src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
  25
  26 #include <gp_XY.hxx>
  27 #include <gp_XYZ.hxx>
  28
  29 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  30 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  31 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  32
  33 #include <QColor>
  34 #include <QFile>
  35 #include <QFileInfo>
  36 #include <QPointF>
  37 #include <QPolygonF>
  38 #include <QStringList>
  39
  40 #include <math.h>
  41
  42 // #define _TIMER
  43 #ifdef _TIMER
  44 #include <OSD_Timer.hxx>
  45 #endif
  46
  47 #define _DEVDEBUG_
  48 #include "HYDRO_trace.hxx"
  49
  50 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  51 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  52
  53 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  54 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  55
  56 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  57 : HYDROData_IAltitudeObject()
  58 {
  59   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
  60 //  if (! myQuadtree)
  61 //    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
  62   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
  63 }
  64
  65 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  66 {
  67   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
  68 //  if (myQuadtree)
  69 //    delete myQuadtree;
  70 //      Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
  71 //      for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
  72 //              delete *it;
  73 //    myListOfNodes.clear();
  74 }
  75
  76 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
  77                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  78 {
  79   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  80   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  81
  82   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
  83               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  84
  85   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  86   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
  87               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  88
  89   aResList << QString( "" );
  90   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
  91   aResList << QString( "" );
  92
  93   return aResList;
  94 }
  95
  96 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  97 {
  98   RemoveAltitudePoints();
  99
 100   if ( thePoints.IsEmpty() )
 101     return;
 102
 103   // Save coordinates
 104   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 105     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
 106
 107   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
 108   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 109   {
 110     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 111
 112     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
 113     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
 114     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
 115   }
 116
 117   Changed( Geom_Z );
 118 }
 119
 120 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 121 {
 122   AltitudePoints aPoints;
 123
 124   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 125   if ( aLabel.IsNull() )
 126     return aPoints;
 127
 128   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 129   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 130     return aPoints;
 131
 132   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 133   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 134   {
 135     if ( i + 3 > n + 1 )
 136       break;
 137
 138     AltitudePoint aPoint;
 139     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 140     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 141     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 142
 143     if( IsConvertToGlobal )
 144       aDoc->Transform( aPoint, false );
 145     aPoints.Append( aPoint );
 146   }
 147
 148   return aPoints;
 149 }
 150
 151 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 152 {
 153   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 154   if (aLabel.IsNull())
 155     return 0;
 156   int labkey = myLab.Tag();
 157   int altkey = aLabel.Tag();
 158   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 159 //  if (myQuadtree->isEmpty() )
 160   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 161     {
 162       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 163       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 164       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 165       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 166       if (aLabel.IsNull())
 167         return 0;
 168
 169       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 170       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 171         return 0;
 172
 173       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 174
 175       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 176         {
 177           if (i + 3 > n + 1)
 178             break;
 179
 180           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 181           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 182           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 183           gp_XYZ* aPoint = new gp_XYZ(x, y, z);
 184           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 185         }
 186       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 187       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 188       return aQuadtree;
 189     }
 190   else
 191     return myQuadtrees[labkey];
 192 }
 193
 194 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 195 {
 196   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 197   if ( !aLabel.IsNull() )
 198   {
 199     aLabel.ForgetAllAttributes();
 200     Changed( Geom_Z );
 201   }
 202 }
 203
 204 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 205                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 206                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 207                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 208                                    const bool&                                theIsVertical )
 209 {
 210   double aCoordX = thePoint.X();
 211   double aCoordY = thePoint.Y();
 212
 213   if ( theIsVertical )
 214   {
 215     aCoordX = theFirstPoint.X();
 216
 217     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 218     {
 219       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 220       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 221                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 222     }
 223   }
 224   else
 225   {
 226     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 227
 228     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 229     {
 230       // Recalculate y by equation of line from two points
 231       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 232                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 233     }
 234   }
 235
 236   theResPoint.SetX( aCoordX );
 237   theResPoint.SetY( aCoordY );
 238
 239   // Calculate coefficient for interpolation
 240   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 241                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 242
 243   double aInterCoeff = 0;
 244   if ( aLength != 0 )
 245    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 246
 247
 248   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 249                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 250
 251   // Calculate interpolated value
 252   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 253
 254   theResPoint.SetZ( aResVal );
 255 }
 256
 257 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 258 {
 259   DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
 260   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 261   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 262
 263   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 264   if (!aQuadtree)
 265     {
 266       DEBTRACE("  no Quadtree");
 267       return aResAltitude;
 268     }
 269
 270   std::map<double, const gp_XYZ*> dist2nodes;
 271   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 272   while (dist2nodes.size() == 0)
 273     {
 274       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 275       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 276       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 277     }
 278   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 5.0);
 279   if (dist2nodes.size())
 280     {
 281       std::map<double, const gp_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 282       aResAltitude = it->second->Z();
 283       DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude);
 284     }
 285   else
 286     {
 287       DEBTRACE("  number of points found: 0");
 288     }
 289
 290   return aResAltitude;
 291
 292
 293 //  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 294 //  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 295 //    return aResAltitude;
 296 //
 297 //  QPolygonF aBoundingRect;
 298 //
 299 //  // Boundary plane
 300 //  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 301 //  //                  thePoint
 302 //  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 303 //  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 304 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 305 //                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 306 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 307 //
 308 //  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 309 //  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 310 //  {
 311 //    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 312 //
 313 //    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 314 //    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 315 //
 316 //    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 317 //    {
 318 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 319 //      {
 320 //        aResAltitude = aPoint.Z();
 321 //        return aResAltitude;
 322 //      }
 323 //      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 324 //      {
 325 //        // top border
 326 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 327 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 328 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 329 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 330 //      }
 331 //      else
 332 //      {
 333 //        // bottom border
 334 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 335 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 336 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 337 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 338 //      }
 339 //    }
 340 //    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 341 //    {
 342 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 343 //      {
 344 //        // Left border
 345 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 346 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 347 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 348 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 349 //      }
 350 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 351 //      {
 352 //        // top left corner
 353 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 354 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 355 //      }
 356 //      else
 357 //      {
 358 //        // bottom left corner
 359 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 360 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 361 //      }
 362 //    }
 363 //    else // right side
 364 //    {
 365 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 366 //      {
 367 //        // Right border
 368 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 369 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 370 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 371 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 372 //      }
 373 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 374 //      {
 375 //        // top right corner
 376 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 377 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 378 //      }
 379 //      else
 380 //      {
 381 //        // bottom right corner
 382 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 383 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 384 //      }
 385 //    }
 386 //
 387 //    // Update bounding rectangle of our global grid
 388 //    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 389 //  }
 390 //
 391 //  const double LIMIT = 1E300;
 392 //  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 393 //      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 394 //      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 395 //      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 396 //    return anInvalidAltitude;
 397 //
 398 //
 399 //  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 400 //  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 401 //    return aResAltitude;
 402 //
 403 //  // Calculate result altitude for point
 404 //  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 405 //
 406 //  // At first we merge top and bottom borders
 407 //  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 408 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 409 //
 410 //  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 411 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 412 //
 413 //  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 414 //
 415 //  // At last we merge left and right borders
 416 //  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 417 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 418 //
 419 //  aResAltitude = aResPoint.Z();
 420 //
 421 //  return aResAltitude;
 422 }
 423
 424 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 425 {
 426   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 427 }
 428
 429 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 430 {
 431   TCollection_AsciiString aRes;
 432
 433   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 434   if ( !aLabel.IsNull() )
 435   {
 436     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 437     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 438       aRes = anAsciiStr->Get();
 439   }
 440
 441   return aRes;
 442 }
 443
 444 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 445                                                  const bool theIsUpdate )
 446 {
 447   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 448   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 449     return;
 450
 451   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 452
 453   Changed( Geom_Z );
 454
 455   if ( !theIsUpdate )
 456     return;
 457
 458   // Update altitude points
 459   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 460   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 461     return;
 462
 463   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 464   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 465   {
 466     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 467     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 468   }
 469
 470   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 471 }
 472
 473 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 474 {
 475   bool aRes = false;
 476
 477   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 478   if ( !aLabel.IsNull() )
 479   {
 480     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 481     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 482       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 483   }
 484
 485   return aRes;
 486 }
 487
 488 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 489 {
 490   // Try to open the file
 491   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 492   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 493     return false;
 494
 495   bool aRes = false;
 496
 497   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 498
 499   AltitudePoints aPoints;
 500
 501   // Try to import the file
 502   if ( aFileSuf == "xyz" )
 503     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 504   else if ( aFileSuf == "asc" )
 505     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 506
 507   // Close the file
 508   aFile.close();
 509
 510
 511   // Convert from global to local CS
 512   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 513   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 514   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 515   {
 516     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 517     aDoc->Transform( aPoint, true );
 518   }
 519
 520   if ( aRes )
 521   {
 522     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 523     SetFilePath( theFileName );
 524     SetAltitudePoints( aPoints );
 525   }
 526
 527   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 528 }
 529
 530 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 531                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 532 {
 533   if ( !theFile.isOpen() )
 534     return false;
 535
 536   // Strings in file is written as:
 537   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 538   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 539   //  ...
 540
 541 #ifdef _TIMER
 542   OSD_Timer aTimer;
 543   aTimer.Start();
 544 #endif
 545
 546   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 547   while ( !theFile.atEnd() )
 548   {
 549     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 550     if ( aLine.isEmpty() )
 551       continue;
 552
 553     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 554     if ( aValues.length() < 3 )
 555       return false;
 556
 557     AltitudePoint aPoint;
 558
 559     QString anX = aValues.value( 0 );
 560     QString anY = aValues.value( 1 );
 561     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 562
 563     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 564
 565     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 566     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 567     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 568
 569     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 570       return false;
 571
 572     if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
 573          boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
 574          boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
 575       return false;
 576
 577     // Invert the z value if requested
 578     if ( anIsAltitudesInverted )
 579       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 580
 581     thePoints.Append( aPoint );
 582   }
 583
 584 #ifdef _TIMER
 585   aTimer.Stop();
 586   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 587   aTimer.Show( stream );
 588 #endif
 589
 590   return true;
 591 }
 592
 593 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 594                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 595 {
 596   if ( !theFile.isOpen() )
 597     return false;
 598
 599   QString aLine;
 600   QStringList aStrList;
 601
 602   int aNCols;
 603   int aNRows;
 604   double anXllCorner;
 605   double anYllCorner;
 606   double aCellSize;
 607   double aNoDataValue;
 608
 609   aLine = theFile.readLine().simplified();
 610   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 611   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 612     return false;
 613   aNCols = aStrList[1].toInt();
 614
 615   aLine = theFile.readLine().simplified();
 616   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 617   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 618     return false;
 619   aNRows = aStrList[1].toInt();
 620
 621   aLine = theFile.readLine().simplified();
 622   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 623   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 624     return false;
 625   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 626
 627   aLine = theFile.readLine().simplified();
 628   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 629   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 630     return false;
 631   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 632
 633   aLine = theFile.readLine().simplified();
 634   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 635   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 636     return false;
 637   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 638
 639   aLine = theFile.readLine().simplified();
 640   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 641   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 642     return false;
 643   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 644
 645   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 646
 647   int i = 0;
 648   int aStrLength = 0;
 649   while ( !theFile.atEnd() )
 650   {
 651     aLine = theFile.readLine().simplified();
 652     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 653
 654     aStrLength =  aStrList.length();
 655     if ( aStrLength == 0 )
 656       continue;
 657
 658     if ( aStrLength != aNRows )
 659       return false;
 660
 661     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 662     {
 663       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 664       {
 665         AltitudePoint aPoint;
 666         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 667         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 668         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 669
 670         if ( anIsAltitudesInverted )
 671          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 672
 673         thePoints.Append(aPoint);
 674       }
 675     }
 676     i++;
 677
 678   }
 679
 680   return true;
 681
 682 }
 683
 684
 685 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 686 {
 687   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 688   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 689     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 690
 691   if( aResult.IsNull() )
 692     return aResult;
 693
 694   //search free name
 695   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 696   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 697   aResult->SetName( aPolylineName );
 698
 699   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 700   bool isFirst = true;
 701   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 702
 703   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 704   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 705   {
 706     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 707
 708     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 709     if( isFirst || x<Xmin )
 710       Xmin = x;
 711     if( isFirst || x>Xmax )
 712       Xmax = x;
 713     if( isFirst || y<Ymin )
 714       Ymin = y;
 715     if( isFirst || y>Ymax )
 716       Ymax = y;
 717     isFirst = false;
 718   }
 719
 720   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 721   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 722   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 723   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 724   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 725
 726   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 727
 728   aResult->Update();
 729
 730   return aResult;
 731 }
 732
 733 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 734 {
 735   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 736   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 737   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 738   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 739   {
 740     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 741     aPoint += aDelta;
 742   }
 743   SetAltitudePoints( aPoints );
 744 }
 745