src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_OutNode.cxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : DataFlowBase_OutNode.cxx
  25 //  Author : Jean Rahuel, CEA
  26 //  Module : SUPERV
  27 //  $Header:
  28
  29 using namespace std;
  30
  31 #include "DataFlowExecutor_OutNode.hxx"
  32
  33 #include "DataFlowEditor_DataFlow.hxx"
  34
  35 extern Engines_Container_i * _TheContainer ;
  36
  37 extern GraphExecutor::FiniteStateMachine * theAutomaton ;
  38
  39 // static const char *ComponentName = "SalomeSuperVisionComponent" ;
  40
  41 extern int _ArgC ;
  42 extern char ** _ArgV ;
  43
  44 GraphExecutor::OutNode::OutNode() {
  45 //               Graph() {
  46   _SuperVisionContainer = _TheContainer ;
  47   _MainThreadId = SuperVisionContainer()->MainThreadId() ;
  48   _Valid = false ;
  49   _Executable = false ;
  50   _Done = false ;
  51   _Threads = 0 ;
  52   _ControlState = SUPERV::VoidState ;
  53   _State = GraphExecutor::UnKnownState ;
  54   _PyInitialized = false ;
  55   pthread_mutex_init( &_MutexWait , NULL ) ;
  56   pthread_mutex_init( &_PyMutexWait , NULL ) ;
  57   if ( pthread_cond_init( &_EventWait , NULL ) ) {
  58     perror("pthread_cond_init( &_EventWait , NULL )") ;
  59     exit( 0 ) ;
  60   }
  61   if ( pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL ) ) {
  62     perror("pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL )") ;
  63     exit( 0 ) ;
  64   }
  65 }
  66
  67 GraphExecutor::OutNode::OutNode( CORBA::ORB_ptr ORB,
  68                                  SALOME_NamingService* ptrNamingService ,
  69                                  const char *DataFlowName ,
  70                                  const char * DebugFileName ,
  71                                  const SUPERV::KindOfNode aKindOfNode ) {
  72 //               Graph( ORB , ptrNamingService , DataFlowName , DebugFileName ) {
  73   Set_prof_debug( ORB , DebugFileName ) ;
  74   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::OutNode(" << DataFlowName << " , " << aKindOfNode << ")" << endl;
  75   if ( aKindOfNode == SUPERV::DataFlowGraph ) {
  76     _StreamGraph = NULL ;
  77 //    _Graph = new GraphBase::Graph( ORB , ptrNamingService , DataFlowName , DebugFileName ) ;
  78     _Graph = new GraphBase::Graph( ORB , ptrNamingService , DataFlowName , aKindOfNode ,
  79                                    _prof_debug , _fdebug ) ;
  80   }
  81   else if ( aKindOfNode == SUPERV::DataStreamGraph ) {
  82 //    _StreamGraph = new GraphBase::StreamGraph( ORB , ptrNamingService , DataFlowName , DebugFileName ) ;;
  83     _StreamGraph = new GraphBase::StreamGraph( ORB , ptrNamingService , DataFlowName , aKindOfNode ,
  84                                                _prof_debug , _fdebug ) ;
  85     _Graph = _StreamGraph ;
  86   }
  87   _SuperVisionContainer = _TheContainer ;
  88   _MainThreadId = SuperVisionContainer()->MainThreadId() ;
  89   _Valid = false ;
  90   _Executable = false ;
  91   _Done = false ;
  92   _Threads = 0 ;
  93   _ControlState = SUPERV::VoidState ;
  94   _State = GraphExecutor::UnKnownState ;
  95   _PyInitialized = false ;
  96   _Orb = CORBA::ORB::_duplicate( ORB ) ;
  97   pthread_mutex_init( &_MutexWait , NULL ) ;
  98   pthread_mutex_init( &_PyMutexWait , NULL ) ;
  99   if ( pthread_cond_init( &_EventWait , NULL ) ) {
 100     perror("pthread_cond_init( &_EventWait , NULL )") ;
 101     exit( 0 ) ;
 102   }
 103   if ( pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL ) ) {
 104     perror("pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL )") ;
 105     exit( 0 ) ;
 106   }
 107   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::OutNode" << endl;
 108 }
 109
 110 GraphExecutor::OutNode::OutNode( CORBA::ORB_ptr ORB,
 111                                  SALOME_NamingService* ptrNamingService ,
 112                                  const SALOME_ModuleCatalog::Service& DataFlowService ,
 113                                  const char *DataFlowComponentName ,
 114                                  const char *DataFlowInterfaceName ,
 115                                  const char *DataFlowName ,
 116                                  const SUPERV::KindOfNode DataFlowkind ,
 117                                  const SUPERV::SDate DataFlowFirstCreation ,
 118                                  const SUPERV::SDate DataFlowLastModification ,
 119                                  const char * DataFlowEditorRelease ,
 120                                  const char * DataFlowAuthor ,
 121                                  const char * DataFlowComputer ,
 122                                  const char * DataFlowComment ,
 123                                  const char * DebugFileName ) {
 124 //                                 Graph( ORB , ptrNamingService , DataFlowService , DataFlowComponentName ,
 125 //                                        DataFlowInterfaceName , DataFlowName , DataFlowkind ,
 126 //                                        DataFlowFirstCreation , DataFlowLastModification  ,
 127 //                                        DataFlowEditorRelease , DataFlowAuthor ,
 128 //                                        DataFlowComputer , DataFlowComment , DebugFileName ) {
 129   Set_prof_debug( ORB , DebugFileName ) ;
 130
 131   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::OutNode(" << DataFlowName << " , " << DataFlowkind << ")" << endl;
 132   if ( DataFlowkind == SUPERV::DataFlowGraph ) {
 133     _StreamGraph = NULL ;
 134     _Graph = new GraphBase::Graph( ORB , ptrNamingService , DataFlowService , DataFlowComponentName ,
 135                                    DataFlowInterfaceName , DataFlowName , DataFlowkind ,
 136                                    DataFlowFirstCreation , DataFlowLastModification  ,
 137                                    DataFlowEditorRelease , DataFlowAuthor ,
 138                                    DataFlowComputer , DataFlowComment ,
 139                                    _prof_debug , _fdebug ) ;
 140 //                                   DataFlowComputer , DataFlowComment , DebugFileName ) ;
 141   }
 142   else if ( DataFlowkind == SUPERV::DataStreamGraph ) {
 143     _StreamGraph = new GraphBase::StreamGraph( ORB , ptrNamingService , DataFlowService , DataFlowComponentName ,
 144                                                DataFlowInterfaceName , DataFlowName , DataFlowkind ,
 145                                                DataFlowFirstCreation , DataFlowLastModification  ,
 146                                                DataFlowEditorRelease , DataFlowAuthor ,
 147                                                DataFlowComputer , DataFlowComment ,
 148                                                _prof_debug , _fdebug ) ;
 149     _Graph = _StreamGraph ;
 150   }
 151   _SuperVisionContainer = _TheContainer ;
 152   _MainThreadId = SuperVisionContainer()->MainThreadId() ;
 153   _Valid = false ;
 154   _Executable = false ;
 155   _Done = false ;
 156   _Threads = 0 ;
 157   _ControlState = SUPERV::VoidState ;
 158   _State = GraphExecutor::UnKnownState ;
 159   _PyInitialized = false ;
 160   _Orb = CORBA::ORB::_duplicate( ORB ) ;
 161   pthread_mutex_init( &_MutexWait , NULL ) ;
 162   pthread_mutex_init( &_PyMutexWait , NULL ) ;
 163   if ( pthread_cond_init( &_EventWait , NULL ) ) {
 164     perror("pthread_cond_init( &_EventWait , NULL )") ;
 165     exit( 0 ) ;
 166   }
 167   if ( pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL ) ) {
 168     perror("pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL )") ;
 169     exit( 0 ) ;
 170   }
 171 }
 172
 173 GraphExecutor::OutNode::~OutNode() {
 174 }
 175
 176 void GraphExecutor::OutNode::Set_prof_debug( CORBA::ORB_ptr ORB ,
 177                                              const char * DebugFileName ) {
 178   _Graph_prof_debug = 0 ;
 179   if ( DebugFileName ) {
 180     _fdebug = new ofstream( DebugFileName );
 181     SetDebug( ORB , &_Graph_prof_debug , _fdebug ) ;
 182     MESSAGE( endl << "Trace redirected to file " << DebugFileName << endl)
 183   }
 184 }
 185
 186 bool GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow(const GraphBase::SGraph * aDataFlow ) {
 187   bool RetVal = false ;
 188   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow " << (*aDataFlow).Info.theName << endl ;
 189   RetVal = LoadInfo( (*aDataFlow).Info ) ;
 190   if ( Graph()->ServiceName() != NULL ) {
 191 //    MESSAGE( "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow" );
 192     if ( RetVal ) {
 193       RetVal = LoadNodes( (*aDataFlow).Nodes ) ;
 194       if ( RetVal ) {
 195         RetVal = LoadLinks( (*aDataFlow).Links ) ;
 196         if ( RetVal ) {
 197           IsValid() ;
 198           RetVal = LoadDatas( (*aDataFlow).Datas ) ;
 199           IsExecutable() ;
 200           if ( !RetVal) {
 201             cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow LoadDatas Error."
 202                    << endl ;
 203           }
 204         }
 205         else {
 206           cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow LoadLinks Error."
 207                << endl ;
 208         }
 209       }
 210       else {
 211         cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow LoadNodes Error."
 212              << endl ;
 213       }
 214     }
 215     else {
 216       cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow LoadInfo Error."
 217            << endl ;
 218     }
 219   }
 220   else {
 221     cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow ServiceName Error." << endl ;
 222   }
 223   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::LoadDataFlow " << Graph()->Name() << " RetVal "
 224              << RetVal << endl ;
 225   return RetVal ;
 226 }
 227
 228 #if 0
 229 bool GraphExecutor::OutNode::LoadXml( const char* myFileName ) {
 230   bool RetVal = false ;
 231   GraphBase::ListOfSGraphs aListOfDataFlows ;
 232   if ( Graph()->LoadXml( _Orb , myFileName , aListOfDataFlows ) ) {
 233     RetVal = LoadDataFlow( aListOfDataFlows ) ;
 234 //    if ( aConstructor && RetVal )
 235 //      RetVal = Name( aDataFlow.Info.theName.c_str() ) ;
 236   }
 237   return RetVal ;
 238 }
 239 #endif
 240
 241 bool GraphExecutor::OutNode::LoadInfo(const GraphBase::SNode &aDataFlowInfo ) {
 242   cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadInfo _StreamGraph " << _StreamGraph << endl ;
 243 //  ComponentName( aDataFlowInfo.theComponentName.c_str()  ) ;
 244   Graph()->Name( aDataFlowInfo.theName.c_str()  ) ;
 245   Graph()->Kind( aDataFlowInfo.theKind ) ;
 246   if ( Graph()->IsDataStreamNode() && aDataFlowInfo.theKind == SUPERV::DataStreamGraph ) {
 247     StreamGraph()->SetStreamParams( aDataFlowInfo.theTimeout , aDataFlowInfo.theDataStreamTrace , aDataFlowInfo.theDeltaTime ) ;
 248   }
 249   Graph()->DataService( _Orb , aDataFlowInfo.theService , _prof_debug , _fdebug ) ;
 250   Graph()->FirstCreation( aDataFlowInfo.theFirstCreation ) ;
 251   Graph()->LastModification( aDataFlowInfo.theLastModification ) ;
 252   Graph()->EditorRelease( aDataFlowInfo.theEditorRelease.c_str()  ) ;
 253   Graph()->Author( aDataFlowInfo.theAuthor.c_str()   ) ;
 254 //  Graph()->Computer( aDataFlowInfo.theContainer.c_str()  ) ;
 255   Graph()->Comment( aDataFlowInfo.theComment.c_str()  ) ;
 256 // Not in OutNode/DataFlow but in InNode/DataFlow_in_an_other_DataFlow
 257 //  Graph()->Coordinates( aDataFlowInfo.theX , aDataFlowInfo.theY ) ;
 258   return true ;
 259 }
 260
 261 bool GraphExecutor::OutNode::LoadNodes(const GraphBase::ListOfSNodes &aListOfNodes ) {
 262   bool RetVal = true ;
 263   GraphExecutor::InNode * anInNode ;
 264   cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadNodes" << endl ;
 265   int i ;
 266   for ( i = 0 ; i < (int ) aListOfNodes.size() ; i++ ) {
 267     GraphBase::SNode aNode = aListOfNodes[ i ] ;
 268     anInNode = AddNode( aNode.theService ,
 269                         aNode.theListOfFuncName ,
 270                         aNode.theListOfPythonFunctions ,
 271                         aNode.theComponentName.c_str() ,
 272                         aNode.theInterfaceName.c_str()  , aNode.theName.c_str() ,
 273                         aNode.theKind ,
 274                         aNode.theFirstCreation , aNode.theLastModification ,
 275                         aNode.theEditorRelease.c_str() ,
 276                         aNode.theAuthor.c_str()  , aNode.theContainer.c_str() ,
 277                         aNode.theComment.c_str() ,
 278                         aNode.theCoords.theX , aNode.theCoords.theY ) ;
 279     if ( !anInNode ) {
 280       RetVal = false ;
 281       break ;
 282     }
 283     if ( anInNode->IsOneOfInLineNodes() || anInNode->IsMacroNode() ) {
 284       anInNode->GraphExecutor::InNode::InLineNode()->DefPortsOfNode(
 285                                 _Orb , aNode.theService , anInNode->NamePtr() ,
 286                                 anInNode->Kind() ,
 287                                 _prof_debug , _fdebug ) ;
 288     }
 289 //    GraphBase::ComputingNode * theNode = Graph()->GetChangeGraphNode( aNode.theName.c_str() ) ;
 290
 291     unsigned int j ;
 292     for ( j = 0 ; j < aNode.theListOfInDataStreams.size() ; j++ ) {
 293       GraphBase::InPort * anInPort ;
 294       anInPort = anInNode->ComputingNode()->AddInDataStreamPort( aNode.theListOfInDataStreams[ j ].theDataStreamParameter.Parametername ,
 295                                                                  aNode.theListOfInDataStreams[ j ].theDataStreamParameter.Parametertype ,
 296                                                                  aNode.theListOfInDataStreams[ j ].theDataStreamParameter.Parameterdependency ,
 297                                                                  SUPERV::DataStreamParameter ) ;
 298       ((GraphBase::InDataStreamPort * ) anInPort)->SetParams( aNode.theListOfInDataStreams[ j ].theKindOfSchema ,
 299                                                               aNode.theListOfInDataStreams[ j ].theKindOfInterpolation ,
 300                                                               aNode.theListOfInDataStreams[ j ].theKindOfExtrapolation ) ;
 301     }
 302     for ( j = 0 ; j < aNode.theListOfOutDataStreams.size() ; j++ ) {
 303       GraphBase::OutPort * anOutPort ;
 304       anOutPort = anInNode->ComputingNode()->AddOutDataStreamPort( aNode.theListOfOutDataStreams[ j ].theDataStreamParameter.Parametername ,
 305                                                                    aNode.theListOfOutDataStreams[ j ].theDataStreamParameter.Parametertype ,
 306                                                                    aNode.theListOfOutDataStreams[ j ].theDataStreamParameter.Parameterdependency ,
 307                                                                    SUPERV::DataStreamParameter ) ;
 308       ((GraphBase::OutDataStreamPort * ) anOutPort)->NumberOfValues( aNode.theListOfOutDataStreams[ j ].theNumberOfValues ) ;
 309     }
 310
 311
 312 //    theNode->DataStreamInPortsNumber( aNode.theDataStreamInArgsNumber ) ;
 313 //    theNode->DataStreamOutPortsNumber( aNode.theDataStreamOutArgsNumber ) ;
 314 //    cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadNodes " << anInNode->Name()
 315 //           << " InPortsSize " << theNode->GetNodeInPortsSize()
 316 //           << " OutPortsSize " << theNode->GetNodeOutPortsSize()
 317 //           << " DataStreamInPortsNumber " << aNode.theDataStreamInArgsNumber
 318 //           << " DataStreamOutPortsNumber " << aNode.theDataStreamOutArgsNumber
 319 //           << endl ;
 320 //    int j ;
 321 //    if ( aNode.theDataStreamInArgsNumber ) { // -1 because of Gates
 322 //      for ( j = theNode->GetNodeInPortsSize() - aNode.theDataStreamInArgsNumber - 1 ; j < theNode->GetNodeInPortsSize() - 1 ; j++ ) {
 323 //        cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadNodes " << anInNode->Name()
 324 //               << " InPort " << theNode->GetChangeNodeInPort( j )->PortName()
 325 //               << " Kind( DataStreamParameter)" << endl ;
 326 //        theNode->GetChangeNodeInPort( j )->Kind( SUPERV::DataStreamParameter ) ;
 327 //      }
 328 //    }
 329 //    if ( aNode.theDataStreamOutArgsNumber ) {
 330 //      int withgate = 1 ;
 331 //      if ( theNode->IsLoopNode() || theNode->IsEndLoopNode() ) {
 332 //        withgate = 0 ;
 333 //      }
 334 //      for ( j = theNode->GetNodeOutPortsSize() - aNode.theDataStreamOutArgsNumber - withgate ; j < theNode->GetNodeOutPortsSize() - withgate ; j++ ) {
 335 //        cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadNodes " << anInNode->Name()
 336 //               << " OutPort " << theNode->GetChangeNodeOutPort( j )->PortName()
 337 //               << " Kind( DataStreamParameter)" << endl ;
 338 //        theNode->GetChangeNodeOutPort( j )->Kind( SUPERV::DataStreamParameter ) ;
 339 //      }
 340 //    }
 341   }
 342   for ( i = 0 ; i < (int ) aListOfNodes.size() ; i++ ) {
 343     GraphBase::SNode aNode = aListOfNodes[ i ] ;
 344     anInNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GetChangeGraphNode( aNode.theName.c_str() )->GetInNode() ;
 345     cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadNodes " << anInNode->Name() << " IsOneOfGOTONodes "
 346            << anInNode->IsOneOfGOTONodes() << " " << aNode.theCoupledNode.c_str() << endl ;
 347     if ( anInNode->IsOneOfGOTONodes() && strlen( aNode.theCoupledNode.c_str() ) ) {
 348       GraphBase::GOTONode * aCoupledNode ;
 349       aCoupledNode = (GraphBase::GOTONode * ) Graph()->GetGraphNode( aNode.theName.c_str() ) ;
 350       GraphBase::GOTONode * aCoupledCoupledNode ;
 351       aCoupledCoupledNode = (GraphBase::GOTONode * ) Graph()->GetChangeGraphNode( aNode.theCoupledNode.c_str() ) ;
 352       if ( aCoupledCoupledNode != NULL ) {
 353         aCoupledNode->CoupledNode( aCoupledCoupledNode ) ;
 354       }
 355       else {
 356         aCoupledNode->CoupledNodeName( aNode.theCoupledNode.c_str() ) ;
 357       }
 358     }
 359   }
 360   return RetVal ;
 361 }
 362
 363 bool GraphExecutor::OutNode::LoadLinks(const GraphBase::ListOfSLinks &aListOfLinks ) {
 364   bool RetVal = true ;
 365   cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadLinks " << aListOfLinks.size()
 366          << endl ;
 367   int i ;
 368   for ( i = 0 ; i < (int ) aListOfLinks.size() ; i++ ) {
 369     GraphBase::SLink aLink = aListOfLinks[ i ] ;
 370     RetVal = Graph()->AddLink( aLink.FromNodeName.c_str() ,
 371                                aLink.FromServiceParameterName.c_str() ,
 372                                aLink.ToNodeName.c_str() ,
 373                                aLink.ToServiceParameterName.c_str() ) ;
 374 //                               , aLink.aLinkValue ) ;
 375     if ( !RetVal )
 376       break ;
 377   }
 378   return RetVal ;
 379 }
 380
 381 bool GraphExecutor::OutNode::LoadDatas(const GraphBase::ListOfSLinks &aListOfDatas ) {
 382   bool RetVal = true ;
 383   cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadDatas " << aListOfDatas.size()
 384          << endl ;
 385   int i ;
 386   for ( i = 0 ; i < (int ) aListOfDatas.size() ; i++ ) {
 387     GraphBase::SLink aLink = aListOfDatas[ i ] ;
 388     if ( !strcmp( aLink.FromNodeName.c_str() , Graph()->Name() ) )
 389       RetVal = Graph()->AddInputData( aLink.ToNodeName.c_str() ,
 390                                       aLink.ToServiceParameterName.c_str() ,
 391                                       aLink.aLinkValue ) ;
 392 //    else if ( !strcmp( aLink.ToNodeName.c_str() , Graph()->Name() ) ) {
 393 //      RetVal = Graph()->AddOutputData( aLink.FromNodeName.c_str() ,
 394 //                                       aLink.FromServiceParameterName.c_str() ) ;
 395 //      Graph()->AddLink( aLink.FromNodeName.c_str() , (GraphBase::ComputingNode *) this ) ;
 396 //    }
 397     else {
 398       cdebug << "GraphExecutor::OutNode::LoadDatas Error " << aLink.FromNodeName
 399            << " and " << aLink.ToNodeName << " differents from " << Graph()->Name()
 400            << endl ;
 401       RetVal = false ;
 402     }
 403     if ( !RetVal )
 404       break ;
 405   }
 406   return RetVal ;
 407 }
 408
 409 GraphExecutor::InNode *GraphExecutor::OutNode::AddNode(
 410                       const SALOME_ModuleCatalog::Service& NodeService ,
 411                       GraphBase::ListOfFuncName aFuncName ,
 412                       GraphBase::ListOfPythonFunctions aPythonFunction ,
 413                       const char * NodeComponentName ,
 414                       const char * NodeInterfaceName ,
 415                       const char * NodeName ,
 416                       const SUPERV::KindOfNode NodeKindOfNode ,
 417                       const SUPERV::SDate NodeFirstCreation ,
 418                       const SUPERV::SDate NodeLastModification  ,
 419                       const char * NodeEditorRelease ,
 420                       const char * NodeAuthor ,
 421                       const char * NodeComputer ,
 422                       const char * NodeComment ,
 423                       const int NodeX ,
 424                       const int NodeY ) {
 425   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::AddNode(" << NodeComponentName << " , "
 426             << NodeName << ")" << endl;
 427   GraphExecutor::InNode *Nd = NULL ;
 428   Nd = new GraphExecutor::InNode( _Orb, Graph()->NamingService() , NodeService ,
 429                                   NodeComponentName , NodeInterfaceName ,
 430                                   NodeName , NodeKindOfNode ,
 431                                   aFuncName , aPythonFunction ,
 432                                   NodeFirstCreation , NodeLastModification ,
 433                                   NodeEditorRelease , NodeAuthor ,
 434                                   NodeComputer , NodeComment , false , NodeX , NodeY ,
 435                                   _prof_debug , _fdebug ) ;
 436   Graph()->AddNode( Nd->ComputingNode() ) ;
 437   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::AddNode" << endl;
 438   return Nd ;
 439 }
 440
 441
 442 bool GraphExecutor::OutNode::Valid() {
 443   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Valid" << endl;
 444
 445   if ( _Valid )
 446     return true ;
 447
 448   _Executable = false ;
 449
 450   if ( !Graph()->CreateService() ) {
 451     cdebug << "This DataFlow has invalid type(s)." << endl ;
 452     return false ;
 453   }
 454   int SubStreamGraphsNumber = 0 ;
 455   if ( !Graph()->Sort( SubStreamGraphsNumber ) ) {
 456     cdebug << "This DataFlow is not valid." << endl ;
 457     return false ;
 458   }
 459   if ( Graph()->IsDataStreamNode() ) {
 460     StreamGraph()->SubStreamGraphsNumber( SubStreamGraphsNumber ) ;
 461   }
 462
 463 //  CreateService() ;
 464
 465   Graph()->InLineServices() ;
 466
 467   Graph()->ComputingNodes() ;
 468
 469   _Valid = true ;
 470
 471   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Valid" << endl;
 472   return _Valid ;
 473 }
 474
 475
 476 bool GraphExecutor::OutNode::Executable() {
 477
 478   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Executable" << endl;
 479   if ( !IsValid() )
 480     return false ;
 481
 482   if ( Graph()->DataServerNodes() )
 483     _Executable = true ;
 484   else {
 485     cdebug << "This DataFlow is not executable." << endl ;
 486     _Executable = false ;
 487   }
 488
 489   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Executable " << _Executable << endl;
 490   return _Executable ;
 491 }
 492
 493 bool GraphExecutor::OutNode::Run( const bool AndSuspend ) {
 494   bool RetVal = false ;
 495   cdebug_in << pthread_self() << "GraphExecutor::OutNode::Run( AndSuspend " << AndSuspend << " )"
 496             << endl;
 497
 498   if ( Executable() ) {
 499     _ControlState = SUPERV::VoidState ;
 500     _SuspendedThreads = 0 ;
 501     Graph()->ThreadNo( pthread_self() ) ;
 502     Done( false ) ;
 503     _JustStarted = true ;
 504     RetVal = true ;
 505     int i ;
 506     for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
 507       GraphExecutor::InNode * anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
 508       anInNode->OutNode( this ) ;
 509       if ( !PyInitialized() && anInNode->IsOneOfInLineNodes() ) {
 510         if ( !Py_IsInitialized() ) {
 511 //          PyEval_InitThreads() ;
 512 //          Py_Initialize() ;
 513 //          PySys_SetArgv( _ArgC , _ArgV ) ;
 514         }
 515         anInNode->InitPython() ;
 516         PyInitialized( true ) ;
 517       }
 518       anInNode->InitialState() ;
 519       if ( anInNode->IsOneOfInLineNodes() ) {
 520         anInNode->InitPythonFunctions( false ) ;
 521       }
 522     }
 523 // One more time because inline nodes may share one definition of the same function
 524     for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
 525       GraphExecutor::InNode * anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
 526       if ( anInNode->IsOneOfInLineNodes() ) {
 527         if ( !anInNode->InitPythonFunctions( true ) ) {
 528           anInNode->State( GraphExecutor::ErroredState ) ;
 529           State( GraphExecutor::ErroredState ) ;
 530           cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Run InitPythonFunctions ERROR "
 531                      << anInNode->Name() << endl ;
 532           return false ;
 533         }
 534       }
 535     }
 536     /* asv : 29.09.04 : commented out because it does not do anything useful
 537     for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
 538       GraphExecutor::InNode * anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
 539       if ( RetVal && anInNode->IsMacroNode() ) {
 540         GraphBase::Graph * aMacroGraph = anInNode->GraphMacroNode() ;
 541         cdebug << "GraphExecutor::OutNode::Run " << anInNode << " MacroNode " << aMacroGraph
 542                << aMacroGraph->Name() << endl ;
 543         SUPERV::Graph_var iobject = anInNode->GraphMacroNode()->MacroObject() ;
 544         if ( CORBA::is_nil( iobject ) ) {
 545           cdebug << "GraphExecutor::OutNode::Run MacroObject() is a nil object. Error" << endl ;
 546           RetVal = false ;
 547         }
 548         else {
 549           cdebug << "GraphExecutor::OutNode::Run MacroObject() is NOT a nil object." << endl ;
 550         }
 551       }
 552     }
 553     */
 554     if ( Graph()->GraphMacroLevel() != 0 ) {
 555       cdebug << "GraphExecutor::OutNode::Run Execution starting GraphExecutor::Action_DataOk_RunService Node "
 556              << Graph()->Name() << " GraphMacroLevel " << Graph()->GraphMacroLevel() << endl ;
 557       PushEvent( NULL , GraphExecutor::NoDataReadyEvent ,
 558                  GraphExecutor::DataUndefState ) ;
 559     }
 560     else {
 561       cdebug << "Execution starting GraphExecutor::Action_DataOk_RunService Node "
 562              << Graph()->Name() << " GraphMacroLevel " << Graph()->GraphMacroLevel() << endl ;
 563       PushEvent( NULL , GraphExecutor::ReadyEvent ,
 564                  GraphExecutor::DataReadyState ) ;
 565       State( GraphExecutor::DataReadyState ) ;
 566
 567       cdebug << pthread_self() << " GraphExecutor::OutNode::Run Start of the " << Graph()->HeadNodesSize()
 568              << " HeadNodes" << endl ;
 569       for ( i = 0 ; i < Graph()->HeadNodesSize() ; i++ ) {
 570         GraphExecutor::InNode * anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->HeadNodes( i )->GetInNode() ;
 571         cdebug << pthread_self() <<  "GraphExecutor::OutNode::Run Start of HeadNode " << i << " "
 572                << anInNode->Name() << endl ;
 573         if ( anInNode->State() != GraphExecutor::DataReadyState ) {
 574           cdebug << "GraphExecutor::OutNode::Run inconsistency State of Node "
 575                  << anInNode->Name() << " : " << anInNode->State() << endl ;
 576           cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Run State ERROR" << endl ;
 577           return false ;
 578         }
 579 //        PushEvent( anInNode , GraphExecutor::ReadyEvent ,
 580 //                   GraphExecutor::DataReadyState ) ;
 581         anInNode->CreateNewThread( true ) ;
 582         anInNode->DataFromNode( Graph()->Name() ) ;
 583         if ( AndSuspend ) {
 584           anInNode->State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
 585           anInNode->ControlState( SUPERV::ToSuspendStartState ) ;
 586           if ( !anInNode->SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent ) ) {
 587             cdebug << "InNode::SendEvent( SomeDataReadyEvent ) ERROR Node "
 588                    << anInNode->Name() << endl ;
 589             cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Run SendEvent ERROR" << endl ;
 590             return false ;
 591           }
 592           anInNode->SuspendedWait() ;
 593         }
 594         else if ( anInNode->IsMacroNode() ) {
 595           if ( !anInNode->SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent ) ) {
 596             cdebug << "InNode::SendEvent( SomeDataReadyEvent ) ERROR Node "
 597                    << anInNode->Name() << endl ;
 598             cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Run SendEvent ERROR" << endl ;
 599             return false ;
 600           }
 601           cdebug << pthread_self() << " GraphExecutor::OutNode::Run " << anInNode->Name() << "->RunningWait"
 602                  << endl ;
 603           anInNode->RunningWait() ;
 604           cdebug << pthread_self() << " GraphExecutor::OutNode::Run " << anInNode->Name() << "->RunningWaited"
 605                  << endl ;
 606         }
 607         else if ( !anInNode->IsMacroNode() ) {
 608           if ( !anInNode->SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ) {
 609             cdebug << "InNode::SendEvent( ExecuteEvent ) ERROR Node "
 610                    << anInNode->Name() << endl ;
 611             cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Run SendEvent ERROR" << endl ;
 612             return false ;
 613           }
 614           anInNode->RunningWait() ;
 615         }
 616       }
 617
 618       if ( AndSuspend ) {
 619         PushEvent( NULL , GraphExecutor::SuspendedReadyEvent ,
 620                    GraphExecutor::SuspendedReadyState ) ;
 621       }
 622       else {
 623         PushEvent( NULL , GraphExecutor::ExecutingEvent ,
 624                    GraphExecutor::ExecutingState ) ;
 625         if (AutomatonState() == GraphExecutor::DataReadyState) {
 626             State( GraphExecutor::ExecutingState ) ;
 627         };
 628       }
 629 //      ostringstream astr ;
 630 //      astr << "Graph " << Graph()->Name() << " is running" ;
 631 //      Graph()->ObjImpl()->sendMessage( NOTIF_STEP, astr.str().c_str() ) ;
 632       RetVal = true ;
 633     }
 634   }
 635
 636   cdebug_out << pthread_self() << "GraphExecutor::OutNode::Run " << Graph()->Name()
 637              << " GraphMacroLevel "
 638              << Graph()->GraphMacroLevel() << " RetVal " << RetVal << endl ;
 639   return RetVal ;
 640 }
 641
 642 bool GraphExecutor::OutNode::Run( const char * aNodeName ,
 643                                   const char * AtNodeName ,
 644                                   const bool AndSuspend ) {
 645   bool RetVal = false ;
 646   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Run( " << aNodeName << " , "
 647             << AtNodeName << " , " << AndSuspend << ")" << endl;
 648   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( aNodeName )->GetInNode() ;
 649   if ( anInNode ) {
 650     RetVal = anInNode->ReStart( AtNodeName , AndSuspend ) ;
 651   }
 652   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Run" << endl ;
 653   return RetVal ;
 654 }
 655
 656 void GraphExecutor::OutNode::CheckAllDone() {
 657   int j ;
 658   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::CheckAllDone " << endl;
 659   GraphExecutor::AutomatonState OutNodeState = GraphExecutor::SuccessedState ;
 660   GraphExecutor::AutomatonState InNodeState ;
 661   bool AllDone = true ;
 662   if ( !Done() ) {
 663     for ( j = 0 ; j < Graph()->QueueNodesSize() ; j++ ) {
 664       InNodeState = ( (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->QueueNodes( j )->GetInNode() )->State() ;
 665       cdebug << j << ". "
 666              << ( (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->QueueNodes( j )->GetInNode() )->Name()
 667              << " " << theAutomaton->StateName( InNodeState ) << endl ;
 668       if ( InNodeState != GraphExecutor::SuccessedState &&
 669            InNodeState != GraphExecutor::ErroredState &&
 670            InNodeState != GraphExecutor::DataWaitingState ) {
 671         AllDone = false ;
 672       }
 673       if ( InNodeState != GraphExecutor::SuccessedState &&
 674            InNodeState != GraphExecutor::DataWaitingState &&
 675            InNodeState != GraphExecutor::DataReadyState ) {
 676         OutNodeState = InNodeState ;
 677       }
 678     }
 679     if ( AllDone ) {
 680       if( _Threads == 0 && _SuspendedThreads == 0 ) {
 681         if ( OutNodeState != GraphExecutor::ErroredState ) {
 682           OutNodeState = GraphExecutor::SuccessedState ;
 683         }
 684       }
 685       else {
 686         AllDone = false ;
 687       }
 688     }
 689     if ( AllDone ) {
 690       int alivenodes = 0 ;
 691       for ( j = 0 ; j < Graph()->GraphNodesSize()  ; j++ ) {
 692         GraphExecutor::InNode * aNode ;
 693         aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( j )->GetInNode() ;
 694         SUPERV::GraphState aState = AutomatonGraphState( aNode->State() ) ;
 695         cdebug << "GraphExecutor::OutNode::CheckAllDone " << aNode->Name() << " "
 696                << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << " CreateNewThread " << aNode->CreateNewThread()
 697                << endl ;
 698         if ( aState == SUPERV::ErrorState ||
 699              aState == SUPERV::SuspendErroredState ||
 700              aState == SUPERV::KillState ||
 701              aState == SUPERV::StopState ) {
 702           OutNodeState = aNode->State() ;
 703           State( OutNodeState ) ;
 704         }
 705         else if ( aState == SUPERV::ReadyState ||
 706                   aState == SUPERV::SuspendReadyState ||
 707                   aState == SUPERV::RunningState ||
 708                   aState == SUPERV::SuspendDoneState ||
 709                   aState == SUPERV::SuspendErroredState ||
 710                   aState == SUPERV::ReRunState ||
 711                   aState == SUPERV::ReStartState ||
 712                   aState == SUPERV::SuspendState ) {
 713           alivenodes += 1 ;
 714         }
 715         aNode->SuspendedAction() ;
 716         aNode->DoneAction() ;
 717       }
 718 // PushEvent AFTER State and _Done ! ...
 719       if ( alivenodes == 0 ) {
 720         State( OutNodeState ) ;
 721         Done( true ) ;
 722         _JustStarted = false ;
 723       }
 724       cdebug << Graph()->Name() << " alivenodes " << alivenodes << " OutNodeState " << OutNodeState
 725              << endl ;
 726       PushEvent( NULL , GraphExecutor::EndExecuteEvent ,
 727                  OutNodeState ) ;
 728 //      Py_Finalize() ;
 729 //      PyInitialized( false ) ;
 730     }
 731   }
 732   if ( IsDone() ) {
 733     MESSAGE("================================================================================") ;
 734     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS DONE : " <<  theAutomaton->StateName( AutomatonState() ) << " EventQSize "
 735              << EventQSize() ) ;
 736     MESSAGE("================================================================================") ;
 737     cdebug << "================================================================================" << endl ;
 738     cdebug << Graph()->Name() << " IS DONE : " <<  theAutomaton->StateName( AutomatonState() ) << " EventQSize "
 739              << EventQSize() << endl  ;
 740     cdebug << "================================================================================" << endl ;
 741
 742     // asv : fix for 6798 and other bugs: "sift" the event queue after execution
 743     siftEvents();
 744
 745     // asv : 25.10.04 : calling Editing() to indicate stop of execution
 746     Graph()->GraphEditor()->Editing();
 747   }
 748   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::CheckAllDone " << IsDone() << " this " << this << " "
 749              << Graph()->Name() << " GraphAutomatonState "
 750              << theAutomaton->StateName( AutomatonState() )
 751              << " State " << State() << " Threads " << _Threads << " SuspendedThreads "
 752              << _SuspendedThreads << " EventQSize " << EventQSize() << endl ;
 753 }
 754
 755 Engines_Container_i * GraphExecutor::OutNode::SuperVisionContainer() {
 756   return _SuperVisionContainer ;
 757 }
 758
 759 const pthread_t GraphExecutor::OutNode::MainThreadId() const {
 760   return _MainThreadId ;
 761 }
 762
 763 void GraphExecutor::OutNode::PThreadLock( pthread_mutex_t * aMutex , char * errmsg ) {
 764 //  if ( strcmp( errmsg , "EventLoop" ) && strcmp( errmsg , "EventW" ) ) {
 765 //    cdebug << "GraphExecutor::OutNode::PThreadLock " << pthread_self() << " " << aMutex << " "
 766 //           << errmsg << endl ;
 767 //  }
 768   if ( pthread_mutex_lock( aMutex ) ) {
 769     perror( errmsg ) ;
 770     exit( 0 ) ;
 771   }
 772 //  if ( strcmp( errmsg , "EventLoop" ) && strcmp( errmsg , "EventW" ) ) {
 773 //    cdebug << "GraphExecutor::OutNode::PThreadLocked " << pthread_self() << " " << aMutex << " "
 774 //           << errmsg << endl ;
 775 //  }
 776 }
 777
 778 void GraphExecutor::OutNode::PThreadUnLock( pthread_mutex_t * aMutex , char * errmsg ) {
 779 //  if ( strcmp( errmsg , "EventLoop" ) && strcmp( errmsg , "EventW" ) ) {
 780 //    cdebug << " GraphExecutor::OutNode::PThreadUnLock " << pthread_self() << " " << aMutex << " "
 781 //           << errmsg << endl ;
 782 //  }
 783   if ( pthread_mutex_unlock( aMutex ) ) {
 784     perror( errmsg ) ;
 785     exit( 0 ) ;
 786   }
 787 }
 788
 789 void GraphExecutor::OutNode::PyThreadLock() {
 790 //  cout << " GraphExecutor::OutNode::PyThreadLock " << pthread_self() << endl ;
 791   if ( pthread_mutex_lock( &_PyMutexWait ) ) {
 792     perror( "GraphExecutor::OutNode::PyThreadLock" ) ;
 793     exit( 0 ) ;
 794   }
 795   theAutomaton->PyLock() ;
 796 //  cout << " GraphExecutor::OutNode::PyThreadLocked " << pthread_self() << endl ;
 797 }
 798
 799 void GraphExecutor::OutNode::PyThreadUnLock() {
 800 //  cout << " GraphExecutor::OutNode::PyThreadUnLock " << pthread_self() << endl ;
 801   if ( pthread_mutex_unlock( &_PyMutexWait ) ) {
 802     perror( "GraphExecutor::OutNode::PyThreadUnLock" ) ;
 803     exit( 0 ) ;
 804   }
 805   theAutomaton->PyUnLock() ;
 806 //  cout << " GraphExecutor::OutNode::PyThreadUnLocked " << pthread_self() << endl ;
 807 }
 808
 809 void GraphExecutor::OutNode::NewThread() {
 810   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 811     perror("pthread_mutex_lock _NewThread") ;
 812     exit( 0 ) ;
 813   }
 814   _Threads += 1 ;
 815   cdebug << "NewThread : " << _Threads << " running threads "
 816          << _SuspendedThreads << " suspended threads"
 817          << endl ;
 818   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 819     perror("pthread_mutex_unlock _NewThread") ;
 820     exit( 0 ) ;
 821   }
 822 }
 823
 824 void GraphExecutor::OutNode::ExitThread( pthread_t ThreadNumber ) {
 825   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 826     perror("pthread_mutex_lock _ExitThread") ;
 827     exit( 0 ) ;
 828   }
 829   if ( ThreadNumber == 0 ) {
 830     ThreadNumber = pthread_self() ;
 831   }
 832   _Threads -= 1 ;
 833   cdebug << pthread_self() << " ExitThread( " << ThreadNumber << " ) " << _Threads << " running threads "
 834          << _SuspendedThreads << " suspended threads"
 835          << endl ;
 836   theAutomaton->JoinThread( ThreadNumber ) ;
 837   if ( pthread_cond_signal( &_JoinWait ) ) {
 838     perror("ExitThread pthread_cond_signal ") ;
 839   }
 840   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 841     perror("pthread_mutex_unlock _ExitThread") ;
 842     exit( 0 ) ;
 843   }
 844   if ( _Threads == 0 && _SuspendedThreads == 0 ) {
 845     CheckAllDone() ;
 846     if ( IsDone() ) {
 847       theAutomaton->Executed() ;
 848     }
 849   }
 850 }
 851 void GraphExecutor::OutNode::JoinedWait() {
 852   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 853     perror("pthread_mutex_lock JoinedWait") ;
 854     exit( 0 ) ;
 855   }
 856   while ( _Threads ) {
 857     if ( pthread_cond_wait( &_JoinWait , &_MutexWait ) ) {
 858       perror("JoinedWait pthread_cond_wait ") ;
 859     }
 860   }
 861   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 862     perror("pthread_mutex_unlock JoinedWait") ;
 863     exit( 0 ) ;
 864   }
 865 }
 866
 867 void GraphExecutor::OutNode::SuspendThread() {
 868   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 869     perror("pthread_mutex_lock _SuspendThread") ;
 870     exit( 0 ) ;
 871   }
 872   _SuspendedThreads += 1 ;
 873   cdebug << "SuspendThread : " << _Threads << " running threads "
 874          << _SuspendedThreads << " suspended threads"
 875          << endl ;
 876   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 877     perror("pthread_mutex_unlock _SuspendThread") ;
 878     exit( 0 ) ;
 879   }
 880   if ( IsSuspended() ) {
 881     PushEvent( NULL , GraphExecutor::SuspendEvent , GraphExecutor::SuspendedState ) ;
 882   }
 883 }
 884 void GraphExecutor::OutNode::ResumeThread() {
 885   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 886     perror("pthread_mutex_lock _ResumeThread") ;
 887     exit( 0 ) ;
 888   }
 889   _SuspendedThreads -= 1 ;
 890   cdebug << "ResumeThread : " << _Threads << " running threads "
 891          << _SuspendedThreads << " suspended threads"
 892          << endl ;
 893   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 894     perror("pthread_mutex_unlock _ResumeThread") ;
 895     exit( 0 ) ;
 896   }
 897 }
 898
 899 long GraphExecutor::OutNode::Thread( const char * aNodeName ) {
 900   long RetVal = 0 ;
 901   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( aNodeName )->GetInNode() ;
 902   if ( anInNode ) {
 903     RetVal = anInNode->ThreadNo() ;
 904   }
 905   return RetVal ;
 906 }
 907
 908 SUPERV::GraphEvent GraphExecutor::OutNode::AutomatonGraphEvent(GraphExecutor::NodeEvent anEvent ) {
 909   SUPERV::GraphEvent aGraphEvent ;
 910   switch ( anEvent ) {
 911   case GraphExecutor::UndefinedEvent : {
 912     aGraphEvent = SUPERV::UndefinedEvent ;
 913     break ;
 914   }
 915   case GraphExecutor::NewThreadEvent : {
 916     aGraphEvent = SUPERV::NewThreadEvent ;
 917     break ;
 918   }
 919   case GraphExecutor::SuspendEvent : {
 920     aGraphEvent = SUPERV::SuspendEvent ;
 921     break ;
 922   }
 923   case GraphExecutor::ResumeEvent : {
 924     aGraphEvent = SUPERV::ResumeEvent ;
 925     break ;
 926   }
 927   case GraphExecutor::KillEvent : {
 928     aGraphEvent = SUPERV::KillEvent ;
 929     break ;
 930   }
 931   case GraphExecutor::StopEvent : {
 932     aGraphEvent = SUPERV::StopEvent ;
 933     break ;
 934   }
 935   case GraphExecutor::ExecuteEvent : {
 936     aGraphEvent = SUPERV::RunningEvent ;
 937     break ;
 938   }
 939   case GraphExecutor::SuccessEvent : {
 940     aGraphEvent = SUPERV::DoneEvent ;
 941     break ;
 942   }
 943   case GraphExecutor::ErrorEvent : {
 944     aGraphEvent = SUPERV::ErroredEvent ;
 945     break ;
 946   }
 947   case GraphExecutor::ReStartEvent : {
 948     aGraphEvent = SUPERV::ReRunEvent ;
 949     break ;
 950   }
 951   case GraphExecutor::ReStartAndSuspendEvent : {
 952     aGraphEvent = SUPERV::ReStartEvent ;
 953     break ;
 954   }
 955   case GraphExecutor::NoDataReadyEvent : {
 956     aGraphEvent = SUPERV::WaitingEvent ;
 957     break ;
 958   }
 959   case GraphExecutor::SomeDataReadyEvent : {
 960     aGraphEvent = SUPERV::WaitingEvent ;
 961     break ;
 962   }
 963   case GraphExecutor::NotAllDataReadyEvent : {
 964     aGraphEvent = SUPERV::WaitingEvent ;
 965     break ;
 966   }
 967   case GraphExecutor::AllDataReadyEvent : {
 968     aGraphEvent = SUPERV::ReadyEvent ;
 969     break ;
 970   }
 971   case GraphExecutor::ReadyEvent : {
 972     aGraphEvent = SUPERV::ReadyEvent ;
 973     break ;
 974   }
 975   case GraphExecutor::SuspendedReadyEvent : {
 976     aGraphEvent = SUPERV::SuspendEvent ;
 977     break ;
 978   }
 979   case GraphExecutor::ResumedReadyEvent : {
 980     aGraphEvent = SUPERV::ResumeEvent ;
 981     break ;
 982   }
 983   case GraphExecutor::KilledReadyEvent : {
 984     aGraphEvent = SUPERV::KillEvent ;
 985     break ;
 986   }
 987   case GraphExecutor::StoppedReadyEvent : {
 988     aGraphEvent = SUPERV::StopEvent ;
 989     break ;
 990   }
 991   case GraphExecutor::ExecutingEvent : {
 992     aGraphEvent = SUPERV::RunningEvent ;
 993     break ;
 994   }
 995   case GraphExecutor::SuspendedExecutingEvent : {
 996     aGraphEvent = SUPERV::SuspendEvent ;
 997     break ;
 998   }
 999   case GraphExecutor::ResumedExecutingEvent : {
1000     aGraphEvent = SUPERV::ResumeEvent ;
1001     break ;
1002   }
1003   case GraphExecutor::KilledExecutingEvent : {
1004     aGraphEvent = SUPERV::KillEvent ;
1005     break ;
1006   }
1007   case GraphExecutor::StoppedExecutingEvent : {
1008     aGraphEvent = SUPERV::StopEvent ;
1009     break ;
1010   }
1011   case GraphExecutor::SuccessedExecutingEvent : {
1012     aGraphEvent = SUPERV::DoneEvent ;
1013     break ;
1014   }
1015   case GraphExecutor::ErroredExecutingEvent : {
1016     aGraphEvent = SUPERV:: ErroredEvent;
1017     break ;
1018   }
1019   case GraphExecutor::SuspendedSuccessedEvent : {
1020     aGraphEvent = SUPERV::SuspendEvent ;
1021     break ;
1022   }
1023   case GraphExecutor::SuspendedErroredEvent : {
1024     aGraphEvent = SUPERV::SuspendEvent ;
1025     break ;
1026   }
1027   case GraphExecutor::ResumedSuccessedEvent : {
1028     aGraphEvent = SUPERV::ResumeEvent ;
1029     break ;
1030   }
1031   case GraphExecutor::ResumedErroredEvent : {
1032     aGraphEvent = SUPERV::ResumeEvent ;
1033     break ;
1034   }
1035   case GraphExecutor::KilledEvent : {
1036     aGraphEvent = SUPERV::KillEvent ;
1037     break ;
1038   }
1039   case GraphExecutor::StoppedEvent : {
1040     aGraphEvent = SUPERV::StopEvent ;
1041     break ;
1042   }
1043   case GraphExecutor::ReStartedEvent : {
1044     aGraphEvent = SUPERV::ReRunEvent ;
1045     break ;
1046   }
1047   case GraphExecutor::ReStartedAndSuspendEvent : {
1048     aGraphEvent = SUPERV::ReStartEvent ;
1049     break ;
1050   }
1051   case GraphExecutor::EndExecuteEvent : {
1052     aGraphEvent = SUPERV::DoneEvent ;
1053     break ;
1054   }
1055   default : {
1056     cdebug << " GraphExecutor::OutNode::AutomatonGraphEvent Error Undefined Event : "
1057            << anEvent << endl ;
1058     aGraphEvent = SUPERV::UndefinedEvent ;
1059   }
1060   }
1061   return aGraphEvent ;
1062 }
1063
1064 SUPERV::GraphState GraphExecutor::OutNode::AutomatonGraphState(GraphExecutor::AutomatonState aState ) {
1065   SUPERV::GraphState aGraphState ;
1066   switch ( aState ) {
1067   case GraphExecutor::UnKnownState : {
1068     aGraphState = SUPERV::UndefinedState ;
1069     break ;
1070   }
1071   case GraphExecutor::DataUndefState : {
1072     aGraphState = SUPERV::UndefinedState ;
1073     break ;
1074   }
1075   case GraphExecutor::DataWaitingState : {
1076     aGraphState = SUPERV::WaitingState ;
1077     break ;
1078   }
1079   case GraphExecutor::DataReadyState : {
1080     aGraphState = SUPERV::ReadyState ;
1081     break ;
1082   }
1083   case GraphExecutor::SuspendedReadyState : {
1084     aGraphState = SUPERV::SuspendReadyState ;
1085     break ;
1086   }
1087   case GraphExecutor::ResumedReadyState : {
1088     aGraphState = SUPERV::ReadyState ;
1089     break ;
1090   }
1091   case GraphExecutor::KilledReadyState : {
1092     aGraphState = SUPERV::KillState ;
1093     break ;
1094   }
1095   case GraphExecutor::StoppedReadyState : {
1096     aGraphState = SUPERV::StopState ;
1097     break ;
1098   }
1099   case GraphExecutor::ExecutingState : {
1100     aGraphState = SUPERV::RunningState ;
1101     break ;
1102   }
1103   case GraphExecutor::SuspendedExecutingState : {
1104     aGraphState = SUPERV::SuspendState ;
1105     break ;
1106   }
1107   case GraphExecutor::ResumedExecutingState : {
1108     aGraphState = SUPERV::RunningState ;
1109     break ;
1110   }
1111   case GraphExecutor::KilledExecutingState : {
1112     aGraphState = SUPERV::KillState ;
1113     break ;
1114   }
1115   case GraphExecutor::StoppedExecutingState : {
1116     aGraphState = SUPERV::StopState ;
1117     break ;
1118   }
1119   case GraphExecutor::SuccessedExecutingState : {
1120     aGraphState = SUPERV::DoneState ;
1121     break ;
1122   }
1123   case GraphExecutor::ErroredExecutingState : {
1124     aGraphState = SUPERV::ErrorState ;
1125     break ;
1126   }
1127   case GraphExecutor::SuspendedSuccessedState : {
1128     aGraphState = SUPERV::SuspendDoneState ;
1129     break ;
1130   }
1131   case GraphExecutor::SuspendedErroredState : {
1132     aGraphState = SUPERV::SuspendErroredState ;
1133     break ;
1134   }
1135   case GraphExecutor::ResumedSuccessedState : {
1136     aGraphState = SUPERV::DoneState ;
1137     break ;
1138   }
1139   case GraphExecutor::ResumedErroredState : {
1140     aGraphState = SUPERV::ErrorState ;
1141     break ;
1142   }
1143   case GraphExecutor::KilledSuccessedState : {
1144     aGraphState = SUPERV::KillState ;
1145     break ;
1146   }
1147   case GraphExecutor::KilledErroredState : {
1148     aGraphState = SUPERV::KillState ;
1149     break ;
1150   }
1151   case GraphExecutor::StoppedSuccessedState : {
1152     aGraphState = SUPERV::StopState ;
1153     break ;
1154   }
1155   case GraphExecutor::StoppedErroredState : {
1156     aGraphState = SUPERV::StopState ;
1157     break ;
1158   }
1159   case GraphExecutor::SuccessedState : {
1160     aGraphState = SUPERV::DoneState ;
1161     break ;
1162   }
1163   case GraphExecutor::ErroredState : {
1164     aGraphState = SUPERV::ErrorState ;
1165     break ;
1166   }
1167   case GraphExecutor::SuspendedState : {
1168     aGraphState = SUPERV::SuspendState ;
1169     break ;
1170   }
1171   case GraphExecutor::KilledState : {
1172     aGraphState = SUPERV::KillState ;
1173     break ;
1174   }
1175   case GraphExecutor::StoppedState : {
1176     aGraphState = SUPERV::StopState ;
1177     break ;
1178   }
1179   case GraphExecutor::ReRunnedState : {
1180     aGraphState = SUPERV::ReRunState ;
1181     break ;
1182   }
1183   case GraphExecutor::ReStartedState : {
1184     aGraphState = SUPERV::ReStartState ;
1185     break ;
1186   }
1187   default : {
1188     cdebug << " GraphExecutor::OutNode::AutomatonGraphState Error Undefined State : "
1189            << aGraphState << endl ;
1190     aGraphState = SUPERV::UndefinedState ;
1191   }
1192   }
1193   return aGraphState ;
1194 }
1195
1196 int GraphExecutor::OutNode::GetListSize() {
1197   return _EventNodes.size();
1198 }
1199
1200 bool GraphExecutor::OutNode::PushEvent( GraphExecutor::InNode * aNode ,
1201                                         GraphExecutor::NodeEvent anEvent ,
1202                                         GraphExecutor::AutomatonState aState ) {
1203 //  cdebug_in << "PushEvent Threads " << Threads() << " SuspendedThreads "
1204 //            << SuspendedThreads() << endl ;
1205   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
1206     perror("PushEvent pthread_mutex_lock ") ;
1207     exit( 0 ) ;
1208   }
1209   char* aNodeName = aNode ? aNode->Name() : Graph()->Name() ;
1210   _EventNodes.push_back( aNodeName ) ;
1211   _Events.push_back( anEvent ) ;
1212   _States.push_back( aState ) ;
1213
1214   pthread_cond_broadcast( &_EventWait );
1215   cdebug << pthread_self() << " PushEvent Threads " << Threads() << " SuspendedThreads "
1216          << SuspendedThreads() << " pthread_cond_broadcast _EventWait " << &_EventWait << endl ;
1217   if ( aNode ) {
1218 //    cdebug << aNode->ThreadNo() << " PushEvent " << aNode->Name() ;
1219 //    cdebug << " " << aNode->Automaton()->EventName( anEvent )
1220 //           << " " << aNode->Automaton()->StateName( aState )
1221 //           << " ControleState "
1222 //           << aNode->Automaton()->ControlStateName( aNode->ControlState() ) ;
1223   }
1224   else {
1225 //    cdebug << "PushEvent " << Graph()->Name() ;
1226 //    cdebug << " " << theAutomaton->EventName( anEvent ) << " "
1227 //           << theAutomaton->StateName( aState ) ;
1228   }
1229 //  cdebug_out << "PushEvent Threads " << Threads() << " SuspendedThreads "
1230 //             << SuspendedThreads() << endl ;
1231 #if 0
1232   if ( _EventNodes.size() > 101 ) {
1233     while ( _EventNodes.size() > 31 ) {
1234       _EventNodes.pop_front() ;
1235       _Events.pop_front() ;
1236       _States.pop_front() ;
1237     }
1238   }
1239 #endif
1240   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
1241     perror("PushEvent pthread_mutex_unlock ") ;
1242     exit( 0 ) ;
1243   }
1244   return true ;
1245 }
1246
1247 bool GraphExecutor::OutNode::StateWait( SUPERV::GraphState aState ) {
1248   return false ;
1249 }
1250
1251 bool GraphExecutor::OutNode::Event( char ** aNodeName ,
1252                                     SUPERV::GraphEvent & anEvent ,
1253                                     SUPERV::GraphState & aState ,
1254                                     bool WithWait ) {
1255   // asv : fixing problem of loops with large number of iterations (>5000)
1256   // experimentally was found that number of non-handled by GUI events = (number_of_nodes x 7)
1257   // or 7 events for each node - so what we want to do here is remove "old" events for nodes
1258   // "on the fly".  Once again it is done in Stop(), Kill(), Done() functions.
1259   if ( _EventNodes.size() > (unsigned int)Graph()->GraphNodesSize()*7 )
1260     siftEvents();
1261
1262   int ThreadsNumber ;
1263   int SuspendedThreadsNumber ;
1264   bool cdebuginout = false ;
1265   if ( _EventNodes.size() > 0 ) {
1266 //    cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Event " << _EventNodes.size() << " in queue" << endl ;
1267     cdebuginout = true ;
1268   }
1269   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
1270     perror("EventLoop pthread_mutex_lock ") ;
1271     exit( 0 ) ;
1272   }
1273   _JustStarted = false ;
1274   ThreadsNumber = Threads() ;
1275   SuspendedThreadsNumber = SuspendedThreads() ;
1276   bool RetVal = ( ThreadsNumber - SuspendedThreadsNumber) != 0 ||
1277                 _EventNodes.size() > 0 ;
1278   char * NodeName = "" ;
1279   GraphExecutor::NodeEvent theEvent = GraphExecutor::UndefinedEvent ;
1280   GraphExecutor::AutomatonState theState = GraphExecutor::UnKnownState ;
1281   anEvent = SUPERV::UndefinedEvent ;
1282   aState = SUPERV::UndefinedState ;
1283   if ( ( Done() || IsKilled() || IsStopped() ) && _EventNodes.size() == 0 ) {
1284 //    cdebug << "EventLoop Done()/IsKilled()/IsStopped() && _EventNodes.size() == 0" << endl ;
1285     RetVal = false ;
1286   }
1287   else if ( !WithWait && _EventNodes.size() == 0 ) {
1288     anEvent = SUPERV::NoEvent ;
1289     aState = SUPERV::NoState ;
1290     RetVal = true ;
1291   }
1292   else if ( RetVal ) {
1293     while ( !IsSuspended() && _EventNodes.size() == 0 ) {
1294 //      cdebug << "EventLoop pthread_cond_wait _EventWait" << endl ;
1295       pthread_cond_wait( &_EventWait , &_MutexWait );
1296 //      cdebug << "EventLoop pthread_cond_waited _EventWait"
1297 //             << " _EventNodes.size() " << _EventNodes.size() << endl ;
1298     }
1299     if ( _EventNodes.size() ) {
1300       ThreadsNumber = Threads() ;
1301       NodeName = _EventNodes.front() ;
1302       _EventNodes.pop_front() ;
1303       theEvent = _Events.front() ;
1304       anEvent = AutomatonGraphEvent( theEvent ) ;
1305       _Events.pop_front() ;
1306       theState = _States.front() ;
1307       aState = AutomatonGraphState( theState ) ;
1308       _States.pop_front() ;
1309     }
1310   }
1311   *aNodeName = NodeName ;
1312   if ( IsSuspended() && _EventNodes.size() == 0 ) {
1313     RetVal = false ;
1314   }
1315   if ( anEvent != SUPERV::NoEvent ) {
1316 //    cdebug << pthread_self() << "EventLoop "
1317 //           << NodeName << " " << theAutomaton->StateName( theState )
1318 //           << " _EventNodes.size() " << _EventNodes.size()
1319 //           << " Threads " << Threads() << " SuspendedThreads "
1320 //           << SuspendedThreads() << " RetVal " << RetVal << endl ;
1321   }
1322   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
1323     perror("EventLoop pthread_mutex_lock ") ;
1324     exit( 0 ) ;
1325   }
1326   if ( cdebuginout ) {
1327 //    cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Event " << _EventNodes.size() << " in queue"
1328 //               << *aNodeName << " " << anEvent << " " << aState << endl ;
1329   }
1330   return RetVal ;
1331 }
1332
1333 bool GraphExecutor::OutNode::EventW( char ** aNodeName ,
1334                                      SUPERV::GraphEvent & anEvent ,
1335                                      SUPERV::GraphState & aState ) {
1336   bool sts = true ;
1337   char * NodeName ;
1338   aState = SUPERV::UndefinedState ;
1339   while ( sts &&
1340           aState != SUPERV::SuspendReadyState &&
1341           aState != SUPERV::RunningState &&
1342           aState != SUPERV::SuspendDoneState &&
1343           aState != SUPERV::SuspendErroredState ) {
1344     NodeName = Graph()->Name() ;
1345     while ( sts && !strcmp( NodeName , Graph()->Name() ) ) {
1346       sts = EventWait( aNodeName , anEvent , aState ) ;
1347       NodeName = *aNodeName ;
1348     }
1349   }
1350   return sts ;
1351 }
1352
1353 bool GraphExecutor::OutNode::EventWait( char ** aNodeName ,
1354                                         SUPERV::GraphEvent & anEvent ,
1355                                         SUPERV::GraphState & aState ) {
1356   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
1357     perror("EventW pthread_mutex_lock ") ;
1358     exit( 0 ) ;
1359   }
1360   int ThreadsNumber ;
1361   int SuspendedThreadsNumber ;
1362   ThreadsNumber = Threads() ;
1363   SuspendedThreadsNumber = SuspendedThreads() ;
1364   bool RetVal = ( ThreadsNumber - SuspendedThreadsNumber) != 0 ||
1365                 _EventNodes.size() > 0 ;
1366   cdebug << "--> EventW RetVal " << RetVal << endl ;
1367   char * NodeName = "" ;
1368   GraphExecutor::NodeEvent theEvent = GraphExecutor::UndefinedEvent ;
1369   GraphExecutor::AutomatonState theState = GraphExecutor::UnKnownState ;
1370   anEvent = SUPERV::UndefinedEvent ;
1371   aState = SUPERV::UndefinedState ;
1372   if ( IsDone() && _EventNodes.size() == 0 ) {
1373     cdebug << "EventW IsDone() && _EventNodes.size() == 0" << endl ;
1374     RetVal = 0 ;
1375   }
1376   else if ( RetVal ) {
1377     GraphExecutor::InNode * aNode = NULL ;
1378     while ( aNode == NULL && RetVal ) {
1379       NodeName = _EventNodes.front() ;
1380       theEvent = _Events.front() ;
1381       anEvent = AutomatonGraphEvent( theEvent ) ;
1382       theState = _States.front() ;
1383       aState = AutomatonGraphState( theState ) ;
1384
1385       if ( _JustStarted ) {
1386         _JustStarted = false ;
1387       }
1388       else {
1389         _EventNodes.pop_front() ;
1390         _Events.pop_front() ;
1391         _States.pop_front() ;
1392       }
1393
1394       aNode = ((GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode()) ;
1395       cdebug << "EventW Previous Node " << NodeName << " ThreadsNumber "
1396              << ThreadsNumber
1397              << " _EventNodes.size() " << _EventNodes.size() << " "
1398              << theAutomaton->StateName( theState )
1399              << " Threads " << Threads() << " SuspendedThreads "
1400              << SuspendedThreads() << endl ;
1401       if ( aNode ) {
1402       }
1403       else if ( IsDone() && _EventNodes.size() == 0 ) {
1404         cdebug << "EventW IsDone() && _EventNodes.size() == 0" << endl ;
1405         RetVal = 0 ;
1406       }
1407       else {
1408         cdebug << "EventW Not InNode " << NodeName
1409                << " _EventNodes.size() " << _EventNodes.size() << endl ;
1410         while ( _EventNodes.size() == 0 ) {
1411           pthread_cond_wait( &_EventWait , &_MutexWait );
1412         }
1413         cdebug << "EventW pthread_cond_waited Not InNode " << NodeName
1414                << " _EventNodes.size() " << _EventNodes.size() << endl ;
1415       }
1416     }
1417
1418     if ( aNode ) {
1419       if ( aState == SUPERV::SuspendState ||
1420            aState == SUPERV::SuspendReadyState ||
1421            aState == SUPERV::SuspendDoneState ||
1422            aState == SUPERV::SuspendErroredState ) {
1423         aNode->ControlState( SUPERV::ToSuspendState ) ;
1424         if ( aNode->IsSuspended() ) {
1425           if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
1426             perror("EventW pthread_mutex_lock ") ;
1427             exit( 0 ) ;
1428           }
1429           cdebug << "EventW " << aNode->Name() << " ResumeAction" << endl ;
1430           aNode->ResumeAction( GraphExecutor::ToResumeEvent ) ;
1431           cdebug << "EventW " << aNode->Name() << " ResumedAction" << endl ;
1432           if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
1433             perror("EventW pthread_mutex_lock ") ;
1434             exit( 0 ) ;
1435           }
1436         }
1437         else {
1438           cdebug << "EventW inconsistent SuspendState" << endl ;
1439           RetVal = false ;
1440         }
1441       }
1442       else {
1443         if ( aNode->IsDone() ) {
1444           RetVal = true ;
1445         }
1446         else {
1447           cdebug << "EventW NOT SuspendedState _EventNodes.size() "
1448                  << _EventNodes.size() << endl ;
1449           RetVal = true ;
1450         }
1451       }
1452       if ( RetVal ) {
1453         cdebug << "EventW " << aNode->Name() << " pthread_cond_wait" << endl ;
1454         while ( _EventNodes.size() == 0 ) {
1455           pthread_cond_wait( &_EventWait , &_MutexWait );
1456         }
1457         ThreadsNumber = Threads() ;
1458         NodeName = _EventNodes.front() ;
1459         theEvent = _Events.front() ;
1460         anEvent = AutomatonGraphEvent( theEvent ) ;
1461         theState = _States.front() ;
1462         aState = AutomatonGraphState( theState ) ;
1463       }
1464     }
1465   }
1466   *aNodeName = NodeName ;
1467   cdebug << "<-- EventW RetVal " << RetVal << " " << NodeName
1468          << " Threads " << Threads() << " SuspendedThreads "
1469          << SuspendedThreads()
1470          << " _EventNodes.size() " << _EventNodes.size()
1471          << " " << theAutomaton->EventName( theEvent ) << " "
1472          << theAutomaton->StateName( theState ) << endl ;
1473   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
1474     perror("EventW pthread_mutex_lock ") ;
1475     exit( 0 ) ;
1476   }
1477   return RetVal ;
1478 }
1479 long GraphExecutor::OutNode::EventQSize() {
1480   return _EventNodes.size() ;
1481 }
1482
1483 void GraphExecutor::OutNode::EventList() {
1484   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
1485     perror("EventList pthread_mutex_lock ") ;
1486     exit( 0 ) ;
1487   }
1488   list< char * >::iterator itEventNodes = _EventNodes.begin() ;
1489   list< GraphExecutor::NodeEvent >::iterator itEvents = _Events.begin() ;
1490   list< GraphExecutor::AutomatonState >::iterator itStates = _States.begin() ;
1491   while ( itEventNodes != _EventNodes.end() ) {
1492     cdebug << pthread_self() << "EVENTSTACK "
1493            << *itEventNodes << " " << *itEvents << " "
1494            << theAutomaton->StateName( *itStates )
1495            << " Threads " << Threads() << " SuspendedThreads " << SuspendedThreads() << endl ;
1496     itEventNodes++ ;
1497     itEvents++ ;
1498     itStates++ ;
1499   }
1500   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
1501     perror("EventList pthread_mutex_lock ") ;
1502     exit( 0 ) ;
1503   }
1504 }
1505
1506 void GraphExecutor::OutNode::SendSomeDataReady( const char * aNodeName ) {
1507   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::SendSomeDataReady " << aNodeName << "->SendSomeDataReady( "
1508             << Graph()->Name() << " )" << endl;
1509   int sts ;
1510   sts = ((GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GetChangeGraphNode( aNodeName )->GetInNode())->SendSomeDataReady( Graph()->Name() ) ;
1511   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::SendSomeDataReady sts " << sts << endl ;
1512 }
1513
1514 void GraphExecutor::OutNode::State(GraphExecutor::AutomatonState aState ) {
1515 //  cdebug << "GraphExecutor::OutNode::State " << Graph()->Name() << " "
1516 //         << theAutomaton->StateName( AutomatonGraphState( _State ) ) << " ---> "
1517 //         << theAutomaton->StateName( AutomatonGraphState( aState ) ) << endl ;
1518   _State = aState ;
1519 }
1520
1521 SUPERV::GraphState GraphExecutor::OutNode::State() {
1522 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::State" << endl;
1523 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::State" << endl ;
1524 //  cdebug << "GraphExecutor::OutNode::State GraphState "
1525 //         << theAutomaton->StateName( AutomatonGraphState( _State ) ) << endl ;
1526   return AutomatonGraphState( _State ) ;
1527 }
1528
1529 SUPERV::GraphState GraphExecutor::OutNode::State( const char * NodeName ) {
1530 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::State " << NodeName << endl;
1531   GraphExecutor::AutomatonState aret = GraphExecutor::UnKnownState ;
1532   const GraphBase::ComputingNode * aCNode =  Graph()->GetGraphNode( NodeName ) ;
1533   if ( aCNode ) {
1534     GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *)aCNode->GetInNode() ;
1535     if ( anInNode ) {
1536       aret = anInNode->State() ;
1537 //      cdebug << "GraphExecutor::OutNode::State( " << NodeName << " ) "
1538 //             << theAutomaton->StateName( AutomatonGraphState( aret ) ) << endl ;
1539     }
1540   }
1541 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::State" << endl ;
1542   return AutomatonGraphState( aret ) ;
1543 }
1544
1545 SUPERV::GraphState GraphExecutor::OutNode::State( const char * NodeName ,
1546                                                   const char * ServiceParameterName )  {
1547 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::State " << NodeName << " "
1548 //            << ServiceParameterName<< endl;
1549   SUPERV::GraphState aret = Graph()->PortState( NodeName , ServiceParameterName ) ;
1550 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::State" << endl ;
1551   return aret ;
1552 }
1553
1554 GraphExecutor::AutomatonState GraphExecutor::OutNode::AutomatonState() {
1555 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::AutomatonState" << endl;
1556 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::AutomatonState" << endl ;
1557   return _State ;
1558 }
1559
1560 GraphExecutor::AutomatonState GraphExecutor::OutNode::AutomatonState( const char * NodeName ) {
1561 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::AutomatonState " << NodeName << endl;
1562   GraphExecutor::AutomatonState aret = GraphExecutor::UnKnownState ;
1563   const GraphBase::ComputingNode * aNode = Graph()->GetGraphNode( NodeName ) ;
1564   if ( aNode ) {
1565     GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) aNode->GetInNode() ;
1566     if ( anInNode ) {
1567       aret = anInNode->State() ;
1568     }
1569   }
1570 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::AutomatonState" << endl ;
1571   return aret ;
1572 }
1573
1574 SUPERV::ControlState GraphExecutor::OutNode::ControlState() {
1575 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ControlState" << endl;
1576 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ControlState" << endl ;
1577   return _ControlState ;
1578 }
1579
1580 SUPERV::ControlState GraphExecutor::OutNode::ControlState( const char * NodeName ) {
1581 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ControlState " << NodeName << endl;
1582   SUPERV::ControlState aret = SUPERV::VoidState ;
1583   const GraphBase::ComputingNode * aNode = Graph()->GetGraphNode( NodeName ) ;
1584   if ( aNode ) {
1585     GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) aNode->GetInNode() ;
1586     if ( anInNode ) {
1587       aret = anInNode->ControlState() ;
1588     }
1589   }
1590 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ControlState" << endl ;
1591   return aret ;
1592 }
1593
1594 void GraphExecutor::OutNode::ControlClear() {
1595 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ControlClear" << endl;
1596 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ControlClear" << endl ;
1597   _ControlState = SUPERV::VoidState;
1598 }
1599
1600 void GraphExecutor::OutNode::ControlClear( const char * NodeName ) {
1601 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ControlClear " << NodeName << endl;
1602   const GraphBase::ComputingNode * aNode = Graph()->GetGraphNode( NodeName ) ;
1603   if ( aNode ) {
1604     GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) aNode->GetInNode() ;
1605     if ( anInNode ) {
1606       anInNode->ControlClear() ;
1607     }
1608   }
1609 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ControlClear" << endl ;
1610 }
1611
1612 bool GraphExecutor::OutNode::IsWaiting() {
1613 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsWaiting" << endl;
1614 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsWaiting" << endl ;
1615   return !IsDone() ;
1616 }
1617
1618 bool GraphExecutor::OutNode::IsReady() {
1619 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsReady" << endl;
1620 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsReady" << endl ;
1621   return !IsDone() ;
1622 }
1623
1624 bool GraphExecutor::OutNode::IsRunning() {
1625 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsRunning" << endl;
1626 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsRunning" << endl ;
1627   return !IsDone() ;
1628 }
1629
1630 bool GraphExecutor::OutNode::IsDone() {
1631 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsDone" << endl;
1632 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsDone" << endl ;
1633   return ( Done() || IsKilled() || IsStopped() ) ;
1634 }
1635
1636 bool GraphExecutor::OutNode::IsSuspended() {
1637 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsSuspended" << endl;
1638   bool aret = false ;
1639 //  if ( _SuspendedThreads == _Threads && _Threads != 0 ) {
1640   if ( AutomatonGraphState( _State ) ==  SUPERV::SuspendState ) {
1641     aret = true ;
1642   }
1643 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsSuspended" << endl ;
1644   return aret ;
1645 }
1646
1647 bool GraphExecutor::OutNode::IsKilled() {
1648 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsKilled" << endl;
1649   bool aret = false ;
1650   if ( AutomatonGraphState( _State ) == SUPERV::KillState ) {
1651     aret = true ;
1652   }
1653 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsKilled" << endl ;
1654   return aret ;
1655 }
1656
1657 bool GraphExecutor::OutNode::IsStopped() {
1658 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsStopped" << endl;
1659   bool aret = false ;
1660   if ( AutomatonGraphState( _State ) == SUPERV::StopState ) {
1661     aret = true ;
1662   }
1663 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsStopped" << endl ;
1664   return aret ;
1665 }
1666
1667 bool GraphExecutor::OutNode::IsWaiting( const char * NodeName ) {
1668   bool aret = false ;
1669 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsWaiting " << NodeName << endl;
1670   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
1671   if ( anInNode ) {
1672     aret = anInNode->IsWaiting() ;
1673   }
1674 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsWaiting" << endl ;
1675   return aret ;
1676 }
1677
1678 bool GraphExecutor::OutNode::IsReady( const char * NodeName ) {
1679   bool aret = false ;
1680 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsReady " << NodeName << endl;
1681   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
1682   if ( anInNode ) {
1683     aret = anInNode->IsReady() ;
1684   }
1685 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsReady" << endl ;
1686   return aret ;
1687 }
1688
1689 bool GraphExecutor::OutNode::IsRunning( const char * NodeName ) {
1690   bool aret = false ;
1691 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsRunning " << NodeName << endl;
1692   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
1693   if ( anInNode ) {
1694     aret = anInNode->IsRunning() ;
1695   }
1696 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsRunning" << endl ;
1697   return aret ;
1698 }
1699
1700 bool GraphExecutor::OutNode::IsDone( const char * NodeName ) {
1701   bool aret = false ;
1702 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsDone " << NodeName << endl;
1703   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
1704   if ( anInNode ) {
1705     aret = anInNode->IsDone() ;
1706   }
1707 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsDone" << endl ;
1708   return aret ;
1709 }
1710
1711 bool GraphExecutor::OutNode::IsSuspended( const char * NodeName ) {
1712   bool aret = false ;
1713 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsSuspended " << NodeName << endl;
1714   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
1715   if ( anInNode ) {
1716     aret = anInNode->IsSuspended() ;
1717   }
1718 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsSuspended" << endl ;
1719   return aret ;
1720 }
1721
1722 bool GraphExecutor::OutNode::IsDone( const char * NodeName ,
1723                                      const char * ServiceParameterName )  {
1724 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::IsDone " << NodeName << " "
1725 //            << ServiceParameterName<< endl;
1726   bool aret = Graph()->PortDone( NodeName , ServiceParameterName ) ;
1727 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::IsDone" << endl ;
1728   return aret ;
1729 }
1730
1731 bool GraphExecutor::OutNode::ContainerKill() {
1732   bool RetVal = true ;
1733   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ContainerKill" << endl;
1734   _ControlState = SUPERV::ToSuspendState ;
1735   int i ;
1736   for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1737     GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1738     bool sts = aNode->ContainerKill() ;
1739     if ( sts && aNode->IsKilled() ) {
1740       cdebug << aNode->Name() << " killed" << endl ;
1741     }
1742     else if ( aNode->IsWaiting() || aNode->IsDone() ) {
1743       cdebug << aNode->Name() << " not killed : "
1744              << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1745     }
1746     else {
1747       cdebug << aNode->Name() << " cannot be killed : "
1748              << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1749       RetVal = false ;
1750     }
1751   }
1752   if ( !RetVal || Threads() != 0 ) {
1753     for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1754       GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1755       if ( !aNode->IsKilled() && !aNode->IsWaiting() && !aNode->IsDone() ) {
1756         aNode->KilledAction() ;
1757       }
1758     }
1759     RetVal = true ;
1760   }
1761   State( GraphExecutor::KilledState ) ;
1762   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ContainerKill" << endl ;
1763   return RetVal ;
1764 }
1765
1766 bool GraphExecutor::OutNode::Suspend() {
1767   int RetVal = 0 ;
1768   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Suspend" << endl;
1769 //  _ControlState = SUPERV::ToSuspendState ;
1770   int i ;
1771   for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1772     GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1773     bool sts = aNode->Suspend() ;
1774     if ( sts && aNode->IsSuspended() ) {
1775       RetVal += 1 ;
1776       cdebug << aNode->Name() << " Suspended" << endl ;
1777     }
1778     else if ( aNode->IsWaiting() || aNode->IsReady() ) {
1779       RetVal += 1 ;
1780       cdebug << aNode->Name() << " will be Suspended" << endl ;
1781     }
1782     else if ( aNode->IsDone() ) {
1783       cdebug << aNode->Name() << " not Suspended : "
1784              << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1785     }
1786     else {
1787 //      RetVal += 1 ;
1788       cdebug << aNode->Name() << " cannot be Suspended : "
1789              << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1790     }
1791   }
1792   if ( RetVal ) {
1793     State( GraphExecutor::SuspendedState ) ;
1794     MESSAGE("================================================================================") ;
1795     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS SUSPENDED" ) ;
1796     MESSAGE("================================================================================") ;
1797   }
1798   else {
1799     MESSAGE("================================================================================") ;
1800     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS NOT SUSPENDED" ) ;
1801     MESSAGE("================================================================================") ;
1802   }
1803   for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1804     GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1805     MESSAGE(aNode->Name() << " " << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) ) ;
1806     cdebug << aNode->Name() << " " << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1807   }
1808   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Suspend " << theAutomaton->StateName( State() )
1809              << " EventQSize " << EventQSize() << endl ;
1810   return RetVal ;
1811 }
1812
1813 bool GraphExecutor::OutNode::Resume() {
1814   int RetVal = 0 ;
1815   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Resume "
1816             << theAutomaton->StateName( State() ) << endl;
1817   if ( IsSuspended() ) {
1818     State( GraphExecutor::ExecutingState ) ;
1819     int i ;
1820     for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1821       GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1822       aNode->ControlState( SUPERV::VoidState ) ;
1823       if ( aNode->IsSuspended() ) {
1824         cdebug << aNode->Name() << "->Resume " << theAutomaton->StateName( aNode->State() )
1825                << endl ;
1826         if ( aNode->Resume() ) {
1827           cdebug << aNode->Name() << " Resumed " << theAutomaton->StateName( aNode->State() )
1828                  << endl ;
1829           RetVal += 1 ;
1830         }
1831         else {
1832           cdebug << aNode->Name() << " Resume failed"
1833                  << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1834         }
1835       }
1836       else {
1837         cdebug << aNode->Name() << " " << theAutomaton->StateName( aNode->State() )
1838                << endl ;
1839       }
1840     }
1841   }
1842   else {
1843     cdebug << Graph()->Name() << " not suspended " << theAutomaton->StateName( State() ) << endl ;
1844   }
1845   if ( RetVal ) {
1846     MESSAGE("================================================================================") ;
1847     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS RESUMED" ) ;
1848     MESSAGE("================================================================================") ;
1849   }
1850   else {
1851     MESSAGE("================================================================================") ;
1852     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS NOT RESUMED" ) ;
1853     MESSAGE("================================================================================") ;
1854   }
1855   int i ;
1856   for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1857     GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1858     MESSAGE(aNode->Name() << " " << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) ) ;
1859     cdebug << aNode->Name() << " " << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1860   }
1861   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Resume" << theAutomaton->StateName( State() ) << " " << RetVal
1862              << " EventQSize " << EventQSize() << endl ;
1863   return RetVal ;
1864 }
1865
1866 bool GraphExecutor::OutNode::Kill() {
1867   bool RetVal = false ;
1868   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Kill"
1869              << " EventQSize " << EventQSize() << endl;
1870   _ControlState = SUPERV::ToSuspendState ;
1871   int i ;
1872   for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1873     GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1874     bool sts = aNode->Kill() ;
1875     if ( sts ) {
1876       if ( !aNode->IsKilled() ) {
1877         cdebug << aNode->Name() << " not killed : "
1878                << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << " " << aNode->Name() << "->"
1879                << "KilledAction()" << endl ;
1880         MESSAGE( aNode->Name() << " not killed : KilledAction()" ) ;
1881         aNode->KilledAction() ;
1882       }
1883       if ( aNode->IsKilled() ) {
1884         cdebug << aNode->Name() << " killed" << endl ;
1885         RetVal = true ;
1886       }
1887     }
1888     else if ( aNode->IsWaiting() || aNode->IsDone() ) {
1889       cdebug << aNode->Name() << " not killed : "
1890              << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1891     }
1892     else {
1893       cdebug << aNode->Name() << " cannot be killed : "
1894              << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1895     }
1896   }
1897   if ( RetVal ) {
1898     State( GraphExecutor::KilledState ) ;
1899     MESSAGE("================================================================================") ;
1900     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS KILLED" <<  theAutomaton->StateName( AutomatonState() ) << " EventQSize "
1901              << EventQSize() ) ;
1902     MESSAGE("================================================================================") ;
1903   }
1904   else {
1905     MESSAGE("================================================================================") ;
1906     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS NOT KILLED" ) ;
1907     MESSAGE("================================================================================") ;
1908   }
1909   for ( i = 0 ; i < Graph()->GraphNodesSize() ; i++ ) {
1910     GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) Graph()->GraphNodes( i )->GetInNode() ;
1911     MESSAGE(aNode->Name() << " " << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) ) ;
1912     cdebug << aNode->Name() << " " << theAutomaton->StateName( aNode->State() ) << endl ;
1913   }
1914   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Kill " << RetVal
1915              << " Threads " << _Threads << " SuspendedThreads " << _SuspendedThreads
1916              << " EventQSize " << EventQSize() << endl ;
1917
1918   // remove "extra" events from the event queue
1919   siftEvents();
1920
1921   // asv : 25.10.04 : calling Editing() to indicate stop of execution
1922   Graph()->GraphEditor()->Editing();
1923
1924   return RetVal ;
1925 }
1926
1927 bool GraphExecutor::OutNode::Stop() {
1928   bool RetVal = false ;
1929   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::Stop" << endl;
1930   RetVal = Kill() ;
1931   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::Stop" << endl ;
1932   if ( RetVal ) {
1933     MESSAGE("================================================================================") ;
1934     MESSAGE( Graph()->Name() << " IS STOPPED" ) ;
1935     MESSAGE("================================================================================") ;
1936   }
1937   return RetVal ;
1938 }
1939 bool GraphExecutor::OutNode::ReRun() {
1940   bool RetVal = false ;
1941   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ReRun" << endl;
1942   if ( IsSuspended() ) {
1943   }
1944   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ReRun" << endl ;
1945   return RetVal ;
1946 }
1947 bool GraphExecutor::OutNode::ReStart() {
1948   bool RetVal = false ;
1949   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ReStart" << endl;
1950   if ( IsSuspended() ) {
1951   }
1952   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ReStart" << endl ;
1953   return RetVal ;
1954 }
1955
1956 bool GraphExecutor::OutNode::ReadyWait() {
1957   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ReadyWait" << endl;
1958   bool aret ;
1959   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
1960     perror("pthread_mutex_lock _ReadyWait") ;
1961     exit( 0 ) ;
1962   }
1963   aret = IsReady() ;
1964   if ( !aret ) {
1965     Suspend() ;
1966     pthread_cond_wait( &_EventWait , &_MutexWait );
1967     aret = IsReady() ;
1968   }
1969   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
1970     perror("pthread_mutex_lock _ReadyWait") ;
1971     exit( 0 ) ;
1972   }
1973   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ReadyWait" << endl ;
1974   return aret ;
1975 }
1976
1977 bool GraphExecutor::OutNode::RunningWait() {
1978   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::RunningWait" << endl;
1979   bool aret ;
1980   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
1981     perror("pthread_mutex_lock _RunningWait") ;
1982     exit( 0 ) ;
1983   }
1984   aret = IsRunning() ;
1985   if ( !aret ) {
1986     cdebug << "RunningWait pthread_cond_wait _EventWait" << endl;
1987     pthread_cond_wait( &_EventWait , &_MutexWait );
1988     aret = IsRunning() ;
1989     cdebug << "RunningWait pthread_cond_waited _EventWait " << aret << endl;
1990   }
1991   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
1992     perror("pthread_mutex_lock _RunningWait") ;
1993     exit( 0 ) ;
1994   }
1995   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::RunningWait " << aret << endl ;
1996   return aret ;
1997 }
1998
1999 bool GraphExecutor::OutNode::DoneWait() {
2000   cdebug_in << pthread_self() << " GraphExecutor::DoneWait " << this << " " << Graph()->Name() << endl;
2001   bool aret ;
2002   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
2003     perror("pthread_mutex_lock _DoneWait") ;
2004     exit( 0 ) ;
2005   }
2006   aret = IsDone() ;
2007   while ( !aret && !IsSuspended() && IsRunning() ) {
2008     cdebug << pthread_self() << " GraphExecutor::DoneWait " << this << " " << Graph()->Name()
2009            << " DoneWait pthread_cond_wait _EventWait " << &_EventWait << endl;
2010     pthread_cond_wait( &_EventWait , &_MutexWait );
2011     aret = IsDone() ;
2012     cdebug << pthread_self() << " GraphExecutor::DoneWait " << this << " " << Graph()->Name()
2013            << " DoneWait pthread_cond_waited _EventWaited " << &_EventWait << " : "<< aret << endl;
2014   }
2015   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
2016     perror("pthread_mutex_lock _DoneWait") ;
2017     exit( 0 ) ;
2018   }
2019   cdebug_out << pthread_self() << " GraphExecutor::DoneWait " << this << " " << Graph()->Name()
2020              << " " << State() << " : " << aret << endl ;
2021   return aret ;
2022 }
2023
2024 bool GraphExecutor::OutNode::SuspendedWait() {
2025   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::SuspendedWait" << endl;
2026   bool aret ;
2027   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
2028     perror("pthread_mutex_lock _SuspendedWait") ;
2029     exit( 0 ) ;
2030   }
2031   aret = IsSuspended() ;
2032   while ( !aret && !IsDone() ) {
2033     pthread_cond_wait( &_EventWait , &_MutexWait );
2034     aret = IsSuspended() ;
2035   }
2036   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
2037     perror("pthread_mutex_lock _SuspendedWait") ;
2038     exit( 0 ) ;
2039   }
2040   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::SuspendedWait" << endl ;
2041   return aret ;
2042 }
2043
2044 bool GraphExecutor::OutNode::ReadyWait( const char * NodeName ) {
2045   bool aret = false ;
2046   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::ReadyWait " << NodeName << endl;
2047   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
2048   if ( anInNode ) {
2049     aret = anInNode->ReadyWait() ;
2050   }
2051   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::ReadyWait" << endl ;
2052   return aret ;
2053 }
2054
2055 bool GraphExecutor::OutNode::RunningWait( const char * NodeName ) {
2056   bool aret = false ;
2057   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::RunningWait " << NodeName << endl;
2058   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
2059   if ( anInNode ) {
2060     aret = anInNode->RunningWait() ;
2061   }
2062   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::RunningWait" << endl ;
2063   return aret ;
2064 }
2065
2066 bool GraphExecutor::OutNode::DoneWait( const char * NodeName ) {
2067   bool aret = false ;
2068   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::DoneWait " << NodeName << endl;
2069   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
2070   if ( anInNode ) {
2071     aret = anInNode->DoneWait() ;
2072   }
2073   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::DoneWait" << endl ;
2074   return aret ;
2075 }
2076
2077 bool GraphExecutor::OutNode::SuspendedWait( const char * NodeName ) {
2078   bool aret = false ;
2079   cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::SuspendedWait " << NodeName << endl;
2080   GraphExecutor::InNode *anInNode = (GraphExecutor::InNode *) Graph()->GetGraphNode( NodeName )->GetInNode() ;
2081   if ( anInNode ) {
2082     aret = anInNode->SuspendedWait() ;
2083   }
2084   cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::SuspendedWait" << endl ;
2085   return aret ;
2086 }
2087
2088 long GraphExecutor::OutNode::LastLevelDone() {
2089   int RetVal = -1 ;
2090   int i , j ;
2091   for ( i = 0 ; i <= Graph()->LevelMax() ; i++ ) {
2092     for ( j = 0 ; j <= Graph()->NodesNumber( i ) ; j++ ) {
2093       GraphBase::ComputingNode * aNode = Graph()->SortedNodes( i , j ) ;
2094       if ( !IsDone( aNode->Name() ) ) {
2095         break ;
2096       }
2097     }
2098     if ( j != Graph()->NodesNumber( i ) + 1 )
2099       break ;
2100     RetVal = i ;
2101   }
2102   return RetVal ;
2103 }
2104
2105
2106 const CORBA::Any *GraphExecutor::OutNode::GetInData( const char * NodeName ,
2107                                                      const char * ServiceParameterName ) {
2108 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::GetInData " << NodeName << " "
2109 //            << ServiceParameterName << endl ;
2110   const CORBA::Any * retdata = Graph()->PortInData( NodeName , ServiceParameterName ) ;
2111 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::GetInData" << endl ;
2112   return retdata ;
2113 }
2114
2115 const CORBA::Any *GraphExecutor::OutNode::GetOutData( const char * NodeName ,
2116                                                       const char * ServiceParameterName ) {
2117 //  cdebug_in << "GraphExecutor::OutNode::GetOutData " << NodeName << " "
2118 //            << ServiceParameterName << endl ;
2119   const CORBA::Any * retdata = Graph()->PortOutData( NodeName , ServiceParameterName ) ;
2120 //  cdebug_out << "GraphExecutor::OutNode::GetOutData" << endl ;
2121   return retdata ;
2122 }
2123
2124 const long GraphExecutor::OutNode::CpuUsed() {
2125   return Graph()->CpuUsed() ;
2126 }
2127
2128 const long GraphExecutor::OutNode::CpuUsed( const char * aNodeName ) {
2129   GraphBase::ComputingNode * aNode = Graph()->GetChangeGraphNode( aNodeName ) ;
2130   if ( aNode ) {
2131     GraphExecutor::InNode * anInNode = (GraphExecutor::InNode * ) aNode->GetInNode() ;
2132     if ( anInNode ) {
2133       return anInNode->CpuUsed() ;
2134     }
2135   }
2136   return 0 ;
2137 }
2138
2139 // remove equal sets "Node-Event-State" from _EventNodes/_Events/_States queues
2140 void GraphExecutor::OutNode::siftEvents() {
2141   list<char*>::reverse_iterator itNodes = _EventNodes.rbegin();
2142   list<GraphExecutor::NodeEvent>::reverse_iterator itEvents = _Events.rbegin();
2143   list<GraphExecutor::AutomatonState>::reverse_iterator itStates = _States.rbegin();
2144   list<char*> _NewEventNodes;
2145   list<GraphExecutor::NodeEvent> _NewEvents;
2146   list<GraphExecutor::AutomatonState> _NewStates;
2147   for ( ; itNodes != _EventNodes.rend() ; ++itNodes, ++itEvents, ++itStates) {
2148     //cout << "----- aNodeName ==> " << *itNodes;
2149     list<char*>::reverse_iterator itNewNodes = _NewEventNodes.rbegin();
2150     bool found = false;
2151     for ( ; itNewNodes != _NewEventNodes.rend() ; ++itNewNodes ) {
2152       if ( !strcmp( *itNewNodes, *itNodes ) ) {
2153         found = true;
2154         break;
2155       }
2156     }
2157
2158     if ( found ) {
2159       //cout << "   FOUND";
2160     }
2161     else {
2162       _NewEventNodes.push_back( *itNodes );
2163       _NewEvents.push_back( *itEvents );
2164       _NewStates.push_back( *itStates );
2165     }
2166     //cout << endl;
2167   }
2168   _EventNodes = _NewEventNodes;
2169   _Events = _NewEvents;
2170   _States = _NewStates;
2171 }