src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
  25
  26 #include <gp_XY.hxx>
  27 #include <gp_XYZ.hxx>
  28
  29 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  30 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  31 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  32
  33 #include <QColor>
  34 #include <QFile>
  35 #include <QFileInfo>
  36 #include <QPointF>
  37 #include <QPolygonF>
  38 #include <QStringList>
  39
  40 #include <math.h>
  41
  42 // #define _TIMER
  43 #ifdef _TIMER
  44 #include <OSD_Timer.hxx>
  45 #endif
  46
  47 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  48 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  49
  50 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  51 : HYDROData_IAltitudeObject()
  52 {
  53 }
  54
  55 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  56 {
  57 }
  58
  59 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
  60                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  61 {
  62   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  63   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  64
  65   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
  66               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  67
  68   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  69   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
  70               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  71
  72   aResList << QString( "" );
  73   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
  74   aResList << QString( "" );
  75
  76   return aResList;
  77 }
  78
  79 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  80 {
  81   RemoveAltitudePoints();
  82
  83   if ( thePoints.IsEmpty() )
  84     return;
  85
  86   // Save coordinates
  87   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
  88     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
  89
  90   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
  91   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
  92   {
  93     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
  94
  95     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
  96     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
  97     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
  98   }
  99
 100   Changed( Geom_Z );
 101 }
 102
 103 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 104 {
 105   AltitudePoints aPoints;
 106
 107   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 108   if ( aLabel.IsNull() )
 109     return aPoints;
 110
 111   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 112   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 113     return aPoints;
 114
 115   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 116   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 117   {
 118     if ( i + 3 > n + 1 )
 119       break;
 120
 121     AltitudePoint aPoint;
 122     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 123     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 124     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 125
 126     if( IsConvertToGlobal )
 127       aDoc->Transform( aPoint, false );
 128     aPoints.Append( aPoint );
 129   }
 130
 131   return aPoints;
 132 }
 133
 134 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 135 {
 136   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 137   if ( !aLabel.IsNull() )
 138   {
 139     aLabel.ForgetAllAttributes();
 140     Changed( Geom_Z );
 141   }
 142 }
 143
 144 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 145                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 146                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 147                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 148                                    const bool&                                theIsVertical )
 149 {
 150   double aCoordX = thePoint.X();
 151   double aCoordY = thePoint.Y();
 152
 153   if ( theIsVertical )
 154   {
 155     aCoordX = theFirstPoint.X();
 156
 157     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 158     {
 159       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 160       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 161                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 162     }
 163   }
 164   else
 165   {
 166     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 167
 168     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 169     {
 170       // Recalculate y by equation of line from two points
 171       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 172                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 173     }
 174   }
 175
 176   theResPoint.SetX( aCoordX );
 177   theResPoint.SetY( aCoordY );
 178
 179   // Calculate coefficient for interpolation
 180   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 181                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 182
 183   double aInterCoeff = 0;
 184   if ( aLength != 0 )
 185    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 186
 187
 188   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 189                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 190
 191   // Calculate interpolated value
 192   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 193
 194   theResPoint.SetZ( aResVal );
 195 }
 196
 197 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint( const gp_XY& thePoint ) const
 198 {
 199   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 200   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 201
 202   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 203   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 204     return aResAltitude;
 205
 206   QPolygonF aBoundingRect;
 207
 208   // Boundary plane
 209   // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 210   //                  thePoint
 211   // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 212   AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 213                                  AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 214                                  AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 215                                  AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 216
 217   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 218   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 219   {
 220     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 221
 222     double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 223     double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 224
 225     if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 226     {
 227       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 228       {
 229         aResAltitude = aPoint.Z();
 230         return aResAltitude;
 231       }
 232       else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 233       {
 234         // top border
 235         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 236           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 237         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 238           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 239       }
 240       else
 241       {
 242         // bottom border
 243         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 244           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 245         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 246           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 247       }
 248     }
 249     else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 250     {
 251       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 252       {
 253         // Left border
 254         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 255           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 256         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 257           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 258       }
 259       else if ( aDeltaY < 0 )
 260       {
 261         // top left corner
 262         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 263           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 264       }
 265       else
 266       {
 267         // bottom left corner
 268         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 269           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 270       }
 271     }
 272     else // right side
 273     {
 274       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 275       {
 276         // Right border
 277         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 278           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 279         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 280           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 281       }
 282       else if ( aDeltaY < 0 )
 283       {
 284         // top right corner
 285         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 286           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 287       }
 288       else
 289       {
 290         // bottom right corner
 291         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 292           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 293       }
 294     }
 295
 296     // Update bounding rectangle of our global grid
 297     aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 298   }
 299
 300   const double LIMIT = 1E300;
 301   if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 302       fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 303       fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 304       fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 305     return anInvalidAltitude;
 306
 307
 308   // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 309   if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 310     return aResAltitude;
 311
 312   // Calculate result altitude for point
 313   AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 314
 315   // At first we merge top and bottom borders
 316   if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 317     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 318
 319   if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 320     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 321
 322   AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 323
 324   // At last we merge left and right borders
 325   if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 326     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 327
 328   aResAltitude = aResPoint.Z();
 329
 330   return aResAltitude;
 331 }
 332
 333 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 334 {
 335   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 336 }
 337
 338 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 339 {
 340   TCollection_AsciiString aRes;
 341
 342   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 343   if ( !aLabel.IsNull() )
 344   {
 345     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 346     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 347       aRes = anAsciiStr->Get();
 348   }
 349
 350   return aRes;
 351 }
 352
 353 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 354                                                  const bool theIsUpdate )
 355 {
 356   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 357   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 358     return;
 359
 360   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 361
 362   Changed( Geom_Z );
 363
 364   if ( !theIsUpdate )
 365     return;
 366
 367   // Update altitude points
 368   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 369   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 370     return;
 371
 372   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 373   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 374   {
 375     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 376     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 377   }
 378
 379   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 380 }
 381
 382 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 383 {
 384   bool aRes = false;
 385
 386   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 387   if ( !aLabel.IsNull() )
 388   {
 389     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 390     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 391       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 392   }
 393
 394   return aRes;
 395 }
 396
 397 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 398 {
 399   // Try to open the file
 400   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 401   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 402     return false;
 403
 404   bool aRes = false;
 405
 406   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 407
 408   AltitudePoints aPoints;
 409
 410   // Try to import the file
 411   if ( aFileSuf == "xyz" )
 412     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 413   else if ( aFileSuf == "asc" )
 414     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 415
 416   // Close the file
 417   aFile.close();
 418
 419
 420   // Convert from global to local CS
 421   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 422   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 423   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 424   {
 425     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 426     aDoc->Transform( aPoint, true );
 427   }
 428
 429   if ( aRes )
 430   {
 431     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 432     SetFilePath( theFileName );
 433     SetAltitudePoints( aPoints );
 434   }
 435
 436   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 437 }
 438
 439 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 440                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 441 {
 442   if ( !theFile.isOpen() )
 443     return false;
 444
 445   // Strings in file is written as:
 446   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 447   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 448   //  ...
 449
 450 #ifdef _TIMER
 451   OSD_Timer aTimer;
 452   aTimer.Start();
 453 #endif
 454
 455   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 456   while ( !theFile.atEnd() )
 457   {
 458     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 459     if ( aLine.isEmpty() )
 460       continue;
 461
 462     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 463     if ( aValues.length() < 3 )
 464       return false;
 465
 466     AltitudePoint aPoint;
 467
 468     QString anX = aValues.value( 0 );
 469     QString anY = aValues.value( 1 );
 470     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 471
 472     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 473
 474     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 475     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 476     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 477
 478     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 479       return false;
 480
 481     if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
 482          boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
 483          boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
 484       return false;
 485
 486     // Invert the z value if requested
 487     if ( anIsAltitudesInverted )
 488       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 489
 490     thePoints.Append( aPoint );
 491   }
 492
 493 #ifdef _TIMER
 494   aTimer.Stop();
 495   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 496   aTimer.Show( stream );
 497 #endif
 498
 499   return true;
 500 }
 501
 502 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 503                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 504 {
 505   if ( !theFile.isOpen() )
 506     return false;
 507
 508   QString aLine;
 509   QStringList aStrList;
 510
 511   int aNCols;
 512   int aNRows;
 513   double anXllCorner;
 514   double anYllCorner;
 515   double aCellSize;
 516   double aNoDataValue;
 517
 518   aLine = theFile.readLine().simplified();
 519   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 520   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 521     return false;
 522   aNCols = aStrList[1].toInt();
 523
 524   aLine = theFile.readLine().simplified();
 525   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 526   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 527     return false;
 528   aNRows = aStrList[1].toInt();
 529
 530   aLine = theFile.readLine().simplified();
 531   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 532   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 533     return false;
 534   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 535
 536   aLine = theFile.readLine().simplified();
 537   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 538   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 539     return false;
 540   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 541
 542   aLine = theFile.readLine().simplified();
 543   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 544   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 545     return false;
 546   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 547
 548   aLine = theFile.readLine().simplified();
 549   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 550   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 551     return false;
 552   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 553
 554   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 555
 556   int i = 0;
 557   int aStrLength = 0;
 558   while ( !theFile.atEnd() )
 559   {
 560     aLine = theFile.readLine().simplified();
 561     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 562
 563     aStrLength =  aStrList.length();
 564     if ( aStrLength == 0 )
 565       continue;
 566
 567     if ( aStrLength != aNRows )
 568       return false;
 569
 570     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 571     {
 572       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 573       {
 574         AltitudePoint aPoint;
 575         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 576         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 577         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 578
 579         if ( anIsAltitudesInverted )
 580          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 581
 582         thePoints.Append(aPoint);
 583       }
 584     }
 585     i++;
 586
 587   }
 588
 589   return true;
 590
 591 }
 592
 593
 594 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 595 {
 596   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 597   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 598     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 599
 600   if( aResult.IsNull() )
 601     return aResult;
 602
 603   //search free name
 604   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 605   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 606   aResult->SetName( aPolylineName );
 607
 608   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 609   bool isFirst = true;
 610   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 611
 612   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 613   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 614   {
 615     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 616
 617     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 618     if( isFirst || x<Xmin )
 619       Xmin = x;
 620     if( isFirst || x>Xmax )
 621       Xmax = x;
 622     if( isFirst || y<Ymin )
 623       Ymin = y;
 624     if( isFirst || y>Ymax )
 625       Ymax = y;
 626     isFirst = false;
 627   }
 628
 629   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 630   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 631   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 632   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 633   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 634
 635   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 636
 637   aResult->Update();
 638
 639   return aResult;
 640 }
 641
 642 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 643 {
 644   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 645   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 646   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 647   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 648   {
 649     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 650     aPoint += aDelta;
 651   }
 652   SetAltitudePoints( aPoints );
 653 }
 654