src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23 #include "HYDROData_QuadtreeNode.hxx"
  24
  25 #include <gp_XY.hxx>
  26 #include <gp_XYZ.hxx>
  27
  28 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  29 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  30 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  31 #include <TDataStd_ExtStringArray.hxx>
  32
  33 #include <QColor>
  34 #include <QFile>
  35 #include <QFileInfo>
  36 #include <QPointF>
  37 #include <QPolygonF>
  38 #include <QStringList>
  39 #include <QString>
  40
  41 #ifndef LIGHT_MODE
  42 #include <vtkPoints.h>
  43 #include <vtkDelaunay2D.h>
  44 #include <vtkPolyData.h>
  45 #include <vtkSmartPointer.h>
  46 #include <vtkIdList.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <iostream>
  50
  51 #include <math.h>
  52
  53 // #define _TIMER
  54 #ifdef _TIMER
  55 #include <OSD_Timer.hxx>
  56 #endif
  57
  58 //#define _DEVDEBUG_
  59 #include "HYDRO_trace.hxx"
  60
  61 const int BLOCK_SIZE = 10000;
  62
  63 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  64
  65 //int HYDROData_Bathymetry::myQuadTreeNumber = 0;
  66 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  67
  68 #ifndef LIGHT_MODE
  69 //int HYDROData_Bathymetry::myDelaunayNumber = 0;
  70 std::map<int, vtkPolyData*> HYDROData_Bathymetry::myDelaunay2D;
  71 #endif
  72
  73 inline double sqr( double x )
  74 {
  75   return x*x;
  76 }
  77
  78 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint::AltitudePoint( double x, double y, double z )
  79 {
  80   X=x; Y=y; Z=z;
  81 }
  82
  83 double HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint::SquareDistance( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& p ) const
  84 {
  85   double d = 0;
  86   d += sqr( X - p.X );
  87   d += sqr( Y - p.Y );
  88   //d += sqr( Z - p.Z );
  89   return d;
  90 }
  91
  92 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  93 : HYDROData_IAltitudeObject()
  94 {
  95 }
  96
  97 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  98 {
  99 }
 100
 101 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
 102                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
 103 {
 104   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
 105   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
 106
 107   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
 108               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
 109
 110   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
 111   aResList << QString( "if not(%1.ImportFromFile( \"%2\" )):" )
 112               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
 113   aResList << QString( "  raise ValueError('problem while loading bathymetry')" );
 114   aResList << QString( "" );
 115   aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
 116   aResList << QString( "" );
 117
 118   return aResList;
 119 }
 120
 121 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints )
 122 {
 123   RemoveAltitudePoints();
 124
 125   if ( thePoints.empty() )
 126     return;
 127
 128   // Save coordinates
 129   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 130     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.size() * 3 - 1 );
 131   aCoordsArray->SetID(TDataStd_RealArray::GetID());
 132
 133   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = thePoints.begin(), aLast = thePoints.end();
 134   for ( int i = 0 ; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 135   {
 136     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 137
 138     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X );
 139     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y );
 140     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z );
 141   }
 142
 143   Changed( Geom_Z );
 144 }
 145
 146 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 147 {
 148   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 149
 150   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 151   if ( aLabel.IsNull() )
 152     return aPoints;
 153
 154   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 155   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 156     return aPoints;
 157
 158   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document();
 159   int q = ( aCoordsArray->Upper() - aCoordsArray->Lower() + 1 ) / 3;
 160   aPoints.reserve( q );
 161   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 162   {
 163     if ( i + 3 > n + 1 )
 164       break;
 165
 166     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 167     aPoint.X = aCoordsArray->Value( i++ );
 168     aPoint.Y = aCoordsArray->Value( i++ );
 169     aPoint.Z = aCoordsArray->Value( i++ );
 170
 171     if( IsConvertToGlobal )
 172       aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, false );
 173     aPoints.push_back( aPoint );
 174   }
 175
 176   return aPoints;
 177 }
 178
 179 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 180 {
 181   TDF_Label aLabel2 = myLab.FindChild(DataTag_Quadtree, false);
 182   if (aLabel2.IsNull())
 183     {
 184       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 185       if (aLabel.IsNull())
 186         return 0;
 187
 188       int aQuadTreeNumber = 0;
 189       Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document();
 190       if ( ! aDocument.IsNull() )
 191         {
 192           aQuadTreeNumber = aDocument->GetCountQuadtree();
 193           DEBTRACE("aQuadTreeNumber " << aQuadTreeNumber);
 194           aQuadTreeNumber++;
 195           aDocument->SetCountQuadtree(aQuadTreeNumber);
 196         }
 197       else
 198           DEBTRACE("document.IsNull()");
 199       DEBTRACE("compute Quadtree "<< aQuadTreeNumber);
 200       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = ComputeQuadtreeNodes(aQuadTreeNumber);
 201       return aQuadtree;
 202     }
 203   else
 204     {
 205       Handle(TDataStd_Integer) aQuadtreeNum;
 206       if ( aLabel2.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), aQuadtreeNum ) )
 207         {
 208           if (myQuadtrees.find(aQuadtreeNum->Get()) != myQuadtrees.end())
 209             return myQuadtrees[aQuadtreeNum->Get()];
 210           else
 211             {
 212               DEBTRACE("recompute Quadtree "<< aQuadtreeNum->Get());
 213               HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = ComputeQuadtreeNodes(aQuadtreeNum->Get());
 214               return aQuadtree;
 215             }
 216         }
 217       else DEBTRACE("no attribute TDataStd_Integer");
 218     }
 219   return 0;
 220 }
 221
 222 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::ComputeQuadtreeNodes( int key) const
 223 {
 224   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 225   if (aLabel.IsNull())
 226     return 0;
 227
 228   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 229   if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 230     return 0;
 231
 232   Handle(TDataStd_Integer) anAttr = TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_Quadtree ), key );
 233   anAttr->SetID(TDataStd_Integer::GetID());
 234   DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << key);
 235   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 236
 237   Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 238
 239   int index =0;
 240   for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 241     {
 242       if (i + 3 > n + 1)
 243         break;
 244
 245       double x = aCoordsArray->Value(i++);
 246       double y = aCoordsArray->Value(i++);
 247       double z = aCoordsArray->Value(i++);
 248       gpi_XYZ* aPoint = new gpi_XYZ(x, y, z, index);
 249       index++;
 250       aListOfNodes->push_back(aPoint);
 251     }
 252   DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 253   aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 254
 255   myQuadtrees[key] = aQuadtree;
 256
 257   return aQuadtree;
 258 }
 259
 260 #ifndef LIGHT_MODE
 261 vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::GetVtkDelaunay2D() const
 262 {
 263   TDF_Label aLabel2 = myLab.FindChild(DataTag_Delaunay, false);
 264   if (aLabel2.IsNull())
 265     {
 266       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 267       if (aLabel.IsNull())
 268         return 0;
 269
 270       int aDelaunayNumber = 0;
 271       Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document();
 272       if ( ! aDocument.IsNull() )
 273         {
 274           aDelaunayNumber = aDocument->GetCountDelaunay();
 275           DEBTRACE("aDelaunayNumber " << aDelaunayNumber);
 276           aDelaunayNumber++;
 277           aDocument->SetCountDelaunay(aDelaunayNumber);
 278         }
 279       else
 280           DEBTRACE("document.IsNull()");
 281       DEBTRACE("compute Delaunay "<< aDelaunayNumber);
 282       vtkPolyData* data = ComputeVtkDelaunay2D(aDelaunayNumber);
 283       return data;
 284     }
 285   else
 286     {
 287       Handle(TDataStd_Integer) aDelaunayNum;
 288       if ( aLabel2.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), aDelaunayNum ) )
 289         {
 290           if (myDelaunay2D.find(aDelaunayNum->Get()) != myDelaunay2D.end())
 291             return myDelaunay2D[aDelaunayNum->Get()];
 292           else
 293             {
 294               DEBTRACE("recompute Delaunay "<< aDelaunayNum->Get());
 295               vtkPolyData* data = ComputeVtkDelaunay2D(aDelaunayNum->Get());
 296               return data;
 297             }
 298         }
 299       else DEBTRACE("no attribute TDataStd_Integer");
 300     }
 301   return 0;
 302 }
 303
 304 vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::ComputeVtkDelaunay2D(int key) const
 305 {
 306   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 307   if (aLabel.IsNull())
 308     return 0;
 309
 310   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 311   if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 312     return 0;
 313
 314   HYDROData_Tool::SetTriangulationStatus(HYDROData_Tool::Running);
 315
 316   Handle(TDataStd_Integer) anAttr = TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_Delaunay ), key );
 317   anAttr->SetID(TDataStd_Integer::GetID());
 318   DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D init " << this << " " << key);
 319   vtkPoints *points = vtkPoints::New();
 320   points->Allocate(aCoordsArray->Upper() +1);
 321   for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 322     {
 323       if (i + 3 > n + 1)
 324         break;
 325       double x = aCoordsArray->Value(i++);
 326       double y = aCoordsArray->Value(i++);
 327       double z = aCoordsArray->Value(i++);
 328       vtkIdType index = points->InsertNextPoint(x, y, z); // same index than in GetQuadtreeNodes
 329       //DEBTRACE("  " << index);
 330     }
 331   vtkPolyData* profile = vtkPolyData::New();
 332   profile->SetPoints(points);
 333   DEBTRACE("Number of Points: "<< points->GetNumberOfPoints());
 334
 335   vtkDelaunay2D* delaunay2D = vtkDelaunay2D::New();
 336   delaunay2D->SetInputData(profile);
 337   delaunay2D->Update();
 338   vtkPolyData* data = delaunay2D->GetOutput();
 339   data->BuildLinks();
 340   myDelaunay2D[key] = data;
 341
 342   HYDROData_Tool::SetTriangulationStatus(HYDROData_Tool::Finished);
 343
 344   return data;
 345 }
 346
 347 #endif
 348
 349
 350 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 351 {
 352   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 353   if ( !aLabel.IsNull() )
 354   {
 355     aLabel.ForgetAllAttributes();
 356     Changed( Geom_Z );
 357   }
 358 }
 359
 360 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                   thePoint,
 361                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 362                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 363                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 364                                    const bool&                    theIsVertical )
 365 {
 366   double aCoordX = thePoint.X();
 367   double aCoordY = thePoint.Y();
 368
 369   if ( theIsVertical )
 370   {
 371     aCoordX = theFirstPoint.X;
 372
 373     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X, theSecPoint.X ) )
 374     {
 375       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 376       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y ) * ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) /
 377                   ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) + theFirstPoint.X;
 378     }
 379   }
 380   else
 381   {
 382     aCoordY = theFirstPoint.Y;
 383
 384     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y, theSecPoint.Y ) )
 385     {
 386       // Recalculate y by equation of line from two points
 387       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X ) * ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) /
 388                   ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) + theFirstPoint.Y;
 389     }
 390   }
 391
 392   theResPoint.X = aCoordX;
 393   theResPoint.Y = aCoordY;
 394
 395   // Calculate coefficient for interpolation
 396   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 397                          Pow( theSecPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 398
 399   double aInterCoeff = 0;
 400   if ( aLength != 0 )
 401    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z - theFirstPoint.Z ) / aLength;
 402
 403
 404   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
 405                             Pow( theResPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 406
 407   // Calculate interpolated value
 408   double aResVal = theFirstPoint.Z + aInterCoeff * aNewLength;
 409
 410   theResPoint.Z = aResVal;
 411 }
 412 #ifndef LIGHT_MODE
 413 bool interpolZtriangle(const gp_XY& point, vtkPolyData* delaunay2D, vtkIdList* triangle, double& z)
 414 {
 415
 416   int nbPts = triangle->GetNumberOfIds();
 417   if (nbPts != 3)
 418     {
 419       //DEBTRACE("not a triangle ?");
 420       return false;
 421     }
 422   vtkIdType s[3];
 423   double v[3][3]; // v[i][j] = j coordinate of node i
 424   for (int i=0; i<3; i++)
 425     {
 426       s[i] = triangle->GetId(i);
 427       delaunay2D->GetPoint(s[i],v[i]);
 428     }
 429   //DEBTRACE("triangle node id: " << s[0] << " " << s[1] << " " << s[2]);
 430   //DEBTRACE("triangle node 0: " << v[0][0]  << " " << v[0][1] << " " << v[0][2]);
 431   //DEBTRACE("triangle node 1: " << v[1][0]  << " " << v[1][1] << " " << v[1][2]);
 432   //DEBTRACE("triangle node 2: " << v[2][0]  << " " << v[2][1] << " " << v[2][2]);
 433
 434   // compute barycentric coordinates (https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system)
 435   //     det = (y2-y3)(x1-x3)+(x3-x2)(y1-y3)
 436   double det = (v[1][1]-v[2][1])*(v[0][0]-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(v[0][1]-v[2][1]);
 437   if (det == 0)
 438     {
 439       //DEBTRACE("flat triangle ?");
 440       return false;
 441     }
 442
 443   //     l0  = ((y2-y3)(x -x3)+(x3-x2)(y -y3))/det
 444   double l0  = (v[1][1]-v[2][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 445   l0 = l0/det;
 446
 447   //     l1  = ((y3-y1)(x -x3)+(x1-x3)(y -y3))/det
 448   double l1  = (v[2][1]-v[0][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[0][0]-v[2][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 449   l1 = l1/det;
 450
 451   double l2  = 1 -l0 -l1;
 452   //DEBTRACE("l0, l1, l2: " << l0  << " "  << l1  << " "  << l2);
 453
 454   if ((l0>=0) && (l0<=1) && (l1>=0) && (l1<=1) && (l2>=0) && (l2<=1))
 455     {
 456       z = l0*v[0][2] + l1*v[1][2] + l2*v[2][2];
 457       return true;
 458     }
 459   return false;
 460 }
 461 #endif
 462
 463
 464 NCollection_Sequence<double> HYDROData_Bathymetry::GetAltitudesForPoints( const NCollection_Sequence<gp_XY>& thePoints, int theMethod) const
 465 {
 466   DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry::GetAltitudesForPoints " << GetName().toStdString());
 467   NCollection_Sequence<double> aResSeq;
 468   for ( int i = 1, n = thePoints.Length(); i <= n; ++i )
 469   {
 470     const gp_XY& thePnt = thePoints.Value(i);
 471     double anAltitude = GetAltitudeForPoint( thePnt, theMethod );
 472     aResSeq.Append( anAltitude );
 473   }
 474   return aResSeq;
 475 }
 476
 477 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint, int theMethod) const
 478 {
 479   DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << "), interpolation method: " << theMethod);
 480   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 481   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 482
 483   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 484   if (!aQuadtree )
 485     {
 486       DEBTRACE("  no Quadtree");
 487       return aResAltitude;
 488     }
 489
 490   std::map<double, const gpi_XYZ*> dist2nodes;
 491   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 492   while (dist2nodes.size() == 0)
 493     {
 494       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 495       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 496       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 497     }
 498   std::map<double, const gpi_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 499   aResAltitude = it->second->Z();
 500   int nodeIndex = it->second->getIndex();
 501   DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude << " point index: " << nodeIndex);
 502
 503   // --- for coarse bathymetry clouds (when the TELEMAC mesh is more refined than the bathymetry cloud)
 504   //     interpolation is required.
 505   //     - get a Delaunay2D mesh on the bathymetry cloud,
 506   //     - get the triangle containing the point in the Delaunay2D mesh,
 507   //     - interpolate altitude
 508
 509   bool isBathyInterpolRequired = false;
 510   if (theMethod)
 511     isBathyInterpolRequired =true;
 512
 513 #ifndef LIGHT_MODE
 514   if (isBathyInterpolRequired)
 515     {
 516       vtkPolyData* aDelaunay2D = GetVtkDelaunay2D();
 517       vtkIdList* cells= vtkIdList::New();
 518       cells->Allocate(64);
 519       vtkIdList* points= vtkIdList::New();
 520       points->Allocate(64);
 521       aDelaunay2D->GetPointCells(nodeIndex, cells);
 522       vtkIdType nbCells = cells->GetNumberOfIds();
 523       DEBTRACE("  triangles on nearest point: " << nbCells);
 524       bool isInside = false;
 525       for (int i=0; i<nbCells; i++)
 526         {
 527           aDelaunay2D->GetCellPoints(cells->GetId(i), points);
 528           double z = 0;
 529           isInside = interpolZtriangle(thePoint, aDelaunay2D, points, z);
 530           if (isInside)
 531             {
 532               aResAltitude = z;
 533               DEBTRACE("  interpolated z: " << z);
 534               break;
 535             }
 536         }
 537       if (!isInside)
 538       {
 539           DEBTRACE("  point outside triangles, nearest z kept");
 540       }
 541     }
 542   #endif
 543   return aResAltitude;
 544 }
 545
 546 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 547 {
 548   Handle(TDataStd_AsciiString) anAttr = TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 549   anAttr->SetID(TDataStd_AsciiString::GetID());
 550 }
 551
 552 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePaths( const QStringList& theFilePaths )
 553 {
 554   int i = 1;
 555   Handle_TDataStd_ExtStringArray TExtStrArr = TDataStd_ExtStringArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePaths ), 1, theFilePaths.size() );
 556   TExtStrArr->SetID(TDataStd_ExtStringArray::GetID());
 557   foreach (QString filepath, theFilePaths)
 558   {
 559     std::string sstr = filepath.toStdString();
 560     const char* Val = sstr.c_str();
 561     TExtStrArr->SetValue(i, TCollection_ExtendedString(Val));
 562     i++;
 563   }
 564 }
 565
 566 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 567 {
 568   TCollection_AsciiString aRes;
 569
 570   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 571   if ( !aLabel.IsNull() )
 572   {
 573     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 574     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 575       aRes = anAsciiStr->Get();
 576   }
 577   else
 578   {
 579     aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
 580     if ( !aLabel.IsNull() )
 581     {
 582       Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
 583       if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
 584         aRes = anExtStrArr->Value(1); //try take the first; convert extstring to asciistring
 585     }
 586   }
 587
 588   return aRes;
 589 }
 590
 591 QStringList HYDROData_Bathymetry::GetFilePaths() const
 592 {
 593   QStringList aResL;
 594
 595   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
 596   if ( !aLabel.IsNull() )
 597   {
 598     Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
 599     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
 600     {
 601       for (int i = anExtStrArr->Lower(); i <= anExtStrArr->Upper(); i++ )
 602       {
 603         Standard_ExtString str = anExtStrArr->Value(i).ToExtString();
 604         TCollection_AsciiString aText (str);
 605         aResL << QString(aText.ToCString());
 606       }
 607     }
 608   }
 609   else //backward compatibility
 610   {
 611     TDF_Label anOldLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 612     if ( !anOldLabel.IsNull() )
 613     {
 614       Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 615       if ( anOldLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 616         aResL << QString(anAsciiStr->Get().ToCString());
 617     }
 618   }
 619
 620   return aResL;
 621 }
 622
 623 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 624                                                  const bool theIsUpdate )
 625 {
 626   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 627   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 628     return;
 629
 630   Handle(TDataStd_Integer) anAttr = TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 631   anAttr->SetID(TDataStd_Integer::GetID());
 632   Changed( Geom_Z );
 633
 634   if ( !theIsUpdate )
 635     return;
 636
 637   // Update altitude points
 638   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 639   if ( anAltitudePoints.empty() )
 640     return;
 641
 642   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = anAltitudePoints.begin(), aLast = anAltitudePoints.end();
 643   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 644   {
 645     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 646     aPoint.Z *= -1;
 647   }
 648
 649   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 650 }
 651
 652 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 653 {
 654   bool aRes = false;
 655
 656   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 657   if ( !aLabel.IsNull() )
 658   {
 659     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 660     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 661       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 662   }
 663
 664   return aRes;
 665 }
 666
 667 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
 668 {
 669   return ImportFromFiles(QStringList(theFileName));
 670 }
 671
 672 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFiles( const QStringList& theFileNames )
 673 {
 674   AltitudePoints AllPoints;
 675   bool Stat = false;
 676
 677   foreach (QString theFileName, theFileNames)
 678   {
 679     // Try to open the file
 680     QFile aFile( theFileName );
 681     if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 682       continue;
 683
 684     QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 685
 686     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 687
 688     // Try to import the file
 689     if ( aFileSuf == "xyz" )
 690       Stat = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 691     else if ( aFileSuf == "asc" )
 692       Stat = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 693
 694     if (!Stat)
 695       continue; //ignore this points
 696
 697     // Close the file
 698     aFile.close();
 699
 700     AllPoints.insert(AllPoints.end(), aPoints.begin(), aPoints.end());
 701   }
 702
 703   // Convert from global to local CS
 704   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document();
 705   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = AllPoints.begin(), aLast = AllPoints.end();
 706   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 707   {
 708     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 709     aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, true );
 710   }
 711
 712   if ( Stat )
 713   {
 714     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 715     SetFilePaths (theFileNames );
 716     SetAltitudePoints( AllPoints );
 717   }
 718
 719   return Stat && !AllPoints.empty();
 720 }
 721
 722 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 723                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 724 {
 725   if ( !theFile.isOpen() )
 726     return false;
 727
 728   // Strings in file is written as:
 729   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 730   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 731   //  ...
 732
 733 #ifdef _TIMER
 734   OSD_Timer aTimer;
 735   aTimer.Start();
 736 #endif
 737
 738   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 739   while ( !theFile.atEnd() )
 740   {
 741     std::string aLine = theFile.readLine().simplified().toStdString();
 742     if ( aLine.empty() )
 743       continue;
 744
 745     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 746     if( sscanf( aLine.c_str(), "%lf %lf %lf", &aPoint.X, &aPoint.Y, &aPoint.Z )!=3 )
 747       return false;
 748
 749     /*QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 750     if ( aValues.length() < 3 )
 751       return false;
 752
 753     QString anX = aValues.value( 0 );
 754     QString anY = aValues.value( 1 );
 755     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 756
 757     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 758
 759     aPoint.X = anX.toDouble( &isXOk );
 760     aPoint.Y = anY.toDouble( &isYOk );
 761     aPoint.Z = aZ.toDouble( &isZOk );
 762
 763     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 764       return false;*/
 765
 766     if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X ) ||
 767          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y ) ||
 768          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z ) )
 769       return false;
 770
 771     // Invert the z value if requested
 772     if ( anIsAltitudesInverted )
 773       aPoint.Z = -aPoint.Z;
 774
 775     if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 776       thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 777
 778     thePoints.push_back( aPoint );
 779   }
 780
 781 #ifdef _TIMER
 782   aTimer.Stop();
 783   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 784   aTimer.Show( stream );
 785 #endif
 786
 787   return true;
 788 }
 789
 790 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 791                                               HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 792 {
 793   if ( !theFile.isOpen() )
 794     return false;
 795
 796   QString aLine;
 797   QStringList aStrList;
 798
 799   int aNCols;
 800   int aNRows;
 801   double anXllCorner;
 802   double anYllCorner;
 803   double aCellSize;
 804   double aNoDataValue;
 805
 806   aLine = theFile.readLine().simplified();
 807   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 808   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 809     return false;
 810   aNCols = aStrList[1].toInt();
 811
 812   aLine = theFile.readLine().simplified();
 813   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 814   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 815     return false;
 816   aNRows = aStrList[1].toInt();
 817
 818   aLine = theFile.readLine().simplified();
 819   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 820   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 821     return false;
 822   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 823
 824   aLine = theFile.readLine().simplified();
 825   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 826   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 827     return false;
 828   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 829
 830   aLine = theFile.readLine().simplified();
 831   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 832   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 833     return false;
 834   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 835
 836   aLine = theFile.readLine().simplified();
 837   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 838   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 839     return false;
 840   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 841
 842   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 843
 844   int i = 0;
 845   int aStrLength = 0;
 846   while ( !theFile.atEnd() )
 847   {
 848     aLine = theFile.readLine().simplified();
 849     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 850
 851     aStrLength =  aStrList.length();
 852     if ( aStrLength == 0 )
 853       continue;
 854
 855     if ( aStrLength != aNRows )
 856       return false;
 857
 858     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 859     {
 860       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 861       {
 862         HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
 863         aPoint.X = anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5);
 864         aPoint.Y = anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5);
 865         aPoint.Z = aStrList[j].toDouble();
 866
 867         if ( anIsAltitudesInverted )
 868          aPoint.Z = -aPoint.Z;
 869
 870         if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
 871           thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 872         thePoints.push_back(aPoint);
 873       }
 874     }
 875     i++;
 876   }
 877
 878   return true;
 879 }
 880
 881
 882 Handle(HYDROData_PolylineXY) HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 883 {
 884   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document();
 885   Handle(HYDROData_PolylineXY) aResult =
 886     Handle(HYDROData_PolylineXY)::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 887
 888   if( aResult.IsNull() )
 889     return aResult;
 890
 891   //search free name
 892   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 893   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 894   aResult->SetName( aPolylineName );
 895
 896   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 897   bool isFirst = true;
 898   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 899
 900   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 901   for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
 902   {
 903     const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 904
 905     double x = aPoint.X, y = aPoint.Y;
 906     if( isFirst || x<Xmin )
 907       Xmin = x;
 908     if( isFirst || x>Xmax )
 909       Xmax = x;
 910     if( isFirst || y<Ymin )
 911       Ymin = y;
 912     if( isFirst || y>Ymax )
 913       Ymax = y;
 914     isFirst = false;
 915   }
 916
 917   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 918   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 919   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 920   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 921   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 922
 923   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 924
 925   aResult->Update();
 926
 927   return aResult;
 928 }
 929
 930 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 931 {
 932   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 933   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 934   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
 935   for ( int i = 0; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
 936   {
 937     HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 938     aPoint.X += aDelta.X();
 939     aPoint.Y += aDelta.Y();
 940     aPoint.Z += aDelta.Z();
 941   }
 942   SetAltitudePoints( aPoints );
 943 }
 944