src/HYDROCurveCreator/CurveCreator_Curve.cxx

   1 // Copyright (C) 2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File:        CurveCreator_Curve.cxx
  21 // Author:      Sergey KHROMOV
  22
  23 #include "CurveCreator_Curve.hxx"
  24
  25 #include "CurveCreator.hxx"
  26 #include "CurveCreator_PosPoint.hxx"
  27 #include "CurveCreator_Section.hxx"
  28 #include "CurveCreator_Displayer.h"
  29
  30 #include <AIS_Point.hxx>
  31 #include <AIS_Line.hxx>
  32 #include <AIS_Shape.hxx>
  33 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  34 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  35 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  36 #include <gp_Pnt.hxx>
  37 #include <gp_Lin.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Face.hxx>
  40 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  41 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  42 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  43
  44 #include <stdio.h>
  45
  46 //=======================================================================
  47 // function: Constructor
  48 // purpose:
  49 //=======================================================================
  50 CurveCreator_Curve::CurveCreator_Curve( const CurveCreator::Dimension theDimension )
  51 : myIsLocked  (false),
  52   myDimension (theDimension),
  53   myDisplayer (NULL),
  54   myNbUndos   (0),
  55   myNbRedos   (0),
  56   myUndoDepth (-1),
  57   myOpLevel(0)
  58 {
  59 }
  60
  61 //=======================================================================
  62 // function: Destructor
  63 // purpose:
  64 //=======================================================================
  65 CurveCreator_Curve::~CurveCreator_Curve()
  66 {
  67   // Delete all allocated data.
  68   clear();
  69 }
  70
  71 //=======================================================================
  72 // function: getDimension
  73 // purpose:
  74 //=======================================================================
  75 CurveCreator::Dimension CurveCreator_Curve::getDimension() const
  76 {
  77   return myDimension;
  78 }
  79
  80 //=======================================================================
  81 // function: getUniqSectionName
  82 // purpose: return unique section name
  83 //=======================================================================
  84 std::string CurveCreator_Curve::getUniqSectionName() const
  85 {
  86     for( int i = 0 ; i < 1000000 ; i++ ){
  87         char aBuffer[255];
  88         sprintf( aBuffer, "Section_%d", i+1 );
  89         std::string aName(aBuffer);
  90         int j;
  91         for( j = 0 ; j < mySections.size() ; j++ ){
  92             if( mySections[j]->myName == aName )
  93               break;
  94         }
  95         if( j == mySections.size() )
  96             return aName;
  97     }
  98     return "";
  99 }
 100
 101 //=======================================================================
 102 // function: setDisplayer
 103 // purpose: set curve changes Displayer
 104 //=======================================================================
 105 void CurveCreator_Curve::setDisplayer( CurveCreator_Displayer* theDisplayer )
 106 {
 107   myDisplayer = theDisplayer;
 108 }
 109
 110 //=======================================================================
 111 // function: getDisplayer
 112 // purpose: get curve changes Displayer
 113 //=======================================================================
 114 CurveCreator_Displayer* CurveCreator_Curve::getDisplayer()
 115 {
 116   return myDisplayer;
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 // function: removeDisplayer
 121 // purpose: remove the attached Displayer
 122 //=======================================================================
 123 void CurveCreator_Curve::removeDisplayer()
 124 {
 125   myDisplayer = NULL;
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 // function: addDiff
 130 // purpose:
 131 //=======================================================================
 132 bool CurveCreator_Curve::addEmptyDiff()
 133 {
 134   bool isEnabled = false;
 135
 136   if (myUndoDepth != 0) {
 137     // Forget all Redos after the current one.
 138     if (myNbRedos > 0) {
 139       myNbRedos = 0;
 140       myListDiffs.erase(myCurrenPos, myListDiffs.end());
 141     }
 142
 143     if (myUndoDepth == -1 || myNbUndos < myUndoDepth) {
 144       // Increase the number of undos.
 145       myNbUndos++;
 146     } else {
 147       // If there are too many differences, remove the first one.
 148       myListDiffs.pop_front();
 149     }
 150
 151     // Add new difference.
 152     myListDiffs.push_back(CurveCreator_Diff());
 153     myCurrenPos = myListDiffs.end();
 154     isEnabled = true;
 155   }
 156
 157   return isEnabled;
 158 }
 159
 160 void CurveCreator_Curve::startOperation()
 161 {
 162     myOpLevel++;
 163 }
 164
 165 void CurveCreator_Curve::finishOperation()
 166 {
 167    myOpLevel--;
 168 }
 169
 170 //=======================================================================
 171 // function: toICoord
 172 // purpose:
 173 //=======================================================================
 174 int CurveCreator_Curve::toICoord(const int theIPnt) const
 175 {
 176   return theIPnt * myDimension;
 177 }
 178
 179 std::vector<Handle_AIS_InteractiveObject> CurveCreator_Curve::constructSection( int theISection ) const
 180 {
 181   std::vector<Handle_AIS_InteractiveObject> aSectionRepresentation;
 182
 183   CurveCreator::SectionType aSectType = getSectionType( theISection );
 184   int aSectSize = getNbPoints( theISection );
 185   bool aSectIsClosed = isClosed( theISection );
 186
 187   if( aSectType == CurveCreator::Polyline )
 188   {
 189     int iPoint = 0;
 190     for( ; iPoint < ( aSectSize - 1 ) ; iPoint++ ){
 191       Handle_AIS_Point anAISPnt = getAISPoint(theISection, iPoint);
 192       aSectionRepresentation.push_back( anAISPnt );
 193       Handle_AIS_Line aLine = getAISLine( theISection, iPoint, iPoint+1 );
 194       aSectionRepresentation.push_back( aLine );
 195     }
 196     if( aSectSize != 0 ){
 197       Handle_AIS_Point anAISPnt = getAISPoint(theISection, iPoint);
 198       aSectionRepresentation.push_back( anAISPnt );
 199       if( isClosed(theISection) && ( aSectSize > 1 ) ){
 200         Handle_AIS_Line aLine = getAISLine( theISection, iPoint, 0 );
 201         aSectionRepresentation.push_back( aLine );
 202       }
 203     }
 204   }
 205   else if( aSectType == CurveCreator::Spline )
 206   {
 207     std::vector<double> aPoints;
 208     for( int iPoint = 0; iPoint < aSectSize; iPoint++ )
 209     {
 210       Handle_AIS_Point anAISPnt = getAISPoint( theISection, iPoint );
 211       aSectionRepresentation.push_back( anAISPnt );
 212
 213       CurveCreator::Coordinates aCoords = getPoint( theISection, iPoint );
 214       double aX = aCoords[0];
 215       double aY = aCoords[1];
 216       double aZ = aCoords[2];
 217       aPoints.push_back( aX );
 218       aPoints.push_back( aY );
 219     }
 220
 221     if( aSectSize > 1 )
 222     {
 223       Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplineCurve;
 224       // fill array for algorithm by the received coordinates
 225       int aLen = aPoints.size() / 2;
 226       Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aHCurvePoints = new TColgp_HArray1OfPnt (1, aLen);
 227       std::vector<double>::const_iterator aListIter = aPoints.begin();
 228       for (int ind = 1; ind <= aLen; ind++) {
 229         gp_Pnt aPnt(gp::Origin());
 230         aPnt.SetX(*aListIter);
 231         aListIter++;
 232         aPnt.SetY(*aListIter);
 233         aListIter++;
 234         aPnt.SetZ(0);
 235         aHCurvePoints->SetValue(ind, aPnt);
 236       }
 237       // compute BSpline
 238       GeomAPI_Interpolate aGBC(aHCurvePoints, aSectIsClosed, gp::Resolution());
 239       aGBC.Perform();
 240       if (aGBC.IsDone()) {
 241         aBSplineCurve = aGBC.Curve();
 242       }
 243       TopoDS_Edge anEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( aBSplineCurve ).Edge();
 244
 245       TopoDS_Wire aWire = BRepBuilderAPI_MakeWire( anEdge ).Wire();
 246
 247       Handle(AIS_Shape) aShape = new AIS_Shape( aWire );
 248       aSectionRepresentation.push_back( aShape );
 249     }
 250   }
 251   return aSectionRepresentation;
 252 }
 253
 254 //=======================================================================
 255 // function: setUndoDepth
 256 // purpose:
 257 //=======================================================================
 258 void CurveCreator_Curve::setUndoDepth(const int theDepth)
 259 {
 260   if (theDepth == 0) {
 261     // Reset all undo/redo data.
 262     myNbUndos = 0;
 263     myNbRedos = 0;
 264     myListDiffs.clear();
 265     myCurrenPos = myListDiffs.end();
 266     myUndoDepth = 0;
 267   } else if (theDepth == -1) {
 268     // There is nothing to do as the depth become unlimited.
 269     myUndoDepth = -1;
 270   } else if (theDepth > 0) {
 271     // The new "real" depth is set.
 272     if (theDepth < myNbRedos) {
 273       // The new depth is less then number of redos. Remove the latest redos.
 274       int aShift = (myNbRedos - theDepth);
 275       ListDiff::iterator aFromPos = myListDiffs.end();
 276
 277       while (aShift--) {
 278         aFromPos--;
 279       }
 280
 281       myListDiffs.erase(aFromPos, myListDiffs.end());
 282       myNbRedos = theDepth;
 283     }
 284
 285     if (theDepth < myNbUndos + myNbRedos) {
 286       // The new depth is less then the total number of differences.
 287       // Remove the first undos.
 288       int aShift = (myNbUndos + myNbRedos - theDepth);
 289       ListDiff::iterator aToPos = myListDiffs.begin();
 290
 291       while (aShift--) {
 292         aToPos++;
 293       }
 294
 295       myListDiffs.erase(myListDiffs.begin(), aToPos);
 296       myNbUndos = theDepth - myNbRedos;
 297     }
 298
 299     myUndoDepth = theDepth;
 300   }
 301 }
 302
 303 //=======================================================================
 304 // function: getUndoDepth
 305 // purpose:
 306 //=======================================================================
 307 int CurveCreator_Curve::getUndoDepth() const
 308 {
 309   return myUndoDepth;
 310 }
 311
 312 Handle_AIS_Point CurveCreator_Curve::getAISPoint( int theISection, int theIPoint ) const
 313 {
 314   double anX, anY, aZ;
 315   getCoordinates( theISection, theIPoint, anX, anY, aZ );
 316   gp_Pnt aPoint( anX, anY, aZ);
 317
 318   AIS_Point* aPnt = new AIS_Point( new Geom_CartesianPoint(aPoint));
 319   return aPnt;
 320 }
 321
 322 Handle_AIS_Line CurveCreator_Curve::getAISLine( int theISection, int theIPoint1, int theIPoint2 ) const
 323 {
 324   double anX, anY, aZ;
 325   getCoordinates( theISection, theIPoint1, anX, anY, aZ );
 326   gp_Pnt aPoint1( anX, anY, aZ);
 327
 328   double anX2, anY2, aZ2;
 329   getCoordinates( theISection, theIPoint2, anX2, anY2, aZ2 );
 330 //MTN to avoid crash during line construction
 331   if( ( anX == anX2 ) && ( anY == anY2 ) && (aZ == aZ2 ) ){
 332     aZ2 += 1e-7;
 333   }
 334
 335   gp_Pnt aPoint2( anX2, anY2, aZ2 );
 336
 337   AIS_Line* aLine = new AIS_Line( new Geom_CartesianPoint(aPoint1), new Geom_CartesianPoint(aPoint2) );
 338   return aLine;
 339 }
 340
 341 void CurveCreator_Curve::getCoordinates( int theISection, int theIPoint, double& theX, double& theY, double& theZ ) const
 342 {
 343   CurveCreator::Coordinates aCoords = getPoint( theISection, theIPoint );
 344   theX = aCoords[0];
 345   theY = aCoords[1];
 346   theZ = 0.;
 347   if( getDimension() == CurveCreator::Dim3d ){
 348     theZ = aCoords[2];
 349   }
 350 }
 351
 352 void CurveCreator_Curve::redisplayCurve()
 353 {
 354   if( myDisplayer ) {
 355     myDisplayer->erase();
 356     myDisplayer->display( constructWire() );
 357   }
 358 }
 359
 360 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 361 bool CurveCreator_Curve::moveSectionInternal(const int theISection,
 362                                              const int theNewIndex)
 363 {
 364   bool res = false;
 365   if (theISection != theNewIndex) {
 366     CurveCreator_Section *aSection = mySections.at(theISection);
 367
 368     // Remove section
 369     CurveCreator::Sections::iterator anIter = mySections.begin() + theISection;
 370
 371     mySections.erase(anIter);
 372
 373     // Insert section.
 374     anIter = mySections.begin() + theNewIndex;
 375     mySections.insert(anIter, aSection);
 376     res = true;
 377   }
 378   return res;
 379 }
 380
 381 //=======================================================================
 382 // function: moveSection
 383 // purpose:
 384 //=======================================================================
 385 bool CurveCreator_Curve::moveSection(const int theISection,
 386                                      const int theNewIndex)
 387 {
 388   bool res = false;
 389   // Set the difference.
 390   startOperation();
 391   if (addEmptyDiff()) {
 392     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::MoveSection,
 393                             theISection, theNewIndex);
 394   }
 395
 396   // Update the curve.
 397   res = moveSectionInternal(theISection, theNewIndex);
 398   finishOperation();
 399   return res;
 400 }
 401
 402 void CurveCreator_Curve::convert( const SectionToPointList& thePoints,
 403                                   std::map< int, std::list<int> >& theConvPoints )
 404 {
 405   theConvPoints.clear();
 406
 407   SectionToPointList::const_iterator anIt = thePoints.begin(), aLast = thePoints.end();
 408   std::list<int> aPoints;
 409   int aSectionId, aPointId;
 410   for ( ; anIt != aLast; anIt++ ) {
 411     aSectionId = anIt->first;
 412     aPointId = anIt->second;
 413     aPoints.clear();
 414     if ( theConvPoints.find( aSectionId ) != theConvPoints.end() )
 415       aPoints = theConvPoints[aSectionId];
 416     aPoints.push_back( aPointId );
 417     theConvPoints[aSectionId] = aPoints;
 418   }
 419 }
 420
 421 /************   Implementation of INTERFACE methods   ************/
 422
 423 /***********************************************/
 424 /***          Undo/Redo methods              ***/
 425 /***********************************************/
 426
 427 //! Get number of available undo operations
 428 int CurveCreator_Curve::getNbUndo() const
 429 {
 430   return myNbUndos;
 431 }
 432
 433 //! Undo previous operation
 434 bool CurveCreator_Curve::undo()
 435 {
 436   bool res = false;
 437   if (myNbUndos > 0) {
 438     myNbUndos--;
 439     myNbRedos++;
 440     myCurrenPos--;
 441     myCurrenPos->applyUndo(this);
 442     res = true;
 443   }
 444   return res;
 445 }
 446
 447 //! Get number of available redo operations
 448 int CurveCreator_Curve::getNbRedo() const
 449 {
 450   return myNbRedos;
 451 }
 452
 453 //! Redo last previously "undone" operation
 454 bool CurveCreator_Curve::redo()
 455 {
 456   bool res = false;
 457   if (myNbRedos > 0) {
 458     myCurrenPos->applyRedo(this);
 459     myCurrenPos++;
 460     myNbRedos--;
 461     myNbUndos++;
 462     res = true;
 463   }
 464   return res;
 465 }
 466
 467 /***********************************************/
 468 /***           Section methods               ***/
 469 /***********************************************/
 470 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 471 bool CurveCreator_Curve::clearInternal()
 472 {
 473   // erase curve from the viewer
 474   if( myDisplayer )
 475     myDisplayer->erase();
 476   // Delete all allocated data.
 477   int i = 0;
 478   const int aNbSections = getNbSections();
 479
 480   for (; i < aNbSections; i++) {
 481     delete mySections[i];
 482   }
 483
 484   mySections.clear();
 485
 486   return true;
 487 }
 488
 489 //=======================================================================
 490 // function: clear
 491 // purpose:
 492 //=======================================================================
 493 bool CurveCreator_Curve::clear()
 494 {
 495   bool res = false;
 496   startOperation();
 497   // Set the difference.
 498   if (addEmptyDiff()) {
 499     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::Clear);
 500   }
 501   res = clearInternal();
 502   finishOperation();
 503   return res;
 504 }
 505
 506 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 507 bool CurveCreator_Curve::joinInternal( const int theISectionTo,
 508                                        const int theISectionFrom )
 509 {
 510   bool res = false;
 511   CurveCreator_Section *aSection1 = mySections.at(theISectionTo);
 512   CurveCreator_Section *aSection2 = mySections.at(theISectionFrom);
 513
 514   aSection1->myPoints.insert(aSection1->myPoints.end(),
 515                              aSection2->myPoints.begin(),
 516                              aSection2->myPoints.end());
 517
 518   res = removeSection(theISectionFrom);
 519   redisplayCurve();
 520   return res;
 521 }
 522
 523 //! Join range of sections to one section (join all sections if -1 is passed in theISectionFrom argument)
 524 bool CurveCreator_Curve::join( const int theISectionTo,
 525                                const int theISectionFrom )
 526 {
 527   //TODO
 528   bool res = false;
 529   if ( theISectionTo != theISectionFrom ) {
 530     startOperation();
 531     if (addEmptyDiff())
 532       myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::Join, theISectionTo, theISectionFrom);
 533
 534     res = joinInternal( theISectionTo, theISectionFrom );
 535
 536     finishOperation();
 537   }
 538   return res;
 539 }
 540
 541 //! Get number of sections
 542 int CurveCreator_Curve::getNbSections() const
 543 {
 544   return mySections.size();
 545 }
 546
 547 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 548 int CurveCreator_Curve::addSectionInternal
 549         (const std::string& theName, const CurveCreator::SectionType theType,
 550          const bool theIsClosed, const CurveCreator::Coordinates &thePoints)
 551 {
 552   CurveCreator_Section *aSection = new CurveCreator_Section;
 553
 554   std::string aName = theName;
 555   if( aName.empty() ){
 556       aName = getUniqSectionName();
 557   }
 558   aSection->myName     = aName;
 559   aSection->myType     = theType;
 560   aSection->myIsClosed = theIsClosed;
 561   aSection->myPoints   = thePoints;
 562   mySections.push_back(aSection);
 563   redisplayCurve();
 564   return mySections.size()-1;
 565 }
 566
 567 //=======================================================================
 568 // function: addSection
 569 // purpose: adds an empty section
 570 //=======================================================================
 571 int CurveCreator_Curve::addSection
 572         (const std::string& theName, const CurveCreator::SectionType theType,
 573          const bool theIsClosed)
 574 {
 575   int resISection = -1;
 576   // Set the difference.
 577   startOperation();
 578   CurveCreator::Coordinates aCoords; //empty list
 579   if (addEmptyDiff()) {
 580     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::AddSection,
 581                             theName, aCoords, theType, theIsClosed);
 582   }
 583
 584   resISection = addSectionInternal(theName, theType, theIsClosed, aCoords);
 585
 586   finishOperation();
 587   return resISection;
 588 }
 589 //=======================================================================
 590 // function: addSection
 591 // purpose: adds a section with the given points
 592 //=======================================================================
 593 int CurveCreator_Curve::addSection
 594         (const std::string& theName, const CurveCreator::SectionType theType,
 595          const bool theIsClosed, const CurveCreator::Coordinates &thePoints)
 596 {
 597   int resISection = -1;
 598   // Set the difference.
 599   startOperation();
 600   if (addEmptyDiff()) {
 601     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::AddSection,
 602                             theName, thePoints, theType, theIsClosed);
 603   }
 604
 605   resISection = addSectionInternal(theName, theType, theIsClosed, thePoints);
 606
 607   finishOperation();
 608   return resISection;
 609 }
 610
 611 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 612 bool CurveCreator_Curve::removeSectionInternal( const int theISection )
 613 {
 614   if (theISection == -1) {
 615     delete mySections.back();
 616     mySections.pop_back();
 617   } else {
 618     CurveCreator::Sections::iterator anIterRm = mySections.begin() + theISection;
 619
 620     delete *anIterRm;
 621     mySections.erase(anIterRm);
 622   }
 623   redisplayCurve();
 624   return true;
 625 }
 626
 627 //! Removes the given sections.
 628 bool CurveCreator_Curve::removeSection( const int theISection )
 629 {
 630   bool res = false;
 631   // Set the difference.
 632   startOperation();
 633   if (addEmptyDiff())
 634     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::RemoveSection, theISection);
 635
 636   res = removeSectionInternal( theISection );
 637
 638   finishOperation();
 639   return res;
 640 }
 641
 642 /**
 643  *  Get number of points in specified section or (the total number of points
 644  *  in Curve if theISection is equal to -1).
 645  */
 646 int CurveCreator_Curve::getNbPoints( const int theISection ) const
 647 {
 648   int aNbCoords = 0;
 649
 650   if (theISection == -1) {
 651     int i = 0;
 652     const int aNbSections = getNbSections();
 653
 654     for (; i < aNbSections; i++) {
 655       aNbCoords += mySections[i]->myPoints.size();
 656     }
 657   } else {
 658     if ( ( theISection >= 0 ) && ( theISection < mySections.size() ) )
 659       aNbCoords = mySections.at(theISection)->myPoints.size();
 660   }
 661
 662   return aNbCoords/myDimension;
 663 }
 664
 665 //! Get "closed" flag of the specified section
 666 bool CurveCreator_Curve::isClosed( const int theISection ) const
 667 {
 668   return mySections.at(theISection)->myIsClosed;
 669 }
 670
 671 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 672 bool CurveCreator_Curve::setClosedInternal( const int theISection,
 673                                             const bool theIsClosed )
 674 {
 675   if (theISection == -1) {
 676     int aSize = mySections.size();
 677     int i;
 678
 679     for (i = 0; i < aSize; i++) {
 680       mySections[i]->myIsClosed = theIsClosed;
 681       redisplayCurve();
 682     }
 683   } else {
 684     mySections.at(theISection)->myIsClosed = theIsClosed;
 685     redisplayCurve();
 686   }
 687   return true;
 688 }
 689
 690 /**
 691  *  Set "closed" flag of the specified section (all sections if
 692  *  \a theISection is -1).
 693  */
 694 bool CurveCreator_Curve::setClosed( const int theISection,
 695                                     const bool theIsClosed )
 696 {
 697   bool res = false;
 698   // Set the difference.
 699   startOperation();
 700   if (addEmptyDiff()) {
 701     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::SetClosed,
 702                             theIsClosed, theISection);
 703   }
 704   res = setClosedInternal( theISection, theIsClosed );
 705   finishOperation();
 706   return res;
 707 }
 708
 709 //! Returns specified section name
 710 std::string CurveCreator_Curve::getSectionName( const int theISection ) const
 711 {
 712   if( ( theISection >= 0 ) && ( theISection < mySections.size() ))
 713     return mySections.at(theISection)->myName;
 714   return "";
 715 }
 716
 717 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 718 bool CurveCreator_Curve::setSectionNameInternal( const int theISection,
 719                                                  const std::string& theName )
 720 {
 721   bool res = false;
 722   if( ( theISection >= 0 ) && ( theISection < mySections.size() )){
 723     mySections.at(theISection)->myName = theName;
 724     res = true;
 725   }
 726   return res;
 727 }
 728
 729 /** Set name of the specified section */
 730 bool CurveCreator_Curve::setSectionName( const int theISection,
 731                                          const std::string& theName )
 732 {
 733   bool res = false;
 734   // Set the difference.
 735   startOperation();
 736   if (addEmptyDiff()) {
 737     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::RenameSection,
 738                             theName, theISection);
 739   }
 740   res = setSectionNameInternal( theISection, theName );
 741   finishOperation();
 742   return res;
 743 }
 744
 745 //! Get type of the specified section
 746 CurveCreator::SectionType CurveCreator_Curve::getSectionType
 747   ( const int theISection ) const
 748 {
 749   return mySections.at(theISection)->myType;
 750 }
 751
 752 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 753 bool CurveCreator_Curve::setSectionTypeInternal( const int theISection,
 754                                                  const CurveCreator::SectionType theType )
 755 {
 756   if (theISection == -1) {
 757     int i = 0;
 758     const int aNbSections = getNbSections();
 759
 760     for (; i < aNbSections; i++) {
 761       mySections[i]->myType = theType;
 762     }
 763     redisplayCurve();
 764   } else {
 765     if( mySections.at(theISection)->myType != theType ){
 766       mySections.at(theISection)->myType = theType;
 767       redisplayCurve();
 768     }
 769   }
 770   return true;
 771 }
 772
 773 /**
 774  *  Set type of the specified section (or all sections
 775  *  if \a theISection is -1).
 776  */
 777 bool CurveCreator_Curve::setSectionType( const int theISection,
 778                                          const CurveCreator::SectionType theType )
 779 {
 780   bool res = false;
 781   startOperation();
 782   // Set the difference.
 783   if (addEmptyDiff()) {
 784     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::SetType,
 785                             theType, theISection);
 786   }
 787
 788   res = setSectionTypeInternal( theISection, theType );
 789
 790   finishOperation();
 791   return res;
 792 }
 793
 794
 795 /***********************************************/
 796 /***           Point methods                 ***/
 797 /***********************************************/
 798
 799 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 800 bool CurveCreator_Curve::addPointsInternal( const CurveCreator::SectionsMap &theSectionsMap )
 801 {
 802   bool res = false;
 803   CurveCreator::SectionsMap::const_iterator anIt = theSectionsMap.begin();
 804   CurveCreator_Section *aSection = 0;
 805   for ( ; anIt != theSectionsMap.end(); anIt++ ) {
 806     int anISection = anIt->first;
 807     aSection = mySections.at(anISection);
 808     if( aSection ) {
 809       CurveCreator::PosPointsList aSectionPoints = anIt->second;
 810       CurveCreator::PosPointsList::const_iterator aPntIt = aSectionPoints.begin();
 811       for( ; aPntIt != aSectionPoints.end(); aPntIt++ ){
 812         int anIPnt = (*aPntIt)->myID;
 813         CurveCreator::Coordinates aCoords = (*aPntIt)->myCoords;
 814         CurveCreator::Coordinates::iterator anIterPosition;
 815         if(anIPnt == -1)
 816           anIterPosition = aSection->myPoints.end();
 817         else
 818           anIterPosition = aSection->myPoints.begin() + toICoord(anIPnt);
 819         CurveCreator::Coordinates::const_iterator aFirstPosition =
 820           aCoords.begin();
 821         aSection->myPoints.insert(anIterPosition,
 822                                   aCoords.begin(), aCoords.end());
 823       }
 824       res = true;
 825     }
 826   }
 827   if(res)
 828     redisplayCurve();
 829   return res;
 830 }
 831
 832 /**
 833  *  Add one point to the specified section starting from the given theIPnt index
 834  *  (or at the end of points if \a theIPnt is -1).
 835  */
 836 bool CurveCreator_Curve::addPoints( const CurveCreator::Coordinates& theCoords,
 837                                     const int theISection,
 838                                     const int theIPnt )
 839 {
 840   bool res = false;
 841   CurveCreator::Coordinates aCoords = theCoords;
 842   // Set the difference.
 843   startOperation();
 844   if (addEmptyDiff()) {
 845     CurveCreator_ICurve::SectionToPointCoordsList aList;
 846     aList.push_back(std::make_pair(std::make_pair(theISection, theIPnt), theCoords));
 847     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::InsertPoints,
 848                             aList);
 849   }
 850   CurveCreator::SectionsMap aSectionsMap;
 851   CurveCreator::PosPointsList aPoints;
 852   CurveCreator_PosPoint* aPosPoint = new CurveCreator_PosPoint( theIPnt, theCoords );
 853   aPoints.push_back( aPosPoint );
 854   aSectionsMap[theISection] = aPoints;
 855
 856   res = addPointsInternal( aSectionsMap );
 857
 858   finishOperation();
 859   return res;
 860 }
 861
 862 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 863 bool CurveCreator_Curve::setPointInternal( const CurveCreator::SectionsMap &theSectionsMap )
 864 {
 865   bool res = false;
 866   // Update the curve.
 867   CurveCreator::SectionsMap::const_iterator anIt = theSectionsMap.begin();
 868   CurveCreator_Section *aSection = 0;
 869   for ( ; anIt != theSectionsMap.end(); anIt++ ) {
 870     int anISection = anIt->first;
 871     aSection = mySections.at(anISection);
 872     if( aSection ) {
 873       CurveCreator::PosPointsList aSectionPoints = anIt->second;
 874       CurveCreator::PosPointsList::const_iterator aPntIt = aSectionPoints.begin();
 875       for( ; aPntIt != aSectionPoints.end(); aPntIt++ ){
 876         int anIPnt = (*aPntIt)->myID;
 877         CurveCreator::Coordinates aCoords = (*aPntIt)->myCoords;
 878         for ( int i = 0; i < myDimension; i++)
 879           aSection->myPoints.at(toICoord(anIPnt) + i) = aCoords[i];
 880       }
 881       res = true;
 882     }
 883   }
 884   if(res)
 885     redisplayCurve();
 886
 887   return res;
 888 }
 889
 890 //! Set coordinates of specified point
 891 bool CurveCreator_Curve::setPoint( const int theISection,
 892                                    const int theIPnt,
 893                                    const CurveCreator::Coordinates& theNewCoords )
 894 {
 895   bool res = false;
 896   // Set the difference.
 897   startOperation();
 898   if (addEmptyDiff()) {
 899     CurveCreator_ICurve::SectionToPointCoordsList aList;
 900     aList.push_back(std::make_pair(std::make_pair(theISection, theIPnt), theNewCoords));
 901     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::SetCoordinates,
 902                             aList);
 903   }
 904   CurveCreator::SectionsMap aSectionsMap;
 905   CurveCreator::PosPointsList aPoints;
 906   CurveCreator_PosPoint* aPosPoint = new CurveCreator_PosPoint( theIPnt, theNewCoords );
 907   aPoints.push_back( aPosPoint );
 908   aSectionsMap[theISection] = aPoints;
 909
 910   int aSize1 = getNbPoints( theISection );
 911   res = setPointInternal( aSectionsMap );
 912   int aSize2 = getNbPoints( theISection );
 913
 914   finishOperation();
 915
 916   return res;
 917 }
 918
 919 //! Set coordinates of specified points from different sections
 920 bool CurveCreator_Curve::setSeveralPoints( const SectionToPointCoordsList &theSectionToPntCoords)
 921 {
 922   bool res = false;
 923   // Set the difference.
 924   startOperation();
 925   if (addEmptyDiff()) {
 926     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::SetCoordinates,
 927                             theSectionToPntCoords);
 928   }
 929   CurveCreator::SectionsMap aSectionsMap;
 930   CurveCreator::PosPointsList aPosPoints;
 931   CurveCreator_ICurve::SectionToPointCoordsList::const_iterator anIt =
 932     theSectionToPntCoords.begin(), aLast = theSectionToPntCoords.end();
 933   int aSectionId, aPointId;
 934   for ( ; anIt != aLast; anIt++ ) {
 935     aPosPoints.clear();
 936     aSectionId = anIt->first.first;
 937     aPointId = anIt->first.second;
 938     CurveCreator::Coordinates aNewCoords = anIt->second;
 939     CurveCreator_PosPoint* aPosPoint =
 940       new CurveCreator_PosPoint( aPointId, aNewCoords );
 941     if( aSectionsMap.find(aSectionId) != aSectionsMap.end() )
 942       aPosPoints = aSectionsMap[aSectionId];
 943     aPosPoints.push_back( aPosPoint );
 944     aSectionsMap[aSectionId] = aPosPoints;
 945
 946   }
 947   res = setPointInternal( aSectionsMap );
 948   finishOperation();
 949
 950   return res;
 951 }
 952
 953 //! For internal use only! Undo/Redo are not used here.
 954 bool CurveCreator_Curve::removePointsInternal( const SectionToPointList &thePoints )
 955 {
 956   bool res = false;
 957   std::map<int, std::list<int> > aConvPoints;
 958   convert( thePoints, aConvPoints );
 959   std::map<int, std::list<int> >::const_iterator anIt = aConvPoints.begin(),
 960                                           aLast = aConvPoints.end();
 961   CurveCreator_Section *aSection = 0;
 962   for ( ; anIt != aLast; anIt++ ) {
 963     int aSectionId = anIt->first;
 964     aSection = mySections.at(aSectionId);
 965     if( aSection ) {
 966       std::list<int> aSectionPoints = anIt->second;
 967       aSectionPoints.sort();
 968       std::list<int>::const_reverse_iterator aPntIt = aSectionPoints.rbegin();
 969       for( ; aPntIt != aSectionPoints.rend(); aPntIt++ ){
 970         int aPntIndx = *aPntIt;
 971         CurveCreator::Coordinates::iterator aFirstPosition;
 972         if(aPntIndx == -1)
 973           aFirstPosition = aSection->myPoints.end() - getDimension();
 974         else
 975           aFirstPosition = aSection->myPoints.begin() + toICoord(aPntIndx);
 976         aSection->myPoints.erase( aFirstPosition, aFirstPosition + getDimension() );
 977         res = true;
 978       }
 979     }
 980   }
 981   if(res)
 982     redisplayCurve();
 983   return res;
 984 }
 985
 986 //! Remove point with given id
 987 bool CurveCreator_Curve::removePoint( const int theISection, const int theIPnt )
 988 {
 989   bool res = false;
 990   // Set the difference.
 991   startOperation();
 992   if (addEmptyDiff()) {
 993     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::RemovePoints,
 994                             theISection, theIPnt);
 995   }
 996   SectionToPointList aListOfSectionsToPoints;
 997   aListOfSectionsToPoints.push_back(std::make_pair(theISection, theIPnt));
 998   res = removePointsInternal( aListOfSectionsToPoints );
 999   finishOperation();
1000   return res;
1001 }
1002
1003 //! Remove several points from different sections with given ids
1004 bool CurveCreator_Curve::removeSeveralPoints( const SectionToPointList &theSectionToPntIDs)
1005 {
1006   bool res = false;
1007   // Set the difference.
1008   startOperation();
1009   if (addEmptyDiff()) {
1010     myListDiffs.back().init(this, CurveCreator_Operation::RemovePoints,
1011                             theSectionToPntIDs);
1012   }
1013   res = removePointsInternal( theSectionToPntIDs );
1014   finishOperation();
1015   return res;
1016 }
1017
1018   //=======================================================================
1019 // function: getCoordinates
1020 // purpose:
1021 //=======================================================================
1022 CurveCreator::Coordinates CurveCreator_Curve::getPoint( const int theISection,
1023                                                         const int theIPnt) const
1024 {
1025   CurveCreator_Section *aSection = mySections.at(theISection);
1026   CurveCreator::Coordinates::const_iterator
1027     anIter = aSection->myPoints.begin() + toICoord(theIPnt);
1028   CurveCreator::Coordinates aResult(anIter, anIter + myDimension);
1029
1030   return aResult;
1031 }
1032
1033 //=======================================================================
1034 // function: getPoints
1035 // purpose:
1036 //=======================================================================
1037 CurveCreator::Coordinates CurveCreator_Curve::getPoints( const int theISection ) const
1038 {
1039   CurveCreator::Coordinates aCoords;
1040   if ( ( theISection >= 0 ) && ( theISection < mySections.size() ) )
1041   {
1042     aCoords = mySections.at(theISection)->myPoints;
1043   }
1044   return aCoords;
1045 }
1046
1047
1048 /***********************************************/
1049 /***       Presentation methods              ***/
1050 /***********************************************/
1051 std::vector<Handle_AIS_InteractiveObject> CurveCreator_Curve::constructWire() const
1052 {
1053   std::vector<Handle_AIS_InteractiveObject> aCurveRepresentation;
1054   std::vector<Handle_AIS_InteractiveObject> aSectionObjects;
1055   for( int iSection = 0 ; iSection < getNbSections() ; iSection++ ){
1056     aSectionObjects = constructSection( iSection );
1057     for( int iObject = 0 ; iObject < aSectionObjects.size() ; iObject++ ){
1058       aCurveRepresentation.push_back( aSectionObjects.at(iObject) );
1059     }
1060   }
1061   return aCurveRepresentation;
1062 }