src/HYBRIDPlugin/MG_HYBRID_API.cxx

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   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_HYBRID_API.hxx"
  21
  22 #include <SMESH_Comment.hxx>
  23 #include <SMESH_File.hxx>
  24 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  25
  26 #include <vector>
  27 #include <iterator>
  28 #include <cstring>
  29
  30 #ifdef USE_MG_LIBS
  31
  32 extern "C"{
  33 #include <meshgems/meshgems.h>
  34 #include <meshgems/hybrid.h>
  35 }
  36
  37 struct MG_HYBRID_API::LibData
  38 {
  39   // MG objects
  40   context_t *       _context;
  41   hybrid_session_t *_session;
  42   mesh_t *          _surf_mesh;
  43   sizemap_t *       _sizemap;
  44   mesh_t *          _hybrid_mesh;
  45
  46   // data to pass to MG
  47   std::vector<double> _xyz;
  48   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  49   std::vector<int>    _edgeNodesTags;
  50   int                 _nbRequiredEdges;
  51   std::vector<int>    _triaNodesTags;
  52   int                 _nbRequiredTria;
  53   std::vector<int>    _quadNodes;
  54   std::vector<int>    _corners;
  55
  56   int                 _count;
  57   volatile bool&      _cancelled_flag;
  58   std::string         _errorStr;
  59
  60   double&             _progress;
  61   double              _msgCost;
  62
  63   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  64     : _context(0), _session(0), _surf_mesh(0), _sizemap(0), _hybrid_mesh(0),
  65       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  66       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress ), _msgCost( 0.00015 )
  67   {
  68   }
  69   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  70   void Init();
  71   bool Compute();
  72
  73   ~LibData()
  74   {
  75     if ( _hybrid_mesh )
  76       hybrid_regain_mesh( _session, _hybrid_mesh );
  77     if ( _session )
  78       hybrid_session_delete( _session );
  79     if ( _surf_mesh )
  80       mesh_delete( _surf_mesh );
  81     if ( _sizemap )
  82       sizemap_delete( _sizemap );
  83     if ( _context )
  84       context_delete( _context );
  85
  86     _hybrid_mesh = 0;
  87     _session = 0;
  88     _surf_mesh = 0;
  89     _sizemap = 0;
  90     _context = 0;
  91   }
  92
  93   void AddError( const char *txt )
  94   {
  95     if ( txt )
  96     {
  97       _errorStr += txt;
  98     }
  99   }
 100
 101   const std::string& GetErrors()
 102   {
 103     return _errorStr;
 104   }
 105
 106   void MG_Error(const char* txt="")
 107   {
 108     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 109     msg << txt << "\n";
 110     AddError( msg.c_str() );
 111   }
 112
 113   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 114   {
 115     status_t ret = hybrid_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 116 #ifdef _DEBUG_
 117     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 118 #endif
 119     return ( ret == STATUS_OK );
 120   }
 121
 122   bool Cancelled()
 123   {
 124     return _cancelled_flag;
 125   }
 126
 127   int ReadNbSubDomains()
 128   {
 129     integer nb = 0;
 130     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _hybrid_mesh, & nb );
 131
 132     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 133     return nb;
 134   }
 135
 136   int ReadNbNodes()
 137   {
 138     _corners.clear();
 139
 140     integer nb = 0;
 141     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _hybrid_mesh, & nb );
 142
 143     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 144     return nb;
 145   }
 146
 147   int ReadNbEdges()
 148   {
 149     integer nb = 0;
 150     status_t ret = mesh_get_edge_count( _hybrid_mesh, & nb );
 151
 152     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 153     return nb;
 154   }
 155
 156   int ReadNbTria()
 157   {
 158     integer nb = 0;
 159     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _hybrid_mesh, & nb );
 160
 161     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 162     return nb;
 163   }
 164
 165   int ReadNbQuads()
 166   {
 167     integer nb = 0;
 168     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _hybrid_mesh, & nb );
 169
 170     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 171     return nb;
 172   }
 173
 174   int ReadNbTetra()
 175   {
 176     integer nb = 0;
 177     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _hybrid_mesh, & nb );
 178
 179     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 180     return nb;
 181   }
 182
 183   int ReadNbHexa()
 184   {
 185     integer nb = 0;
 186     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _hybrid_mesh, & nb );
 187
 188     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 189     return nb;
 190   }
 191
 192   int ReadNbPrisms()
 193   {
 194     integer nb = 0;
 195     status_t ret = mesh_get_prism_count( _hybrid_mesh, & nb );
 196
 197     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_prism_count problem");
 198     return nb;
 199   }
 200
 201   int ReadNbCorners()
 202   {
 203     return _corners.size();
 204   }
 205
 206   void ResetCounter()
 207   {
 208     _count = 1;
 209   }
 210
 211   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 212   {
 213     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 214     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _hybrid_mesh, _count,
 215                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 216
 217     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 218
 219     *nbNodes = 3;
 220     *faceInd = seed_idx;
 221     *domain  = tag;
 222     *ori     = seed_orientation;
 223
 224     ++_count;
 225   }
 226   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 227   {
 228     real coo[3];
 229     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _hybrid_mesh, _count, coo );
 230     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 231
 232     *x = coo[0];
 233     *y = coo[1];
 234     *z = coo[2];
 235
 236     integer isCorner = 0;
 237     ret = mesh_get_vertex_corner_property( _hybrid_mesh, _count, &isCorner);
 238     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting vertex property" );
 239     if ( isCorner )
 240       _corners.push_back( _count );
 241
 242     ++_count;
 243   }
 244
 245   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 246   {
 247     integer vtx[2], tag;
 248     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 249     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 250
 251     *node1 = vtx[0];
 252     *node2 = vtx[1];
 253
 254     ret = mesh_get_edge_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 255     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 256
 257     *domain = tag;
 258
 259     ++_count;
 260   }
 261
 262   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 263   {
 264     integer vtx[3], tag;
 265     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 266     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 267
 268     *node1 = vtx[0];
 269     *node2 = vtx[1];
 270     *node3 = vtx[2];
 271
 272     ret = mesh_get_triangle_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 273     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 274
 275     *domain = tag;
 276
 277     ++_count;
 278   }
 279
 280   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 281   {
 282     integer vtx[4], tag;
 283     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 284     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 285
 286     *node1 = vtx[0];
 287     *node2 = vtx[1];
 288     *node3 = vtx[2];
 289     *node4 = vtx[3];
 290
 291     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 292     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 293
 294     *domain = tag;
 295
 296     ++_count;
 297   }
 298
 299   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 300   {
 301     integer vtx[4], tag;
 302     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 303     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 304
 305     *node1 = vtx[0];
 306     *node2 = vtx[1];
 307     *node3 = vtx[2];
 308     *node4 = vtx[3];
 309
 310     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 311     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 312
 313     *domain = tag;
 314
 315     ++_count;
 316   }
 317
 318   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 319                       int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 320   {
 321     integer vtx[8], tag;
 322     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 323     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 324
 325     *node1 = vtx[0];
 326     *node2 = vtx[1];
 327     *node3 = vtx[2];
 328     *node4 = vtx[3];
 329     *node5 = vtx[4];
 330     *node6 = vtx[5];
 331     *node7 = vtx[6];
 332     *node8 = vtx[7];
 333
 334     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 335     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 336
 337     *domain = tag;
 338
 339     ++_count;
 340   }
 341
 342   void ReadPrismNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 343                        int* node5, int* node6, int* domain )
 344   {
 345     integer vtx[6];
 346     status_t ret = mesh_get_prism_vertices( _hybrid_mesh, _count, vtx);
 347     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting prism" );
 348
 349     *node1 = vtx[0];
 350     *node2 = vtx[1];
 351     *node3 = vtx[2];
 352     *node4 = vtx[3];
 353     *node5 = vtx[4];
 354     *node6 = vtx[5];
 355
 356     // integer tag;
 357     // ret = mesh_get_hexahedron_tag( _hybrid_mesh, _count, &tag );
 358     // if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 359
 360     // *domain = tag;
 361
 362     ++_count;
 363   }
 364
 365   void ReadCorner( int* node )
 366   {
 367     if ( _count <= ReadNbCorners() )
 368       *node = _corners[ _count - 1 ];
 369     else
 370       *node = 0;
 371
 372     ++_count;
 373   }
 374
 375   void SetNbVertices( int nb )
 376   {
 377     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 378   }
 379
 380   void SetNbEdges( int nb )
 381   {
 382     _edgeNodesTags.reserve( nb * 3 );
 383   }
 384
 385   void SetNbTria( int nb )
 386   {
 387     _triaNodesTags.reserve( nb * 4 );
 388   }
 389
 390   void SetNbQuads( int nb )
 391   {
 392     _quadNodes.reserve( nb * 4 );
 393   }
 394
 395   void SetNbReqVertices( int nb )
 396   {
 397     _nodeSize.reserve( nb );
 398   }
 399
 400   void SetNbReqEdges( int nb )
 401   {
 402     _nbRequiredEdges = nb;
 403   }
 404
 405   void SetNbReqTria( int nb )
 406   {
 407     _nbRequiredTria = nb;
 408   }
 409
 410   void AddNode( double x, double y, double z, int domain )
 411   {
 412     _xyz.push_back( x );
 413     _xyz.push_back( y );
 414     _xyz.push_back( z );
 415   }
 416
 417   void AddSizeAtNode( double size )
 418   {
 419     _nodeSize.push_back( size );
 420   }
 421
 422   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int domain )
 423   {
 424     _edgeNodesTags.push_back( node1 );
 425     _edgeNodesTags.push_back( node2 );
 426     _edgeNodesTags.push_back( domain );
 427   }
 428
 429   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int domain )
 430   {
 431     _triaNodesTags.push_back( node1 );
 432     _triaNodesTags.push_back( node2 );
 433     _triaNodesTags.push_back( node3 );
 434     _triaNodesTags.push_back( domain );
 435   }
 436
 437   void AddQuadNodes( int node1, int node2, int node3, int node4 )
 438   {
 439     _quadNodes.push_back( node1 );
 440     _quadNodes.push_back( node2 );
 441     _quadNodes.push_back( node3 );
 442     _quadNodes.push_back( node4 );
 443   }
 444
 445   int NbNodes()
 446   {
 447     return _xyz.size() / 3;
 448   }
 449
 450   double* NodeCoord( int iNode )
 451   {
 452     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 453   }
 454
 455   int NbEdges()
 456   {
 457     return _edgeNodesTags.size() / 3;
 458   }
 459
 460   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 461   {
 462     return & _edgeNodesTags[ iEdge * 3 ];
 463   }
 464
 465   int GetEdgeTag( int iEdge )
 466   {
 467     return _edgeNodesTags[ iEdge * 3 + 2 ];
 468   }
 469
 470   int NbTriangles()
 471   {
 472     return _triaNodesTags.size() / 4;
 473   }
 474
 475   int * GetTriaNodes( int iTria )
 476   {
 477     return & _triaNodesTags[ iTria * 4 ];
 478   }
 479
 480   int GetTriaTag( int iTria )
 481   {
 482     return _triaNodesTags[ iTria * 4 + 3 ];
 483   }
 484
 485   int NbQuads()
 486   {
 487     return _quadNodes.size() / 4;
 488   }
 489
 490   int * GetQuadNodes( int iQ )
 491   {
 492     return & _quadNodes[ iQ * 4 ];
 493   }
 494
 495   int IsVertexRequired( int iNode )
 496   {
 497     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 498   }
 499
 500   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 501   {
 502     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 503   }
 504 };
 505
 506 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 507 {
 508   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 509   {
 510     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 511     *nbvtx = data->NbNodes();
 512
 513     return STATUS_OK;
 514   }
 515
 516   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 517   {
 518     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 519     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 520     for (int j = 0; j < 3; j++)
 521       xyz[j] = coord[j];
 522
 523     return STATUS_OK;
 524   }
 525   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 526   {
 527     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 528     *nbedge = data->NbEdges();
 529
 530     return STATUS_OK;
 531   }
 532
 533   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 534   {
 535     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 536     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 537     vedge[0] = nodes[0];
 538     vedge[1] = nodes[1];
 539
 540     return STATUS_OK;
 541   }
 542
 543   status_t get_edge_tag(integer iedge, integer * tag, void *user_data)
 544   {
 545     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 546     * tag = data->GetEdgeTag( iedge-1 );
 547
 548     return STATUS_OK;
 549   }
 550
 551   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 552   {
 553     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 554     *nbtri = data->NbTriangles();
 555
 556     return STATUS_OK;
 557   }
 558
 559   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 560   {
 561     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 562     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 563     vtri[0] = nodes[0];
 564     vtri[1] = nodes[1];
 565     vtri[2] = nodes[2];
 566
 567     return STATUS_OK;
 568   }
 569
 570   status_t get_triangle_tag(integer itri, integer * tag, void *user_data)
 571   {
 572     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 573     * tag = data->GetTriaTag( itri-1 );
 574
 575     return STATUS_OK;
 576   }
 577
 578   status_t get_quadrangle_count(integer * nbq, void *user_data)
 579   {
 580     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 581     *nbq = data->NbQuads();
 582
 583     return STATUS_OK;
 584   }
 585
 586   status_t get_quadrangle_vertices(integer iq, integer * vq, void *user_data)
 587   {
 588     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 589     int* nodes = data->GetQuadNodes( iq-1 );
 590     vq[0] = nodes[0];
 591     vq[1] = nodes[1];
 592     vq[2] = nodes[2];
 593     vq[3] = nodes[3];
 594
 595     return STATUS_OK;
 596   }
 597
 598   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 599   {
 600     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 601     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 602
 603     return STATUS_OK;
 604   }
 605
 606   status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 607   {
 608     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 609     *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 610
 611     return STATUS_OK;
 612   }
 613
 614   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 615   {
 616     char *desc;
 617     message_get_description(msg, &desc);
 618
 619     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 620     data->AddError( desc );
 621
 622     return STATUS_OK;
 623   }
 624
 625   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 626   {
 627     MG_HYBRID_API::LibData* data = (MG_HYBRID_API::LibData *) user_data;
 628     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 629
 630     return STATUS_OK;
 631   }
 632
 633 } // end namespace
 634
 635
 636 void MG_HYBRID_API::LibData::Init()
 637 {
 638   status_t ret;
 639
 640   // Create the meshgems working context
 641   _context = context_new();
 642   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 643
 644   // Set the message callback for the _context.
 645   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 646   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 647
 648   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 649   _surf_mesh = mesh_new( _context );
 650   if ( !_surf_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 651
 652   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 653   mesh_set_get_vertex_count( _surf_mesh, get_vertex_count, this );
 654   mesh_set_get_vertex_coordinates( _surf_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 655   mesh_set_get_vertex_required_property( _surf_mesh, get_vertex_required_property, this );
 656   mesh_set_get_edge_count( _surf_mesh, get_edge_count, this);
 657   mesh_set_get_edge_vertices( _surf_mesh, get_edge_vertices, this );
 658   mesh_set_get_edge_tag( _surf_mesh, get_edge_tag, this );
 659   mesh_set_get_triangle_count( _surf_mesh, get_triangle_count, this );
 660   mesh_set_get_triangle_vertices( _surf_mesh, get_triangle_vertices, this );
 661   mesh_set_get_triangle_tag( _surf_mesh, get_triangle_tag, this );
 662   mesh_set_get_quadrangle_count( _surf_mesh, get_quadrangle_count, this );
 663   mesh_set_get_quadrangle_vertices( _surf_mesh, get_quadrangle_vertices, this );
 664
 665   // Create a hybrid session
 666   _session = hybrid_session_new( _context );
 667   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new hybrid session");
 668
 669   ret = hybrid_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 670   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in hybrid_set_interrupt_callback");
 671
 672 }
 673
 674 bool MG_HYBRID_API::LibData::Compute()
 675 {
 676   // Set surface mesh
 677   status_t ret = hybrid_set_surface_mesh( _session, _surf_mesh );
 678   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 679
 680   // Set a sizemap
 681   if ( !_nodeSize.empty() )
 682   {
 683     _sizemap = meshgems_sizemap_new( _surf_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 684                                      (void*) &get_vertex_weight, this );
 685     if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 686
 687     ret = hybrid_set_sizemap( _session, _sizemap );
 688     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 689   }
 690
 691   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 693   // mesh_write_mesh( _surf_mesh,file);
 694   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 695
 696   ret = hybrid_compute_mesh( _session );
 697   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 698
 699   ret = hybrid_get_mesh( _session, &_hybrid_mesh);
 700   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 701
 702   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703   // file  =  "/tmp/ghs3d_OUT.mesh";
 704   // mesh_write_mesh( _hybrid_mesh,file);
 705   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 706
 707   return true;
 708 }
 709
 710
 711 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 712
 713
 714 //================================================================================
 715 /*!
 716  * \brief Constructor
 717  */
 718 //================================================================================
 719
 720 MG_HYBRID_API::MG_HYBRID_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress)
 721 {
 722 #ifdef USE_MG_LIBS
 723   _useLib = true;
 724   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 725   _libData->Init();
 726 #endif
 727   if ( getenv("MG_HYBRID_USE_EXE"))
 728     _useLib = false;
 729 }
 730
 731 //================================================================================
 732 /*!
 733  * \brief Destructor
 734  */
 735 //================================================================================
 736
 737 MG_HYBRID_API::~MG_HYBRID_API()
 738 {
 739 #ifdef USE_MG_LIBS
 740   delete _libData;
 741   _libData = 0;
 742 #endif
 743   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 744   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 745     ::GmfCloseMesh( *id );
 746   _openFiles.clear();
 747 }
 748
 749 //================================================================================
 750 /*!
 751  * \brief Return the way of MG usage
 752  */
 753 //================================================================================
 754
 755 bool MG_HYBRID_API::IsLibrary()
 756 {
 757   return _useLib;
 758 }
 759
 760 //================================================================================
 761 /*!
 762  * \brief Switch to usage of MG-HYBRID executable
 763  */
 764 //================================================================================
 765
 766 void MG_HYBRID_API::SetUseExecutable()
 767 {
 768   _useLib = false;
 769 }
 770
 771 //================================================================================
 772 /*!
 773  * \brief Compute the hybrid mesh
 774  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_hybrid.exe
 775  *  \return bool - Ok or not
 776  */
 777 //================================================================================
 778
 779 bool MG_HYBRID_API::Compute( const std::string& cmdLine, std::string& errStr )
 780 {
 781   if ( _useLib ) {
 782 #ifdef USE_MG_LIBS
 783
 784     // split cmdLine
 785     std::istringstream strm( cmdLine );
 786     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 787     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 788
 789     // set parameters
 790     std::string param, value;
 791     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 792     {
 793       // look for a param name; it starts from "-"
 794       param = args[i];
 795       if ( param.size() < 2 || param[0] != '-')
 796         continue;
 797       while ( param[0] == '-')
 798         param = param.substr( 1 );
 799
 800       value = "";
 801       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 802       {
 803         if ( strncmp( "1>", args[i+1].c_str(), 2 ) == 0 )
 804           break;
 805         if ( !value.empty() ) value += " ";
 806         value += args[++i];
 807       }
 808       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 809         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 810     }
 811
 812     // compute
 813     bool ok =  _libData->Compute();
 814
 815     GetLog(); // write a log file
 816     _logFile = ""; // not to write it again
 817
 818     return ok;
 819 #endif
 820   }
 821
 822   int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 823
 824   if ( err )
 825     errStr = SMESH_Comment("system(mg-hybrid.exe ...) command failed with error: ")
 826       << strerror( errno );
 827
 828   return !err;
 829
 830 }
 831
 832 //================================================================================
 833 /*!
 834  * \brief Prepare for reading a mesh data
 835  */
 836 //================================================================================
 837
 838 int  MG_HYBRID_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 839 {
 840   if ( _useLib ) {
 841 #ifdef USE_MG_LIBS
 842     return 1;
 843 #endif
 844   }
 845   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 846   _openFiles.insert( id );
 847   return id;
 848 }
 849
 850 //================================================================================
 851 /*!
 852  * \brief Return nb of entities
 853  */
 854 //================================================================================
 855
 856 int MG_HYBRID_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 857 {
 858   if ( _useLib ) {
 859 #ifdef USE_MG_LIBS
 860     switch ( what )
 861     {
 862     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 863     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 864     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 865     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 866     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 867     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 868     case GmfPrisms:            return _libData->ReadNbPrisms();
 869     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 870     case GmfCorners:           return _libData->ReadNbCorners();
 871     default:                   return 0;
 872     }
 873     return 0;
 874 #endif
 875   }
 876   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 877 }
 878
 879 //================================================================================
 880 /*!
 881  * \brief Prepare for reading some data
 882  */
 883 //================================================================================
 884
 885 void MG_HYBRID_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 886 {
 887   if ( _useLib ) {
 888 #ifdef USE_MG_LIBS
 889     _libData->ResetCounter();
 890     return;
 891 #endif
 892   }
 893   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 894 }
 895
 896 //================================================================================
 897 /*!
 898  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 899  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 900  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 901  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 902  *  \param [out] faceInd - face index
 903  *  \param [out] ori - face orientation
 904  *  \param [out] domain - domain index
 905  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 906  *              a triangle
 907  */
 908 //================================================================================
 909
 910 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int dummy )
 911 {
 912   if ( _useLib ) {
 913 #ifdef USE_MG_LIBS
 914     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 915     return;
 916 #endif
 917   }
 918   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 919 }
 920
 921 //================================================================================
 922 /*!
 923  * \brief Return coordinates of a next node
 924  */
 925 //================================================================================
 926
 927 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 928                              double* x, double* y, double *z, int* domain )
 929 {
 930   if ( _useLib ) {
 931 #ifdef USE_MG_LIBS
 932     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 933     return;
 934 #endif
 935   }
 936   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 937 }
 938
 939 //================================================================================
 940 /*!
 941  * \brief Return coordinates of a next node
 942  */
 943 //================================================================================
 944
 945 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 946                              float* x, float* y, float *z, int* domain )
 947 {
 948   if ( _useLib ) {
 949 #ifdef USE_MG_LIBS
 950     double X,Y,Z;
 951     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
 952     *x = X;
 953     *y = Y;
 954     *z = Z;
 955     return;
 956 #endif
 957   }
 958   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 959 }
 960
 961 //================================================================================
 962 /*!
 963  * \brief Return node index of a next corner
 964  */
 965 //================================================================================
 966
 967 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
 968 {
 969   if ( _useLib ) {
 970 #ifdef USE_MG_LIBS
 971     _libData->ReadCorner( node );
 972     return;
 973 #endif
 974   }
 975   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
 976 }
 977
 978 //================================================================================
 979 /*!
 980  * \brief Return node indices of a next edge
 981  */
 982 //================================================================================
 983
 984 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
 985 {
 986   if ( _useLib ) {
 987 #ifdef USE_MG_LIBS
 988     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
 989     return;
 990 #endif
 991   }
 992   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
 993 }
 994
 995 //================================================================================
 996 /*!
 997  * \brief Return node indices of a next triangle
 998  */
 999 //================================================================================
1000
1001 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1002                              int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
1003 {
1004   if ( _useLib ) {
1005 #ifdef USE_MG_LIBS
1006     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1007     return;
1008 #endif
1009   }
1010   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1011 }
1012
1013 //================================================================================
1014 /*!
1015  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
1016  */
1017 //================================================================================
1018
1019 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1020                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
1021 {
1022   if ( _useLib ) {
1023 #ifdef USE_MG_LIBS
1024     if ( what == GmfQuadrilaterals )
1025       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1026     else
1027       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1028     return;
1029 #endif
1030   }
1031   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1032 }
1033
1034 //================================================================================
1035 /*!
1036  * \brief Return node indices of a next hexahedron
1037  */
1038 //================================================================================
1039
1040 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1041                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1042                              int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
1043                              int* domain )
1044 {
1045   if ( _useLib ) {
1046 #ifdef USE_MG_LIBS
1047     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1048     return;
1049 #endif
1050   }
1051   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1052 }
1053
1054 //================================================================================
1055 /*!
1056  * \brief Return node indices of a next prism
1057  */
1058 //================================================================================
1059
1060 void MG_HYBRID_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1061                               int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1062                               int* node5, int* node6, int* domain )
1063 {
1064   if ( _useLib ) {
1065 #ifdef USE_MG_LIBS
1066     _libData->ReadPrismNodes( node1, node2, node3, node4, node5, node6, domain );
1067     return;
1068 #endif
1069   }
1070   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, domain );
1071 }
1072
1073 //================================================================================
1074 /*!
1075  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
1076  */
1077 //================================================================================
1078
1079 int  MG_HYBRID_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
1080 {
1081   if ( _useLib ) {
1082 #ifdef USE_MG_LIBS
1083     return 1;
1084 #endif
1085   }
1086   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
1087   _openFiles.insert( id );
1088   return id;
1089 }
1090
1091 //================================================================================
1092 /*!
1093  * \brief Set number of entities
1094  */
1095 //================================================================================
1096
1097 void MG_HYBRID_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1098 {
1099   if ( _useLib ) {
1100 #ifdef USE_MG_LIBS
1101     switch ( what ) {
1102     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1103     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1104     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1105     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1106     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1107     default:;
1108     }
1109     return;
1110 #endif
1111   }
1112   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1113 }
1114
1115 //================================================================================
1116 /*!
1117  * \brief Add coordinates of a node
1118  */
1119 //================================================================================
1120
1121 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1122 {
1123   if ( _useLib ) {
1124 #ifdef USE_MG_LIBS
1125     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1126     return;
1127 #endif
1128   }
1129   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1130 }
1131
1132 //================================================================================
1133 /*!
1134  * \brief Set number of field entities
1135  *  \param [in] iMesh - solution file index
1136  *  \param [in] what - solution type
1137  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1138  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1139  *  \param [in] type - types of the data entries
1140  *
1141  * Used to prepare to storing size at nodes
1142  */
1143 //================================================================================
1144
1145 void MG_HYBRID_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1146 {
1147   if ( _useLib ) {
1148 #ifdef USE_MG_LIBS
1149     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1150     return;
1151 #endif
1152   }
1153   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1154 }
1155
1156 //================================================================================
1157 /*!
1158  * \brief Add solution data
1159  */
1160 //================================================================================
1161
1162 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1163 {
1164   if ( _useLib ) {
1165 #ifdef USE_MG_LIBS
1166     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1167     return;
1168 #endif
1169   }
1170   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1171 }
1172
1173 //================================================================================
1174 /*!
1175  * \brief Add edge nodes
1176  */
1177 //================================================================================
1178
1179 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1180 {
1181   if ( _useLib ) {
1182 #ifdef USE_MG_LIBS
1183     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1184     return;
1185 #endif
1186   }
1187   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1188 }
1189
1190 //================================================================================
1191 /*!
1192  * \brief Add a 'required' flag
1193  */
1194 //================================================================================
1195
1196 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1197 {
1198   if ( _useLib ) {
1199 #ifdef USE_MG_LIBS
1200     return;
1201 #endif
1202   }
1203   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1204 }
1205
1206 //================================================================================
1207 /*!
1208  * \brief Add triangle nodes
1209  */
1210 //================================================================================
1211
1212 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1213 {
1214   if ( _useLib ) {
1215 #ifdef USE_MG_LIBS
1216     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1217     return;
1218 #endif
1219   }
1220   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1221 }
1222
1223 //================================================================================
1224 /*!
1225  * \brief Add quadrangle nodes
1226  */
1227 //================================================================================
1228
1229 void MG_HYBRID_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int node4, int domain )
1230 {
1231   if ( _useLib ) {
1232 #ifdef USE_MG_LIBS
1233     _libData->AddQuadNodes( node1, node2, node3, node4 );
1234     return;
1235 #endif
1236   }
1237   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1238 }
1239
1240 //================================================================================
1241 /*!
1242  * \brief Close a file
1243  */
1244 //================================================================================
1245
1246 void MG_HYBRID_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1247 {
1248   if ( _useLib ) {
1249 #ifdef USE_MG_LIBS
1250     return;
1251 #endif
1252   }
1253   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1254   _openFiles.erase( iMesh );
1255 }
1256
1257 //================================================================================
1258 /*!
1259  * \brief Return true if the log is not empty
1260  */
1261 //================================================================================
1262
1263 bool MG_HYBRID_API::HasLog()
1264 {
1265   if ( _useLib ) {
1266 #ifdef USE_MG_LIBS
1267     return !_libData->GetErrors().empty();
1268 #endif
1269   }
1270   SMESH_File file( _logFile );
1271   return file.size() > 0;
1272 }
1273
1274 //================================================================================
1275 /*!
1276  * \brief Return log contents
1277  */
1278 //================================================================================
1279
1280 std::string MG_HYBRID_API::GetLog()
1281 {
1282   if ( _useLib ) {
1283 #ifdef USE_MG_LIBS
1284     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1285     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1286     {
1287       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1288       file.openForWriting();
1289       file.write( err.c_str(), err.size() );
1290     }
1291     return err;
1292 #endif
1293   }
1294   SMESH_File file( _logFile );
1295   return file.getPos();
1296 }