src/HYDROCurveCreator/CurveCreator_Utils.cxx

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   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "CurveCreator_Utils.h"
  21
  22 #include <GEOMUtils.hxx>
  23
  24 #include <gp_Pln.hxx>
  25
  26 #include <TopoDS.hxx>
  27 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  28 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  29 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  30
  31 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  32 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  33 #include <AIS_Shape.hxx>
  34 #include <AIS_Point.hxx>
  35 #include <AIS_Line.hxx>
  36 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  37
  38 #include <Geom_Point.hxx>
  39 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  40 #include <Geom_Line.hxx>
  41
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  45 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  46
  47 #include <ProjLib.hxx>
  48 #include <ElSLib.hxx>
  49
  50 const double LOCAL_SELECTION_TOLERANCE = 0.0001;
  51 const int    SCENE_PIXEL_TOLERANCE = 10;
  52
  53 //=======================================================================
  54 // function : ConvertClickToPoint()
  55 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
  56 //=======================================================================
  57 void CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( const gp_Pnt& thePoint,
  58                                               Handle(V3d_View) theView,
  59                                               int& x, int& y )
  60 {
  61   theView->Convert(thePoint.X(), thePoint.Y(), thePoint.Z(), x, y );
  62 }
  63
  64
  65 //=======================================================================
  66 // function : ConvertClickToPoint()
  67 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
  68 //=======================================================================
  69 gp_Pnt CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
  70 {
  71   return GEOMUtils::ConvertClickToPoint( x, y, aView );
  72 }
  73
  74 std::list<float> CurveCreator_Utils::getSelectedPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext )
  75 {
  76   std::list<float> aSelectedPoints;
  77
  78   gp_Pnt aPnt;
  79   for ( theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected() ) {
  80     TopoDS_Vertex aVertex;
  81     TopoDS_Shape aShape = theContext->SelectedShape();
  82     if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
  83       aVertex = TopoDS::Vertex( theContext->SelectedShape() );
  84     else {
  85       Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
  86       if ( !anOwner.IsNull() ) {
  87         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast( anOwner->Selectable() );
  88         if ( !anAIS.IsNull() ) {
  89           Handle(AIS_Point) aPoint = Handle(AIS_Point)::DownCast( anAIS);
  90           if ( !aPoint.IsNull() )
  91             aVertex = TopoDS::Vertex( aPoint->Vertex() );
  92         }
  93         if ( aVertex.IsNull() ) {
  94           // the following happens if there are no points in the current curve, there is only a shape
  95           /*Handle(StdSelect_BRepOwner) aBrepOwner = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
  96           if ( aBrepOwner.IsNull() )
  97             continue;
  98           if ( aBrepOwner->HasShape() ) {
  99             const TopoDS_Shape& aShape = aBrepOwner->Shape();
 100             if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 101             {
 102               aVertex = TopoDS::Vertex( aShape );
 103             }
 104           }*/
 105         }
 106       }
 107     }
 108     if ( aVertex.IsNull() )
 109       continue;
 110     aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 111     aSelectedPoints.push_back( aPnt.X() );
 112     aSelectedPoints.push_back( aPnt.Y() );
 113     aSelectedPoints.push_back( aPnt.Z() );
 114   }
 115
 116   return aSelectedPoints;
 117 }
 118 //=======================================================================
 119 // function : setLocalPointContext
 120 // purpose  : Open/close the viewer local context
 121 //=======================================================================
 122 void CurveCreator_Utils::setLocalPointContext(
 123                                               Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 124                                               const bool theOpen )
 125 {
 126   if ( !theContext )
 127     return;
 128
 129   if ( theOpen ) {
 130     // Open local context if there is no one
 131     if ( !theContext->HasOpenedContext() ) {
 132       theContext->ClearCurrents( false );
 133       theContext->OpenLocalContext( false/*use displayed objects*/, true/*allow shape decomposition*/ );
 134     }
 135     AIS_ListOfInteractive aList;
 136     theContext->DisplayedObjects( aList );
 137     int aLSize = 0;
 138     for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it( aList ); it.More(); it.Next() )
 139       aLSize++;
 140
 141     for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it( aList ); it.More(); it.Next() )
 142     {
 143       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = it.Value();
 144       if ( !anAIS.IsNull() )
 145       {
 146         if ( anAIS->IsKind( STANDARD_TYPE( AIS_Shape ) ) )
 147         {
 148           theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, true/*allow decomposition*/ );
 149           theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_WIRE ) );
 150           //theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_VERTEX ) );
 151         }
 152         else if ( anAIS->DynamicType() != STANDARD_TYPE(AIS_Trihedron) )
 153         {
 154           theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, false/*allow decomposition*/ );
 155           theContext->Activate( anAIS, TopAbs_VERTEX );
 156         }
 157       }
 158       continue;
 159     }
 160   }
 161   else {
 162     if ( theContext->HasOpenedContext() )
 163       theContext->CloseAllContexts();
 164   }
 165 }
 166
 167 bool CurveCreator_Utils::getNeighbourPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 168                                              Handle(V3d_View) theView,
 169                                              const int theX, const int theY,
 170                                              gp_Pnt& thePoint, gp_Pnt& thePoint1,
 171                                              gp_Pnt& thePoint2 )
 172 {
 173   bool isFoundPoint = false;
 174   if ( theContext.IsNull() )
 175     return isFoundPoint;
 176
 177   for ( theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected() && !isFoundPoint;
 178         theContext->NextSelected() ) {
 179     TopoDS_Shape aTShape = theContext->SelectedShape();
 180     if ( !aTShape.IsNull() && aTShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 181       continue;
 182     else {
 183       Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
 184       if ( anOwner.IsNull() )
 185         continue;
 186       const TopLoc_Location& aLocation = anOwner->Location();
 187       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS =
 188                         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast( anOwner->Selectable() );
 189       isFoundPoint = CurveCreator_Utils::pointOnObject( theView, anAIS, theX, theY, thePoint,
 190                                                         thePoint1, thePoint2 );
 191     }
 192   }
 193   return isFoundPoint;
 194 }
 195
 196 bool CurveCreator_Utils::pointOnObject( Handle(V3d_View) theView,
 197                                         Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 198                                         const int theX, const int theY,
 199                                         gp_Pnt& thePoint,
 200                                         gp_Pnt& thePoint1, gp_Pnt& thePoint2 )
 201 {
 202   bool isFound = false;
 203
 204   if ( theObject.IsNull() || theView.IsNull() )
 205     return isFound;
 206
 207   gp_Pnt aPoint;
 208   Standard_Real aParameter;
 209   gp_Pnt aPnt1, aPnt2;
 210   Handle(AIS_Line) aLine = Handle(AIS_Line)::DownCast( theObject );
 211   if ( !aLine.IsNull() ) {
 212     const Handle(Geom_Line) aGLine = aLine->Line();
 213     isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aGLine, aParameter );
 214     if ( isFound ) {
 215       aPoint = aGLine->Value( aParameter );
 216
 217       Handle(Geom_Point) aPStart;
 218       Handle(Geom_Point) aPEnd;
 219       aLine->Points( aPStart, aPEnd );
 220       aPnt1 = aPStart->Pnt();
 221       aPnt2 = aPEnd->Pnt();
 222
 223       // in case of Geom line a projection is performed to the infinite line,
 224       // so it is necessary to bound it by the line size
 225       Bnd_Box aLineBox;
 226       aLineBox.Set( aPnt1, gp_Vec( aPnt1, aPnt2 ) );
 227       isFound = !aLineBox.IsOut( aPoint );
 228     }
 229   }
 230   else {
 231     Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast( theObject );
 232     if ( !aShape.IsNull() ) {
 233       const TopoDS_Wire& aWire = TopoDS::Wire( aShape->Shape() );
 234       if ( !aWire.IsNull() ) {
 235         TopExp_Explorer anExp( aWire, TopAbs_EDGE );
 236         for ( ; anExp.More(); anExp.Next())
 237         {
 238           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 239           if ( !anEdge.IsNull() ) {
 240             Standard_Real aFirst, aLast;
 241             Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( anEdge, aFirst, aLast );
 242
 243             if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve) ) ) {
 244               Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplineCurve = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast( aCurve );
 245               if ( !aBSplineCurve.IsNull() ) {
 246                 isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aCurve, aParameter );
 247                 if ( isFound ) {
 248                   aPoint = aBSplineCurve->Value( aParameter );
 249                   Standard_Integer anI1, anI2;
 250                   aBSplineCurve->LocateU( aParameter, LOCAL_SELECTION_TOLERANCE, anI1, anI2 );
 251
 252                   aPnt1 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI1 ) );
 253                   aPnt2 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI2 ) );
 254                 }
 255               }
 256             }
 257           }
 258         }
 259       }
 260     }
 261   }
 262   if ( isFound ) {
 263     thePoint = aPoint;
 264     thePoint1 = aPnt1;
 265     thePoint2 = aPnt2;
 266   }
 267   return isFound;
 268 }
 269
 270 bool CurveCreator_Utils::hasProjectPointOnCurve( Handle(V3d_View) theView,
 271                                                  const int theX, const int theY,
 272                                                  const Handle(Geom_Curve)& theCurve,
 273                                                  Standard_Real& theParameter )
 274 {
 275   bool isFound = false;
 276   if ( theView.IsNull() )
 277     return isFound;
 278
 279   gp_Pnt aPoint = CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( theX, theY, theView );
 280
 281   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj( aPoint, theCurve );
 282   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 283   if (aNbPoint > 0) {
 284     for (Standard_Integer j = 1; j <= aNbPoint && !isFound; j++) {
 285       gp_Pnt aNewPoint = aProj.Point( j );
 286       theParameter = aProj.Parameter( j );
 287
 288       int aX, anY;
 289       CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aNewPoint, theView, aX, anY );
 290
 291       int aXDelta = abs( aX - theX );
 292       int anYDelta = abs( anY - theY );
 293       isFound = aXDelta < SCENE_PIXEL_TOLERANCE && anYDelta < SCENE_PIXEL_TOLERANCE;
 294     }
 295   }
 296   return isFound;
 297 }