src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <gp_XY.hxx>
  25 #include <gp_XYZ.hxx>
  26
  27 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  28 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  29 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  30
  31 #include <QColor>
  32 #include <QFile>
  33 #include <QFileInfo>
  34 #include <QPointF>
  35 #include <QPolygonF>
  36 #include <QStringList>
  37
  38 #include <vtkPoints.h>
  39 #include <vtkDelaunay2D.h>
  40 #include <vtkPolyData.h>
  41 #include <vtkSmartPointer.h>
  42 #include <vtkIdList.h>
  43 #include <vtkInformation.h>
  44 #include <vtkExecutive.h>
  45
  46 #include <iostream>
  47
  48 #include <math.h>
  49
  50 // #define _TIMER
  51 #ifdef _TIMER
  52 #include <OSD_Timer.hxx>
  53 #endif
  54
  55 #define _DEVDEBUG_
  56 #include "HYDRO_trace.hxx"
  57
  58 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  59 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  60
  61 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  62 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  63 std::map<int, vtkPolyData*> HYDROData_Bathymetry::myDelaunay2D;
  64
  65
  66 hydroDelaunay2D* hydroDelaunay2D::New()
  67 {
  68   DEBTRACE("hydroDelaunay2D::New()");
  69   return new hydroDelaunay2D();
  70 }
  71 hydroDelaunay2D::hydroDelaunay2D() :
  72     vtkDelaunay2D()
  73 {
  74   DEBTRACE("hydroDelaunay2D");
  75 }
  76
  77 hydroDelaunay2D::~hydroDelaunay2D()
  78 {
  79   DEBTRACE("~hydroDelaunay2D");
  80 }
  81
  82 int hydroDelaunay2D::RequestData(vtkInformation *request , vtkInformationVector **inv, vtkInformationVector *outv)
  83 {
  84   DEBTRACE("hydroDelaunay2D::RequestData");
  85   vtkDelaunay2D::RequestData(request, inv, outv);
  86 }
  87
  88 int hydroDelaunay2D::ProcessRequest(vtkInformation *request , vtkInformationVector **inv, vtkInformationVector *outv)
  89 {
  90   DEBTRACE("hydroDelaunay2D::ProcessRequest");
  91   vtkDelaunay2D::ProcessRequest(request, inv, outv);
  92 }
  93
  94
  95 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  96 : HYDROData_IAltitudeObject()
  97 {
  98   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
  99 //  if (! myQuadtree)
 100 //    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 101   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
 102 }
 103
 104 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
 105 {
 106   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
 107 //  if (myQuadtree)
 108 //    delete myQuadtree;
 109 //      Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
 110 //      for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
 111 //              delete *it;
 112 //    myListOfNodes.clear();
 113 }
 114
 115 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
 116                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
 117 {
 118   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
 119   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
 120
 121   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
 122               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
 123
 124   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
 125   aResList << QString( "if not(%1.ImportFromFile( \"%2\" )):" )
 126               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
 127   aResList << QString( "  raise ValueError('problem while loading bathymetry')" );
 128   aResList << QString( "" );
 129   aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
 130   aResList << QString( "" );
 131
 132   return aResList;
 133 }
 134
 135 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
 136 {
 137   RemoveAltitudePoints();
 138
 139   if ( thePoints.IsEmpty() )
 140     return;
 141
 142   // Save coordinates
 143   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 144     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
 145
 146   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
 147   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 148   {
 149     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 150
 151     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
 152     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
 153     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
 154   }
 155
 156   Changed( Geom_Z );
 157 }
 158
 159 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 160 {
 161   AltitudePoints aPoints;
 162
 163   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 164   if ( aLabel.IsNull() )
 165     return aPoints;
 166
 167   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 168   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 169     return aPoints;
 170
 171   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 172   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 173   {
 174     if ( i + 3 > n + 1 )
 175       break;
 176
 177     AltitudePoint aPoint;
 178     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 179     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 180     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 181
 182     if( IsConvertToGlobal )
 183       aDoc->Transform( aPoint, false );
 184     aPoints.Append( aPoint );
 185   }
 186
 187   return aPoints;
 188 }
 189
 190 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 191 {
 192   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 193   if (aLabel.IsNull())
 194     return 0;
 195   int labkey = myLab.Tag();
 196   //int altkey = aLabel.Tag();
 197   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 198   // if (myQuadtree->isEmpty() )
 199   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 200     {
 201       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 202       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 203       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 204       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 205       if (aLabel.IsNull())
 206         return 0;
 207
 208       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 209       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 210         return 0;
 211
 212       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 213
 214       int index =0;
 215       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 216         {
 217           if (i + 3 > n + 1)
 218             break;
 219
 220           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 221           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 222           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 223           gpi_XYZ* aPoint = new gpi_XYZ(x, y, z, index);
 224           index++;
 225           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 226         }
 227       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 228       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 229       return aQuadtree;
 230     }
 231   else
 232     return myQuadtrees[labkey];
 233 }
 234
 235 vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::GetVtkDelaunay2D() const
 236 {
 237   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 238   if (aLabel.IsNull())
 239     return 0;
 240   int labkey = myLab.Tag();
 241   //int altkey = aLabel.Tag();
 242   //DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 243   if (myDelaunay2D.find(labkey) == myDelaunay2D.end())
 244     {
 245       DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D init " << this << " " << labkey);
 246
 247       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 248       if (aLabel.IsNull())
 249         return 0;
 250       DEBTRACE("---");
 251       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 252       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 253         return 0;
 254       DEBTRACE("---");
 255
 256       vtkPoints *points = vtkPoints::New();
 257       points->Allocate(aCoordsArray->Upper() +1);
 258       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 259         {
 260           if (i + 3 > n + 1)
 261             break;
 262           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 263           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 264           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 265           vtkIdType index = points->InsertNextPoint(x, y, z); // same index than in GetQuadtreeNodes
 266           //DEBTRACE("  " << index);
 267         }
 268       vtkPolyData* profile = vtkPolyData::New();
 269       profile->SetPoints(points);
 270       DEBTRACE("Number of Points: "<< points->GetNumberOfPoints());
 271
 272       hydroDelaunay2D* delaunay2D = hydroDelaunay2D::New();
 273       delaunay2D->GetInputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 274       DEBTRACE("set the input data");
 275       delaunay2D->SetInputData(profile);
 276       delaunay2D->GetInputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 277       delaunay2D->GetOutputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 278       DEBTRACE("---");
 279       delaunay2D->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 280       delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 281       DEBTRACE("---");
 282       vtkInformationVector** inv = delaunay2D->GetExecutive()->GetInputInformation();
 283       vtkInformationVector* outv = delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation();
 284       delaunay2D->GetExecutive()->GetInputInformation(0,0)->Print(std::cerr);
 285       delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 286       vtkInformation* request = vtkInformation::New();
 287
 288       //delaunay2D->ProcessRequest(request, inv,outv);
 289
 290       delaunay2D->GetOutputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 291       delaunay2D->GetExecutive()->GetInputInformation(0,0)->Print(std::cerr);
 292       delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 293
 294       DEBTRACE("---");
 295       delaunay2D->Update();
 296
 297       DEBTRACE("---");
 298       delaunay2D->UpdateDataObject();
 299
 300       vtkPolyData* data = delaunay2D->GetOutput();
 301
 302       data->BuildLinks();
 303       myDelaunay2D[labkey] = data;
 304       DEBTRACE("---");
 305       return data;
 306     }
 307   else
 308     return myDelaunay2D[labkey];
 309
 310 }
 311
 312 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 313 {
 314   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 315   if ( !aLabel.IsNull() )
 316   {
 317     aLabel.ForgetAllAttributes();
 318     Changed( Geom_Z );
 319   }
 320 }
 321
 322 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 323                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 324                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 325                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 326                                    const bool&                                theIsVertical )
 327 {
 328   double aCoordX = thePoint.X();
 329   double aCoordY = thePoint.Y();
 330
 331   if ( theIsVertical )
 332   {
 333     aCoordX = theFirstPoint.X();
 334
 335     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 336     {
 337       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 338       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 339                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 340     }
 341   }
 342   else
 343   {
 344     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 345
 346     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 347     {
 348       // Recalculate y by equation of line from two points
 349       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 350                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 351     }
 352   }
 353
 354   theResPoint.SetX( aCoordX );
 355   theResPoint.SetY( aCoordY );
 356
 357   // Calculate coefficient for interpolation
 358   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 359                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 360
 361   double aInterCoeff = 0;
 362   if ( aLength != 0 )
 363    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 364
 365
 366   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 367                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 368
 369   // Calculate interpolated value
 370   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 371
 372   theResPoint.SetZ( aResVal );
 373 }
 374
 375 bool interpolZtriangle(const gp_XY& point, vtkPolyData* delaunay2D, vtkIdList* triangle, double& z)
 376 {
 377
 378   int nbPts = triangle->GetNumberOfIds();
 379   if (nbPts != 3)
 380     {
 381       DEBTRACE("not a triangle ?");
 382       return false;
 383     }
 384   vtkIdType s[3];
 385   double v[3][3]; // v[i][j] = j coordinate of node i
 386   for (int i=0; i<3; i++)
 387     {
 388       s[i] = triangle->GetId(i);
 389       delaunay2D->GetPoint(s[i],v[i]);
 390     }
 391   //DEBTRACE("triangle node id: " << s[0] << " " << s[1] << " " << s[2]);
 392   //DEBTRACE("triangle node 0: " << v[0][0]  << " " << v[0][1] << " " << v[0][2]);
 393   //DEBTRACE("triangle node 1: " << v[1][0]  << " " << v[1][1] << " " << v[1][2]);
 394   //DEBTRACE("triangle node 2: " << v[2][0]  << " " << v[2][1] << " " << v[2][2]);
 395
 396   // compute barycentric coordinates (https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system)
 397   //     det = (y2-y3)(x1-x3)+(x3-x2)(y1-y3)
 398   double det = (v[1][1]-v[2][1])*(v[0][0]-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(v[0][1]-v[2][1]);
 399   if (det == 0)
 400     {
 401       DEBTRACE("flat triangle ?");
 402       return false;
 403     }
 404
 405   //     l0  = ((y2-y3)(x -x3)+(x3-x2)(y -y3))/det
 406   double l0  = (v[1][1]-v[2][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 407   l0 = l0/det;
 408
 409   //     l1  = ((y3-y1)(x -x3)+(x1-x3)(y -y3))/det
 410   double l1  = (v[2][1]-v[0][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[0][0]-v[2][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 411   l1 = l1/det;
 412
 413   double l2  = 1 -l0 -l1;
 414   //DEBTRACE("l0, l1, l2: " << l0  << " "  << l1  << " "  << l2);
 415
 416   if ((l0>=0) and (l0<=1) and (l1>=0) and (l1<=1) and (l2>=0) and (l2<=1))
 417     {
 418       z = l0*v[0][2] + l1*v[1][2] + l2*v[2][2];
 419       return true;
 420     }
 421   return false;
 422 }
 423
 424 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 425 {
 426   DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
 427   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 428   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 429
 430   // --- find the nearest point in the bathymetry cloud, with quadtree
 431
 432   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 433   if (!aQuadtree)
 434     {
 435       DEBTRACE("  no Quadtree");
 436       return aResAltitude;
 437     }
 438
 439   std::map<double, const gpi_XYZ*> dist2nodes;
 440   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 441   while (dist2nodes.size() == 0)
 442     {
 443       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 444       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 445       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 446     }
 447   std::map<double, const gpi_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 448   aResAltitude = it->second->Z();
 449   int nodeIndex = it->second->getIndex();
 450   DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude << " point index: " << nodeIndex);
 451
 452   // --- for coarse bathymetry clouds (when the TELEMAC mesh is more refined than the bathymetry cloud)
 453   //     interpolation is required.
 454   //     - get a Delaunay2D mesh on the bathymetry cloud,
 455   //     - get the triangle containing the point in the Delaunay2D mesh,
 456   //     - interpolate altitude
 457
 458   bool isBathyInterpolRequired = true;
 459   if (isBathyInterpolRequired)
 460     {
 461       vtkPolyData* aDelaunay2D = GetVtkDelaunay2D();
 462       vtkIdList* cells= vtkIdList::New();
 463       cells->Allocate(64);
 464       vtkIdList* points= vtkIdList::New();
 465       points->Allocate(64);
 466       aDelaunay2D->GetPointCells(nodeIndex, cells);
 467       vtkIdType nbCells = cells->GetNumberOfIds();
 468       DEBTRACE("  triangles on nearest point: " << nbCells);
 469       bool isInside = false;
 470       for (int i=0; i<nbCells; i++)
 471         {
 472           aDelaunay2D->GetCellPoints(cells->GetId(i), points);
 473           double z = 0;
 474           isInside = interpolZtriangle(thePoint, aDelaunay2D, points, z);
 475           if (isInside)
 476             {
 477               aResAltitude = z;
 478               DEBTRACE("  interpolated z: " << z);
 479               break;
 480             }
 481         }
 482       if (!isInside) DEBTRACE("  point outside triangles, nearest z kept");
 483     }
 484   return aResAltitude;
 485 }
 486
 487 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 488 {
 489   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 490 }
 491
 492 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 493 {
 494   TCollection_AsciiString aRes;
 495
 496   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 497   if ( !aLabel.IsNull() )
 498   {
 499     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 500     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 501       aRes = anAsciiStr->Get();
 502   }
 503
 504   return aRes;
 505 }
 506
 507 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 508                                                  const bool theIsUpdate )
 509 {
 510   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 511   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 512     return;
 513
 514   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 515
 516   Changed( Geom_Z );
 517
 518   if ( !theIsUpdate )
 519     return;
 520
 521   // Update altitude points
 522   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 523   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 524     return;
 525
 526   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 527   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 528   {
 529     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 530     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 531   }
 532
 533   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 534 }
 535
 536 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 537 {
 538   bool aRes = false;
 539
 540   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 541   if ( !aLabel.IsNull() )
 542   {
 543     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 544     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 545       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 546   }
 547
 548   return aRes;
 549 }
 550
 551 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 552 {
 553   // Try to open the file
 554   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 555   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 556     return false;
 557
 558   bool aRes = false;
 559
 560   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 561
 562   AltitudePoints aPoints;
 563
 564   // Try to import the file
 565   if ( aFileSuf == "xyz" )
 566     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 567   else if ( aFileSuf == "asc" )
 568     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 569
 570   // Close the file
 571   aFile.close();
 572
 573
 574   // Convert from global to local CS
 575   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 576   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 577   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 578   {
 579     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 580     aDoc->Transform( aPoint, true );
 581   }
 582
 583   if ( aRes )
 584   {
 585     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 586     SetFilePath( theFileName );
 587     SetAltitudePoints( aPoints );
 588   }
 589
 590   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 591 }
 592
 593 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 594                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 595 {
 596   if ( !theFile.isOpen() )
 597     return false;
 598
 599   // Strings in file is written as:
 600   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 601   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 602   //  ...
 603
 604 #ifdef _TIMER
 605   OSD_Timer aTimer;
 606   aTimer.Start();
 607 #endif
 608
 609   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 610   while ( !theFile.atEnd() )
 611   {
 612     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 613     if ( aLine.isEmpty() )
 614       continue;
 615
 616     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 617     if ( aValues.length() < 3 )
 618       return false;
 619
 620     AltitudePoint aPoint;
 621
 622     QString anX = aValues.value( 0 );
 623     QString anY = aValues.value( 1 );
 624     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 625
 626     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 627
 628     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 629     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 630     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 631
 632     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 633       return false;
 634
 635     if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X() ) ||
 636          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y() ) ||
 637          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z() ) )
 638       return false;
 639
 640     // Invert the z value if requested
 641     if ( anIsAltitudesInverted )
 642       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 643
 644     thePoints.Append( aPoint );
 645   }
 646
 647 #ifdef _TIMER
 648   aTimer.Stop();
 649   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 650   aTimer.Show( stream );
 651 #endif
 652
 653   return true;
 654 }
 655
 656 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 657                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 658 {
 659   if ( !theFile.isOpen() )
 660     return false;
 661
 662   QString aLine;
 663   QStringList aStrList;
 664
 665   int aNCols;
 666   int aNRows;
 667   double anXllCorner;
 668   double anYllCorner;
 669   double aCellSize;
 670   double aNoDataValue;
 671
 672   aLine = theFile.readLine().simplified();
 673   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 674   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 675     return false;
 676   aNCols = aStrList[1].toInt();
 677
 678   aLine = theFile.readLine().simplified();
 679   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 680   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 681     return false;
 682   aNRows = aStrList[1].toInt();
 683
 684   aLine = theFile.readLine().simplified();
 685   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 686   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 687     return false;
 688   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 689
 690   aLine = theFile.readLine().simplified();
 691   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 692   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 693     return false;
 694   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 695
 696   aLine = theFile.readLine().simplified();
 697   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 698   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 699     return false;
 700   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 701
 702   aLine = theFile.readLine().simplified();
 703   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 704   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 705     return false;
 706   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 707
 708   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 709
 710   int i = 0;
 711   int aStrLength = 0;
 712   while ( !theFile.atEnd() )
 713   {
 714     aLine = theFile.readLine().simplified();
 715     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 716
 717     aStrLength =  aStrList.length();
 718     if ( aStrLength == 0 )
 719       continue;
 720
 721     if ( aStrLength != aNRows )
 722       return false;
 723
 724     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 725     {
 726       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 727       {
 728         AltitudePoint aPoint;
 729         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 730         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 731         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 732
 733         if ( anIsAltitudesInverted )
 734          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 735
 736         thePoints.Append(aPoint);
 737       }
 738     }
 739     i++;
 740
 741   }
 742
 743   return true;
 744
 745 }
 746
 747
 748 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 749 {
 750   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 751   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 752     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 753
 754   if( aResult.IsNull() )
 755     return aResult;
 756
 757   //search free name
 758   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 759   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 760   aResult->SetName( aPolylineName );
 761
 762   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 763   bool isFirst = true;
 764   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 765
 766   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 767   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 768   {
 769     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 770
 771     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 772     if( isFirst || x<Xmin )
 773       Xmin = x;
 774     if( isFirst || x>Xmax )
 775       Xmax = x;
 776     if( isFirst || y<Ymin )
 777       Ymin = y;
 778     if( isFirst || y>Ymax )
 779       Ymax = y;
 780     isFirst = false;
 781   }
 782
 783   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 784   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 785   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 786   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 787   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 788
 789   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 790
 791   aResult->Update();
 792
 793   return aResult;
 794 }
 795
 796 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 797 {
 798   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 799   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 800   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 801   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 802   {
 803     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 804     aPoint += aDelta;
 805   }
 806   SetAltitudePoints( aPoints );
 807 }
 808