetry clouds (when the TELEMAC mesh is more refined than the bathymetry cloud)
 397   //     interpolation is required.
 398   //     - get a Delaunay2D mesh on the bathymetry cloud,
 399   //     - get the triangle containing the point in the Delaunay2D mesh,
 400   //     - interpolate altitude
 401
 402   bool isBathyInterpolRequired = false;
 403   if (theMethod)
 404     isBathyInterpolRequired =true;
 405
 406 #ifndef LIGHT_MODE
 407   if (isBathyInterpolRequired)
 408     {
 409       vtkPolyData* aDelaunay2D = GetVtkDelaunay2D();
 410       vtkIdList* cells= vtkIdList::New();
 411       cells->Allocate(64);
 412       vtkIdList* points= vtkIdList::New();
 413       points->Allocate(64);
 414       aDelaunay2D->GetPointCells(nodeIndex, cells);
 415       vtkIdType nbCells = cells->GetNumberOfIds();
 416       //DEBTRACE("  triangles on nearest point: " << nbCells);
 417       bool isInside = false;
 418       for (int i=0; i<nbCells; i++)
 419         {
 420           aDelaunay2D->GetCellPoints(cells->GetId(i), points);
 421           double z = 0;
 422           isInside = interpolZtriangle(thePoint, aDelaunay2D, points, z);
 423           if (isInside)
 424             {
 425               aResAltitude = z;
 426               //DEBTRACE("  interpolated z: " << z);
 427               break;
 428             }
 429         }
 430       if (!isInside)
 431       {
 432       //    DEBTRACE("  point outside triangles, nearest z kept");
 433       }
 434     }
 435   #endif
 436   return aResAltitude;
 437 }
 438
 439 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 440 {
 441   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 442 }
 443
 444 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePaths( const QStringList& theFilePaths )
 445 {
 446   int i = 1;
 447   Handle_TDataStd_ExtStringArray TExtStrArr = TDataStd_ExtStringArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePaths ), 1, theFilePaths.size() );
 448   foreach (QString filepath, theFilePaths)
 449   {
 450     std::string sstr = filepath.toStdString();
 451     const char* Val = sstr.c_str();
 452     TExtStrArr->SetValue(i, TCollection_ExtendedString(Val));
 453     i++;
 454   }
 455 }
 456
 457 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 458 {
 459   TCollection_AsciiString aRes;
 460
 461   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 462   if ( !aLabel.IsNull() )
 463   {
 464     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 465     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 466       aRes = anAsciiStr->Get();
 467   }
 468   else
 469   {
 470     aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
 471     if ( !aLabel.IsNull() )
 472     {
 473       Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
 474       if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
 475         aRes = anExtStrArr->Value(1); //try take the first; convert extstring to asciistring
 476     }
 477   }
 478
 479   return aRes;
 480 }
 481
 482 QStringList HYDROData_Bathymetry::GetFilePaths() const
 483 {
 484   QStringList aResL;
 485
 486   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
 487   if ( !aLabel.IsNull() )
 488   {
 489     Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
 490     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
 491     {
 492       for (int i = anExtStrArr->Lower(); i <= anExtStrArr->Upper(); i++ )
 493       {
 494         Standard_ExtString str = anExtStrArr->Value(i).ToExtString();
 495         TCollection_AsciiString aText (str);
 496         aResL << QString(aText.ToCString());
 497       }
 498     }
 499   }
 500   else //backward compatibility
 501   {
 502     TDF_Label anOldLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 503     if ( !anOldLabel.IsNull() )
 504     {
 505       Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 506       if ( anOldLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 507         aResL << QString(anAsciiStr->Get().ToCString());
 508     }
 509   }
 510
 511   return aResL;
 512 }
 513
 514 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 515                                                  const bool theIsUpdate )
 516 {
 517   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 518   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 519     return;
 520
 521   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 522
 523   Changed( Geom_Z );
 524
 525   if ( !theIsUpdate )
 526     return;
 527
 528   // Update altitude points
 529   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 530   if ( anAltitudePoints.empty() )
 531     return;
 532
 533   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = anAltitudePoints.begin(), aLast = anAltitudePoints.end();
 534   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 535   {
 536     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 537     aPoint.Z *= -1;
 538   }
 539
 540   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 541 }
 542
 543 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 544 {
 545   bool aRes = false;
 546
 547   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 548   if ( !aLabel.IsNull() )
 549   {
 550     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 551     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 552       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 553   }
 554
 555   return aRes;
 556 }
 557
 558 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
 559 {
 560   return ImportFromFiles(QStringList(theFileName));
 561 }
 562
 563 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFiles( const QStringList& theFileNames )
 564 {
 565   AltitudePoints AllPoints;
 566   bool Stat = false;
 567
 568   foreach (QString theFileName, theFileNames)
 569   {
 570     // Try to open the file
 571     QFile aFile( theFileName );
 572     if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 573       continue;
 574
 575     QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 576
 577     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 578
 579     // Try to import the file
 580     if ( aFileSuf == "xyz" )
 581       Stat = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 582     else if ( aFileSuf == "asc" )
 583       Stat = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 584
 585     if (!Stat)
 586       continue; //ignore this points
 587
 588     // Close the file
 589     aFile.close();
 590
 591     AllPoints.insert(AllPoints.end(), aPoints.begin(), aPoints.end());
 592   }
 593
 594   // Convert from global to local CS
 595   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 596   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = AllPoints.begin(), aLast = AllPoints.end();
 597   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 598   {
 599     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 600     aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, true );
 601   }
 602
 603   if ( Stat )
 604   {
 605     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 606     SetFilePaths (theFileNames );
 607     SetAltitudePoints( AllPoints );
 608   }
 609
 610   return Stat && !AllPoints.empty();
 611 }
 612
 613 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 614                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 615 {
 616   if ( !theFile.isOpen() )
 617     return false;
 618
 619   // Strings in file is written as:
 620   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 621   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 622   //  ...
 623
 624 #ifdef _TIMER
 625   OSD_Timer aTimer;
 626   aTimer.Start();
 627 #endif
 628
 629   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 630   while ( !theFile.atEnd() )
 631   {
 632     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 633     if ( aLine.isEmpty() )
 634       continue;
 635
 636     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 637     if ( aValues.length() < 3 )
 638       return false;
 639
 640     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 641
 642     QString anX = aValues.value( 0 );
 643     QString anY = aValues.value( 1 );
 644     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 645
 646     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 647
 648     aPoint.X = anX.toDouble( &isXOk );
 649     aPoint.Y = anY.toDouble( &isYOk );
 650     aPoint.Z = aZ.toDouble( &isZOk );
 651
 652     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 653       return false;
 654
 655     if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X ) ||
 656          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y ) ||
 657          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z ) )
 658       return false;
 659
 660     // Invert the z value if requested
 661     if ( anIsAltitudesInverted )
 662       aPoint.Z = -aPoint.Z;
 663
 664     if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 665       thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 666
 667     thePoints.push_back( aPoint );
 668   }
 669
 670 #ifdef _TIMER
 671   aTimer.Stop();
 672   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 673   aTimer.Show( stream );
 674 #endif
 675
 676   return true;
 677 }
 678
 679 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 680                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 681 {
 682   if ( !theFile.isOpen() )
 683     return false;
 684
 685   QString aLine;
 686   QStringList aStrList;
 687
 688   int aNCols;
 689   int aNRows;
 690   double anXllCorner;
 691   double anYllCorner;
 692   double aCellSize;
 693   double aNoDataValue;
 694
 695   aLine = theFile.readLine().simplified();
 696   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 697   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 698     return false;
 699   aNCols = aStrList[1].toInt();
 700
 701   aLine = theFile.readLine().simplified();
 702   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 703   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 704     return false;
 705   aNRows = aStrList[1].toInt();
 706
 707   aLine = theFile.readLine().simplified();
 708   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 709   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 710     return false;
 711   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 712
 713   aLine = theFile.readLine().simplified();
 714   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 715   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 716     return false;
 717   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 718
 719   aLine = theFile.readLine().simplified();
 720   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 721   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 722     return false;
 723   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 724
 725   aLine = theFile.readLine().simplified();
 726   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 727   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 728     return false;
 729   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 730
 731   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 732
 733   int i = 0;
 734   int aStrLength = 0;
 735   while ( !theFile.atEnd() )
 736   {
 737     aLine = theFile.readLine().simplified();
 738     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 739
 740     aStrLength =  aStrList.length();
 741     if ( aStrLength == 0 )
 742       continue;
 743
 744     if ( aStrLength != aNRows )
 745       return false;
 746
 747     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 748     {
 749       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 750       {
 751         HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 752         aPoint.X = anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5);
 753         aPoint.Y = anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5);
 754         aPoint.Z = aStrList[j].toDouble();
 755
 756         if ( anIsAltitudesInverted )
 757          aPoint.Z = -aPoint.Z;
 758
 759         if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 760           thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 761         thePoints.push_back(aPoint);
 762       }
 763     }
 764     i++;
 765   }
 766
 767   return true;
 768 }
 769
 770
 771 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 772 {
 773   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 774   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 775     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 776
 777   if( aResult.IsNull() )
 778     return aResult;
 779
 780   //search free name
 781   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 782   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 783   aResult->SetName( aPolylineName );
 784
 785   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 786   bool isFirst = true;
 787   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 788
 789   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 790   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 791   {
 792     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 793
 794     double x = aPoint.X, y = aPoint.Y;
 795     if( isFirst || x<Xmin )
 796       Xmin = x;
 797     if( isFirst || x>Xmax )
 798       Xmax = x;
 799     if( isFirst || y<Ymin )
 800       Ymin = y;
 801     if( isFirst || y>Ymax )
 802       Ymax = y;
 803     isFirst = false;
 804   }
 805
 806   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 807   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 808   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 809   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 810   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 811
 812   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 813
 814   aResult->Update();
 815
 816   return aResult;
 817 }
 818
 819 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 820 {
 821   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 822   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 823   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 824   for ( int i = 0; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 825   {
 826     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 827     aPoint.X += aDelta.X();
 828     aPoint.Y += aDelta.Y();
 829     aPoint.Z += aDelta.Z();
 830   }
 831   SetAltitudePoints( aPoints );
 832 }
 833