src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
  25
  26 #include <gp_XY.hxx>
  27 #include <gp_XYZ.hxx>
  28
  29 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  30 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  31 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  32
  33 #include <QFile>
  34 #include <QFileInfo>
  35 #include <QPointF>
  36 #include <QPolygonF>
  37 #include <QStringList>
  38
  39 #include <math.h>
  40
  41 // #define _TIMER
  42 #ifdef _TIMER
  43 #include <OSD_Timer.hxx>
  44 #endif
  45
  46 #define _DEVDEBUG_
  47 #include "HYDRO_trace.hxx"
  48
  49 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  50 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  51
  52 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  53 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  54
  55 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  56 : HYDROData_IAltitudeObject()
  57 {
  58   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
  59 //  if (! myQuadtree)
  60 //    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
  61   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
  62 }
  63
  64 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  65 {
  66   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
  67 //  if (myQuadtree)
  68 //    delete myQuadtree;
  69 //      Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
  70 //      for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
  71 //              delete *it;
  72 //    myListOfNodes.clear();
  73 }
  74
  75 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  76 {
  77   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  78   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  79
  80   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
  81               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  82
  83   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  84   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
  85               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  86
  87   aResList << QString( "" );
  88   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
  89   aResList << QString( "" );
  90
  91   return aResList;
  92 }
  93
  94 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  95 {
  96   RemoveAltitudePoints();
  97
  98   if ( thePoints.IsEmpty() )
  99     return;
 100
 101   // Save coordinates
 102   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 103     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
 104
 105   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
 106   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 107   {
 108     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 109
 110     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
 111     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
 112     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
 113   }
 114
 115   SetToUpdate( true );
 116 }
 117
 118 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() const
 119 {
 120   AltitudePoints aPoints;
 121
 122   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 123   if ( aLabel.IsNull() )
 124     return aPoints;
 125
 126   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 127   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 128     return aPoints;
 129
 130   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 131   {
 132     if ( i + 3 > n + 1 )
 133       break;
 134
 135     AltitudePoint aPoint;
 136     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 137     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 138     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 139
 140     aPoints.Append( aPoint );
 141   }
 142
 143   return aPoints;
 144 }
 145
 146 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 147 {
 148   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 149   if (aLabel.IsNull())
 150     return 0;
 151   int labkey = myLab.Tag();
 152   int altkey = aLabel.Tag();
 153   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 154 //  if (myQuadtree->isEmpty() )
 155   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 156     {
 157       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 158       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 159       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 160       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 161       if (aLabel.IsNull())
 162         return 0;
 163
 164       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 165       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 166         return 0;
 167
 168       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 169
 170       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 171         {
 172           if (i + 3 > n + 1)
 173             break;
 174
 175           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 176           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 177           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 178           gp_XYZ* aPoint = new gp_XYZ(x, y, z);
 179           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 180         }
 181       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 182       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 183       return aQuadtree;
 184     }
 185   else
 186     return myQuadtrees[labkey];
 187 }
 188
 189 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 190 {
 191   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 192   if (!aLabel.IsNull())
 193     {
 194       aLabel.ForgetAllAttributes();
 195       SetToUpdate(true);
 196     }
 197 }
 198
 199 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 200                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 201                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 202                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 203                                    const bool&                                theIsVertical )
 204 {
 205   double aCoordX = thePoint.X();
 206   double aCoordY = thePoint.Y();
 207
 208   if ( theIsVertical )
 209   {
 210     aCoordX = theFirstPoint.X();
 211
 212     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 213     {
 214       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 215       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 216                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 217     }
 218   }
 219   else
 220   {
 221     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 222
 223     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 224     {
 225       // Recalculate y by equation of line from two points
 226       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 227                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 228     }
 229   }
 230
 231   theResPoint.SetX( aCoordX );
 232   theResPoint.SetY( aCoordY );
 233
 234   // Calculate coefficient for interpolation
 235   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 236                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 237
 238   double aInterCoeff = 0;
 239   if ( aLength != 0 )
 240    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 241
 242
 243   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 244                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 245
 246   // Calculate interpolated value
 247   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 248
 249   theResPoint.SetZ( aResVal );
 250 }
 251
 252 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 253 {
 254   //DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
 255   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 256   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 257
 258   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 259   if (!aQuadtree)
 260     {
 261       DEBTRACE("  no Quadtree");
 262       return aResAltitude;
 263     }
 264
 265   std::map<double, const gp_XYZ*> dist2nodes;
 266   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 267   while (dist2nodes.size() == 0)
 268     {
 269       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 270       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 271       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 272     }
 273   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 5.0);
 274   if (dist2nodes.size())
 275     {
 276       std::map<double, const gp_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 277       aResAltitude = it->second->Z();
 278       DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude);
 279     }
 280   else
 281     {
 282       DEBTRACE("  number of points found: 0");
 283     }
 284
 285   return aResAltitude;
 286
 287
 288 //  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 289 //  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 290 //    return aResAltitude;
 291 //
 292 //  QPolygonF aBoundingRect;
 293 //
 294 //  // Boundary plane
 295 //  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 296 //  //                  thePoint
 297 //  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 298 //  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 299 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 300 //                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 301 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 302 //
 303 //  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 304 //  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 305 //  {
 306 //    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 307 //
 308 //    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 309 //    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 310 //
 311 //    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 312 //    {
 313 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 314 //      {
 315 //        aResAltitude = aPoint.Z();
 316 //        return aResAltitude;
 317 //      }
 318 //      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 319 //      {
 320 //        // top border
 321 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 322 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 323 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 324 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 325 //      }
 326 //      else
 327 //      {
 328 //        // bottom border
 329 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 330 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 331 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 332 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 333 //      }
 334 //    }
 335 //    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 336 //    {
 337 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 338 //      {
 339 //        // Left border
 340 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 341 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 342 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 343 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 344 //      }
 345 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 346 //      {
 347 //        // top left corner
 348 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 349 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 350 //      }
 351 //      else
 352 //      {
 353 //        // bottom left corner
 354 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 355 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 356 //      }
 357 //    }
 358 //    else // right side
 359 //    {
 360 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 361 //      {
 362 //        // Right border
 363 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 364 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 365 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 366 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 367 //      }
 368 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 369 //      {
 370 //        // top right corner
 371 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 372 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 373 //      }
 374 //      else
 375 //      {
 376 //        // bottom right corner
 377 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 378 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 379 //      }
 380 //    }
 381 //
 382 //    // Update bounding rectangle of our global grid
 383 //    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 384 //  }
 385 //
 386 //  const double LIMIT = 1E300;
 387 //  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 388 //      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 389 //      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 390 //      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 391 //    return anInvalidAltitude;
 392 //
 393 //
 394 //  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 395 //  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 396 //    return aResAltitude;
 397 //
 398 //  // Calculate result altitude for point
 399 //  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 400 //
 401 //  // At first we merge top and bottom borders
 402 //  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 403 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 404 //
 405 //  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 406 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 407 //
 408 //  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 409 //
 410 //  // At last we merge left and right borders
 411 //  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 412 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 413 //
 414 //  aResAltitude = aResPoint.Z();
 415 //
 416 //  return aResAltitude;
 417 }
 418
 419 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 420 {
 421   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 422 }
 423
 424 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 425 {
 426   TCollection_AsciiString aRes;
 427
 428   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 429   if ( !aLabel.IsNull() )
 430   {
 431     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 432     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 433       aRes = anAsciiStr->Get();
 434   }
 435
 436   return aRes;
 437 }
 438
 439 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 440                                                  const bool theIsUpdate )
 441 {
 442   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 443   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 444     return;
 445
 446   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 447
 448   SetToUpdate( true );
 449
 450   if ( !theIsUpdate )
 451     return;
 452
 453   // Update altitude points
 454   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 455   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 456     return;
 457
 458   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 459   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 460   {
 461     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 462     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 463   }
 464
 465   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 466 }
 467
 468 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 469 {
 470   bool aRes = false;
 471
 472   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 473   if ( !aLabel.IsNull() )
 474   {
 475     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 476     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 477       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 478   }
 479
 480   return aRes;
 481 }
 482
 483 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 484 {
 485   // Try to open the file
 486   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 487   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 488     return false;
 489
 490   bool aRes = false;
 491
 492   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 493
 494   AltitudePoints aPoints;
 495
 496   // Try to import the file
 497   if ( aFileSuf == "xyz" )
 498     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 499
 500   // Close the file
 501   aFile.close();
 502
 503
 504   // Convert from global to local CS
 505   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 506   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 507   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 508   {
 509     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 510     aDoc->Transform( aPoint, true );
 511   }
 512
 513   if ( aRes )
 514   {
 515     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 516     SetFilePath( theFileName );
 517     SetAltitudePoints( aPoints );
 518   }
 519
 520   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 521 }
 522
 523 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 524                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 525 {
 526   if ( !theFile.isOpen() )
 527     return false;
 528
 529   // Strings in file is written as:
 530   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 531   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 532   //  ...
 533
 534 #ifdef _TIMER
 535   OSD_Timer aTimer;
 536   aTimer.Start();
 537 #endif
 538
 539   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 540   while ( !theFile.atEnd() )
 541   {
 542     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 543     if ( aLine.isEmpty() )
 544       continue;
 545
 546     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 547     if ( aValues.length() < 3 )
 548       return false;
 549
 550     AltitudePoint aPoint;
 551
 552     QString anX = aValues.value( 0 );
 553     QString anY = aValues.value( 1 );
 554     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 555
 556     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 557
 558     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 559     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 560     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 561
 562     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 563       return false;
 564
 565     if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
 566          boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
 567          boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
 568       return false;
 569
 570     // Invert the z value if requested
 571     if ( anIsAltitudesInverted )
 572       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 573
 574     thePoints.Append( aPoint );
 575   }
 576
 577 #ifdef _TIMER
 578   aTimer.Stop();
 579   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 580   aTimer.Show( stream );
 581 #endif
 582
 583   return true;
 584 }
 585
 586
 587 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 588 {
 589   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 590   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 591     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 592
 593   if( aResult.IsNull() )
 594     return aResult;
 595
 596   //search free name
 597   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 598   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 599   aResult->SetName( aPolylineName );
 600
 601   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 602   bool isFirst = true;
 603   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 604
 605   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 606   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 607   {
 608     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 609
 610     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 611     if( isFirst || x<Xmin )
 612       Xmin = x;
 613     if( isFirst || x>Xmax )
 614       Xmax = x;
 615     if( isFirst || y<Ymin )
 616       Ymin = y;
 617     if( isFirst || y>Ymax )
 618       Ymax = y;
 619     isFirst = false;
 620   }
 621
 622   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 623   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 624   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 625   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 626   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 627   aResult->Update();
 628
 629   return aResult;
 630 }
 631
 632 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 633 {
 634   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 635   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 636   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 637   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 638   {
 639     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 640     aPoint += aDelta;
 641   }
 642   SetAltitudePoints( aPoints );
 643 }
 644