src/HYDROCurveCreator/CurveCreator_Utils.cxx

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   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "CurveCreator_Utils.h"
  21
  22 #include <GEOMUtils.hxx>
  23
  24 #include <gp_Pln.hxx>
  25
  26 #include <TopoDS.hxx>
  27 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  28 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  29 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  30
  31 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  32 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  33 #include <AIS_Shape.hxx>
  34 #include <AIS_Point.hxx>
  35 #include <AIS_Line.hxx>
  36 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  37
  38 #include <Geom_Point.hxx>
  39 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  40 #include <Geom_Line.hxx>
  41
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  45 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  46
  47 #include <ProjLib.hxx>
  48 #include <ElSLib.hxx>
  49
  50 const double LOCAL_SELECTION_TOLERANCE = 0.0001;
  51 const int SCENE_PIXEL_TOLERANCE = 10;
  52
  53 //=======================================================================
  54 // function : ConvertClickToPoint()
  55 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
  56 //=======================================================================
  57 void CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( const gp_Pnt& thePoint,
  58                                               Handle(V3d_View) theView,
  59                                               int& x, int& y )
  60 {
  61   theView->Convert(thePoint.X(), thePoint.Y(), thePoint.Z(), x, y );
  62 }
  63
  64
  65 //=======================================================================
  66 // function : ConvertClickToPoint()
  67 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
  68 //=======================================================================
  69 gp_Pnt CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
  70 {
  71   return GEOMUtils::ConvertClickToPoint( x, y, aView );
  72   /*
  73   V3d_Coordinate XEye, YEye, ZEye, XAt, YAt, ZAt;
  74   aView->Eye( XEye, YEye, ZEye );
  75
  76   aView->At( XAt, YAt, ZAt );
  77   gp_Pnt EyePoint( XEye, YEye, ZEye );
  78   gp_Pnt AtPoint( XAt, YAt, ZAt );
  79
  80   gp_Vec EyeVector( EyePoint, AtPoint );
  81   gp_Dir EyeDir( EyeVector );
  82
  83   gp_Pln PlaneOfTheView = gp_Pln( AtPoint, EyeDir );
  84   Standard_Real X, Y, Z;
  85   aView->Convert( x, y, X, Y, Z );
  86   gp_Pnt ConvertedPoint( X, Y, Z );
  87
  88   gp_Pnt2d ConvertedPointOnPlane = ProjLib::Project( PlaneOfTheView, ConvertedPoint );
  89   gp_Pnt ResultPoint = ElSLib::Value( ConvertedPointOnPlane.X(), ConvertedPointOnPlane.Y(), PlaneOfTheView );
  90   return ResultPoint;
  91   */
  92 }
  93
  94 //=======================================================================
  95 // function : setLocalPointContext
  96 // purpose  : Open/close the viewer local context
  97 //=======================================================================
  98 void CurveCreator_Utils::setLocalPointContext(
  99                                               Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 100                                               const bool theOpen )
 101 {
 102   if ( !theContext )
 103     return;
 104
 105   if ( theOpen ) {
 106     // Open local context if there is no one
 107     if ( !theContext->HasOpenedContext() ) {
 108       theContext->ClearCurrents( false );
 109       theContext->OpenLocalContext( false/*use displayed objects*/, true/*allow shape decomposition*/ );
 110     }
 111     AIS_ListOfInteractive aList;
 112     theContext->DisplayedObjects( aList );
 113     int aLSize = 0;
 114     for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it( aList ); it.More(); it.Next() )
 115       aLSize++;
 116
 117     for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it( aList ); it.More(); it.Next() )
 118     {
 119       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = it.Value();
 120       if ( !anAIS.IsNull() )
 121       {
 122         if ( anAIS->IsKind( STANDARD_TYPE( AIS_Shape ) ) )
 123         {
 124           theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, true/*allow decomposition*/ );
 125           theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_WIRE ) );
 126           //theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_VERTEX ) );
 127         }
 128         else if ( anAIS->DynamicType() != STANDARD_TYPE(AIS_Trihedron) )
 129         {
 130           theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, false/*allow decomposition*/ );
 131           theContext->Activate( anAIS, TopAbs_VERTEX );
 132         }
 133       }
 134       continue;
 135     }
 136   }
 137   else {
 138     if ( theContext->HasOpenedContext() )
 139       theContext->CloseAllContexts();
 140   }
 141 }
 142
 143 bool CurveCreator_Utils::getNeighbourPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 144                                              Handle(V3d_View) theView,
 145                                              const int theX, const int theY,
 146                                              gp_Pnt& thePoint, gp_Pnt& thePoint1,
 147                                              gp_Pnt& thePoint2 )
 148 {
 149   bool isFoundPoint = false;
 150   if ( theContext.IsNull() )
 151     return isFoundPoint;
 152
 153   for ( theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected() && !isFoundPoint;
 154         theContext->NextSelected() ) {
 155     TopoDS_Shape aTShape = theContext->SelectedShape();
 156     if ( !aTShape.IsNull() && aTShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 157       continue;
 158     else {
 159       Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
 160       if ( anOwner.IsNull() )
 161         continue;
 162       const TopLoc_Location& aLocation = anOwner->Location();
 163       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS =
 164                         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast( anOwner->Selectable() );
 165       isFoundPoint = CurveCreator_Utils::pointOnObject( theView, anAIS, theX, theY, thePoint,
 166                                                         thePoint1, thePoint2 );
 167     }
 168   }
 169   return isFoundPoint;
 170 }
 171
 172 bool CurveCreator_Utils::pointOnObject( Handle(V3d_View) theView,
 173                                         Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 174                                         const int theX, const int theY,
 175                                         gp_Pnt& thePoint,
 176                                         gp_Pnt& thePoint1, gp_Pnt& thePoint2 )
 177 {
 178   bool isFound = false;
 179
 180   if ( theObject.IsNull() || theView.IsNull() )
 181     return isFound;
 182
 183   gp_Pnt aPoint;
 184   Standard_Real aParameter;
 185   gp_Pnt aPnt1, aPnt2;
 186   Handle(AIS_Line) aLine = Handle(AIS_Line)::DownCast( theObject );
 187   if ( !aLine.IsNull() ) {
 188     const Handle(Geom_Line) aGLine = aLine->Line();
 189     isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aGLine, aParameter );
 190     if ( isFound ) {
 191       aPoint = aGLine->Value( aParameter );
 192
 193       Handle(Geom_Point) aPStart;
 194       Handle(Geom_Point) aPEnd;
 195       aLine->Points( aPStart, aPEnd );
 196       aPnt1 = aPStart->Pnt();
 197       aPnt2 = aPEnd->Pnt();
 198
 199       // in case of Geom line a projection is performed to the infinite line,
 200       // so it is necessary to bound it by the line size
 201       Bnd_Box aLineBox;
 202       aLineBox.Set( aPnt1, gp_Vec( aPnt1, aPnt2 ) );
 203       isFound = !aLineBox.IsOut( aPoint );
 204     }
 205   }
 206   else {
 207     Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast( theObject );
 208     if ( !aShape.IsNull() ) {
 209       const TopoDS_Wire& aWire = TopoDS::Wire( aShape->Shape() );
 210       if ( !aWire.IsNull() ) {
 211         TopExp_Explorer anExp( aWire, TopAbs_EDGE );
 212         for ( ; anExp.More(); anExp.Next())
 213         {
 214           const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 215           if ( !anEdge.IsNull() ) {
 216             Standard_Real aFirst, aLast;
 217             Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( anEdge, aFirst, aLast );
 218
 219             if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve) ) ) {
 220               Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplineCurve = Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast( aCurve );
 221               if ( !aBSplineCurve.IsNull() ) {
 222                 isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aCurve, aParameter );
 223                 if ( isFound ) {
 224                   aPoint = aBSplineCurve->Value( aParameter );
 225                   Standard_Integer anI1, anI2;
 226                   aBSplineCurve->LocateU( aParameter, LOCAL_SELECTION_TOLERANCE, anI1, anI2 );
 227
 228                   aPnt1 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI1 ) );
 229                   aPnt2 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI2 ) );
 230                 }
 231               }
 232             }
 233           }
 234         }
 235       }
 236     }
 237   }
 238   if ( isFound ) {
 239     thePoint = aPoint;
 240     thePoint1 = aPnt1;
 241     thePoint2 = aPnt2;
 242   }
 243   return isFound;
 244 }
 245
 246 bool CurveCreator_Utils::hasProjectPointOnCurve( Handle(V3d_View) theView,
 247                                                  const int theX, const int theY,
 248                                                  const Handle(Geom_Curve)& theCurve,
 249                                                  Standard_Real& theParameter )
 250 {
 251   bool isFound = false;
 252   if ( theView.IsNull() )
 253     return isFound;
 254
 255   gp_Pnt aPoint = CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( theX, theY, theView );
 256
 257   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj( aPoint, theCurve );
 258   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 259   if (aNbPoint > 0) {
 260     for (Standard_Integer j = 1; j <= aNbPoint && !isFound; j++) {
 261       gp_Pnt aNewPoint = aProj.Point( j );
 262       theParameter = aProj.Parameter( j );
 263
 264       int aX, anY;
 265       CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aNewPoint, theView, aX, anY );
 266
 267       int aXDelta = abs( aX - theX );
 268       int anYDelta = abs( anY - theY );
 269       isFound = aXDelta < SCENE_PIXEL_TOLERANCE && anYDelta < SCENE_PIXEL_TOLERANCE;
 270     }
 271   }
 272   return isFound;
 273 }