src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_PyDynInvoke.cxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  CEA/DEN, EDF R&D
   4 //
   5 //
   6 //
   7 //  File   : DataFlowExecutor_PyDynInvoke.cxx
   8 //  Author : Jean Rahuel, CEA
   9 //  Module : SUPERV
  10 //  $Header:
  11
  12 using namespace std;
  13
  14 #include <stdarg.h>
  15 #include <map>
  16
  17 #include "DataFlowExecutor_InNode.hxx"
  18 #include "DataFlowExecutor_OutNode.hxx"
  19
  20 using namespace CORBA ;
  21
  22 extern GraphExecutor::FiniteStateMachine * theAutomaton ;
  23
  24 //static PyObject * MyPyObjSignal = NULL ;
  25 static PyObject * MyPyObjRef = NULL ;
  26 static PyObject * MyPyObjIor = NULL ;
  27 static PyObject * MyPyRunMethod = NULL ;
  28
  29 static PyMethodDef MethodPyRunMethod[] = {
  30   { "RunMethod", PyRunMethod, METH_VARARGS },
  31   { NULL,        NULL }
  32 };
  33
  34 bool GraphExecutor::InNode::InitPython() {
  35   cdebug_in << "InitPython" << endl ;
  36
  37   Automaton()->PyLock() ;
  38 //  PyObject * Module = Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod ) ;
  39   if ( !Automaton()->PyInitModule() ) {
  40     Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod ) ;
  41     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
  42     //_OutNode->SuperVisionContainer()->ActivatePythonExecution( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod ) ;
  43   }
  44 //  PyObject * Dictionnary = PyModule_GetDict( Module ) ;
  45 //  InitPyDynInvokeError = PyErr_NewException( "InitPyDynInvokeError" , NULL , NULL ) ;
  46 //  PyDict_SetItemString( Dictionnary , InitPyDynInvokeError ) ;
  47   cdebug << ThreadNo() << "Py_Initialized() " << endl ;
  48
  49 #if 0
  50 //JR : Python documentation says that there is no sense to set a handler of synchronous
  51 // signals as SIGSEGV and SIGFPE !!!
  52   if ( Automaton()->PyFunction( "PyObjSignal" ) == NULL ) {
  53     string aPyFunc ;
  54     aPyFunc = "import signal\n" ;
  55     aPyFunc += "import InitPyRunMethod\n" ;
  56     aPyFunc += "import sys\n" ;
  57     aPyFunc += "import CORBA\n" ;
  58     aPyFunc += "import omniORB\n" ;
  59     aPyFunc += "def PySignalHandler( aSignal , aStackFrame ) :\n" ;
  60     aPyFunc += "    print 'PySignalHandler(aSignal =',aSignal,',aStackFrame= ',aStackFrame,')'\n" ;
  61     aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( PySignalHandler )\n" ;
  62     aPyFunc += "PrevHandler = signal.signal( signal.SIGSEGV , PySignalHandler )\n" ;
  63     aPyFunc += "print 'PyObjSignal PrevHandler of SIGSEGV :', PrevHandler\n" ;
  64     aPyFunc += "print 'PyObjSignal actual handler of SIGSEGV :', signal.getsignal( signal.SIGSEGV  )\n" ;
  65 //    if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  66     if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  67       cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRun_SimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
  68       Automaton()->PyUnLock() ;
  69       return false ;
  70     }
  71     MyPyObjSignal = MyPyRunMethod ;
  72     Automaton()->PyFunction( "PyObjSignal" , MyPyObjSignal ) ;
  73   }
  74   else {
  75     MyPyObjSignal = Automaton()->PyFunction( "PyObjSignal" ) ;
  76   }
  77 #endif
  78
  79 // PyObjRef convert an IOR (string) to an Python ObjectReference
  80   if ( Automaton()->PyFunction( "PyObjRef" ) == NULL ) {
  81     string aPyFunc ;
  82     aPyFunc = "import InitPyRunMethod\n" ;
  83     aPyFunc += "import sys\n" ;
  84     aPyFunc += "import CORBA\n" ;
  85     aPyFunc += "import omniORB\n" ;
  86     aPyFunc += "def PyObjRef( IORObjStr ) :\n" ;
  87     aPyFunc += "    orb = CORBA.ORB_init( sys.argv , CORBA.ORB_ID )\n" ;
  88     aPyFunc += "    objref = orb.string_to_object( IORObjStr )\n" ;
  89     aPyFunc += "    return objref\n" ;
  90     aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( PyObjRef )\n" ;
  91     if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  92     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
  93     //if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
  94       cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRun_SimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
  95       Automaton()->PyUnLock() ;
  96       return false ;
  97     }
  98     MyPyObjRef = MyPyRunMethod ;
  99     Automaton()->PyFunction( "PyObjRef" , MyPyObjRef ) ;
 100   }
 101   else {
 102     MyPyObjRef = Automaton()->PyFunction( "PyObjRef" ) ;
 103   }
 104
 105 // PyObjRef convert an Python ObjectReference to an IOR (string)
 106   if ( Automaton()->PyFunction( "PyObjIor" ) == NULL ) {
 107     string aPyFunc ;
 108     aPyFunc = "import InitPyRunMethod\n" ;
 109     aPyFunc += "import sys\n" ;
 110     aPyFunc += "import CORBA\n" ;
 111     aPyFunc += "import omniORB\n" ;
 112     aPyFunc += "def PyObjIor( ObjRef ) :\n" ;
 113     aPyFunc += "    orb = CORBA.ORB_init( sys.argv , CORBA.ORB_ID )\n" ;
 114     aPyFunc += "    objIor = orb.object_to_string( ObjRef )\n" ;
 115     aPyFunc += "    return objIor\n" ;
 116     aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( PyObjIor )\n" ;
 117     if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 118     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 119     //if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 120       cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRun_SimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
 121       Automaton()->PyUnLock() ;
 122       return false ;
 123     }
 124     MyPyObjIor = MyPyRunMethod ;
 125     Automaton()->PyFunction( "PyObjIor" , MyPyObjIor ) ;
 126   }
 127   else {
 128     MyPyObjIor = Automaton()->PyFunction( "PyObjIor" ) ;
 129   }
 130   Automaton()->PyUnLock() ;
 131
 132   cdebug_out << "InitPython" << endl ;
 133
 134   return true ;
 135 }
 136
 137 void GraphExecutor::InNode::RemovePyDynInvoke( char * PyFuncName ) {
 138 //  Automaton()->PyLock() ; // Already done ...
 139   if ( Automaton()->ErasePyFunction( PyFuncName ) ) {
 140     cdebug << "InNode::RemovePyDynInvoke( " << PyFuncName << " ) success" << endl ;
 141   }
 142   else {
 143     cdebug << "InNode::RemovePyDynInvoke( " << PyFuncName << " ) ERROR failed" << endl ;
 144   }
 145 //  Automaton()->PyUnLock() ;
 146 }
 147
 148 PyObject * GraphExecutor::InNode::InitPyDynInvoke( char * PyFuncName ,
 149                                                    const SUPERV::ListOfStrings * aPythonFunction ,
 150                                                    bool & Err ) {
 151   bool RetVal = true ;
 152   Err = false ;
 153   string aPyFunc ;
 154   PyObject * thePyRunMethod = NULL ;
 155
 156   cdebug_in << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' length " << (*aPythonFunction).length() << endl ;
 157
 158   if ( strlen( PyFuncName ) ) {
 159     Automaton()->PyLock() ;
 160     thePyRunMethod = Automaton()->PyFunction( PyFuncName ) ;
 161     if ( (*aPythonFunction).length() ) {
 162       if ( thePyRunMethod == NULL ) {
 163         unsigned int i ;
 164         aPyFunc += "import InitPyRunMethod\n" ;
 165         for ( i = 0 ; i < (*aPythonFunction).length() ; i++ ) {
 166           aPyFunc += (*aPythonFunction)[ i ] ;
 167           aPyFunc += "\n" ;
 168         }
 169         aPyFunc += "InitPyRunMethod.RunMethod( " ;
 170         aPyFunc += PyFuncName ;
 171         aPyFunc += " )\n" ;
 172         /*cdebug *///cout<< "InitPyDynInvoke PyRun_SimpleString " << endl << aPyFunc << endl ;
 173 //        if ( PyRun_SimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 174         if ( PyRunSimpleString( (char *) aPyFunc.c_str() ) ) {
 175           cdebug << ThreadNo() << " " << Name() << " PyRunSimpleString ERROR " << endl << aPyFunc << endl ;
 176           PyFuncRunned( false ) ;
 177           RetVal = false ;
 178           Err = true ;
 179         }
 180         else {
 181           PyFuncRunned( true ) ;
 182           thePyRunMethod = MyPyRunMethod ;
 183
 184           Automaton()->PyFunction( PyFuncName , thePyRunMethod ) ;
 185           cdebug << ThreadNo() << "PyRunSimpleString( " << (*aPythonFunction)[ 0 ] << " ) " << endl ;
 186         }
 187       }
 188       if ( RetVal ) {
 189         Automaton()->PyUnLock() ;
 190         cdebug_out << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' thePyRunMethod " << thePyRunMethod << " "
 191                    << thePyRunMethod->ob_refcnt << endl ;
 192         return thePyRunMethod ;
 193       }
 194     }
 195     else if ( thePyRunMethod ) {
 196       Automaton()->PyUnLock() ;
 197       cdebug_out << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' thePyRunMethod " << thePyRunMethod << " "
 198                  << thePyRunMethod->ob_refcnt << endl ;
 199       return thePyRunMethod ;
 200     }
 201     Automaton()->PyUnLock() ;
 202   }
 203
 204   cdebug_out << "InitPyDynInvoke '" << PyFuncName << "' thePyRunMethod Null Err " << Err << endl ;
 205
 206   return NULL ;
 207 }
 208
 209 extern "C" PyObject * PyRunMethod( PyObject * dummy , PyObject * Args ) {
 210   PyObject * Result = NULL ;
 211   PyObject * Temp = NULL ;
 212   if ( PyArg_ParseTuple( Args , "O:set_callback" , & Temp ) ) {
 213 //    cout << "PyArg_ParsedTuple" << endl ;
 214     if ( !PyCallable_Check( Temp ) ) {
 215 //      PyErr_SetString( PyExc_TypeError , "PyRunMethod must be callable" ) ;
 216 //      cout << "PyRunMethod must be callable" << endl ;
 217       return NULL ;
 218     }
 219     Py_XINCREF( Temp ) ;
 220     Py_XDECREF( MyPyRunMethod ) ;
 221     MyPyRunMethod = Temp ;
 222     Py_INCREF( Py_None ) ;
 223     Result = Py_None ;
 224   }
 225   return Result ;
 226 }
 227
 228 #define PyDynInvokeTrace 1
 229 bool GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke( PyObject * MyPyRunMethod ,
 230                                          const char *method ,
 231                                          ServicesAnyData * InParametersList , int nInParams ,
 232                                          ServicesAnyData * OutParametersList , int nOutParams ) {
 233   int i ;
 234
 235   bool RetVal = true ;
 236
 237   const char * sname;
 238
 239 #if PyDynInvokeTrace
 240   cdebug_in << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 241             << " method " << method
 242             << " InParametersList " << InParametersList
 243             << " OutParametersList " << OutParametersList
 244             << " " << nInParams << " InArgs " << nOutParams
 245             << " OutArgs MyPyRunMethod " ;
 246 #endif
 247   if ( MyPyRunMethod ) {
 248 #if PyDynInvokeTrace
 249     cdebug << MyPyRunMethod << " " << MyPyRunMethod->ob_refcnt << endl ;
 250 #endif
 251   }
 252   else {
 253 #if PyDynInvokeTrace
 254     cdebug << " NULL" << endl ;
 255 #endif
 256     return false ;
 257   }
 258
 259   CORBA::Any data ;
 260
 261   PyObject * ArgsList = NULL ;
 262   PyObject * ArgValue = NULL ;
 263   PyObject * Result = NULL ;
 264   PyObject * MyPyObjRefList = NULL ;
 265   PyObject * ResultObj = NULL ;
 266   PyObject * MyPyObjIorList = NULL ;
 267   PyObject * ResultIor = NULL ;
 268
 269   CORBA::Object_ptr ObjRef ;
 270
 271   char * IORObjRef ;
 272
 273   if ( !PyCallable_Check( MyPyRunMethod ) ) {
 274     Result = NULL ;
 275     RetVal = false ;
 276   }
 277   else {
 278     ArgsList = PyTuple_New( nInParams ) ;
 279
 280     for ( i = 0 ; i < nInParams ; i++ ) {
 281       data = InParametersList[i].Value ;
 282       sname = InParametersList[i].Name.c_str() ;
 283       switch ( data.type()->kind() ) {
 284       case CORBA::tk_string : {
 285         char * t ;
 286         data >>= t ;
 287         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "s" , t ) ;
 288         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 289 #if PyDynInvokeTrace
 290         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << t << " (string) "
 291                << " ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 292                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 293 #endif
 294         break ;
 295       }
 296       case CORBA::tk_boolean : {
 297         bool b ;
 298         data >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b ;
 299         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "b" , b ) ;
 300         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 301 #if PyDynInvokeTrace
 302         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << b
 303                << " (boolean) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 304                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 305 #endif
 306         break ;
 307       }
 308       case CORBA::tk_char : {
 309         unsigned char c ;
 310         data >>= (CORBA::Any::to_char ) c ;
 311         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "c" , c ) ;
 312         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 313 #if PyDynInvokeTrace
 314         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << c
 315                << " (char) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 316                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 317 #endif
 318         break ;
 319       }
 320       case CORBA::tk_short : {
 321         short s ;
 322         data >>= s ;
 323         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "h" , s ) ;
 324         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 325 #if PyDynInvokeTrace
 326         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << s
 327                << " (short) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 328                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 329 #endif
 330         break ;
 331       }
 332       case CORBA::tk_long : {
 333         long l ;
 334         data >>= l ;
 335         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "l" , l ) ;
 336 #if PyDynInvokeTrace
 337         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << l
 338                << " ArgValue->ob_refcnt" << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 339 #endif
 340         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 341 #if PyDynInvokeTrace
 342         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << l
 343                << " (long) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 344                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 345 #endif
 346         break ;
 347       }
 348       case CORBA::tk_float : {
 349         float f ;
 350         data >>= f ;
 351         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "f" , f ) ;
 352         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 353 #if PyDynInvokeTrace
 354         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << f
 355                << " (float) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 356                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 357 #endif
 358         break ;
 359       }
 360       case CORBA::tk_double : {
 361         double d ;
 362         data >>= d ;
 363         PyObject * ArgValue = Py_BuildValue( "d" , d ) ;
 364         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 365 #if PyDynInvokeTrace
 366         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << d
 367                << " (double) ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 368                << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 369 #endif
 370         break ;
 371       }
 372       case CORBA::tk_objref : {
 373         MyPyObjRefList = PyTuple_New( 1 ) ;
 374         PyObject * ObjValue ;
 375         data >>= ObjRef ;
 376         IORObjRef = ObjectToString( ObjRef ) ;
 377         ObjValue = Py_BuildValue( "s" , IORObjRef ) ;
 378         PyTuple_SetItem( MyPyObjRefList , 0 , ObjValue ) ;
 379 #if PyDynInvokeTrace
 380         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " " << " Value " << IORObjRef << " (objref) "
 381                << MyPyObjRef->ob_refcnt << "/" << MyPyObjRefList->ob_refcnt << endl ;
 382 #endif
 383 //        ResultObj = PyEval_CallObject( MyPyObjRef , MyPyObjRefList ) ;
 384         ResultObj = PyEvalCallObject( "PyObjRef" , MyPyObjRef , MyPyObjRefList ) ;
 385 #if PyDynInvokeTrace
 386         cdebug << "ObjValue->ob_refcnt" << ObjValue->ob_refcnt << endl ;
 387 #endif
 388         ArgValue = Py_BuildValue( "O" , ResultObj ) ;
 389         PyTuple_SetItem( ArgsList , i , ArgValue ) ;
 390 #if PyDynInvokeTrace
 391         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " " << method << " Value  (objref) ArgsList->ob_refcnt"
 392                << ArgsList->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt" << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 393         cdebug << "MyPyObjRefList->ob_refcnt " << MyPyObjRefList->ob_refcnt-1 << endl ;
 394 #endif
 395         Py_DECREF( MyPyObjRefList ) ;
 396         if ( CORBA::is_nil( ObjRef ) ) {
 397           ResultObj = NULL ;
 398         }
 399         else {
 400 #if PyDynInvokeTrace
 401           cdebug << "ResultObj->ob_refcnt " << ResultObj->ob_refcnt-1 << endl ;
 402 #endif
 403           Py_DECREF( ResultObj ) ;
 404         }
 405         break ;
 406       }
 407       default : {
 408         cdebug << "ArgIn" << i << " : " << sname << " Value " << "(other ERROR)" << endl ;
 409       }
 410       }
 411     }
 412
 413 //    Result = PyEval_CallObject( MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 414     Result = PyEvalCallObject( method , MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 415
 416 #if PyDynInvokeTrace
 417     cdebug << "ArgsList->ob_refcnt" << ArgsList->ob_refcnt << endl ;
 418 #endif
 419
 420     if ( Result == NULL ) {
 421       cdebug_out << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name() << " " << method << " Error Result == NULL"
 422                  << endl ;
 423       RetVal = false ;
 424     }
 425     else {
 426       for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) {
 427         data = OutParametersList[i].Value ;
 428         sname = OutParametersList[i].Name.c_str() ;
 429         switch ( data.type()->kind() ) {
 430         case CORBA::tk_string : {
 431           char * t = "" ;
 432           PyObject * ArgValue ;
 433           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 434             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 435           }
 436           else {
 437             ArgValue = Result ;
 438           }
 439           if ( !PyString_Check( ArgValue ) ) {
 440             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (string)" << endl ;
 441             RetVal = false ;
 442           }
 443           else {
 444             t = PyString_AsString( ArgValue ) ;
 445           }
 446           data <<= t ;
 447 #if PyDynInvokeTrace
 448           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << t << " (string)"
 449                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 450                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 451 #endif
 452           break ;
 453         }
 454         case CORBA::tk_boolean : {
 455           bool b = false ;
 456           PyObject * ArgValue ;
 457           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 458             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 459           }
 460           else {
 461             ArgValue = Result ;
 462           }
 463           if ( !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 464             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (boolean)" << endl ;
 465             RetVal = false ;
 466           }
 467           else {
 468             b = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 469           }
 470           data <<= (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
 471 #if PyDynInvokeTrace
 472           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << b << " (boolean)"
 473                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 474                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 475 #endif
 476           break ;
 477         }
 478         case CORBA::tk_char : {
 479           unsigned char c = 0 ;
 480           PyObject * ArgValue ;
 481           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 482             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 483           }
 484           else {
 485             ArgValue = Result ;
 486           }
 487 //JR 04.04.2005 Debug          if ( !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 488 //Difficult to understand that behavior ... Python char type is a string of length 1 !
 489 //                                          or type is int ...
 490           if ( !PyString_Check( ArgValue ) && !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 491             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (char)" << endl ;
 492             RetVal = false ;
 493           }
 494           else {
 495             c = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 496           }
 497           data <<= (CORBA::Any::from_char ) c ;
 498 #if PyDynInvokeTrace
 499           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << c << " (char)"
 500                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 501                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 502 #endif
 503           break ;
 504         }
 505         case CORBA::tk_short : {
 506           short s = 0 ;
 507           PyObject * ArgValue ;
 508           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 509             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 510           }
 511           else {
 512             ArgValue = Result ;
 513           }
 514           if ( !PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 515             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (short)" << endl ;
 516             RetVal = false ;
 517           }
 518           else {
 519             s = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 520           }
 521           data <<= s ;
 522 #if PyDynInvokeTrace
 523           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << s << " (short)"
 524                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 525                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 526 #endif
 527           break ;
 528         }
 529         case CORBA::tk_long : {
 530           long l = 0 ;
 531           PyObject * ArgValue ;
 532           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 533             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 534           }
 535           else {
 536             ArgValue = Result ;
 537           }
 538           if ( PyLong_Check( ArgValue ) ) {
 539             l = PyLong_AsLong( ArgValue ) ;
 540           }
 541           else if ( PyInt_Check( ArgValue ) ) {
 542             l = PyInt_AsLong( ArgValue ) ;
 543           }
 544           else {
 545             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (CORBA::tk_long)" << endl ;
 546             RetVal = false ;
 547           }
 548           data <<= l ;
 549 #if PyDynInvokeTrace
 550           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << l << " (long)"
 551                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 552                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 553 #endif
 554           break ;
 555         }
 556         case CORBA::tk_float : {
 557           float f = 0 ;
 558           PyObject * ArgValue ;
 559           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 560             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 561           }
 562           else {
 563             ArgValue = Result ;
 564           }
 565           if ( !PyFloat_Check( ArgValue ) ) {
 566             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (float)" << endl ;
 567             RetVal = false ;
 568           }
 569           else {
 570             f = PyFloat_AsDouble( ArgValue ) ;
 571           }
 572           data <<= f ;
 573 #if PyDynInvokeTrace
 574           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << f << " (float)"
 575                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 576                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 577 #endif
 578           break ;
 579         }
 580         case CORBA::tk_double : {
 581           double d = 0 ;
 582           PyObject * ArgValue ;
 583           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 584             ArgValue = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 585           }
 586           else {
 587             ArgValue = Result ;
 588           }
 589           if ( !PyFloat_Check( ArgValue ) ) {
 590             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ERROR (double)" << endl ;
 591             RetVal = false ;
 592           }
 593           else {
 594             d = PyFloat_AsDouble( ArgValue ) ;
 595           }
 596           data <<= d ;
 597 #if PyDynInvokeTrace
 598           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << d << " (double)"
 599                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ArgValue->ob_refcnt"
 600                  << ArgValue->ob_refcnt << endl ;
 601 #endif
 602           break ;
 603         }
 604         case CORBA::tk_objref : {
 605           PyObject * ObjIor ;
 606           MyPyObjIorList = PyTuple_New( 1 ) ;
 607           if ( PyTuple_Check( Result ) ) {
 608             ObjIor = PyTuple_GetItem( Result , i ) ;
 609           }
 610           else {
 611             ObjIor = Result ;
 612           }
 613 #if PyDynInvokeTrace
 614           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << "(object reference) "
 615                  << " Result->ob_refcnt" << Result->ob_refcnt << " ObjIor->ob_refcnt"
 616                  << ObjIor->ob_refcnt << endl ;
 617 #endif
 618           Py_INCREF( ObjIor ) ;
 619 //          PyObject_Print( ObjIor , stdout , 0 ) ;
 620           PyTuple_SetItem( MyPyObjIorList , 0 , ObjIor ) ;
 621 //          ResultIor = PyEval_CallObject( MyPyObjIor , MyPyObjIorList ) ;
 622           ResultIor = PyEvalCallObject( "PyObjIor" , MyPyObjIor , MyPyObjIorList ) ;
 623 #if PyDynInvokeTrace
 624           cdebug << "ObjIor->ob_refcnt " << ObjIor->ob_refcnt-1 << endl ;
 625 #endif
 626           Py_DECREF( ObjIor ) ;
 627 #if PyDynInvokeTrace
 628           cdebug << "MyPyObjIorList->ob_refcnt " << MyPyObjIorList->ob_refcnt-1 << endl ;
 629 #endif
 630           Py_DECREF( MyPyObjIorList ) ;
 631 #if PyDynInvokeTrace
 632           cdebug << "MyPyObjIor->ob_refcnt " << MyPyObjIor->ob_refcnt << endl ;
 633 #endif
 634           if ( ResultIor ) {
 635             char * IOR = NULL ;
 636             IOR = PyString_AsString( ResultIor ) ;
 637             ObjRef = StringToObject( IOR ) ;
 638 //JR 05.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : that line does run with SALOME_3 (OMNIOrb4) for
 639 //                               object references ... (It's Ok with OMNIOrb3)
 640 //                               IOR and ObjRef and IORObjRef are Ok
 641 //                               BUT data contains a nil reference !!!
 642 #if !omniORB_4_0_5
 643             data <<= ObjRef ;
 644 #else
 645             SUPERV::SuperG_var mySuperVisionComponent ;
 646             mySuperVisionComponent = theAutomaton->SuperVisionComponent() ;
 647             if ( CORBA::is_nil( mySuperVisionComponent ) ) {
 648               Engines::Container_var myContainer ;
 649               Engines::Component_var myObjComponent ;
 650               _OutNode->Graph()->StartComponent( ThreadNo() , "SuperVisionContainer" ,
 651                                                  "SUPERV" ,
 652                                                  myContainer , myObjComponent ) ;
 653               mySuperVisionComponent = SUPERV::SuperG::_narrow( myObjComponent ) ;
 654               theAutomaton->SuperVisionComponent( mySuperVisionComponent ) ;
 655             }
 656 //JR 24.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : That does not run also ==> Comments
 657 //            CORBA::Object_ptr ObjRef1 ;
 658 //            ObjRef1 = mySuperVisionComponent->ToObject( ObjRef ) ;
 659 //            data <<= ObjRef1 ;
 660 //JR 24.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : BUT THAT RUNS WITH THE "IDENTITY METHOD ToObject of SUPERV.idl :
 661 //                               Object ToObject( in Object anObject ) ;
 662 //CODE of that method !!! :
 663 //CORBA::Object_ptr SuperV_Impl::ToObject( CORBA::Object_ptr anObjectRef ) {
 664 //  beginService( "SuperV_Impl::ToObject" );
 665 //  CORBA::Object_ptr anObject ;
 666 //  anObject = CORBA::Object::_duplicate( anObjectRef ) ;
 667 //  endService( "SuperV_Impl::ToObject" );
 668 //  return anObject ;
 669 //}
 670 //BUT THAT RUNS ONLY IF WE USE Dynamic invocation of CORBA (DynInvoke)
 671             ServicesAnyData anInParametersList ;
 672             anInParametersList.Name = "anObjRef" ;
 673             anInParametersList.Value <<= ObjRef ;
 674             DynInvoke( mySuperVisionComponent , "ToObject" ,
 675                        &anInParametersList , 1 , &OutParametersList[i] , 1 ) ;
 676             data = OutParametersList[i].Value ;
 677 #endif
 678             IORObjRef = ObjectToString( ObjRef ) ;
 679 #if PyDynInvokeTrace
 680             cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value IORPy "
 681                    << IOR << " IORObjRef " << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 682 #endif
 683             if ( CORBA::is_nil( ObjRef ) ) {
 684 #if PyDynInvokeTrace
 685               cdebug << "ObjRef ERROR(nil reference) ResultIor->ob_refcnt "
 686                      << ResultIor->ob_refcnt-1 << endl ;
 687 #endif
 688               ResultIor = NULL ;
 689             }
 690             else {
 691 #if PyDynInvokeTrace
 692               cdebug << "ObjRef NOT(nil reference)ResultIor->ob_refcnt "
 693                      << ResultIor->ob_refcnt-1 << endl ;
 694 #endif
 695               Py_DECREF( ResultIor ) ;
 696             }
 697           }
 698           else {
 699             cdebug_out << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Error ResultIor == NULL Node "
 700                        << Name() << " method " << method << " " << endl ;
 701             RetVal = false ;
 702           }
 703           break ;
 704         }
 705         default : {
 706           cdebug << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " Value " << "(other ERROR)" << endl ;
 707             RetVal = false ;
 708         }
 709         }
 710 //JR 05.08.2005 BUG OMNIORB4 ? : that line does run with SALOME_3 (OMNIOrb4) for
 711 //                               object references ...
 712         OutParametersList[i].Value = data ;
 713 //        if ( data.type()->kind() == CORBA::tk_objref ) {
 714 //          IORObjRef = ObjectToString( ObjRef ) ;
 715 //#if PyDynInvokeTrace
 716 //          cdebug << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 717 //                 << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ObjRef "
 718 //                 << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 719 //          Engines::Component_var theObjComponent ;
 720 //          theObjComponent = Engines::Component::_narrow( ObjRef ) ;
 721 //          DynInvoke( theObjComponent , "ping" , NULL , 0 , NULL , 0 ) ;
 722 //#endif
 723 //          Engines::Container_var myContainer ;
 724 //          Engines::Component_var myObjComponent ;
 725 //          _OutNode->Graph()->StartComponent( ThreadNo() , "SuperVisionContainer" ,
 726 //                                             "SUPERV" ,
 727 //                                              myContainer , myObjComponent ) ;
 728 //          SUPERV::SuperG_var mySuperVisionComponent ;
 729 //          mySuperVisionComponent = SUPERV::SuperG::_narrow( myObjComponent ) ;
 730 //          CORBA::Object_ptr ObjRef1 ;
 731 //          ObjRef1 = mySuperVisionComponent->ToObject( IORObjRef ) ;
 732 //#if PyDynInvokeTrace
 733 //          IORObjRef = ObjectToString( ObjRef1 ) ;
 734 //          cdebug << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 735 //                 << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method << " ToObject "
 736 //                 << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 737 //#endif
 738
 739 //          ServicesAnyData anInParametersList ;
 740 //          anInParametersList.Name = "anIORObjRef" ;
 741 //          anInParametersList.Value <<= IORObjRef ;
 742 //          DynInvoke( mySuperVisionComponent , "ToObject" ,
 743 //                     &anInParametersList , 1 , &OutParametersList[i] , 1 ) ;
 744 //#if PyDynInvokeTrace
 745 //          OutParametersList[i].Value >>= ObjRef1 ;
 746 //          IORObjRef = ObjectToString( ObjRef1 ) ;
 747 //          cdebug << ThreadNo() << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name()
 748 //                 << "ArgOut" << i << " : " << sname << " " << method
 749 //                 << " DynInvoke(ToObject) " << IORObjRef << " (objref) " << endl ;
 750 //#endif
 751 //        }
 752       }
 753
 754 #if PyDynInvokeTrace
 755       cdebug << "InNode::PyDynInvoke Result->ob_refcnt " << Result->ob_refcnt-1 << endl ;
 756 #endif
 757       Py_DECREF( Result ) ;
 758     }
 759
 760 #if PyDynInvokeTrace
 761     cdebug << "InNode::PyDynInvoke ArgsList->ob_refcnt " << ArgsList->ob_refcnt-1 << endl ;
 762 #endif
 763     Py_DECREF( ArgsList ) ;
 764   }
 765
 766 #if 0
 767   {
 768     int i ;
 769     for ( i = 0 ; i < nInParams ; i++ ) { // Without Gates
 770       cdebug << "InParametersList[" << i << "] : "
 771              << InParametersList[i].Name << " "
 772              << AnyValue( InParametersList[i].Value ) << endl ;
 773     }
 774     for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) { // Without Gates
 775       cdebug << "OutParametersList[" << i << "] : "
 776              << OutParametersList[i].Name << " "
 777              << AnyValue( OutParametersList[i].Value ) << endl ;
 778     }
 779   }
 780 #endif
 781
 782 #if PyDynInvokeTrace
 783   cdebug_out << "GraphExecutor::InNode::PyDynInvoke Node " << Name() << " method " << method << " " << RetVal
 784              << endl ;
 785 #endif
 786
 787   return RetVal ;
 788
 789 }
 790
 791 bool GraphExecutor::InNode::PyRunSimpleString( char* thePyString )
 792 {
 793   const bool ErrorValue = true;
 794   bool aRet;
 795   try {
 796 #if PyDynInvokeTrace
 797     MESSAGE( pthread_self() << "Python method beginning : " << thePyString );
 798     cdebug_in << pthread_self() << "Python method beginning : " << thePyString << endl ;
 799 #endif
 800     aRet = PyRun_SimpleString( thePyString );
 801     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 802     //aRet = _OutNode->SuperVisionContainer()->ActivatePythonExecution( thePyString ) ;
 803 #if PyDynInvokeTrace
 804     MESSAGE( pthread_self() << "Python method finished." );
 805     cdebug_out << pthread_self() << "Python method finished." << endl ;
 806 #endif
 807   } catch( ... ) {
 808     MESSAGE( pthread_self() << "ERROR: Exception caught running Python method." );
 809     cdebug_out << pthread_self() << "ERROR: Exception caught running Python method."
 810                << endl ;
 811     MESSAGE( "       Python was reinitialized.  Previous Python definitions are lost" );
 812     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 813     Py_Finalize();
 814     Py_Initialize();
 815     Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod );
 816     _OutNode->PyInitialized( false );
 817     aRet = ErrorValue;
 818   }
 819   return aRet;
 820 }
 821
 822 PyObject * GraphExecutor::InNode::PyEvalCallObject( const char *method ,
 823                                                     PyObject * MyPyRunMethod ,
 824                                                     PyObject * ArgsList ) {
 825 //  cdebug_in << "Executor::InNode::PyEvalCallObject " << Name() << endl ;
 826   PyObject * Result = NULL ;
 827   try {
 828 //    MESSAGE( pthread_self() << "PyEval_CallObject " << Name() << " method beginning : " << method );
 829 //    cdebug << pthread_self() << "PyEval_CallObject " << Name() << " method beginning : " << method << endl ;
 830     Result = PyEval_CallObject( MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 831     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 832     //Result = _OutNode->SuperVisionContainer()->ActivatePythonExecution( MyPyRunMethod , ArgsList ) ;
 833 //    MESSAGE( pthread_self() << "PyEval_CallObject method finished. Result " << Result );
 834 //    cdebug << pthread_self() << "PyEval_CallObject method finished. Result " << Result << endl ;
 835 //    cdebug_out << "Executor::InNode::PyEvalCallObject " << Name() << endl ;
 836   } catch( ... ) {
 837     MESSAGE( pthread_self() << "ERROR: Exception caught PyEval_CallObject " << Name()
 838              << " Python method " << method << ". Result "  << Result );
 839     cdebug << pthread_self() << "ERROR: Exception caught PyEval_CallObject " << Name()
 840            << " Python method " << method << ". Result " << Result << endl ;
 841     MESSAGE( "       Python was reinitialized.  Previous Python definitions are lost Py_IsInitialized " << Py_IsInitialized() );
 842 //JR ===> fatal error in python : no current thread
 843     // asv : 20.01.05 : changes involved with switching to old (HEAD) KERNEL
 844     Py_Finalize();
 845     Py_Initialize();
 846     Automaton()->PyInitModule( false ) ;
 847     Py_InitModule( "InitPyRunMethod" , MethodPyRunMethod );
 848     _OutNode->PyInitialized( false );
 849
 850     if ( Result == NULL ) {
 851       Kill() ; // Reset of _ThreadId
 852     }
 853 //    cdebug << "Executor::InNode::PyEvalCallObject ERROR catched " << Name()
 854 //           << " Py_IsInitialized " << Py_IsInitialized() << endl ;
 855   }
 856 //  cdebug_out << "Executor::InNode::PyEvalCallObject " << Name() << endl ;
 857   return Result ;
 858 }