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Merge from V6_main 01/04/2013
[modules/hexablock.git] / src / HEXABLOCK / HexVector.hxx
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2 // class : Les vecteurs
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4 // Copyright (C) 2009-2013  CEA/DEN, EDF R&D
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 #ifndef __VECTOR_H
23 #define __VECTOR_H
24
25 #include "HexEltBase.hxx"
26
27 #include <cmath>
28
29 BEGIN_NAMESPACE_HEXA
30
31 class Vector : public EltBase
32 {
33 public:
34     double getDx ()    { return v_dx ; }
35     double getDy ()    { return v_dy ; }
36     double getDz ()    { return v_dz ; }
37     double getNorm   ()    { return sqrt (v_dx*v_dx + v_dy*v_dy + v_dz*v_dz); }
38     double getAngleX ();
39
40
41 public:
42     Vector (Document* doc, double dx=0, double dy=0, double dz=0);
43     Vector (Vector* lautre);
44     virtual ~Vector () {}
45     virtual void dump ();
46     double  getCoord (int dir);
47     double* getCoord (double coord[]);
48
49     virtual void saveXml (XmlWriter* xml);
50     int    renormer  ();
51     void   vectoriel  (Vector* a, Vector*b);
52     void   multiplier (double scal);
53     int    calculNormale (double& nx, double& ny, double& nz);
54
55 private:
56     double v_dx;
57     double v_dy;
58     double v_dz;
59 };
60 // ------------------------------------------- Inlining
61 // ===================================================== getCoord
62 inline double Vector::getCoord (int dir) 
63 {
64    double val = 0;
65    switch (dir)
66           {
67           case dir_x : val = v_dx; 
68                break;
69           case dir_y : val = v_dy; 
70                break;
71           case dir_z : val = v_dz; 
72                break;
73           }
74    return val;
75 }
76 // ===================================================== renormer
77 inline int Vector::renormer() 
78 {
79    double dn = getNorm ();
80    if (dn < 1e-30) 
81       return HERR;
82
83    v_dx /= dn;
84    v_dy /= dn;
85    v_dz /= dn;
86
87    return HOK;
88 }
89 // ===================================================== vectoriel
90 inline void Vector::vectoriel (Vector* a, Vector*b)
91 {
92    v_dx =   a->v_dy * b->v_dz - b->v_dy * a->v_dz; 
93    v_dy =   a->v_dz * b->v_dx - b->v_dz * a->v_dx; 
94    v_dz =   a->v_dx * b->v_dy - b->v_dx * a->v_dy; 
95 }
96
97 // ===================================================== getCoord
98 inline double* Vector::getCoord (double coord[])
99 {
100    coord [dir_x] = v_dx;
101    coord [dir_y] = v_dy;
102    coord [dir_z] = v_dz;
103    return coord;
104 }
105 // ===================================================== multiplier
106 inline void Vector::multiplier (double scalaire)
107 {
108    v_dx *= scalaire;
109    v_dy *= scalaire;
110    v_dz *= scalaire;
111 }
112 // ===================================================== dump
113 inline void Vector::dump ()
114 {
115    printf ("Vector ");
116    printName (" = ");
117    if (NOT isHere ())
118       {
119       printf ("(*** deleted ***)\n");
120       return;
121       }
122
123    printf ("(%g, %g, %g)\n", v_dx,v_dy,v_dz);
124 }
125
126 END_NAMESPACE_HEXA
127 #endif