src/HYDROCurveCreator/CurveCreator_Utils.cxx

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   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "CurveCreator_Utils.h"
  21
  22 #include <GEOMUtils.hxx>
  23
  24 #include <gp_Pln.hxx>
  25
  26 #include <TopoDS.hxx>
  27 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  28 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  29 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  30
  31 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  32 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  33 #include <AIS_Shape.hxx>
  34 #include <AIS_Point.hxx>
  35 #include <AIS_Line.hxx>
  36 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  37
  38 #include <Geom_Point.hxx>
  39 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  40 #include <Geom_Line.hxx>
  41
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  45 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  46
  47 #include <ProjLib.hxx>
  48 #include <ElSLib.hxx>
  49
  50 const double LOCAL_SELECTION_TOLERANCE = 0.0001;
  51 const int    SCENE_PIXEL_TOLERANCE = 10;
  52
  53 //=======================================================================
  54 // function : ConvertClickToPoint()
  55 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
  56 //=======================================================================
  57 void CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( const gp_Pnt& thePoint,
  58                                               Handle(V3d_View) theView,
  59                                               int& x, int& y )
  60 {
  61   theView->Convert(thePoint.X(), thePoint.Y(), thePoint.Z(), x, y );
  62 }
  63
  64
  65 //=======================================================================
  66 // function : ConvertClickToPoint()
  67 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
  68 //=======================================================================
  69 gp_Pnt CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
  70 {
  71   return GEOMUtils::ConvertClickToPoint( x, y, aView );
  72 }
  73
  74 //=======================================================================
  75 // function : setLocalPointContext
  76 // purpose  : Open/close the viewer local context
  77 //=======================================================================
  78 void CurveCreator_Utils::setLocalPointContext(
  79                                               Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
  80                                               const bool theOpen )
  81 {
  82   if ( !theContext )
  83     return;
  84
  85   if ( theOpen ) {
  86     // Open local context if there is no one
  87     if ( !theContext->HasOpenedContext() ) {
  88       theContext->ClearCurrents( false );
  89       theContext->OpenLocalContext( false/*use displayed objects*/, true/*allow shape decomposition*/ );
  90     }
  91     AIS_ListOfInteractive aList;
  92     theContext->DisplayedObjects( aList );
  93     int aLSize = 0;
  94     for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it( aList ); it.More(); it.Next() )
  95       aLSize++;
  96
  97     for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it( aList ); it.More(); it.Next() )
  98     {
  99       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = it.Value();
 100       if ( !anAIS.IsNull() )
 101       {
 102         if ( anAIS->IsKind( STANDARD_TYPE( AIS_Shape ) ) )
 103         {
 104           theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, true/*allow decomposition*/ );
 105           theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_WIRE ) );
 106           //theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_VERTEX ) );
 107         }
 108         else if ( anAIS->DynamicType() != STANDARD_TYPE(AIS_Trihedron) )
 109         {
 110           theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, false/*allow decomposition*/ );
 111           theContext->Activate( anAIS, TopAbs_VERTEX );
 112         }
 113       }
 114       continue;
 115     }
 116   }
 117   else {
 118     if ( theContext->HasOpenedContext() )
 119       theContext->CloseAllContexts();
 120   }
 121 }
 122
 123 bool CurveCreator_Utils::getNeighbourPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 124                                              Handle(V3d_View) theView,
 125                                              const int theX, const int theY,
 126                                              gp_Pnt& thePoint, gp_Pnt& thePoint1,
 127                                              gp_Pnt& thePoint2 )
 128 {
 129   bool isFoundPoint = false;
 130   if ( theContext.IsNull() )
 131     return isFoundPoint;
 132
 133   for ( theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected() && !isFoundPoint;
 134         theContext->NextSelected() ) {
 135     TopoDS_Shape aTShape = theContext->SelectedShape();
 136     if ( !aTShape.IsNull() && aTShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 137       continue;
 138     else {
 139       Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
 140       if ( anOwner.IsNull() )
 141         continue;
 142       const TopLoc_Location& aLocation = anOwner->Location();
 143       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS =
 144                         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast( anOwner->Selectable() );
 145       isFoundPoint = CurveCreator_Utils::pointOnObject( theView, anAIS, theX, theY, thePoint,
 146                                                         thePoint1, thePoint2 );
 147     }
 148   }
 149   return isFoundPoint;
 150 }
 151
 152 bool CurveCreator_Utils::pointOnObject( Handle(V3d_View) theView,
 153                                         Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 154                                         const int theX, const int theY,
 155                                         gp_Pnt& thePoint,
 156                                         gp_Pnt& thePoint1, gp_Pnt& thePoint2 )
 157 {
 158   bool isFound = false;
 159
 160   if ( theObject.IsNull() || theView.IsNull() )
 161     return isFound;
 162
 163   gp_Pnt aPoint;
 164   Standard_Real aParameter;
 165   gp_Pnt aPnt1, aPnt2;
 166   Handle(AIS_Line) aLine = Handle(AIS_Line)::DownCast( theObject );
 167   if ( !aLine.IsNull() ) {
 168     const Handle(Geom_Line) aGLine = aLine->Line();
 169     isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aGLine, aParameter );
 170     if ( isFound ) {
 171       aPoint = aGLine->Value( aParameter );
 172
 173       Handle(Geom_Point) aPStart;
 174       Handle(Geom_Point) aPEnd;
 175       aLine->Points( aPStart, aPEnd );
 176       aPnt1 = aPStart->Pnt();
 177       aPnt2 = aPEnd->Pnt();
 178
 179       // in case of Geom line a projection is performed to the infinite line,
 180       // so it is necessary to bound it by the line size
 181       Bnd_Box aLineBox;
 182       aLineBox.Set( aPnt1, gp_Vec( aPnt1, aPnt2 ) );
 183       isFound = !aLineBox.IsOut( aPoint );
 184     }
 185   }
 186   else {
 187     Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast( theObject );
 188     if ( !aShape.IsNull() ) {
 189       const TopoDS_Wire& aWire = TopoDS::Wire( aShape->Shape() );
 190       if ( !aWire.IsNull() ) {
 191         TopExp_Explorer anExp( aWire, TopAbs_EDGE );
 192         for ( ; anExp.More(); anExp.Next())
 193         {
 194           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 195           if ( !anEdge.IsNull() ) {
 196             Standard_Real aFirst, aLast;
 197             Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( anEdge, aFirst, aLast );
 198
 199             if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve) ) ) {
 200               Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplineCurve = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast( aCurve );
 201               if ( !aBSplineCurve.IsNull() ) {
 202                 isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aCurve, aParameter );
 203                 if ( isFound ) {
 204                   aPoint = aBSplineCurve->Value( aParameter );
 205                   Standard_Integer anI1, anI2;
 206                   aBSplineCurve->LocateU( aParameter, LOCAL_SELECTION_TOLERANCE, anI1, anI2 );
 207
 208                   aPnt1 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI1 ) );
 209                   aPnt2 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI2 ) );
 210                 }
 211               }
 212             }
 213           }
 214         }
 215       }
 216     }
 217   }
 218   if ( isFound ) {
 219     thePoint = aPoint;
 220     thePoint1 = aPnt1;
 221     thePoint2 = aPnt2;
 222   }
 223   return isFound;
 224 }
 225
 226 bool CurveCreator_Utils::hasProjectPointOnCurve( Handle(V3d_View) theView,
 227                                                  const int theX, const int theY,
 228                                                  const Handle(Geom_Curve)& theCurve,
 229                                                  Standard_Real& theParameter )
 230 {
 231   bool isFound = false;
 232   if ( theView.IsNull() )
 233     return isFound;
 234
 235   gp_Pnt aPoint = CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( theX, theY, theView );
 236
 237   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj( aPoint, theCurve );
 238   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 239   if (aNbPoint > 0) {
 240     for (Standard_Integer j = 1; j <= aNbPoint && !isFound; j++) {
 241       gp_Pnt aNewPoint = aProj.Point( j );
 242       theParameter = aProj.Parameter( j );
 243
 244       int aX, anY;
 245       CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aNewPoint, theView, aX, anY );
 246
 247       int aXDelta = abs( aX - theX );
 248       int anYDelta = abs( anY - theY );
 249       isFound = aXDelta < SCENE_PIXEL_TOLERANCE && anYDelta < SCENE_PIXEL_TOLERANCE;
 250     }
 251   }
 252   return isFound;
 253 }