src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_PyDynInvoke.cxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
   4 //
   5 //
   6 //
   7 //  File   : DataFlowExecutor_PyDynInvoke.cxx
   8 //  Author : Jean Rahuel, CEA
   9 //  Module : SUPERV
  10 //  $Header:
  11
  12 using namespace std;
  13
  14 #include <stdarg.h>
  15 #include <map>
  16
  17 #include "DataFlowExecutor_InNode.hxx"
  18 #include "DataFlowExecutor_OutNode.hxx"
  19
  20 using namespace CORBA ;
  21
  22 extern GraphExecutor::FiniteStateMachine * theAutomaton ;
  23
  24 //static PyObject * MyPyObjSignal = NULL ;
  25 static PyObject * MyPyObjRef = NULL ;
  26 static PyObject * MyPyObjIor = NULL ;
  27 static PyObject * MyPyRunMethod = NULL ;
  28
  29 static PyMethodDef MethodPyRunMethod[] = {
  30   { "RunMethod", PyRunMethod, METH_VARARGS },
  31   { NULL,        NULL }
  32 };
  33
  34 bool GraphExecutor::InNode::InitPython() {
  35   cdebug_in << "InitPython" << endl ;
  36
  37   Automaton()->PyLock() ;
  38 //  PyObject * Module = Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod ) ;
  39   if ( !Automaton()->PyInitModule() ) {
  40     Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod ) ;
  41     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
  42     //_OutNode->SuperVisionContainer()->ActivatePythonExecution( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod ) ;
  43   }
  44 //  PyObject * Dictionnary = PyModule_GetDict( Module ) ;
  45 //  InitPyDynInvokeError = PyErr_NewException( "InitPyDynInvokeError" , NULL , NULL ) ;
  46 //  PyDict_SetItemString( Dictionnary , InitPyDynInvokeError ) ;
  47   cdebug << ThreadNo() << "Py_Initialized() " << endl ;
  48
  49 #if 0
  50 //JR : Python documentation says that there is no sense to set a handler of synchronous
  51 // signals as SIGSEGV and SIGFPE !!!
  52   if ( Automaton()->PyFunction( "PyObjSignal" ) == NULL ) {
  53     string aPyFunc ;
  54     aPyFunc = "import signal\n" ;
  55     aPyFunc += "import InitPyRunMethod\n" ;
  56     aPyFunc += "import sys\n" ;
  57     aPyFunc += "import CORBA\n" ;
  58     aPyFunc += "import omniORB\n" ;
  59     aPyFunc += "def PySignalHandler( aSignal , aStackFrame ) :\n" ;
  60     aPyFunc += "    print 'PySignalHandler(aSignal =',aSignal,',aStackFrame= ',aStackFrame,')'\n" ;
  61     aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( PySignalHandler )\n" ;
  62     aPyFunc += "PrevHandler = signal.signal( signal.SIGSEGV , PySignalHandler )\n" ;
  63     aPyFunc += "print 'PyObjSignal PrevHandler of SIGSEGV :', PrevHandler\n" ;
  64     aPyFunc += "print 'PyObjSignal actual handler of SIGSEGV :', signal.getsignal( signal.SIGSEGV  )\n" ;
  65 //    if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  66     if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  67       cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRun_SimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
  68       Automaton()->PyUnLock() ;
  69       return false ;
  70     }
  71     MyPyObjSignal = MyPyRunMethod ;
  72     Automaton()->PyFunction( "PyObjSignal" , MyPyObjSignal ) ;
  73   }
  74   else {
  75     MyPyObjSignal = Automaton()->PyFunction( "PyObjSignal" ) ;
  76   }
  77 #endif
  78
  79 // PyObjRef convert an IOR (string) to an Python ObjectReference
  80   if ( Automaton()->PyFunction( "PyObjRef" ) == NULL ) {
  81     string aPyFunc ;
  82     aPyFunc = "import InitPyRunMethod\n" ;
  83     aPyFunc += "import sys\n" ;
  84     aPyFunc += "import CORBA\n" ;
  85     aPyFunc += "import omniORB\n" ;
  86     aPyFunc += "def PyObjRef( IORObjStr ) :\n" ;
  87     aPyFunc += "    orb = CORBA.ORB_init( sys.argv , CORBA.ORB_ID )\n" ;
  88     aPyFunc += "    objref = orb.string_to_object( IORObjStr )\n" ;
  89     aPyFunc += "    return objref\n" ;
  90     aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( PyObjRef )\n" ;
  91     if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  92     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
  93     //if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  94       cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRun_SimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
  95       Automaton()->PyUnLock() ;
  96       return false ;
  97     }
  98     MyPyObjRef = MyPyRunMethod ;
  99     Automaton()->PyFunction( "PyObjRef" , MyPyObjRef ) ;
 100   }
 101   else {
 102     MyPyObjRef = Automaton()->PyFunction( "PyObjRef" ) ;
 103   }
 104
 105 // PyObjRef convert an Python ObjectReference to an IOR (string)
 106   if ( Automaton()->PyFunction( "PyObjIor" ) == NULL ) {
 107     string aPyFunc ;
 108     aPyFunc = "import InitPyRunMethod\n" ;
 109     aPyFunc += "import sys\n" ;
 110     aPyFunc += "import CORBA\n" ;
 111     aPyFunc += "import omniORB\n" ;
 112     aPyFunc += "def PyObjIor( ObjRef ) :\n" ;
 113     aPyFunc += "    orb = CORBA.ORB_init( sys.argv , CORBA.ORB_ID )\n" ;
 114     aPyFunc += "    objIor = orb.object_to_string( ObjRef )\n" ;
 115     aPyFunc += "    return objIor\n" ;
 116     aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( PyObjIor )\n" ;
 117     if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 118     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 119     //if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 120       cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRun_SimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
 121       Automaton()->PyUnLock() ;
 122       return false ;
 123     }
 124     MyPyObjIor = MyPyRunMethod ;
 125     Automaton()->PyFunction( "PyObjIor" , MyPyObjIor ) ;
 126   }
 127   else {
 128     MyPyObjIor = Automaton()->PyFunction( "PyObjIor" ) ;
 129   }
 130   Automaton()->PyUnLock() ;
 131
 132   cdebug_out << "InitPython" << endl ;
 133
 134   return true ;
 135 }
 136
 137 void GraphExecutor::InNode::RemovePyDynInvoke( char * PyFuncName ) {
 138 //  Automaton()->PyLock() ; // Already done ...
 139   if ( Automaton()->ErasePyFunction( PyFuncName ) ) {
 140     cdebug << "InNode::RemovePyDynInvoke( " << PyFuncName << " ) success" << endl ;
 141   }
 142   else {
 143     cdebug << "InNode::RemovePyDynInvoke( " << PyFuncName << " ) ERROR failed" << endl ;
 144   }
 145 //  Automaton()->PyUnLock() ;
 146 }
 147
 148 PyObject * GraphExecutor::InNode::InitPyDynInvoke( char * PyFuncName ,
 149                                                    const SUPERV::ListOfStrings * aPythonFunction ,
 150                                                    bool & Err ) {
 151   bool RetVal = true ;
 152   Err = false ;
 153   string aPyFunc ;
 154   PyObject * thePyRunMethod = NULL ;
 155
 156   cdebug_in << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' length " << (*aPythonFunction).length() << endl ;
 157
 158   if ( strlen( PyFuncName ) ) {
 159     Automaton()->PyLock() ;
 160     thePyRunMethod = Automaton()->PyFunction( PyFuncName ) ;
 161     if ( (*aPythonFunction).length() ) {
 162       if ( thePyRunMethod == NULL ) {
 163         unsigned int i ;
 164         aPyFunc += "import InitPyRunMethod\n" ;
 165         for ( i = 0 ; i < (*aPythonFunction).length() ; i++ ) {
 166           aPyFunc += (*aPythonFunction)[ i ] ;
 167           aPyFunc += "\n" ;
 168         }
 169         aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( " ;
 170         aPyFunc += PyFuncName ;
 171         aPyFunc += " )\n" ;
 172         /*cdebug *///cout<< "InitPyDynInvoke PyRun_SimpleString " << endl << aPyFunc << endl ;
 173 //        if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 174         if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 175           cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRunSimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
 176           PyFuncRunned( false ) ;
 177           RetVal = false ;
 178           Err = true ;
 179         }
 180         else {
 181           PyFuncRunned( true ) ;
 182           thePyRunMethod = MyPyRunMethod ;
 183
 184           Automaton()->PyFunction( PyFuncName , thePyRunMethod ) ;
 185           cdebug << ThreadNo() << "PyRunSimpleString( " << (*aPythonFunction)[ 0 ] << " ) " << endl ;
 186         }
 187       }
 188       if ( RetVal ) {
 189         Automaton()->PyUnLock() ;
 190         cdebug_out << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' thePyRunMethod " << thePyRunMethod << " "
 191                    << thePyRunMethod->ob_refcnt << endl ;
 192         return thePyRunMethod ;
 193       }
 194     }
 195     else if ( thePyRunMethod ) {
 196       Automaton()->PyUnLock() ;
 197       cdebug_out << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' thePyRunMethod " << thePyRunMethod << " "
 198                  << thePyRunMethod->ob_refcnt << endl ;
 199       return thePyRunMethod ;
 200     }
 201     Automaton()->PyUnLock() ;
 202   }
 203
 204   cdebug_out << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' thePyRunMethod Null Err " << Err << endl ;
 205
 206   return NULL ;
 207 }
 208
 209 extern "C" PyObject * PyRunMethod( PyObject * dummy , PyObject * Args ) {
 210   PyObject * Result = NULL ;
 211   PyObject * Temp = NULL ;
 212   if ( PyArg_ParseTuple( Args , "O:set_callback" , & Temp ) ) {
 213 //    cout << "PyArg_ParsedTuple" << endl ;
 214     if ( !PyCallable_Check( Temp ) ) {
 215 //      PyErr_SetString( PyExc_TypeError , "PyRunMethod must be callable" ) ;
 216 //      cout << "PyRunMethod must be callable" << endl ;
 217       return NULL ;
 218     }
 219     Py_XINCREF( Temp ) ;
 220     Py_XDECREF( MyPyRunMethod ) ;
 221     MyPyRunMethod = Temp ;
 222     Py_INCREF( Py_None ) ;
 223     Result = Py_None ;
 224   }
 225   return Result ;
 226 }
 227
 228 #define PyDynInvokeTrace 1
 229 bool GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke( PyObject * MyPyRunMethod ,
 230                                          const char *method ,
 231                                          ServicesAnyData * InParametersList , int nInParams ,
 232                                          ServicesAnyData * OutParametersList , int nOutParams ) {
 233   int i ;
 234
 235   bool RetVal = true ;
 236
 237   const char * sname;
 238
 239 #if PyDynInvokeTrace
 240   cdebug_in << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 241             << " method " << method
 242             << " InParametersList " << InParametersList
 243             << " OutParametersList " << OutParametersList
 244             << " " << nInParams << " InArgs " << nOutParams
 245             << " OutArgs MyPyRunMethod " ;
 246 #endif
 247   if ( MyPyRunMethod ) {
 248 #if PyDynInvokeTrace
 249     cdebug << MyPyRunMethod << " " << MyPyRunMethod->ob_refcnt << endl ;
 250 #endif
 251   }
 252   else {
 253 #if PyDynInvokeTrace
 254     cdebug << " NULL" << endl ;
 255 #endif
 256     return false ;
 257   }
 258
 259   CORBA::Any data ;
 260
 261   PyObject * ArgsList = NULL ;
 262   PyObject * ArgValue = NULL ;
 263   PyObject * Result = NULL ;
 264   PyObject * MyPyObjRefList = NULL ;
 265   PyObject * ResultObj = NULL ;
 266   PyObject * MyPyObjIorList = NULL ;
 267   PyObject * ResultIor = NULL ;
 268
 269   CORBA::Object_ptr ObjRef ;
 270
 271   char * IORObjRef ;
 272
 273   if ( !PyCallable_Check( MyPyRunMethod ) ) {
 274     Result = NULL ;
 275     RetVal = false ;
 276   }
 277   else {
 278     ArgsList = PyTuple_New( nInParams ) ;
 279
 280     for ( i = 0 ; i < nInParams ; i++ ) {
 281       data = InParametersList[i].Value ;
 282       sname = InParametersList[i].Name.c_str() ;
 283       switch ( data.type()->kind() ) {
 284       case CORBA::tk_string : {
 285         char * t ;
 286         data >>= t ;
 287         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "s" , t ) ;
 288         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 289 #if PyDynInvokeTrace
 290         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << t << " (string) "
 291                << " ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 292                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 293 #endif
 294         break ;
 295       }
 296       case CORBA::tk_boolean : {
 297         bool b ;
 298         data >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b ;
 299         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "b" , b ) ;
 300         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 301 #if PyDynInvokeTrace
 302         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << b
 303                << " (boolean) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 304                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 305 #endif
 306         break ;
 307       }
 308       case CORBA::tk_char : {
 309         unsigned char c ;
 310         data >>= (CORBA::Any::to_char ) c ;
 311         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "c" , c ) ;
 312         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 313 #if PyDynInvokeTrace
 314         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << c
 315                << " (char) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 316                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 317 #endif
 318         break ;
 319       }
 320       case CORBA::tk_short : {
 321         short s ;
 322         data >>= s ;
 323         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "h" , s ) ;
 324         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 325 #if PyDynInvokeTrace
 326         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << s
 327                << " (short) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 328                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 329 #endif
 330         break ;
 331       }
 332       case CORBA::tk_long : {
 333         long l ;
 334         data >>= l ;
 335         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "l" , l ) ;
 336 #if PyDynInvokeTrace
 337         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << l
 338                << " ArgValue->ob_refcnt" << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 339 #endif
 340         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 341 #if PyDynInvokeTrace
 342         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << l
 343                << " (long) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 344                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 345 #endif
 346         break ;
 347       }
 348       case CORBA::tk_float : {
 349         float f ;
 350         data >>= f ;
 351         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "f" , f ) ;
 352         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 353 #if PyDynInvokeTrace
 354         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << f
 355                << " (float) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 356                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 357 #endif
 358         break ;
 359       }
 360       case CORBA::tk_double : {
 361         double d ;
 362         data >>= d ;
 363         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "d" , d ) ;
 364         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 365 #if PyDynInvokeTrace
 366         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << d
 367                << " (double) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 368                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 369 #endif
 370         break ;
 371       }
 372       case CORBA::tk_objref : {
 373         MyPyObjRefList = PyTuple_New( 1 ) ;
 374         PyObject * ObjValue ;
 375 #if OMNIORB_VERSION >= 4
 376         data >>= (CORBA::Any::to_object ) ObjRef ;
 377 #else
 378         data >>= ObjRef ;
 379 #endif
 380         IORObjRef = ObjectToString( ObjRef ) ;
 381         ObjValue = Py_BuildValue( "s" , IORObjRef ) ;
 382         PyTuple_SetItem( MyPyObjRefList , 0 , ObjValue ) ;
 383 #if PyDynInvokeTrace
 384         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " " << " Value " << IORObjRef << " (objref) "
 385                << MyPyObjRef->ob_refcnt << "/" << MyPyObjRefList->ob_refcnt << endl ;
 386 #endif
 387 //        ResultObj = PyEval_CallObject( MyPyObjRef , MyPyObjRefList ) ;
 388         ResultObj = PyEvalCallObject( "PyObjRef" , MyPyObjRef , MyPyObjRefList ) ;
 389 #if PyDynInvokeTrace
 390         cdebug << "ObjValue->ob_refcnt" << ObjValue->ob_refcnt << endl ;
 391 #endif
 392         ArgValue = Py_BuildValue( "O" , ResultObj ) ;
 393         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 394 #if PyDynInvokeTrace
 395         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value  (objref) ArgsList->ob_refcnt"
 396                << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt" << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 397         cdebug << "MyPyObjRefList->ob_refcnt " << MyPyObjRefList->ob_refcnt-1 << endl ;
 398 #endif
 399         Py_DECREF( MyPyObjRefList ) ;
 400         if ( CORBA::is_nil( ObjRef ) ) {
 401           ResultObj = NULL ;
 402         }
 403         else {
 404 #if PyDynInvokeTrace
 405           cdebug << "ResultObj->ob_refcnt " << ResultObj->ob_refcnt-1 << endl ;
 406 #endif
 407           Py_DECREF( ResultObj ) ;
 408         }
 409         break ;
 410       }
 411       default : {
 412         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " Value " << "(other ERROR)" << endl ;
 413       }
 414       }
 415     }
 416
 417 //    Result = PyEval_CallObject( MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 418     Result = PyEvalCallObject( method , MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 419
 420 #if PyDynInvokeTrace
 421     cdebug << "ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << endl ;
 422 #endif
 423
 424     if ( Result == NULL ) {
 425       cdebug_out << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name() << " " << method << " Error Result == NULL"
 426                  << endl ;
 427       RetVal = false ;
 428     }
 429     else {
 430       for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) {
 431         data = OutParametersList[i].Value ;
 432         sname = OutParametersList[i].Name.c_str() ;
 433         switch ( data.type()->kind() ) {
 434         case CORBA::tk_string : {
 435           char * t = "" ;
 436           PyObject * ArgValue ;
 437           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 438             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 439           }
 440           else {
 441             ArgValue = Result ;
 442           }
 443           if ( !PyString_Check( ArgValue ) ) {
 444             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (string)" << endl ;
 445             RetVal = false ;
 446           }
 447           else {
 448             t = PyString_AsString( ArgValue ) ;
 449           }
 450           data <<= t ;
 451 #if PyDynInvokeTrace
 452           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << t << " (string)"
 453                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 454                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 455 #endif
 456           break ;
 457         }
 458         case CORBA::tk_boolean : {
 459           bool b = false ;
 460           PyObject * ArgValue ;
 461           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 462             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 463           }
 464           else {
 465             ArgValue = Result ;
 466           }
 467           if ( !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 468             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (boolean)" << endl ;
 469             RetVal = false ;
 470           }
 471           else {
 472             b = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 473           }
 474           data <<= (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
 475 #if PyDynInvokeTrace
 476           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << b << " (boolean)"
 477                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 478                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 479 #endif
 480           break ;
 481         }
 482         case CORBA::tk_char : {
 483           unsigned char c = 0 ;
 484           PyObject * ArgValue ;
 485           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 486             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 487           }
 488           else {
 489             ArgValue = Result ;
 490           }
 491 //JR 04.04.2005 Debug          if ( !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 492 //Difficult to understand that behavior ... Python char type is a string of length 1 !
 493 //                                          or type is int ...
 494           if ( !PyString_Check( ArgValue ) && !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 495             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (char)" << endl ;
 496             RetVal = false ;
 497           }
 498           else {
 499             c = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 500           }
 501           data <<= (CORBA::Any::from_char ) c ;
 502 #if PyDynInvokeTrace
 503           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << c << " (char)"
 504                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 505                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 506 #endif
 507           break ;
 508         }
 509         case CORBA::tk_short : {
 510           short s = 0 ;
 511           PyObject * ArgValue ;
 512           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 513             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 514           }
 515           else {
 516             ArgValue = Result ;
 517           }
 518           if ( !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 519             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (short)" << endl ;
 520             RetVal = false ;
 521           }
 522           else {
 523             s = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 524           }
 525           data <<= s ;
 526 #if PyDynInvokeTrace
 527           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << s << " (short)"
 528                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 529                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 530 #endif
 531           break ;
 532         }
 533         case CORBA::tk_long : {
 534           long l = 0 ;
 535           PyObject * ArgValue ;
 536           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 537             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 538           }
 539           else {
 540             ArgValue = Result ;
 541           }
 542           if ( PyLong_Check( ArgValue ) ) {
 543             l = PyLong_AsLong( ArgValue ) ;
 544           }
 545           else if ( PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 546             l = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 547           }
 548           else {
 549             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (CORBA::tk_long)" << endl ;
 550             RetVal = false ;
 551           }
 552           data <<= l ;
 553 #if PyDynInvokeTrace
 554           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << l << " (long)"
 555                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 556                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 557 #endif
 558           break ;
 559         }
 560         case CORBA::tk_float : {
 561           float f = 0 ;
 562           PyObject * ArgValue ;
 563           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 564             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 565           }
 566           else {
 567             ArgValue = Result ;
 568           }
 569           if ( !PyFloat_Check( ArgValue ) ) {
 570             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (float)" << endl ;
 571             RetVal = false ;
 572           }
 573           else {
 574             f = PyFloat_AsDouble( ArgValue ) ;
 575           }
 576           data <<= f ;
 577 #if PyDynInvokeTrace
 578           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << f << " (float)"
 579                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 580                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 581 #endif
 582           break ;
 583         }
 584         case CORBA::tk_double : {
 585           double d = 0 ;
 586           PyObject * ArgValue ;
 587           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 588             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 589           }
 590           else {
 591             ArgValue = Result ;
 592           }
 593           if ( !PyFloat_Check( ArgValue ) ) {
 594             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (double)" << endl ;
 595             RetVal = false ;
 596           }
 597           else {
 598             d = PyFloat_AsDouble( ArgValue ) ;
 599           }
 600           data <<= d ;
 601 #if PyDynInvokeTrace
 602           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << d << " (double)"
 603                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 604                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 605 #endif
 606           break ;
 607         }
 608         case CORBA::tk_objref : {
 609           PyObject * ObjIor ;
 610           MyPyObjIorList = PyTuple_New( 1 ) ;
 611           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 612             ObjIor = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 613           }
 614           else {
 615             ObjIor = Result ;
 616           }
 617 #if PyDynInvokeTrace
 618           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << "(object reference) "
 619                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ObjIor->ob_refcnt"
 620                  << ObjIor->ob_refcnt << endl ;
 621 #endif
 622           Py_INCREF( ObjIor ) ;
 623 //          PyObject_Print( ObjIor , stdout , 0 ) ;
 624           PyTuple_SetItem( MyPyObjIorList , 0 , ObjIor ) ;
 625 //          ResultIor = PyEval_CallObject( MyPyObjIor , MyPyObjIorList ) ;
 626           ResultIor = PyEvalCallObject( "PyObjIor" , MyPyObjIor , MyPyObjIorList ) ;
 627 #if PyDynInvokeTrace
 628           cdebug << "ObjIor->ob_refcnt " << ObjIor->ob_refcnt-1 << endl ;
 629 #endif
 630           Py_DECREF( ObjIor ) ;
 631 #if PyDynInvokeTrace
 632           cdebug << "MyPyObjIorList->ob_refcnt " << MyPyObjIorList->ob_refcnt-1 << endl ;
 633 #endif
 634           Py_DECREF( MyPyObjIorList ) ;
 635 #if PyDynInvokeTrace
 636           cdebug << "MyPyObjIor->ob_refcnt " << MyPyObjIor->ob_refcnt << endl ;
 637 #endif
 638           if ( ResultIor ) {
 639             char * IOR = NULL ;
 640             IOR = PyString_AsString( ResultIor ) ;
 641             ObjRef = StringToObject( IOR ) ;
 642 //JR 05.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : that line does run with SALOME_3 (OMNIOrb4) for
 643 //                               object references ... (It's Ok with OMNIOrb3)
 644 //                               IOR and ObjRef and IORObjRef are Ok
 645 //                               BUT data contains a nil reference !!!
 646 #if !omniORB_4_0_5
 647             data <<= ObjRef ;
 648 #else
 649             SUPERV::SuperG_var mySuperVisionComponent ;
 650             mySuperVisionComponent = theAutomaton->SuperVisionComponent() ;
 651             if ( CORBA::is_nil( mySuperVisionComponent ) ) {
 652               Engines::Container_var myContainer ;
 653               Engines::Component_var myObjComponent ;
 654               _OutNode->Graph()->StartComponent( ThreadNo() , "SuperVisionContainer" ,
 655                                                  "SUPERV" ,
 656                                                  myContainer , myObjComponent ) ;
 657               mySuperVisionComponent = SUPERV::SuperG::_narrow( myObjComponent ) ;
 658               theAutomaton->SuperVisionComponent( mySuperVisionComponent ) ;
 659             }
 660 //JR 24.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : That does not run also ==> Comments
 661 //            CORBA::Object_ptr ObjRef1 ;
 662 //            ObjRef1 = mySuperVisionComponent->ToObject( ObjRef ) ;
 663 //            data <<= ObjRef1 ;
 664 //JR 24.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : BUT THAT RUNS WITH THE "IDENTITY METHOD ToObject of SUPERV.idl :
 665 //                               Object ToObject( in Object anObject ) ;
 666 //CODE of that method !!! :
 667 //CORBA::Object_ptr SuperV_Impl::ToObject( CORBA::Object_ptr anObjectRef ) {
 668 //  beginService( "SuperV_Impl::ToObject" );
 669 //  CORBA::Object_ptr anObject ;
 670 //  anObject = CORBA::Object::_duplicate( anObjectRef ) ;
 671 //  endService( "SuperV_Impl::ToObject" );
 672 //  return anObject ;
 673 //}
 674 //BUT THAT RUNS ONLY IF WE USE Dynamic invocation of CORBA (DynInvoke)
 675             ServicesAnyData anInParametersList ;
 676             anInParametersList.Name = "anObjRef" ;
 677             anInParametersList.Value <<= ObjRef ;
 678             DynInvoke( mySuperVisionComponent , "ToObject" ,
 679                        &anInParametersList , 1 , &OutParametersList[i] , 1 ) ;
 680             data = OutParametersList[i].Value ;
 681 #endif
 682             IORObjRef = ObjectToString( ObjRef ) ;
 683 #if PyDynInvokeTrace
 684             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value IORPy "
 685                    << IOR << " IORObjRef " << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 686 #endif
 687             if ( CORBA::is_nil( ObjRef ) ) {
 688 #if PyDynInvokeTrace
 689               cdebug << "ObjRef ERROR(nil reference) ResultIor->ob_refcnt "
 690                      << ResultIor->ob_refcnt-1 << endl ;
 691 #endif
 692               ResultIor = NULL ;
 693             }
 694             else {
 695 #if PyDynInvokeTrace
 696               cdebug << "ObjRef NOT(nil reference)ResultIor->ob_refcnt "
 697                      << ResultIor->ob_refcnt-1 << endl ;
 698 #endif
 699               Py_DECREF( ResultIor ) ;
 700             }
 701           }
 702           else {
 703             cdebug_out << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Error ResultIor == NULL Node "
 704                        << Name() << " method " << method << " " << endl ;
 705             RetVal = false ;
 706           }
 707           break ;
 708         }
 709         default : {
 710           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << "(other ERROR)" << endl ;
 711             RetVal = false ;
 712         }
 713         }
 714 //JR 05.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : that line does run with SALOME_3 (OMNIOrb4) for
 715 //                               object references ...
 716         OutParametersList[i].Value = data ;
 717 //        if ( data.type()->kind() == CORBA::tk_objref ) {
 718 //          IORObjRef = ObjectToString( ObjRef ) ;
 719 //#if PyDynInvokeTrace
 720 //          cdebug << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 721 //                 << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ObjRef "
 722 //                 << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 723 //          Engines::Component_var theObjComponent ;
 724 //          theObjComponent = Engines::Component::_narrow( ObjRef ) ;
 725 //          DynInvoke( theObjComponent , "ping" , NULL , 0 , NULL , 0 ) ;
 726 //#endif
 727 //          Engines::Container_var myContainer ;
 728 //          Engines::Component_var myObjComponent ;
 729 //          _OutNode->Graph()->StartComponent( ThreadNo() , "SuperVisionContainer" ,
 730 //                                             "SUPERV" ,
 731 //                                              myContainer , myObjComponent ) ;
 732 //          SUPERV::SuperG_var mySuperVisionComponent ;
 733 //          mySuperVisionComponent = SUPERV::SuperG::_narrow( myObjComponent ) ;
 734 //          CORBA::Object_ptr ObjRef1 ;
 735 //          ObjRef1 = mySuperVisionComponent->ToObject( IORObjRef ) ;
 736 //#if PyDynInvokeTrace
 737 //          IORObjRef = ObjectToString( ObjRef1 ) ;
 738 //          cdebug << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 739 //                 << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ToObject "
 740 //                 << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 741 //#endif
 742
 743 //          ServicesAnyData anInParametersList ;
 744 //          anInParametersList.Name = "anIORObjRef" ;
 745 //          anInParametersList.Value <<= IORObjRef ;
 746 //          DynInvoke( mySuperVisionComponent , "ToObject" ,
 747 //                     &anInParametersList , 1 , &OutParametersList[i] , 1 ) ;
 748 //#if PyDynInvokeTrace
 749 //          OutParametersList[i].Value >>= ObjRef1 ;
 750 //          IORObjRef = ObjectToString( ObjRef1 ) ;
 751 //          cdebug << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 752 //                 << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method
 753 //                 << " DynInvoke(ToObject) " << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 754 //#endif
 755 //        }
 756       }
 757
 758 #if PyDynInvokeTrace
 759       cdebug << "InNode::PyDynInvoke Result->ob_refcnt " << Result->ob_refcnt-1 << endl ;
 760 #endif
 761       Py_DECREF( Result ) ;
 762     }
 763
 764 #if PyDynInvokeTrace
 765     cdebug << "InNode::PyDynInvoke ArgsList->ob_refcnt " << ArgsList->ob_refcnt-1 << endl ;
 766 #endif
 767     Py_DECREF( ArgsList ) ;
 768   }
 769
 770 #if 0
 771   {
 772     int i ;
 773     for ( i = 0 ; i < nInParams ; i++ ) { // Without Gates
 774       cdebug << "InParametersList[" << i << "] : "
 775              << InParametersList[i].Name << " "
 776              << AnyValue( InParametersList[i].Value ) << endl ;
 777     }
 778     for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) { // Without Gates
 779       cdebug << "OutParametersList[" << i << "] : "
 780              << OutParametersList[i].Name << " "
 781              << AnyValue( OutParametersList[i].Value ) << endl ;
 782     }
 783   }
 784 #endif
 785
 786 #if PyDynInvokeTrace
 787   cdebug_out << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name() << " method " << method << " " << RetVal
 788              << endl ;
 789 #endif
 790
 791   return RetVal ;
 792
 793 }
 794
 795 bool GraphExecutor::InNode::PyRunSimpleString( char* thePyString )
 796 {
 797   const bool ErrorValue = true;
 798   bool aRet;
 799   try {
 800 #if PyDynInvokeTrace
 801     MESSAGE( pthread_self() << "Python method beginning : " << thePyString );
 802     cdebug_in << pthread_self() << "Python method beginning : " << thePyString << endl ;
 803 #endif
 804     aRet = PyRun_SimpleString( thePyString );
 805     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 806     //aRet = _OutNode->SuperVisionContainer()->ActivatePythonExecution( thePyString ) ;
 807 #if PyDynInvokeTrace
 808     MESSAGE( pthread_self() << "Python method finished." );
 809     cdebug_out << pthread_self() << "Python method finished." << endl ;
 810 #endif
 811   } catch( ... ) {
 812     MESSAGE( pthread_self() << "ERROR: Exception caught running Python method." );
 813     cdebug_out << pthread_self() << "ERROR: Exception caught running Python method."
 814                << endl ;
 815     MESSAGE( "       Python was reinitialized.  Previous Python definitions are lost" );
 816     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 817     Py_Finalize();
 818     Py_Initialize();
 819     Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod );
 820     _OutNode->PyInitialized( false );
 821     aRet = ErrorValue;
 822   }
 823   return aRet;
 824 }
 825
 826 PyObject * GraphExecutor::InNode::PyEvalCallObject( const char *method ,
 827                                                     PyObject * MyPyRunMethod ,
 828                                                     PyObject * ArgsList ) {
 829 //  cdebug_in << "Executor::InNode::PyEvalCallObject " << Name() << endl ;
 830   PyObject * Result = NULL ;
 831   try {
 832 //    MESSAGE( pthread_self() << "PyEval_CallObject " << Name() << " method beginning : " << method );
 833 //    cdebug << pthread_self() << "PyEval_CallObject " << Name() << " method beginning : " << method << endl ;
 834     Result = PyEval_CallObject( MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 835     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 836     //Result = _OutNode->SuperVisionContainer()->ActivatePythonExecution( MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 837 //    MESSAGE( pthread_self() << "PyEval_CallObject method finished. Result " << Result );
 838 //    cdebug << pthread_self() << "PyEval_CallObject method finished. Result " << Result << endl ;
 839 //    cdebug_out << "Executor::InNode::PyEvalCallObject " << Name() << endl ;
 840   } catch( ... ) {
 841     MESSAGE( pthread_self() << "ERROR: Exception caught PyEval_CallObject " << Name()
 842              << " Python method " << method << ". Result "  << Result );
 843     cdebug << pthread_self() << "ERROR: Exception caught PyEval_CallObject " << Name()
 844            << " Python method " << method << ". Result " << Result << endl ;
 845     MESSAGE( "       Python was reinitialized.  Previous Python definitions are lost Py_IsInitialized " << Py_IsInitialized() );
 846 //JR ===> fatal error in python : no current thread
 847     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 848     Py_Finalize();
 849     Py_Initialize();
 850     Automaton()->PyInitModule( false ) ;
 851     Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod );
 852     _OutNode->PyInitialized( false );
 853
 854     if ( Result == NULL ) {
 855       Kill() ; // Reset of _ThreadId
 856     }
 857 //    cdebug << "Executor::InNode::PyEvalCallObject ERROR catched " << Name()
 858 //           << " Py_IsInitialized " << Py_IsInitialized() << endl ;
 859   }
 860 //  cdebug_out << "Executor::InNode::PyEvalCallObject " << Name() << endl ;
 861   return Result ;
 862 }