src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23 #include "HYDROData_QuadtreeNode.hxx"
  24
  25 #include <gp_XY.hxx>
  26 #include <gp_XYZ.hxx>
  27
  28 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  29 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  30 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  31 #include <TDataStd_ExtStringArray.hxx>
  32
  33 #include <QColor>
  34 #include <QFile>
  35 #include <QFileInfo>
  36 #include <QPointF>
  37 #include <QPolygonF>
  38 #include <QStringList>
  39 #include <QString>
  40
  41 #ifndef LIGHT_MODE
  42 #include <vtkPoints.h>
  43 #include <vtkDelaunay2D.h>
  44 #include <vtkPolyData.h>
  45 #include <vtkSmartPointer.h>
  46 #include <vtkIdList.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <iostream>
  50
  51 #include <math.h>
  52
  53 // #define _TIMER
  54 #ifdef _TIMER
  55 #include <OSD_Timer.hxx>
  56 #endif
  57
  58 #define _DEVDEBUG_
  59 #include "HYDRO_trace.hxx"
  60
  61 const int BLOCK_SIZE = 1000;
  62
  63 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  64 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  65
  66 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  67
  68 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  69
  70 #ifndef LIGHT_MODE
  71 std::map<int, vtkPolyData*> HYDROData_Bathymetry::myDelaunay2D;
  72 #endif
  73
  74 inline double sqr( double x )
  75 {
  76   return x*x;
  77 }
  78
  79 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint::AltitudePoint( double x, double y, double z )
  80 {
  81   X=x; Y=y; Z=z;
  82 }
  83
  84 double HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint::SquareDistance( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& p ) const
  85 {
  86   double d = 0;
  87   d += sqr( X - p.X );
  88   d += sqr( Y - p.Y );
  89   d += sqr( Z - p.Z );
  90   return d;
  91 }
  92
  93 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  94 : HYDROData_IAltitudeObject()
  95 {
  96 }
  97
  98 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  99 {
 100 }
 101
 102 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
 103                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
 104 {
 105   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
 106   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
 107
 108   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
 109               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
 110
 111   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
 112   aResList << QString( "if not(%1.ImportFromFile( \"%2\" )):" )
 113               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
 114   aResList << QString( "  raise ValueError('problem while loading bathymetry')" );
 115   aResList << QString( "" );
 116   aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
 117   aResList << QString( "" );
 118
 119   return aResList;
 120 }
 121
 122 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints )
 123 {
 124   RemoveAltitudePoints();
 125
 126   if ( thePoints.empty() )
 127     return;
 128
 129   // Save coordinates
 130   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 131     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.size() * 3 - 1 );
 132
 133   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = thePoints.begin(), aLast = thePoints.end();
 134   for ( int i = 0 ; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 135   {
 136     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 137
 138     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X );
 139     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y );
 140     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z );
 141   }
 142
 143   Changed( Geom_Z );
 144 }
 145
 146 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 147 {
 148   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 149
 150   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 151   if ( aLabel.IsNull() )
 152     return aPoints;
 153
 154   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 155   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 156     return aPoints;
 157
 158   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 159   int q = ( aCoordsArray->Upper() - aCoordsArray->Lower() + 1 ) / 3;
 160   aPoints.reserve( q );
 161   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 162   {
 163     if ( i + 3 > n + 1 )
 164       break;
 165
 166     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 167     aPoint.X = aCoordsArray->Value( i++ );
 168     aPoint.Y = aCoordsArray->Value( i++ );
 169     aPoint.Z = aCoordsArray->Value( i++ );
 170
 171     if( IsConvertToGlobal )
 172       aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, false );
 173     aPoints.push_back( aPoint );
 174   }
 175
 176   return aPoints;
 177 }
 178
 179 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 180 {
 181   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 182   if (aLabel.IsNull())
 183     return 0;
 184   int labkey = myLab.Tag();
 185   //int altkey = aLabel.Tag();
 186   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 187   // if (myQuadtree->isEmpty() )
 188   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 189     {
 190       //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 191       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 192       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 193       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 194       if (aLabel.IsNull())
 195         return 0;
 196
 197       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 198       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 199         return 0;
 200
 201       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 202
 203       int index =0;
 204       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 205         {
 206           if (i + 3 > n + 1)
 207             break;
 208
 209           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 210           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 211           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 212           gpi_XYZ* aPoint = new gpi_XYZ(x, y, z, index);
 213           index++;
 214           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 215         }
 216       //DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 217       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 218       return aQuadtree;
 219     }
 220   else
 221     return myQuadtrees[labkey];
 222 }
 223
 224 #ifndef LIGHT_MODE
 225 vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::GetVtkDelaunay2D() const
 226 {
 227   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 228   if (aLabel.IsNull())
 229     return 0;
 230   int labkey = myLab.Tag();
 231   //int altkey = aLabel.Tag();
 232   //DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 233   if (myDelaunay2D.find(labkey) == myDelaunay2D.end())
 234     {
 235       //DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D init " << this << " " << labkey);
 236
 237       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 238       if (aLabel.IsNull())
 239         return 0;
 240       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 241       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 242         return 0;
 243
 244       vtkPoints *points = vtkPoints::New();
 245       points->Allocate(aCoordsArray->Upper() +1);
 246       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 247         {
 248           if (i + 3 > n + 1)
 249             break;
 250           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 251           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 252           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 253           vtkIdType index = points->InsertNextPoint(x, y, z); // same index than in GetQuadtreeNodes
 254           //DEBTRACE("  " << index);
 255         }
 256       vtkPolyData* profile = vtkPolyData::New();
 257       profile->SetPoints(points);
 258       //DEBTRACE("Number of Points: "<< points->GetNumberOfPoints());
 259
 260       vtkDelaunay2D* delaunay2D = vtkDelaunay2D::New();
 261       delaunay2D->SetInputData(profile);
 262       delaunay2D->Update();
 263       vtkPolyData* data = delaunay2D->GetOutput();
 264       data->BuildLinks();
 265       myDelaunay2D[labkey] = data;
 266       return data;
 267     }
 268   else
 269     return myDelaunay2D[labkey];
 270
 271 }
 272 #endif
 273 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 274 {
 275   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 276   if ( !aLabel.IsNull() )
 277   {
 278     aLabel.ForgetAllAttributes();
 279     Changed( Geom_Z );
 280   }
 281 }
 282
 283 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                   thePoint,
 284                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 285                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 286                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 287                                    const bool&                    theIsVertical )
 288 {
 289   double aCoordX = thePoint.X();
 290   double aCoordY = thePoint.Y();
 291
 292   if ( theIsVertical )
 293   {
 294     aCoordX = theFirstPoint.X;
 295
 296     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X, theSecPoint.X ) )
 297     {
 298       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 299       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y ) * ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) /
 300                   ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) + theFirstPoint.X;
 301     }
 302   }
 303   else
 304   {
 305     aCoordY = theFirstPoint.Y;
 306
 307     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y, theSecPoint.Y ) )
 308     {
 309       // Recalculate y by equation of line from two points
 310       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X ) * ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) /
 311                   ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) + theFirstPoint.Y;
 312     }
 313   }
 314
 315   theResPoint.X = aCoordX;
 316   theResPoint.Y = aCoordY;
 317
 318   // Calculate coefficient for interpolation
 319   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 320                          Pow( theSecPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 321
 322   double aInterCoeff = 0;
 323   if ( aLength != 0 )
 324    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z - theFirstPoint.Z ) / aLength;
 325
 326
 327   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 328                             Pow( theResPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 329
 330   // Calculate interpolated value
 331   double aResVal = theFirstPoint.Z + aInterCoeff * aNewLength;
 332
 333   theResPoint.Z = aResVal;
 334 }
 335 #ifndef LIGHT_MODE
 336 bool interpolZtriangle(const gp_XY& point, vtkPolyData* delaunay2D, vtkIdList* triangle, double& z)
 337 {
 338
 339   int nbPts = triangle->GetNumberOfIds();
 340   if (nbPts != 3)
 341     {
 342       //DEBTRACE("not a triangle ?");
 343       return false;
 344     }
 345   vtkIdType s[3];
 346   double v[3][3]; // v[i][j] = j coordinate of node i
 347   for (int i=0; i<3; i++)
 348     {
 349       s[i] = triangle->GetId(i);
 350       delaunay2D->GetPoint(s[i],v[i]);
 351     }
 352   //DEBTRACE("triangle node id: " << s[0] << " " << s[1] << " " << s[2]);
 353   //DEBTRACE("triangle node 0: " << v[0][0]  << " " << v[0][1] << " " << v[0][2]);
 354   //DEBTRACE("triangle node 1: " << v[1][0]  << " " << v[1][1] << " " << v[1][2]);
 355   //DEBTRACE("triangle node 2: " << v[2][0]  << " " << v[2][1] << " " << v[2][2]);
 356
 357   // compute barycentric coordinates (https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system)
 358   //     det = (y2-y3)(x1-x3)+(x3-x2)(y1-y3)
 359   double det = (v[1][1]-v[2][1])*(v[0][0]-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(v[0][1]-v[2][1]);
 360   if (det == 0)
 361     {
 362       //DEBTRACE("flat triangle ?");
 363       return false;
 364     }
 365
 366   //     l0  = ((y2-y3)(x -x3)+(x3-x2)(y -y3))/det
 367   double l0  = (v[1][1]-v[2][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 368   l0 = l0/det;
 369
 370   //     l1  = ((y3-y1)(x -x3)+(x1-x3)(y -y3))/det
 371   double l1  = (v[2][1]-v[0][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[0][0]-v[2][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 372   l1 = l1/det;
 373
 374   double l2  = 1 -l0 -l1;
 375   //DEBTRACE("l0, l1, l2: " << l0  << " "  << l1  << " "  << l2);
 376
 377   if ((l0>=0) && (l0<=1) && (l1>=0) && (l1<=1) && (l2>=0) && (l2<=1))
 378     {
 379       z = l0*v[0][2] + l1*v[1][2] + l2*v[2][2];
 380       return true;
 381     }
 382   return false;
 383 }
 384 #endif
 385
 386 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint, int theMethod) const
 387 {
 388   //DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << "), interpolation method: " << theMethod);
 389   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 390   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 391
 392   // --- find the nearest point in the bathymetry cloud, with quadtree
 393
 394   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 395   if (!aQuadtree)
 396     {
 397       //DEBTRACE("  no Quadtree");
 398       return aResAltitude;
 399     }
 400
 401   std::map<double, const gpi_XYZ*> dist2nodes;
 402   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 403   while (dist2nodes.size() == 0)
 404     {
 405       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 406       //DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 407       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 408     }
 409   std::map<double, const gpi_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 410   aResAltitude = it->second->Z();
 411   int nodeIndex = it->second->getIndex();
 412   //DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude << " point index: " << nodeIndex);
 413
 414   // --- for coarse bathymetry clouds (when the TELEMAC mesh is more refined than the bathymetry cloud)
 415   //     interpolation is required.
 416   //     - get a Delaunay2D mesh on the bathymetry cloud,
 417   //     - get the triangle containing the point in the Delaunay2D mesh,
 418   //     - interpolate altitude
 419
 420   bool isBathyInterpolRequired = false;
 421   if (theMethod)
 422     isBathyInterpolRequired =true;
 423
 424 #ifndef LIGHT_MODE
 425   if (isBathyInterpolRequired)
 426     {
 427       vtkPolyData* aDelaunay2D = GetVtkDelaunay2D();
 428       vtkIdList* cells= vtkIdList::New();
 429       cells->Allocate(64);
 430       vtkIdList* points= vtkIdList::New();
 431       points->Allocate(64);
 432       aDelaunay2D->GetPointCells(nodeIndex, cells);
 433       vtkIdType nbCells = cells->GetNumberOfIds();
 434       //DEBTRACE("  triangles on nearest point: " << nbCells);
 435       bool isInside = false;
 436       for (int i=0; i<nbCells; i++)
 437         {
 438           aDelaunay2D->GetCellPoints(cells->GetId(i), points);
 439           double z = 0;
 440           isInside = interpolZtriangle(thePoint, aDelaunay2D, points, z);
 441           if (isInside)
 442             {
 443               aResAltitude = z;
 444               //DEBTRACE("  interpolated z: " << z);
 445               break;
 446             }
 447         }
 448       if (!isInside)
 449       {
 450       //    DEBTRACE("  point outside triangles, nearest z kept");
 451       }
 452     }
 453   #endif
 454   return aResAltitude;
 455 }
 456
 457 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 458 {
 459   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 460 }
 461
 462 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePaths( const QStringList& theFilePaths )
 463 {
 464   int i = 1;
 465   Handle_TDataStd_ExtStringArray TExtStrArr = TDataStd_ExtStringArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePaths ), 1, theFilePaths.size() );
 466   foreach (QString filepath, theFilePaths)
 467   {
 468     std::string sstr = filepath.toStdString();
 469     const char* Val = sstr.c_str();
 470     TExtStrArr->SetValue(i, TCollection_ExtendedString(Val));
 471     i++;
 472   }
 473 }
 474
 475 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 476 {
 477   TCollection_AsciiString aRes;
 478
 479   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 480   if ( !aLabel.IsNull() )
 481   {
 482     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 483     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 484       aRes = anAsciiStr->Get();
 485   }
 486   else
 487   {
 488     aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
 489     if ( !aLabel.IsNull() )
 490     {
 491       Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
 492       if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
 493         aRes = anExtStrArr->Value(1); //try take the first; convert extstring to asciistring
 494     }
 495   }
 496
 497   return aRes;
 498 }
 499
 500 QStringList HYDROData_Bathymetry::GetFilePaths() const
 501 {
 502   QStringList aResL;
 503
 504   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
 505   if ( !aLabel.IsNull() )
 506   {
 507     Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
 508     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
 509     {
 510       for (int i = anExtStrArr->Lower(); i <= anExtStrArr->Upper(); i++ )
 511       {
 512         Standard_ExtString str = anExtStrArr->Value(i).ToExtString();
 513         TCollection_AsciiString aText (str);
 514         aResL << QString(aText.ToCString());
 515       }
 516     }
 517   }
 518   else //backward compatibility
 519   {
 520     TDF_Label anOldLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 521     if ( !anOldLabel.IsNull() )
 522     {
 523       Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 524       if ( anOldLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 525         aResL << QString(anAsciiStr->Get().ToCString());
 526     }
 527   }
 528
 529   return aResL;
 530 }
 531
 532 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 533                                                  const bool theIsUpdate )
 534 {
 535   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 536   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 537     return;
 538
 539   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 540
 541   Changed( Geom_Z );
 542
 543   if ( !theIsUpdate )
 544     return;
 545
 546   // Update altitude points
 547   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 548   if ( anAltitudePoints.empty() )
 549     return;
 550
 551   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = anAltitudePoints.begin(), aLast = anAltitudePoints.end();
 552   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 553   {
 554     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 555     aPoint.Z *= -1;
 556   }
 557
 558   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 559 }
 560
 561 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 562 {
 563   bool aRes = false;
 564
 565   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 566   if ( !aLabel.IsNull() )
 567   {
 568     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 569     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 570       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 571   }
 572
 573   return aRes;
 574 }
 575
 576 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
 577 {
 578   return ImportFromFiles(QStringList(theFileName));
 579 }
 580
 581 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFiles( const QStringList& theFileNames )
 582 {
 583   AltitudePoints AllPoints;
 584   bool Stat = false;
 585
 586   foreach (QString theFileName, theFileNames)
 587   {
 588     // Try to open the file
 589     QFile aFile( theFileName );
 590     if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 591       continue;
 592
 593     QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 594
 595     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 596
 597     // Try to import the file
 598     if ( aFileSuf == "xyz" )
 599       Stat = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 600     else if ( aFileSuf == "asc" )
 601       Stat = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 602
 603     if (!Stat)
 604       continue; //ignore this points
 605
 606     // Close the file
 607     aFile.close();
 608
 609     AllPoints.insert(AllPoints.end(), aPoints.begin(), aPoints.end());
 610   }
 611
 612   // Convert from global to local CS
 613   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 614   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = AllPoints.begin(), aLast = AllPoints.end();
 615   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 616   {
 617     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 618     aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, true );
 619   }
 620
 621   if ( Stat )
 622   {
 623     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 624     SetFilePaths (theFileNames );
 625     SetAltitudePoints( AllPoints );
 626   }
 627
 628   return Stat && !AllPoints.empty();
 629 }
 630
 631 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 632                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 633 {
 634   if ( !theFile.isOpen() )
 635     return false;
 636
 637   // Strings in file is written as:
 638   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 639   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 640   //  ...
 641
 642 #ifdef _TIMER
 643   OSD_Timer aTimer;
 644   aTimer.Start();
 645 #endif
 646
 647   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 648   while ( !theFile.atEnd() )
 649   {
 650     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 651     if ( aLine.isEmpty() )
 652       continue;
 653
 654     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 655     if ( aValues.length() < 3 )
 656       return false;
 657
 658     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 659
 660     QString anX = aValues.value( 0 );
 661     QString anY = aValues.value( 1 );
 662     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 663
 664     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 665
 666     aPoint.X = anX.toDouble( &isXOk );
 667     aPoint.Y = anY.toDouble( &isYOk );
 668     aPoint.Z = aZ.toDouble( &isZOk );
 669
 670     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 671       return false;
 672
 673     if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X ) ||
 674          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y ) ||
 675          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z ) )
 676       return false;
 677
 678     // Invert the z value if requested
 679     if ( anIsAltitudesInverted )
 680       aPoint.Z = -aPoint.Z;
 681
 682     if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 683       thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 684
 685     thePoints.push_back( aPoint );
 686   }
 687
 688 #ifdef _TIMER
 689   aTimer.Stop();
 690   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 691   aTimer.Show( stream );
 692 #endif
 693
 694   return true;
 695 }
 696
 697 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 698                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 699 {
 700   if ( !theFile.isOpen() )
 701     return false;
 702
 703   QString aLine;
 704   QStringList aStrList;
 705
 706   int aNCols;
 707   int aNRows;
 708   double anXllCorner;
 709   double anYllCorner;
 710   double aCellSize;
 711   double aNoDataValue;
 712
 713   aLine = theFile.readLine().simplified();
 714   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 715   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 716     return false;
 717   aNCols = aStrList[1].toInt();
 718
 719   aLine = theFile.readLine().simplified();
 720   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 721   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 722     return false;
 723   aNRows = aStrList[1].toInt();
 724
 725   aLine = theFile.readLine().simplified();
 726   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 727   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 728     return false;
 729   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 730
 731   aLine = theFile.readLine().simplified();
 732   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 733   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 734     return false;
 735   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 736
 737   aLine = theFile.readLine().simplified();
 738   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 739   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 740     return false;
 741   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 742
 743   aLine = theFile.readLine().simplified();
 744   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 745   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 746     return false;
 747   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 748
 749   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 750
 751   int i = 0;
 752   int aStrLength = 0;
 753   while ( !theFile.atEnd() )
 754   {
 755     aLine = theFile.readLine().simplified();
 756     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 757
 758     aStrLength =  aStrList.length();
 759     if ( aStrLength == 0 )
 760       continue;
 761
 762     if ( aStrLength != aNRows )
 763       return false;
 764
 765     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 766     {
 767       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 768       {
 769         HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 770         aPoint.X = anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5);
 771         aPoint.Y = anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5);
 772         aPoint.Z = aStrList[j].toDouble();
 773
 774         if ( anIsAltitudesInverted )
 775          aPoint.Z = -aPoint.Z;
 776
 777         if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 778           thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 779         thePoints.push_back(aPoint);
 780       }
 781     }
 782     i++;
 783   }
 784
 785   return true;
 786 }
 787
 788
 789 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 790 {
 791   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 792   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 793     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 794
 795   if( aResult.IsNull() )
 796     return aResult;
 797
 798   //search free name
 799   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 800   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 801   aResult->SetName( aPolylineName );
 802
 803   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 804   bool isFirst = true;
 805   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 806
 807   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 808   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 809   {
 810     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 811
 812     double x = aPoint.X, y = aPoint.Y;
 813     if( isFirst || x<Xmin )
 814       Xmin = x;
 815     if( isFirst || x>Xmax )
 816       Xmax = x;
 817     if( isFirst || y<Ymin )
 818       Ymin = y;
 819     if( isFirst || y>Ymax )
 820       Ymax = y;
 821     isFirst = false;
 822   }
 823
 824   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 825   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 826   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 827   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 828   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 829
 830   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 831
 832   aResult->Update();
 833
 834   return aResult;
 835 }
 836
 837 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 838 {
 839   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 840   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 841   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 842   for ( int i = 0; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 843   {
 844     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 845     aPoint.X += aDelta.X();
 846     aPoint.Y += aDelta.Y();
 847     aPoint.Z += aDelta.Z();
 848   }
 849   SetAltitudePoints( aPoints );
 850 }
 851