src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23 #include "HYDROData_QuadtreeNode.hxx"
  24
  25 #include <gp_XY.hxx>
  26 #include <gp_XYZ.hxx>
  27
  28 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  29 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  30 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  31
  32 #include <QColor>
  33 #include <QFile>
  34 #include <QFileInfo>
  35 #include <QPointF>
  36 #include <QPolygonF>
  37 #include <QStringList>
  38
  39 #ifndef LIGHT_MODE
  40 #include <vtkPoints.h>
  41 #include <vtkDelaunay2D.h>
  42 #include <vtkPolyData.h>
  43 #include <vtkSmartPointer.h>
  44 #include <vtkIdList.h>
  45 #endif
  46
  47 #include <iostream>
  48
  49 #include <math.h>
  50
  51 // #define _TIMER
  52 #ifdef _TIMER
  53 #include <OSD_Timer.hxx>
  54 #endif
  55
  56 #define _DEVDEBUG_
  57 #include "HYDRO_trace.hxx"
  58
  59 const int BLOCK_SIZE = 1000;
  60
  61 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  62 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  63
  64 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  65
  66 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  67
  68 #ifndef LIGHT_MODE
  69 std::map<int, vtkPolyData*> HYDROData_Bathymetry::myDelaunay2D;
  70 #endif
  71
  72
  73 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  74 : HYDROData_IAltitudeObject()
  75 {
  76 }
  77
  78 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  79 {
  80 }
  81
  82 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
  83                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  84 {
  85   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  86   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  87
  88   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
  89               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  90
  91   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  92   aResList << QString( "if not(%1.ImportFromFile( \"%2\" )):" )
  93               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  94   aResList << QString( "  raise ValueError('problem while loading bathymetry')" );
  95   aResList << QString( "" );
  96   aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
  97   aResList << QString( "" );
  98
  99   return aResList;
 100 }
 101
 102 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints )
 103 {
 104   RemoveAltitudePoints();
 105
 106   if ( thePoints.empty() )
 107     return;
 108
 109   // Save coordinates
 110   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 111     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.size() * 3 - 1 );
 112
 113   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = thePoints.begin(), aLast = thePoints.end();
 114   for ( int i = 0 ; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 115   {
 116     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 117
 118     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X );
 119     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y );
 120     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z );
 121   }
 122
 123   Changed( Geom_Z );
 124 }
 125
 126 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 127 {
 128   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 129
 130   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 131   if ( aLabel.IsNull() )
 132     return aPoints;
 133
 134   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 135   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 136     return aPoints;
 137
 138   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 139   int q = ( aCoordsArray->Upper() - aCoordsArray->Lower() + 1 ) / 3;
 140   aPoints.reserve( q );
 141   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 142   {
 143     if ( i + 3 > n + 1 )
 144       break;
 145
 146     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 147     aPoint.X = aCoordsArray->Value( i++ );
 148     aPoint.Y = aCoordsArray->Value( i++ );
 149     aPoint.Z = aCoordsArray->Value( i++ );
 150
 151     if( IsConvertToGlobal )
 152       aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, false );
 153     aPoints.push_back( aPoint );
 154   }
 155
 156   return aPoints;
 157 }
 158
 159 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 160 {
 161   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 162   if (aLabel.IsNull())
 163     return 0;
 164   int labkey = myLab.Tag();
 165   //int altkey = aLabel.Tag();
 166   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 167   // if (myQuadtree->isEmpty() )
 168   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 169     {
 170       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 171       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 172       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 173       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 174       if (aLabel.IsNull())
 175         return 0;
 176
 177       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 178       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 179         return 0;
 180
 181       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 182
 183       int index =0;
 184       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 185         {
 186           if (i + 3 > n + 1)
 187             break;
 188
 189           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 190           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 191           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 192           gpi_XYZ* aPoint = new gpi_XYZ(x, y, z, index);
 193           index++;
 194           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 195         }
 196       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 197       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 198       return aQuadtree;
 199     }
 200   else
 201     return myQuadtrees[labkey];
 202 }
 203
 204 #ifndef LIGHT_MODE
 205 vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::GetVtkDelaunay2D() const
 206 {
 207   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 208   if (aLabel.IsNull())
 209     return 0;
 210   int labkey = myLab.Tag();
 211   //int altkey = aLabel.Tag();
 212   //DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 213   if (myDelaunay2D.find(labkey) == myDelaunay2D.end())
 214     {
 215       DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D init " << this << " " << labkey);
 216
 217       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 218       if (aLabel.IsNull())
 219         return 0;
 220       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 221       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 222         return 0;
 223
 224       vtkPoints *points = vtkPoints::New();
 225       points->Allocate(aCoordsArray->Upper() +1);
 226       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 227         {
 228           if (i + 3 > n + 1)
 229             break;
 230           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 231           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 232           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 233           vtkIdType index = points->InsertNextPoint(x, y, z); // same index than in GetQuadtreeNodes
 234           //DEBTRACE("  " << index);
 235         }
 236       vtkPolyData* profile = vtkPolyData::New();
 237       profile->SetPoints(points);
 238       DEBTRACE("Number of Points: "<< points->GetNumberOfPoints());
 239
 240       vtkDelaunay2D* delaunay2D = vtkDelaunay2D::New();
 241       delaunay2D->SetInputData(profile);
 242       delaunay2D->Update();
 243       vtkPolyData* data = delaunay2D->GetOutput();
 244       data->BuildLinks();
 245       myDelaunay2D[labkey] = data;
 246       return data;
 247     }
 248   else
 249     return myDelaunay2D[labkey];
 250
 251 }
 252 #endif
 253 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 254 {
 255   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 256   if ( !aLabel.IsNull() )
 257   {
 258     aLabel.ForgetAllAttributes();
 259     Changed( Geom_Z );
 260   }
 261 }
 262
 263 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                   thePoint,
 264                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 265                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 266                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 267                                    const bool&                    theIsVertical )
 268 {
 269   double aCoordX = thePoint.X();
 270   double aCoordY = thePoint.Y();
 271
 272   if ( theIsVertical )
 273   {
 274     aCoordX = theFirstPoint.X;
 275
 276     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X, theSecPoint.X ) )
 277     {
 278       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 279       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y ) * ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) /
 280                   ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) + theFirstPoint.X;
 281     }
 282   }
 283   else
 284   {
 285     aCoordY = theFirstPoint.Y;
 286
 287     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y, theSecPoint.Y ) )
 288     {
 289       // Recalculate y by equation of line from two points
 290       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X ) * ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) /
 291                   ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) + theFirstPoint.Y;
 292     }
 293   }
 294
 295   theResPoint.X = aCoordX;
 296   theResPoint.Y = aCoordY;
 297
 298   // Calculate coefficient for interpolation
 299   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 300                          Pow( theSecPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 301
 302   double aInterCoeff = 0;
 303   if ( aLength != 0 )
 304    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z - theFirstPoint.Z ) / aLength;
 305
 306
 307   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 308                             Pow( theResPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 309
 310   // Calculate interpolated value
 311   double aResVal = theFirstPoint.Z + aInterCoeff * aNewLength;
 312
 313   theResPoint.Z = aResVal;
 314 }
 315 #ifndef LIGHT_MODE
 316 bool interpolZtriangle(const gp_XY& point, vtkPolyData* delaunay2D, vtkIdList* triangle, double& z)
 317 {
 318
 319   int nbPts = triangle->GetNumberOfIds();
 320   if (nbPts != 3)
 321     {
 322       DEBTRACE("not a triangle ?");
 323       return false;
 324     }
 325   vtkIdType s[3];
 326   double v[3][3]; // v[i][j] = j coordinate of node i
 327   for (int i=0; i<3; i++)
 328     {
 329       s[i] = triangle->GetId(i);
 330       delaunay2D->GetPoint(s[i],v[i]);
 331     }
 332   //DEBTRACE("triangle node id: " << s[0] << " " << s[1] << " " << s[2]);
 333   //DEBTRACE("triangle node 0: " << v[0][0]  << " " << v[0][1] << " " << v[0][2]);
 334   //DEBTRACE("triangle node 1: " << v[1][0]  << " " << v[1][1] << " " << v[1][2]);
 335   //DEBTRACE("triangle node 2: " << v[2][0]  << " " << v[2][1] << " " << v[2][2]);
 336
 337   // compute barycentric coordinates (https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system)
 338   //     det = (y2-y3)(x1-x3)+(x3-x2)(y1-y3)
 339   double det = (v[1][1]-v[2][1])*(v[0][0]-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(v[0][1]-v[2][1]);
 340   if (det == 0)
 341     {
 342       DEBTRACE("flat triangle ?");
 343       return false;
 344     }
 345
 346   //     l0  = ((y2-y3)(x -x3)+(x3-x2)(y -y3))/det
 347   double l0  = (v[1][1]-v[2][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 348   l0 = l0/det;
 349
 350   //     l1  = ((y3-y1)(x -x3)+(x1-x3)(y -y3))/det
 351   double l1  = (v[2][1]-v[0][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[0][0]-v[2][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 352   l1 = l1/det;
 353
 354   double l2  = 1 -l0 -l1;
 355   //DEBTRACE("l0, l1, l2: " << l0  << " "  << l1  << " "  << l2);
 356
 357   if ((l0>=0) && (l0<=1) && (l1>=0) && (l1<=1) && (l2>=0) && (l2<=1))
 358     {
 359       z = l0*v[0][2] + l1*v[1][2] + l2*v[2][2];
 360       return true;
 361     }
 362   return false;
 363 }
 364 #endif
 365
 366 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint, int theMethod) const
 367 {
 368   DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << "), interpolation method: " << theMethod);
 369   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 370   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 371
 372   // --- find the nearest point in the bathymetry cloud, with quadtree
 373
 374   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 375   if (!aQuadtree)
 376     {
 377       DEBTRACE("  no Quadtree");
 378       return aResAltitude;
 379     }
 380
 381   std::map<double, const gpi_XYZ*> dist2nodes;
 382   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 383   while (dist2nodes.size() == 0)
 384     {
 385       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 386       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 387       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 388     }
 389   std::map<double, const gpi_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 390   aResAltitude = it->second->Z();
 391   int nodeIndex = it->second->getIndex();
 392   DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude << " point index: " << nodeIndex);
 393
 394   // --- for coarse bathymetry clouds (when the TELEMAC mesh is more refined than the bathymetry cloud)
 395   //     interpolation is required.
 396   //     - get a Delaunay2D mesh on the bathymetry cloud,
 397   //     - get the triangle containing the point in the Delaunay2D mesh,
 398   //     - interpolate altitude
 399
 400   bool isBathyInterpolRequired = false;
 401   if (theMethod)
 402     isBathyInterpolRequired =true;
 403
 404 #ifndef LIGHT_MODE
 405   if (isBathyInterpolRequired)
 406     {
 407       vtkPolyData* aDelaunay2D = GetVtkDelaunay2D();
 408       vtkIdList* cells= vtkIdList::New();
 409       cells->Allocate(64);
 410       vtkIdList* points= vtkIdList::New();
 411       points->Allocate(64);
 412       aDelaunay2D->GetPointCells(nodeIndex, cells);
 413       vtkIdType nbCells = cells->GetNumberOfIds();
 414       DEBTRACE("  triangles on nearest point: " << nbCells);
 415       bool isInside = false;
 416       for (int i=0; i<nbCells; i++)
 417         {
 418           aDelaunay2D->GetCellPoints(cells->GetId(i), points);
 419           double z = 0;
 420           isInside = interpolZtriangle(thePoint, aDelaunay2D, points, z);
 421           if (isInside)
 422             {
 423               aResAltitude = z;
 424               DEBTRACE("  interpolated z: " << z);
 425               break;
 426             }
 427         }
 428       if (!isInside) DEBTRACE("  point outside triangles, nearest z kept");
 429     }
 430   #endif
 431   return aResAltitude;
 432 }
 433
 434 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 435 {
 436   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 437 }
 438
 439 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 440 {
 441   TCollection_AsciiString aRes;
 442
 443   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 444   if ( !aLabel.IsNull() )
 445   {
 446     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 447     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 448       aRes = anAsciiStr->Get();
 449   }
 450
 451   return aRes;
 452 }
 453
 454 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 455                                                  const bool theIsUpdate )
 456 {
 457   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 458   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 459     return;
 460
 461   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 462
 463   Changed( Geom_Z );
 464
 465   if ( !theIsUpdate )
 466     return;
 467
 468   // Update altitude points
 469   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 470   if ( anAltitudePoints.empty() )
 471     return;
 472
 473   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = anAltitudePoints.begin(), aLast = anAltitudePoints.end();
 474   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 475   {
 476     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 477     aPoint.Z *= -1;
 478   }
 479
 480   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 481 }
 482
 483 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 484 {
 485   bool aRes = false;
 486
 487   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 488   if ( !aLabel.IsNull() )
 489   {
 490     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 491     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 492       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 493   }
 494
 495   return aRes;
 496 }
 497
 498 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 499 {
 500   // Try to open the file
 501   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 502   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 503     return false;
 504
 505   bool aRes = false;
 506
 507   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 508
 509   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 510
 511   // Try to import the file
 512   if ( aFileSuf == "xyz" )
 513     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 514   else if ( aFileSuf == "asc" )
 515     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 516
 517   // Close the file
 518   aFile.close();
 519
 520
 521   // Convert from global to local CS
 522   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 523   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 524   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 525   {
 526     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 527     aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, true );
 528   }
 529
 530   if ( aRes )
 531   {
 532     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 533     SetFilePath( theFileName );
 534     SetAltitudePoints( aPoints );
 535   }
 536
 537   return aRes && !aPoints.empty();
 538 }
 539
 540 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 541                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 542 {
 543   if ( !theFile.isOpen() )
 544     return false;
 545
 546   // Strings in file is written as:
 547   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 548   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 549   //  ...
 550
 551 #ifdef _TIMER
 552   OSD_Timer aTimer;
 553   aTimer.Start();
 554 #endif
 555
 556   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 557   while ( !theFile.atEnd() )
 558   {
 559     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 560     if ( aLine.isEmpty() )
 561       continue;
 562
 563     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 564     if ( aValues.length() < 3 )
 565       return false;
 566
 567     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 568
 569     QString anX = aValues.value( 0 );
 570     QString anY = aValues.value( 1 );
 571     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 572
 573     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 574
 575     aPoint.X = anX.toDouble( &isXOk );
 576     aPoint.Y = anY.toDouble( &isYOk );
 577     aPoint.Z = aZ.toDouble( &isZOk );
 578
 579     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 580       return false;
 581
 582     if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X ) ||
 583          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y ) ||
 584          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z ) )
 585       return false;
 586
 587     // Invert the z value if requested
 588     if ( anIsAltitudesInverted )
 589       aPoint.Z = -aPoint.Z;
 590
 591     if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 592       thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 593
 594     thePoints.push_back( aPoint );
 595   }
 596
 597 #ifdef _TIMER
 598   aTimer.Stop();
 599   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 600   aTimer.Show( stream );
 601 #endif
 602
 603   return true;
 604 }
 605
 606 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 607                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 608 {
 609   if ( !theFile.isOpen() )
 610     return false;
 611
 612   QString aLine;
 613   QStringList aStrList;
 614
 615   int aNCols;
 616   int aNRows;
 617   double anXllCorner;
 618   double anYllCorner;
 619   double aCellSize;
 620   double aNoDataValue;
 621
 622   aLine = theFile.readLine().simplified();
 623   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 624   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 625     return false;
 626   aNCols = aStrList[1].toInt();
 627
 628   aLine = theFile.readLine().simplified();
 629   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 630   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 631     return false;
 632   aNRows = aStrList[1].toInt();
 633
 634   aLine = theFile.readLine().simplified();
 635   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 636   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 637     return false;
 638   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 639
 640   aLine = theFile.readLine().simplified();
 641   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 642   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 643     return false;
 644   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 645
 646   aLine = theFile.readLine().simplified();
 647   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 648   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 649     return false;
 650   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 651
 652   aLine = theFile.readLine().simplified();
 653   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 654   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 655     return false;
 656   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 657
 658   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 659
 660   int i = 0;
 661   int aStrLength = 0;
 662   while ( !theFile.atEnd() )
 663   {
 664     aLine = theFile.readLine().simplified();
 665     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 666
 667     aStrLength =  aStrList.length();
 668     if ( aStrLength == 0 )
 669       continue;
 670
 671     if ( aStrLength != aNRows )
 672       return false;
 673
 674     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 675     {
 676       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 677       {
 678         HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 679         aPoint.X = anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5);
 680         aPoint.Y = anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5);
 681         aPoint.Z = aStrList[j].toDouble();
 682
 683         if ( anIsAltitudesInverted )
 684          aPoint.Z = -aPoint.Z;
 685
 686         if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 687           thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 688         thePoints.push_back(aPoint);
 689       }
 690     }
 691     i++;
 692   }
 693
 694   return true;
 695 }
 696
 697
 698 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 699 {
 700   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 701   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 702     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 703
 704   if( aResult.IsNull() )
 705     return aResult;
 706
 707   //search free name
 708   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 709   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 710   aResult->SetName( aPolylineName );
 711
 712   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 713   bool isFirst = true;
 714   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 715
 716   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 717   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 718   {
 719     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 720
 721     double x = aPoint.X, y = aPoint.Y;
 722     if( isFirst || x<Xmin )
 723       Xmin = x;
 724     if( isFirst || x>Xmax )
 725       Xmax = x;
 726     if( isFirst || y<Ymin )
 727       Ymin = y;
 728     if( isFirst || y>Ymax )
 729       Ymax = y;
 730     isFirst = false;
 731   }
 732
 733   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 734   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 735   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 736   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 737   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 738
 739   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 740
 741   aResult->Update();
 742
 743   return aResult;
 744 }
 745
 746 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 747 {
 748   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 749   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 750   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 751   for ( int i = 0; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 752   {
 753     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 754     aPoint.X += aDelta.X();
 755     aPoint.Y += aDelta.Y();
 756     aPoint.Z += aDelta.Z();
 757   }
 758   SetAltitudePoints( aPoints );
 759 }
 760