src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1
   2 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
   3 #include "HYDROData_Document.h"
   4 #include "HYDROData_Tool.h"
   5 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
   6
   7 #include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
   8
   9 #include <gp_XY.hxx>
  10 #include <gp_XYZ.hxx>
  11
  12 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  13 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  14 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  15
  16 #include <QFile>
  17 #include <QFileInfo>
  18 #include <QPointF>
  19 #include <QPolygonF>
  20 #include <QStringList>
  21
  22 #include <math.h>
  23
  24 // #define _TIMER
  25 #ifdef _TIMER
  26 #include <OSD_Timer.hxx>
  27 #endif
  28
  29 #define _DEVDEBUG_
  30 #include "HYDRO_trace.hxx"
  31
  32 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  33 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  34
  35 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  36 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  37
  38 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  39 : HYDROData_IAltitudeObject()
  40 {
  41   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
  42 //  if (! myQuadtree)
  43 //    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
  44   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
  45 }
  46
  47 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  48 {
  49   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
  50 //  if (myQuadtree)
  51 //    delete myQuadtree;
  52 //      Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
  53 //      for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
  54 //              delete *it;
  55 //    myListOfNodes.clear();
  56 }
  57
  58 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  59 {
  60   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  61   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  62
  63   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
  64               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  65
  66   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  67   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
  68               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  69
  70   aResList << QString( "" );
  71   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
  72   aResList << QString( "" );
  73
  74   return aResList;
  75 }
  76
  77 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  78 {
  79   RemoveAltitudePoints();
  80
  81   if ( thePoints.IsEmpty() )
  82     return;
  83
  84   // Save coordinates
  85   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
  86     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
  87
  88   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
  89   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
  90   {
  91     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
  92
  93     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
  94     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
  95     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
  96   }
  97
  98   SetToUpdate( true );
  99 }
 100
 101 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() const
 102 {
 103   AltitudePoints aPoints;
 104
 105   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 106   if ( aLabel.IsNull() )
 107     return aPoints;
 108
 109   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 110   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 111     return aPoints;
 112
 113   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 114   {
 115     if ( i + 3 > n + 1 )
 116       break;
 117
 118     AltitudePoint aPoint;
 119     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 120     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 121     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 122
 123     aPoints.Append( aPoint );
 124   }
 125
 126   return aPoints;
 127 }
 128
 129 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 130 {
 131   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 132   if (aLabel.IsNull())
 133     return 0;
 134   int labkey = myLab.Tag();
 135   int altkey = aLabel.Tag();
 136   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 137 //  if (myQuadtree->isEmpty() )
 138   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 139     {
 140       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 141       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 142       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 143       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 144       if (aLabel.IsNull())
 145         return 0;
 146
 147       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 148       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 149         return 0;
 150
 151       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 152
 153       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 154         {
 155           if (i + 3 > n + 1)
 156             break;
 157
 158           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 159           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 160           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 161           gp_XYZ* aPoint = new gp_XYZ(x, y, z);
 162           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 163         }
 164       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 165       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 166       return aQuadtree;
 167     }
 168   else
 169     return myQuadtrees[labkey];
 170 }
 171
 172 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 173 {
 174   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 175   if (!aLabel.IsNull())
 176     {
 177       aLabel.ForgetAllAttributes();
 178       SetToUpdate(true);
 179     }
 180 }
 181
 182 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 183                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 184                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 185                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 186                                    const bool&                                theIsVertical )
 187 {
 188   double aCoordX = thePoint.X();
 189   double aCoordY = thePoint.Y();
 190
 191   if ( theIsVertical )
 192   {
 193     aCoordX = theFirstPoint.X();
 194
 195     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 196     {
 197       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 198       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 199                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 200     }
 201   }
 202   else
 203   {
 204     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 205
 206     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 207     {
 208       // Recalculate y by equation of line from two points
 209       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 210                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 211     }
 212   }
 213
 214   theResPoint.SetX( aCoordX );
 215   theResPoint.SetY( aCoordY );
 216
 217   // Calculate coefficient for interpolation
 218   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 219                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 220
 221   double aInterCoeff = 0;
 222   if ( aLength != 0 )
 223    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 224
 225
 226   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 227                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 228
 229   // Calculate interpolated value
 230   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 231
 232   theResPoint.SetZ( aResVal );
 233 }
 234
 235 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 236 {
 237   //DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
 238   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 239   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 240
 241   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 242   if (!aQuadtree)
 243     {
 244       DEBTRACE("  no Quadtree");
 245       return aResAltitude;
 246     }
 247
 248   std::map<double, const gp_XYZ*> dist2nodes;
 249   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 1.0);
 250   if (dist2nodes.size())
 251     {
 252       std::map<double, const gp_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 253       aResAltitude = it->second->Z();
 254       //DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude);
 255     }
 256
 257   return aResAltitude;
 258
 259
 260 //  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 261 //  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 262 //    return aResAltitude;
 263 //
 264 //  QPolygonF aBoundingRect;
 265 //
 266 //  // Boundary plane
 267 //  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 268 //  //                  thePoint
 269 //  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 270 //  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 271 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 272 //                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 273 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 274 //
 275 //  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 276 //  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 277 //  {
 278 //    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 279 //
 280 //    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 281 //    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 282 //
 283 //    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 284 //    {
 285 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 286 //      {
 287 //        aResAltitude = aPoint.Z();
 288 //        return aResAltitude;
 289 //      }
 290 //      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 291 //      {
 292 //        // top border
 293 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 294 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 295 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 296 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 297 //      }
 298 //      else
 299 //      {
 300 //        // bottom border
 301 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 302 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 303 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 304 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 305 //      }
 306 //    }
 307 //    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 308 //    {
 309 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 310 //      {
 311 //        // Left border
 312 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 313 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 314 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 315 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 316 //      }
 317 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 318 //      {
 319 //        // top left corner
 320 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 321 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 322 //      }
 323 //      else
 324 //      {
 325 //        // bottom left corner
 326 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 327 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 328 //      }
 329 //    }
 330 //    else // right side
 331 //    {
 332 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 333 //      {
 334 //        // Right border
 335 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 336 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 337 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 338 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 339 //      }
 340 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 341 //      {
 342 //        // top right corner
 343 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 344 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 345 //      }
 346 //      else
 347 //      {
 348 //        // bottom right corner
 349 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 350 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 351 //      }
 352 //    }
 353 //
 354 //    // Update bounding rectangle of our global grid
 355 //    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 356 //  }
 357 //
 358 //  const double LIMIT = 1E300;
 359 //  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 360 //      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 361 //      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 362 //      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 363 //    return anInvalidAltitude;
 364 //
 365 //
 366 //  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 367 //  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 368 //    return aResAltitude;
 369 //
 370 //  // Calculate result altitude for point
 371 //  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 372 //
 373 //  // At first we merge top and bottom borders
 374 //  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 375 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 376 //
 377 //  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 378 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 379 //
 380 //  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 381 //
 382 //  // At last we merge left and right borders
 383 //  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 384 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 385 //
 386 //  aResAltitude = aResPoint.Z();
 387 //
 388 //  return aResAltitude;
 389 }
 390
 391 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 392 {
 393   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 394 }
 395
 396 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 397 {
 398   TCollection_AsciiString aRes;
 399
 400   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 401   if ( !aLabel.IsNull() )
 402   {
 403     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 404     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 405       aRes = anAsciiStr->Get();
 406   }
 407
 408   return aRes;
 409 }
 410
 411 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 412                                                  const bool theIsUpdate )
 413 {
 414   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 415   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 416     return;
 417
 418   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 419
 420   SetToUpdate( true );
 421
 422   if ( !theIsUpdate )
 423     return;
 424
 425   // Update altitude points
 426   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 427   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 428     return;
 429
 430   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 431   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 432   {
 433     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 434     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 435   }
 436
 437   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 438 }
 439
 440 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 441 {
 442   bool aRes = false;
 443
 444   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 445   if ( !aLabel.IsNull() )
 446   {
 447     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 448     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 449       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 450   }
 451
 452   return aRes;
 453 }
 454
 455 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 456 {
 457   // Try to open the file
 458   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 459   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 460     return false;
 461
 462   bool aRes = false;
 463
 464   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 465
 466   AltitudePoints aPoints;
 467
 468   // Try to import the file
 469   if ( aFileSuf == "xyz" )
 470     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 471
 472   // Close the file
 473   aFile.close();
 474
 475
 476   // Convert from global to local CS
 477   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 478   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 479   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 480   {
 481     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 482     aDoc->Transform( aPoint, true );
 483   }
 484
 485   if ( aRes )
 486   {
 487     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 488     SetFilePath( theFileName );
 489     SetAltitudePoints( aPoints );
 490   }
 491
 492   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 493 }
 494
 495 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 496                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 497 {
 498   if ( !theFile.isOpen() )
 499     return false;
 500
 501   // Strings in file is written as:
 502   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 503   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 504   //  ...
 505
 506 #ifdef _TIMER
 507   OSD_Timer aTimer;
 508   aTimer.Start();
 509 #endif
 510
 511   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 512   while ( !theFile.atEnd() )
 513   {
 514     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 515     if ( aLine.isEmpty() )
 516       continue;
 517
 518     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 519     if ( aValues.length() < 3 )
 520       return false;
 521
 522     AltitudePoint aPoint;
 523
 524     QString anX = aValues.value( 0 );
 525     QString anY = aValues.value( 1 );
 526     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 527
 528     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 529
 530     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 531     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 532     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 533
 534     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 535       return false;
 536
 537     if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
 538          boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
 539          boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
 540       return false;
 541
 542     // Invert the z value if requested
 543     if ( anIsAltitudesInverted )
 544       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 545
 546     thePoints.Append( aPoint );
 547   }
 548
 549 #ifdef _TIMER
 550   aTimer.Stop();
 551   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 552   aTimer.Show( stream );
 553 #endif
 554
 555   return true;
 556 }
 557
 558
 559 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 560 {
 561   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 562   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 563     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 564
 565   if( aResult.IsNull() )
 566     return aResult;
 567
 568   //search free name
 569   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 570   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 571   aResult->SetName( aPolylineName );
 572
 573   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 574   bool isFirst = true;
 575   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 576
 577   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 578   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 579   {
 580     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 581
 582     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 583     if( isFirst || x<Xmin )
 584       Xmin = x;
 585     if( isFirst || x>Xmax )
 586       Xmax = x;
 587     if( isFirst || y<Ymin )
 588       Ymin = y;
 589     if( isFirst || y>Ymax )
 590       Ymax = y;
 591     isFirst = false;
 592   }
 593
 594   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 595   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 596   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 597   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 598   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 599   aResult->Update();
 600
 601   return aResult;
 602 }
 603
 604 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 605 {
 606   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 607   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 608   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 609   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 610   {
 611     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 612     aPoint += aDelta;
 613   }
 614   SetAltitudePoints( aPoints );
 615 }
 616