src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <gp_XY.hxx>
  25 #include <gp_XYZ.hxx>
  26
  27 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  28 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  29 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  30
  31 #include <QColor>
  32 #include <QFile>
  33 #include <QFileInfo>
  34 #include <QPointF>
  35 #include <QPolygonF>
  36 #include <QStringList>
  37
  38 #include <vtkPoints.h>
  39 #include <vtkDelaunay2D.h>
  40 #include <vtkPolyData.h>
  41 #include <vtkSmartPointer.h>
  42 #include <vtkIdList.h>
  43 #include <vtkInformation.h>
  44 #include <vtkExecutive.h>
  45
  46 #include <iostream>
  47
  48 #include <math.h>
  49
  50 // #define _TIMER
  51 #ifdef _TIMER
  52 #include <OSD_Timer.hxx>
  53 #endif
  54
  55 #define _DEVDEBUG_
  56 #include "HYDRO_trace.hxx"
  57
  58 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  59 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  60
  61 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  62 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  63 std::map<int, vtkPolyData*> HYDROData_Bathymetry::myDelaunay2D;
  64
  65
  66 hydroDelaunay2D* hydroDelaunay2D::New()
  67 {
  68   DEBTRACE("hydroDelaunay2D::New()");
  69   return new hydroDelaunay2D();
  70 }
  71 hydroDelaunay2D::hydroDelaunay2D() :
  72     vtkDelaunay2D()
  73 {
  74   DEBTRACE("hydroDelaunay2D");
  75 }
  76
  77 hydroDelaunay2D::~hydroDelaunay2D()
  78 {
  79   DEBTRACE("~hydroDelaunay2D");
  80 }
  81
  82 int hydroDelaunay2D::RequestData(vtkInformation *request , vtkInformationVector **inv, vtkInformationVector *outv)
  83 {
  84   DEBTRACE("hydroDelaunay2D::RequestData");
  85   vtkDelaunay2D::RequestData(request, inv, outv);
  86 }
  87
  88 int hydroDelaunay2D::ProcessRequest(vtkInformation *request , vtkInformationVector **inv, vtkInformationVector *outv)
  89 {
  90   DEBTRACE("hydroDelaunay2D::ProcessRequest");
  91   vtkDelaunay2D::ProcessRequest(request, inv, outv);
  92 }
  93
  94
  95 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  96 : HYDROData_IAltitudeObject()
  97 {
  98   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
  99 //  if (! myQuadtree)
 100 //    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 101   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
 102 }
 103
 104 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
 105 {
 106   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
 107 //  if (myQuadtree)
 108 //    delete myQuadtree;
 109 //      Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
 110 //      for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
 111 //              delete *it;
 112 //    myListOfNodes.clear();
 113 }
 114
 115 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
 116                                                 MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
 117 {
 118   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
 119   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
 120
 121   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
 122               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
 123
 124   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
 125   aResList << QString( "if not(%1.ImportFromFile( \"%2\" )):" )
 126               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
 127   aResList << QString( "  raise ValueError('problem while loading bathymetry')" );
 128   aResList << QString( "" );
 129   aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
 130   aResList << QString( "" );
 131
 132   return aResList;
 133 }
 134
 135 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
 136 {
 137   RemoveAltitudePoints();
 138
 139   if ( thePoints.IsEmpty() )
 140     return;
 141
 142   // Save coordinates
 143   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 144     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
 145
 146   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
 147   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 148   {
 149     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 150
 151     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
 152     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
 153     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
 154   }
 155
 156   Changed( Geom_Z );
 157 }
 158
 159 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 160 {
 161   AltitudePoints aPoints;
 162
 163   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 164   if ( aLabel.IsNull() )
 165     return aPoints;
 166
 167   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 168   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 169     return aPoints;
 170
 171   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 172   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 173   {
 174     if ( i + 3 > n + 1 )
 175       break;
 176
 177     AltitudePoint aPoint;
 178     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 179     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 180     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 181
 182     if( IsConvertToGlobal )
 183       aDoc->Transform( aPoint, false );
 184     aPoints.Append( aPoint );
 185   }
 186
 187   return aPoints;
 188 }
 189
 190 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 191 {
 192   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 193   if (aLabel.IsNull())
 194     return 0;
 195   int labkey = myLab.Tag();
 196   //int altkey = aLabel.Tag();
 197   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 198   // if (myQuadtree->isEmpty() )
 199   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 200     {
 201       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 202       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 203       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 204       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 205       if (aLabel.IsNull())
 206         return 0;
 207
 208       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 209       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 210         return 0;
 211
 212       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 213
 214       int index =0;
 215       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 216         {
 217           if (i + 3 > n + 1)
 218             break;
 219
 220           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 221           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 222           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 223           gpi_XYZ* aPoint = new gpi_XYZ(x, y, z, index);
 224           index++;
 225           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 226         }
 227       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 228       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 229       return aQuadtree;
 230     }
 231   else
 232     return myQuadtrees[labkey];
 233 }
 234
 235 vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::GetVtkDelaunay2D() const
 236 {
 237   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 238   if (aLabel.IsNull())
 239     return 0;
 240   int labkey = myLab.Tag();
 241   //int altkey = aLabel.Tag();
 242   //DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 243   if (myDelaunay2D.find(labkey) == myDelaunay2D.end())
 244     {
 245       DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D init " << this << " " << labkey);
 246
 247       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 248       if (aLabel.IsNull())
 249         return 0;
 250       DEBTRACE("---");
 251       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 252       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 253         return 0;
 254       DEBTRACE("---");
 255
 256       vtkPoints *points = vtkPoints::New();
 257       points->Allocate(aCoordsArray->Upper() +1);
 258       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 259         {
 260           if (i + 3 > n + 1)
 261             break;
 262           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 263           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 264           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 265           vtkIdType index = points->InsertNextPoint(x, y, z); // same index than in GetQuadtreeNodes
 266           //DEBTRACE("  " << index);
 267         }
 268       vtkPolyData* profile = vtkPolyData::New();
 269       profile->SetPoints(points);
 270       DEBTRACE("Number of Points: "<< points->GetNumberOfPoints());
 271
 272       hydroDelaunay2D* delaunay2D = hydroDelaunay2D::New();
 273       delaunay2D->GetInputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 274       DEBTRACE("set the input data");
 275       delaunay2D->SetInputData(profile);
 276       delaunay2D->GetInputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 277       delaunay2D->GetOutputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 278       DEBTRACE("---");
 279       delaunay2D->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 280       delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 281       DEBTRACE("---");
 282       vtkInformationVector** inv = delaunay2D->GetExecutive()->GetInputInformation();
 283       vtkInformationVector* outv = delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation();
 284       delaunay2D->GetExecutive()->GetInputInformation(0,0)->Print(std::cerr);
 285       delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 286       vtkInformation* request = vtkInformation::New();
 287
 288       //delaunay2D->ProcessRequest(request, inv,outv);
 289
 290       delaunay2D->GetOutputPortInformation(0)->Print(std::cerr);
 291       delaunay2D->GetExecutive()->GetInputInformation(0,0)->Print(std::cerr);
 292       delaunay2D->GetExecutive()->GetOutputInformation(0)->Print(std::cerr);
 293
 294       DEBTRACE("---");
 295       delaunay2D->Update();
 296
 297       DEBTRACE("---");
 298       delaunay2D->UpdateDataObject();
 299
 300       vtkPolyData* data = delaunay2D->GetOutput();
 301
 302       data->BuildLinks();
 303       myDelaunay2D[labkey] = data;
 304       DEBTRACE("---");
 305       return data;
 306     }
 307   else
 308     return myDelaunay2D[labkey];
 309
 310 }
 311
 312 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 313 {
 314   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 315   if ( !aLabel.IsNull() )
 316   {
 317     aLabel.ForgetAllAttributes();
 318     Changed( Geom_Z );
 319   }
 320 }
 321
 322 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 323                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 324                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 325                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 326                                    const bool&                                theIsVertical )
 327 {
 328   double aCoordX = thePoint.X();
 329   double aCoordY = thePoint.Y();
 330
 331   if ( theIsVertical )
 332   {
 333     aCoordX = theFirstPoint.X();
 334
 335     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 336     {
 337       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 338       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 339                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 340     }
 341   }
 342   else
 343   {
 344     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 345
 346     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 347     {
 348       // Recalculate y by equation of line from two points
 349       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 350                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 351     }
 352   }
 353
 354   theResPoint.SetX( aCoordX );
 355   theResPoint.SetY( aCoordY );
 356
 357   // Calculate coefficient for interpolation
 358   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 359                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 360
 361   double aInterCoeff = 0;
 362   if ( aLength != 0 )
 363    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 364
 365
 366   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 367                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 368
 369   // Calculate interpolated value
 370   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 371
 372   theResPoint.SetZ( aResVal );
 373 }
 374
 375 bool interpolZtriangle(const gp_XY& point, vtkPolyData* delaunay2D, vtkIdList* triangle, double& z)
 376 {
 377
 378   int nbPts = triangle->GetNumberOfIds();
 379   if (nbPts != 3)
 380     {
 381       DEBTRACE("not a triangle ?");
 382       return false;
 383     }
 384   vtkIdType s[3];
 385   double v[3][3]; // v[i][j] = j coordinate of node i
 386   for (int i=0; i<3; i++)
 387     {
 388       s[i] = triangle->GetId(i);
 389       delaunay2D->GetPoint(s[i],v[i]);
 390     }
 391   //DEBTRACE("triangle node id: " << s[0] << " " << s[1] << " " << s[2]);
 392   //DEBTRACE("triangle node 0: " << v[0][0]  << " " << v[0][1] << " " << v[0][2]);
 393   //DEBTRACE("triangle node 1: " << v[1][0]  << " " << v[1][1] << " " << v[1][2]);
 394   //DEBTRACE("triangle node 2: " << v[2][0]  << " " << v[2][1] << " " << v[2][2]);
 395   // compute barycentric coordinates (https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system)
 396   //     det = (y2-y3)(x1-x3)+(x3-x2)(y1-y3)
 397   double det = (v[1][1]-v[2][1])*(v[0][0]-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(v[0][1]-v[2][1]);
 398   if (det == 0)
 399     {
 400       DEBTRACE("flat triangle ?");
 401       return false;
 402     }
 403
 404   //     l0  = ((y2-y3)(x -x3)+(x3-x2)(y -y3))/det
 405   double l0  = (v[1][1]-v[2][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 406   l0 = l0/det;
 407
 408   //     l1  = ((y3-y1)(x -x3)+(x1-x3)(y -y3))/det
 409   double l1  = (v[2][1]-v[0][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[0][0]-v[2][0])*(point.Y()-v[2][1]);
 410   l1 = l1/det;
 411
 412   double l2  = 1 -l0 -l1;
 413   //DEBTRACE("l0, l1, l2: " << l0  << " "  << l1  << " "  << l2);
 414
 415   if ((l0>=0) and (l0<=1) and (l1>=0) and (l1<=1) and (l2>=0) and (l2<=1))
 416     {
 417       z = l0*v[0][2] + l1*v[1][2] + l2*v[2][2];
 418       return true;
 419     }
 420   return false;
 421 }
 422
 423 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 424 {
 425   DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
 426   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 427   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 428
 429   // --- find the nearest point in the bathymetry cloud, with quadtree
 430
 431   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 432   if (!aQuadtree)
 433     {
 434       DEBTRACE("  no Quadtree");
 435       return aResAltitude;
 436     }
 437
 438   std::map<double, const gpi_XYZ*> dist2nodes;
 439   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 440   while (dist2nodes.size() == 0)
 441     {
 442       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 443       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 444       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 445     }
 446   //aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 5.0);
 447   std::map<double, const gpi_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 448   aResAltitude = it->second->Z();
 449   int nodeIndex = it->second->getIndex();
 450   DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude << " point index: " << nodeIndex);
 451
 452   // --- for coarse bathymetry clouds (when the TELEMAC mesh is more refined than the bathymetry cloud)
 453   //     interpolation is required.
 454   //     - get a Delaunay2D mesh on the bathymetry cloud,
 455   //     - get the triangle containing the point in the Delaunay2D mesh,
 456   //     - interpolate altitude
 457
 458   bool isBathyInterpolRequired = true;
 459   if (isBathyInterpolRequired)
 460     {
 461       vtkPolyData* aDelaunay2D = GetVtkDelaunay2D();
 462       vtkIdList* cells= vtkIdList::New();
 463       cells->Allocate(64);
 464       vtkIdList* points= vtkIdList::New();
 465       points->Allocate(64);
 466       DEBTRACE("---");
 467       aDelaunay2D->GetPointCells(nodeIndex, cells);
 468       vtkIdType nbCells = cells->GetNumberOfIds();
 469       DEBTRACE(nbCells);
 470       for (int i=0; i<nbCells; i++)
 471         {
 472           aDelaunay2D->GetCellPoints(cells->GetId(i), points);
 473           double z = 0;
 474           if (interpolZtriangle(thePoint, aDelaunay2D, points, z))
 475             {
 476               aResAltitude = z;
 477               DEBTRACE("interpolated z: " << z);
 478               break;
 479             }
 480           else
 481             {
 482               DEBTRACE("point outside triangles, nearest z kept");
 483             }
 484         }
 485     }
 486   return aResAltitude;
 487 }
 488
 489 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 490 {
 491   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 492 }
 493
 494 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 495 {
 496   TCollection_AsciiString aRes;
 497
 498   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 499   if ( !aLabel.IsNull() )
 500   {
 501     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 502     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 503       aRes = anAsciiStr->Get();
 504   }
 505
 506   return aRes;
 507 }
 508
 509 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 510                                                  const bool theIsUpdate )
 511 {
 512   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 513   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 514     return;
 515
 516   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 517
 518   Changed( Geom_Z );
 519
 520   if ( !theIsUpdate )
 521     return;
 522
 523   // Update altitude points
 524   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 525   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 526     return;
 527
 528   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 529   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 530   {
 531     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 532     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 533   }
 534
 535   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 536 }
 537
 538 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 539 {
 540   bool aRes = false;
 541
 542   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 543   if ( !aLabel.IsNull() )
 544   {
 545     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 546     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 547       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 548   }
 549
 550   return aRes;
 551 }
 552
 553 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 554 {
 555   // Try to open the file
 556   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 557   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 558     return false;
 559
 560   bool aRes = false;
 561
 562   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 563
 564   AltitudePoints aPoints;
 565
 566   // Try to import the file
 567   if ( aFileSuf == "xyz" )
 568     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 569   else if ( aFileSuf == "asc" )
 570     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 571
 572   // Close the file
 573   aFile.close();
 574
 575
 576   // Convert from global to local CS
 577   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 578   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 579   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 580   {
 581     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 582     aDoc->Transform( aPoint, true );
 583   }
 584
 585   if ( aRes )
 586   {
 587     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 588     SetFilePath( theFileName );
 589     SetAltitudePoints( aPoints );
 590   }
 591
 592   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 593 }
 594
 595 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 596                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 597 {
 598   if ( !theFile.isOpen() )
 599     return false;
 600
 601   // Strings in file is written as:
 602   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 603   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 604   //  ...
 605
 606 #ifdef _TIMER
 607   OSD_Timer aTimer;
 608   aTimer.Start();
 609 #endif
 610
 611   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 612   while ( !theFile.atEnd() )
 613   {
 614     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 615     if ( aLine.isEmpty() )
 616       continue;
 617
 618     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 619     if ( aValues.length() < 3 )
 620       return false;
 621
 622     AltitudePoint aPoint;
 623
 624     QString anX = aValues.value( 0 );
 625     QString anY = aValues.value( 1 );
 626     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 627
 628     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 629
 630     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 631     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 632     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 633
 634     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 635       return false;
 636
 637     if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X() ) ||
 638          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y() ) ||
 639          HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z() ) )
 640       return false;
 641
 642     // Invert the z value if requested
 643     if ( anIsAltitudesInverted )
 644       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 645
 646     thePoints.Append( aPoint );
 647   }
 648
 649 #ifdef _TIMER
 650   aTimer.Stop();
 651   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 652   aTimer.Show( stream );
 653 #endif
 654
 655   return true;
 656 }
 657
 658 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 659                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 660 {
 661   if ( !theFile.isOpen() )
 662     return false;
 663
 664   QString aLine;
 665   QStringList aStrList;
 666
 667   int aNCols;
 668   int aNRows;
 669   double anXllCorner;
 670   double anYllCorner;
 671   double aCellSize;
 672   double aNoDataValue;
 673
 674   aLine = theFile.readLine().simplified();
 675   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 676   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 677     return false;
 678   aNCols = aStrList[1].toInt();
 679
 680   aLine = theFile.readLine().simplified();
 681   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 682   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 683     return false;
 684   aNRows = aStrList[1].toInt();
 685
 686   aLine = theFile.readLine().simplified();
 687   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 688   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 689     return false;
 690   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 691
 692   aLine = theFile.readLine().simplified();
 693   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 694   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 695     return false;
 696   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 697
 698   aLine = theFile.readLine().simplified();
 699   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 700   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 701     return false;
 702   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 703
 704   aLine = theFile.readLine().simplified();
 705   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 706   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 707     return false;
 708   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 709
 710   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 711
 712   int i = 0;
 713   int aStrLength = 0;
 714   while ( !theFile.atEnd() )
 715   {
 716     aLine = theFile.readLine().simplified();
 717     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 718
 719     aStrLength =  aStrList.length();
 720     if ( aStrLength == 0 )
 721       continue;
 722
 723     if ( aStrLength != aNRows )
 724       return false;
 725
 726     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 727     {
 728       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 729       {
 730         AltitudePoint aPoint;
 731         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 732         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 733         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 734
 735         if ( anIsAltitudesInverted )
 736          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 737
 738         thePoints.Append(aPoint);
 739       }
 740     }
 741     i++;
 742
 743   }
 744
 745   return true;
 746
 747 }
 748
 749
 750 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 751 {
 752   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 753   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 754     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 755
 756   if( aResult.IsNull() )
 757     return aResult;
 758
 759   //search free name
 760   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 761   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 762   aResult->SetName( aPolylineName );
 763
 764   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 765   bool isFirst = true;
 766   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 767
 768   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 769   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 770   {
 771     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 772
 773     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 774     if( isFirst || x<Xmin )
 775       Xmin = x;
 776     if( isFirst || x>Xmax )
 777       Xmax = x;
 778     if( isFirst || y<Ymin )
 779       Ymin = y;
 780     if( isFirst || y>Ymax )
 781       Ymax = y;
 782     isFirst = false;
 783   }
 784
 785   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 786   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 787   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 788   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 789   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 790
 791   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 792
 793   aResult->Update();
 794
 795   return aResult;
 796 }
 797
 798 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 799 {
 800   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 801   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 802   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 803   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 804   {
 805     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 806     aPoint += aDelta;
 807   }
 808   SetAltitudePoints( aPoints );
 809 }
 810