src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <gp_XY.hxx>
  25 #include <gp_XYZ.hxx>
  26
  27 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  28 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  29 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  30
  31 #include <QColor>
  32 #include <QFile>
  33 #include <QFileInfo>
  34 #include <QPointF>
  35 #include <QPolygonF>
  36 #include <QStringList>
  37
  38 #include <math.h>
  39
  40 // #define _TIMER
  41 #ifdef _TIMER
  42 #include <OSD_Timer.hxx>
  43 #endif
  44
  45 #define _DEVDEBUG_
  46 #include "HYDRO_trace.hxx"
  47
  48 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  49 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  50
  51 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  52 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  53
  54 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  55 : HYDROData_IAltitudeObject()
  56 {
  57   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
  58 //  if (! myQuadtree)
  59 //    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
  60   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
  61 }
  62
  63 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  64 {
  65   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
  66 //  if (myQuadtree)
  67 //    delete myQuadtree;
  68 //      Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
  69 //      for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
  70 //              delete *it;
  71 //    myListOfNodes.clear();
  72 }
  73
  74 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
  75                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  76 {
  77   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  78   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  79
  80   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
  81               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  82
  83   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  84   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" )" )
  85               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  86
  87   aResList << QString( "" );
  88   aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
  89   aResList << QString( "" );
  90
  91   return aResList;
  92 }
  93
  94 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  95 {
  96   RemoveAltitudePoints();
  97
  98   if ( thePoints.IsEmpty() )
  99     return;
 100
 101   // Save coordinates
 102   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 103     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
 104
 105   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
 106   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 107   {
 108     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 109
 110     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
 111     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
 112     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
 113   }
 114
 115   Changed( Geom_Z );
 116 }
 117
 118 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 119 {
 120   AltitudePoints aPoints;
 121
 122   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 123   if ( aLabel.IsNull() )
 124     return aPoints;
 125
 126   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 127   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 128     return aPoints;
 129
 130   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 131   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 132   {
 133     if ( i + 3 > n + 1 )
 134       break;
 135
 136     AltitudePoint aPoint;
 137     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 138     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 139     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 140
 141     if( IsConvertToGlobal )
 142       aDoc->Transform( aPoint, false );
 143     aPoints.Append( aPoint );
 144   }
 145
 146   return aPoints;
 147 }
 148
 149 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 150 {
 151   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 152   if (aLabel.IsNull())
 153     return 0;
 154   int labkey = myLab.Tag();
 155   int altkey = aLabel.Tag();
 156   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 157 //  if (myQuadtree->isEmpty() )
 158   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 159     {
 160       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 161       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 162       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 163       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 164       if (aLabel.IsNull())
 165         return 0;
 166
 167       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 168       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 169         return 0;
 170
 171       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 172
 173       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 174         {
 175           if (i + 3 > n + 1)
 176             break;
 177
 178           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 179           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 180           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 181           gp_XYZ* aPoint = new gp_XYZ(x, y, z);
 182           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 183         }
 184       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 185       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 186       return aQuadtree;
 187     }
 188   else
 189     return myQuadtrees[labkey];
 190 }
 191
 192 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 193 {
 194   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 195   if ( !aLabel.IsNull() )
 196   {
 197     aLabel.ForgetAllAttributes();
 198     Changed( Geom_Z );
 199   }
 200 }
 201
 202 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 203                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 204                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 205                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 206                                    const bool&                                theIsVertical )
 207 {
 208   double aCoordX = thePoint.X();
 209   double aCoordY = thePoint.Y();
 210
 211   if ( theIsVertical )
 212   {
 213     aCoordX = theFirstPoint.X();
 214
 215     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 216     {
 217       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 218       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 219                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 220     }
 221   }
 222   else
 223   {
 224     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 225
 226     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 227     {
 228       // Recalculate y by equation of line from two points
 229       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 230                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 231     }
 232   }
 233
 234   theResPoint.SetX( aCoordX );
 235   theResPoint.SetY( aCoordY );
 236
 237   // Calculate coefficient for interpolation
 238   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 239                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 240
 241   double aInterCoeff = 0;
 242   if ( aLength != 0 )
 243    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 244
 245
 246   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 247                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 248
 249   // Calculate interpolated value
 250   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 251
 252   theResPoint.SetZ( aResVal );
 253 }
 254
 255 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 256 {
 257   DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
 258   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 259   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 260
 261   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 262   if (!aQuadtree)
 263     {
 264       DEBTRACE("  no Quadtree");
 265       return aResAltitude;
 266     }
 267
 268   std::map<double, const gp_XYZ*> dist2nodes;
 269   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 270   while (dist2nodes.size() == 0)
 271     {
 272       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 273       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 274       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 275     }
 276   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 5.0);
 277   if (dist2nodes.size())
 278     {
 279       std::map<double, const gp_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 280       aResAltitude = it->second->Z();
 281       DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude);
 282     }
 283   else
 284     {
 285       DEBTRACE("  number of points found: 0");
 286     }
 287
 288   return aResAltitude;
 289
 290
 291 //  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 292 //  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 293 //    return aResAltitude;
 294 //
 295 //  QPolygonF aBoundingRect;
 296 //
 297 //  // Boundary plane
 298 //  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 299 //  //                  thePoint
 300 //  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 301 //  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 302 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 303 //                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 304 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 305 //
 306 //  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 307 //  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 308 //  {
 309 //    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 310 //
 311 //    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 312 //    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 313 //
 314 //    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 315 //    {
 316 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 317 //      {
 318 //        aResAltitude = aPoint.Z();
 319 //        return aResAltitude;
 320 //      }
 321 //      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 322 //      {
 323 //        // top border
 324 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 325 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 326 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 327 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 328 //      }
 329 //      else
 330 //      {
 331 //        // bottom border
 332 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 333 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 334 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 335 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 336 //      }
 337 //    }
 338 //    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 339 //    {
 340 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 341 //      {
 342 //        // Left border
 343 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 344 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 345 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 346 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 347 //      }
 348 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 349 //      {
 350 //        // top left corner
 351 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 352 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 353 //      }
 354 //      else
 355 //      {
 356 //        // bottom left corner
 357 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 358 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 359 //      }
 360 //    }
 361 //    else // right side
 362 //    {
 363 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 364 //      {
 365 //        // Right border
 366 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 367 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 368 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 369 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 370 //      }
 371 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 372 //      {
 373 //        // top right corner
 374 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 375 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 376 //      }
 377 //      else
 378 //      {
 379 //        // bottom right corner
 380 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 381 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 382 //      }
 383 //    }
 384 //
 385 //    // Update bounding rectangle of our global grid
 386 //    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 387 //  }
 388 //
 389 //  const double LIMIT = 1E300;
 390 //  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 391 //      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 392 //      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 393 //      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 394 //    return anInvalidAltitude;
 395 //
 396 //
 397 //  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 398 //  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 399 //    return aResAltitude;
 400 //
 401 //  // Calculate result altitude for point
 402 //  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 403 //
 404 //  // At first we merge top and bottom borders
 405 //  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 406 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 407 //
 408 //  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 409 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 410 //
 411 //  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 412 //
 413 //  // At last we merge left and right borders
 414 //  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 415 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 416 //
 417 //  aResAltitude = aResPoint.Z();
 418 //
 419 //  return aResAltitude;
 420 }
 421
 422 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 423 {
 424   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 425 }
 426
 427 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 428 {
 429   TCollection_AsciiString aRes;
 430
 431   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 432   if ( !aLabel.IsNull() )
 433   {
 434     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 435     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 436       aRes = anAsciiStr->Get();
 437   }
 438
 439   return aRes;
 440 }
 441
 442 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 443                                                  const bool theIsUpdate )
 444 {
 445   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 446   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 447     return;
 448
 449   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 450
 451   Changed( Geom_Z );
 452
 453   if ( !theIsUpdate )
 454     return;
 455
 456   // Update altitude points
 457   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 458   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 459     return;
 460
 461   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 462   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 463   {
 464     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 465     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 466   }
 467
 468   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 469 }
 470
 471 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 472 {
 473   bool aRes = false;
 474
 475   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 476   if ( !aLabel.IsNull() )
 477   {
 478     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 479     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 480       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 481   }
 482
 483   return aRes;
 484 }
 485
 486 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 487 {
 488   // Try to open the file
 489   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 490   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 491     return false;
 492
 493   bool aRes = false;
 494
 495   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 496
 497   AltitudePoints aPoints;
 498
 499   // Try to import the file
 500   if ( aFileSuf == "xyz" )
 501     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 502   else if ( aFileSuf == "asc" )
 503     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 504
 505   // Close the file
 506   aFile.close();
 507
 508
 509   // Convert from global to local CS
 510   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 511   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 512   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 513   {
 514     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 515     aDoc->Transform( aPoint, true );
 516   }
 517
 518   if ( aRes )
 519   {
 520     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 521     SetFilePath( theFileName );
 522     SetAltitudePoints( aPoints );
 523   }
 524
 525   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 526 }
 527
 528 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 529                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 530 {
 531   if ( !theFile.isOpen() )
 532     return false;
 533
 534   // Strings in file is written as:
 535   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 536   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 537   //  ...
 538
 539 #ifdef _TIMER
 540   OSD_Timer aTimer;
 541   aTimer.Start();
 542 #endif
 543
 544   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 545   while ( !theFile.atEnd() )
 546   {
 547     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 548     if ( aLine.isEmpty() )
 549       continue;
 550
 551     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 552     if ( aValues.length() < 3 )
 553       return false;
 554
 555     AltitudePoint aPoint;
 556
 557     QString anX = aValues.value( 0 );
 558     QString anY = aValues.value( 1 );
 559     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 560
 561     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 562
 563     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 564     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 565     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 566
 567     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 568       return false;
 569
 570     if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X() ) ||
 571          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y() ) ||
 572          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z() ) )
 573       return false;
 574
 575     // Invert the z value if requested
 576     if ( anIsAltitudesInverted )
 577       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 578
 579     thePoints.Append( aPoint );
 580   }
 581
 582 #ifdef _TIMER
 583   aTimer.Stop();
 584   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 585   aTimer.Show( stream );
 586 #endif
 587
 588   return true;
 589 }
 590
 591 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 592                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 593 {
 594   if ( !theFile.isOpen() )
 595     return false;
 596
 597   QString aLine;
 598   QStringList aStrList;
 599
 600   int aNCols;
 601   int aNRows;
 602   double anXllCorner;
 603   double anYllCorner;
 604   double aCellSize;
 605   double aNoDataValue;
 606
 607   aLine = theFile.readLine().simplified();
 608   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 609   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 610     return false;
 611   aNCols = aStrList[1].toInt();
 612
 613   aLine = theFile.readLine().simplified();
 614   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 615   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 616     return false;
 617   aNRows = aStrList[1].toInt();
 618
 619   aLine = theFile.readLine().simplified();
 620   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 621   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 622     return false;
 623   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 624
 625   aLine = theFile.readLine().simplified();
 626   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 627   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 628     return false;
 629   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 630
 631   aLine = theFile.readLine().simplified();
 632   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 633   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 634     return false;
 635   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 636
 637   aLine = theFile.readLine().simplified();
 638   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 639   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 640     return false;
 641   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 642
 643   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 644
 645   int i = 0;
 646   int aStrLength = 0;
 647   while ( !theFile.atEnd() )
 648   {
 649     aLine = theFile.readLine().simplified();
 650     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 651
 652     aStrLength =  aStrList.length();
 653     if ( aStrLength == 0 )
 654       continue;
 655
 656     if ( aStrLength != aNRows )
 657       return false;
 658
 659     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 660     {
 661       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 662       {
 663         AltitudePoint aPoint;
 664         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 665         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 666         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 667
 668         if ( anIsAltitudesInverted )
 669          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 670
 671         thePoints.Append(aPoint);
 672       }
 673     }
 674     i++;
 675
 676   }
 677
 678   return true;
 679
 680 }
 681
 682
 683 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 684 {
 685   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 686   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 687     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 688
 689   if( aResult.IsNull() )
 690     return aResult;
 691
 692   //search free name
 693   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 694   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 695   aResult->SetName( aPolylineName );
 696
 697   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 698   bool isFirst = true;
 699   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 700
 701   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 702   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 703   {
 704     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 705
 706     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 707     if( isFirst || x<Xmin )
 708       Xmin = x;
 709     if( isFirst || x>Xmax )
 710       Xmax = x;
 711     if( isFirst || y<Ymin )
 712       Ymin = y;
 713     if( isFirst || y>Ymax )
 714       Ymax = y;
 715     isFirst = false;
 716   }
 717
 718   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 719   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 720   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 721   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 722   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 723
 724   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 725
 726   aResult->Update();
 727
 728   return aResult;
 729 }
 730
 731 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 732 {
 733   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 734   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 735   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 736   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 737   {
 738     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 739     aPoint += aDelta;
 740   }
 741   SetAltitudePoints( aPoints );
 742 }
 743