src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_InNodeThreads.cxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : DataFlowBase_InNodeThreads.cxx
  25 //  Author : Jean Rahuel, CEA
  26 //  Module : SUPERV
  27 //  $Header:
  28
  29 using namespace std;
  30
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <iostream>
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <stdio.h>
  35
  36 #if defined __GNUC__
  37   #if __GNUC__ == 2
  38     #define __GNUC_2__
  39   #endif
  40 #endif
  41
  42 #if defined __GNUC_2__
  43 // _CS_gbo_040604 include explicite pour l'utilisation de
  44 // std::transform dans UpperCase
  45 #include <cctype> // for toupper
  46 #include <algorithm> // for transform
  47 #endif
  48
  49 #include "Python.h"
  50
  51 #include "OpUtil.hxx"
  52
  53 #include <SALOMEconfig.h>
  54 #include CORBA_CLIENT_HEADER(SALOME_Component)
  55 #include "SALOME_LifeCycleCORBA.hxx"
  56
  57 #include "DataFlowExecutor_DataFlow.hxx"
  58 #include "DataFlowEditor_DataFlow.hxx"   // GraphEditor package must be built BEFORE
  59
  60
  61 static void UpperCase(std::string& rstr)
  62 {
  63 #if defined __GNUC_2__
  64   // _CS_gbo_040604 towupper n'existe pas. Utilisation de toupper. Par
  65   // ailleurs, include explicite de cctype et algorithm pour toupper
  66   // et transform respectivement.
  67   std::transform(rstr.begin(), rstr.end(), rstr.begin(),toupper);
  68 #else
  69   std::transform(rstr.begin(), rstr.end(), rstr.begin(),towupper);
  70 #endif
  71 }
  72
  73
  74 int GraphExecutor::InNode::SendEvent( const GraphExecutor::NodeEvent anEvent ) {
  75
  76   _CurrentEvent = (GraphExecutor::NodeEvent ) anEvent ;
  77   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " -->SendEvent Node "  << Name()
  78          << " ControlState : "
  79          << Automaton()->ControlStateName( ControlState() )
  80          << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent )
  81          << " State : " << Automaton()->StateName( State() ) << " _RewindStack " << _RewindStack  << endl;
  82
  83   _OldState = State() ;
  84   _NextState = Automaton()->NextState( _OldState , anEvent ) ;
  85   if ( _NextState == _OldState ) {
  86     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
  87            << " GraphExecutor::InNodeThreads::SendEvent SameStates "
  88            << _OldState << endl ;
  89     _NextAction = GraphExecutor::VoidAction ;
  90   }
  91   else {
  92     _NextAction = Automaton()->NextAction( _NextState , anEvent ) ;
  93   }
  94
  95 //  State( _NextState ) ;
  96 //  if ( _OldState == GraphExecutor::SuccessedExecutingState ||
  97 //       _OldState == GraphExecutor::ErroredExecutingState ) {
  98 //    DoneAction() ;
  99 //  }
 100
 101   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " SendedEvent Node "
 102          << Name() << endl << " ControlState : "
 103          << Automaton()->ControlStateName( ControlState() ) << endl
 104          << " OldState : " << Automaton()->StateName( _OldState ) << endl
 105          << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent ) << endl
 106          << " NextState : " << Automaton()->StateName( _NextState ) << endl
 107          << " Action : " << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << endl
 108          << " CreateNewThread " << CreateNewThread() << endl
 109          << " _RewindStack " << _RewindStack  << endl ;
 110
 111 #if 0
 112   //cout << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " SendedEvent Node " << Name()
 113        << endl << " ControlState : "
 114        << Automaton()->ControlStateName( ControlState() ) << endl
 115        << " OldState : " << Automaton()->StateName( _OldState ) << endl
 116        << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent ) << endl
 117        << " NextState : " << Automaton()->StateName( _NextState ) << endl
 118        << " Action : " << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << endl
 119        << " CreateNewThread " << CreateNewThread() << endl ;
 120 #endif
 121
 122   int sts = executeAction() ;
 123
 124   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " <--- SendEvent Node " << Name()
 125          << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent )
 126          << " State : " << Automaton()->StateName( State() )
 127          << endl;
 128
 129   return sts ;
 130
 131 }
 132
 133 // ReadyAction - RunningAction - DoneAction - SuspendedAction :
 134 // for StateWait( ReadyW - RunningW - DoneW - SuspendedW )
 135 void GraphExecutor::InNode::ReadyAction() {
 136   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 137     perror("Ready pthread_mutex_lock ") ;
 138     exit( 0 ) ;
 139   }
 140   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 141          << "ReadyAction pthread_cond_broadcast _ReadyWait "
 142          << Name() << endl ;
 143   if ( pthread_cond_broadcast( &_ReadyWait ) ) {
 144     perror("Ready pthread_cond_broadcast ") ;
 145   }
 146   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 147     perror("Ready pthread_mutex_unlock ") ;
 148     exit( 0 ) ;
 149   }
 150 }
 151
 152 void GraphExecutor::InNode::RunningAction() {
 153   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 154     perror("Running pthread_mutex_lock ") ;
 155     exit( 0 ) ;
 156   }
 157   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 158          << "RunningAction pthread_cond_broadcast _RunningWait "
 159          << Name() << endl ;
 160   if ( pthread_cond_broadcast( &_RunningWait ) ) {
 161     perror("Running pthread_cond_broadcast ") ;
 162   }
 163   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 164     perror("Running pthread_mutex_unlock ") ;
 165     exit( 0 ) ;
 166   }
 167 }
 168
 169 void GraphExecutor::InNode::DoneAction() {
 170   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 171     perror("Done pthread_mutex_lock ") ;
 172     exit( 0 ) ;
 173   }
 174   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 175          << "DoneAction pthread_cond_broadcast _DoneWait "
 176          << Name() << endl ;
 177   if ( pthread_cond_broadcast( &_DoneWait ) ) {
 178     perror("Done pthread_cond_broadcast ") ;
 179   }
 180   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 181     perror("Done pthread_mutex_unlock ") ;
 182     exit( 0 ) ;
 183   }
 184 }
 185
 186 void GraphExecutor::InNode::SuspendedAction() {
 187   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 188     perror("Suspended pthread_mutex_lock ") ;
 189     exit( 0 ) ;
 190   }
 191   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 192          << "SuspendedAction pthread_cond_broadcast _SuspendedWait "
 193          << Name() << endl ;
 194   if ( pthread_cond_broadcast( &_SuspendedWait ) ) {
 195     perror("Suspended pthread_cond_broadcast ") ;
 196   }
 197   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 198     perror("Suspended pthread_mutex_unlock ") ;
 199     exit( 0 ) ;
 200   }
 201 }
 202
 203 // SuspendAction <--> { ResumeAction - ReStartAction }
 204 GraphExecutor::InNode * GraphExecutor::InNode::SuspendAction() {
 205   SuspendedAction() ;
 206   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 207     perror("Suspend pthread_mutex_lock ") ;
 208     exit( 0 ) ;
 209   }
 210   if ( !_SuspendSync ) {
 211     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 212            << " SuspendAction pthread_cond_wait _SuspendWait "
 213            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 214     _SuspendSync = true ;
 215     _OutNode->SuspendThread() ;
 216     if ( pthread_cond_wait( &_SuspendWait , &_MutexWait ) ) {
 217       perror("SuspendAction pthread_cond_wait ") ;
 218     }
 219     _OutNode->ResumeThread() ;
 220     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 221            << " SuspendAction pthread_cond_waited"
 222            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 223   }
 224   else {
 225     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 226            << " NO SuspendAction pthread_cond_wait"
 227            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 228   }
 229 //  SendEvent( _aResumeEvent ) ; ===> Mutex with myself !
 230   _SuspendSync = false ;
 231   if ( ControlState() == SUPERV::ToSuspendStartState ||
 232        ControlState() == SUPERV::ToSuspendState ) {
 233     ControlState( SUPERV::VoidState ) ;
 234   }
 235   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 236     perror("SuspendAction pthread_mutex_unlock ") ;
 237     exit( 0 ) ;
 238   }
 239
 240   SendEvent( _aResumeEvent ) ;
 241 //  if ( ControlState() == SUPERV::ToSuspendStartState ) {
 242 //    ControlState( SUPERV::VoidState ) ;
 243 //  }
 244
 245   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 246     perror("SuspendAction pthread_mutex_lock ") ;
 247     exit( 0 ) ;
 248   }
 249   if ( _ResumeSync ) {
 250     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 251            << " SuspendAction pthread_cond_signal _ResumeWait" << endl ;
 252     if ( pthread_cond_signal( &_ResumeWait ) ) {
 253       perror("SuspendAction pthread_cond_signal _ResumeWait ") ;
 254     }
 255     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 256            << " SuspendAction pthread_cond_signaled _ResumeWait " << endl ;
 257   }
 258   else {
 259     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 260            << " NO SuspendAction pthread_cond_signal _ResumeWait" << endl ;
 261     _ResumeSync = true ;
 262   }
 263   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 264     perror("SuspendAction pthread_mutex_unlock ") ;
 265     exit( 0 ) ;
 266   }
 267   if ( _aReStartNode ) {
 268     cdebug << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() )
 269            << "aReStartNode : " << _aReStartNode->Name() << " "
 270            << Automaton()->StateName( _aReStartNode->State() ) << endl ;
 271     _aReStartNode->SendEvent( _aResumeEvent ) ;
 272   }
 273   else {
 274     cdebug << "NO aReStartNode"
 275            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 276   }
 277   return _aReStartNode ;
 278 }
 279
 280 bool GraphExecutor::InNode::ResumeAction( GraphExecutor::NodeEvent aResumeEvent ) {
 281   bool RetVal ;
 282   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 283     perror("ResumeAction pthread_mutex_lock ") ;
 284     exit( 0 ) ;
 285   }
 286   _aResumeEvent = aResumeEvent ;
 287   if ( _SuspendSync ) {
 288     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 289            << " ResumeAction pthread_cond_signal" << endl ;
 290     if ( pthread_cond_signal( &_SuspendWait ) ) {
 291       perror("ResumeAction pthread_cond_signal ") ;
 292     }
 293     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 294            << " ResumeAction pthread_cond_signaled _SuspendWait " << endl ;
 295     RetVal = true ;
 296   }
 297   else {
 298     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 299            << " NO ResumeAction pthread_cond_signal" << endl ;
 300     if ( pthread_self() == ThreadNo() ) {
 301       RetVal = false ; /*/ Ne pas s'attendre soi-meme !...*/
 302     }
 303     else {
 304       _SuspendSync = true ;
 305       RetVal = true ; // Il faut tout de meme attendre ci-apres ...
 306     }
 307   }
 308   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 309     perror("ResumeAction pthread_mutex_unlock ") ;
 310     exit( 0 ) ;
 311   }
 312
 313   if ( RetVal ) {
 314     if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 315       perror("ResumeAction pthread_mutex_lock ") ;
 316       exit( 0 ) ;
 317     }
 318     if ( !_ResumeSync ) {
 319       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond "
 320              << Name() << " ResumeAction pthread_cond_wait _ResumeWait "
 321              << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 322       _ResumeSync = true ;
 323       if ( pthread_cond_wait( &_ResumeWait , &_MutexWait ) ) {
 324         perror("ResumeAction pthread_cond_wait ") ;
 325       }
 326       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond "
 327              << Name() << " ResumeAction pthread_cond_waited _ResumeWait"
 328              << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 329       RetVal = true ;
 330     }
 331     else {
 332       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond "
 333              << Name() << " NO ResumeAction pthread_cond_wait _ResumeWait"
 334              << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 335       RetVal = false ;
 336     }
 337     _ResumeSync = false ;
 338     if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 339       perror("ResumeAction pthread_mutex_unlock ") ;
 340       exit( 0 ) ;
 341     }
 342   }
 343   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 344          << "GraphExecutor::InNodeThreads::ResumeAction RetVal " << RetVal << endl ;
 345   return RetVal ;
 346 }
 347
 348 bool GraphExecutor::InNode::ReStartAction( GraphExecutor::InNode * aReStartNode ,
 349                                            GraphExecutor::NodeEvent anEvent ) {
 350   GraphExecutor::InNode * oldReStartNode = _aReStartNode ;
 351   _aReStartNode = aReStartNode ;
 352   _aReStartEvent = anEvent ;
 353   cdebug << pthread_self() << " GraphExecutor::InNodeThreads::ReStartAction from "
 354          << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() ) << " to "
 355          << aReStartNode->ThreadNo() << " " << aReStartNode->Name() << " "
 356          << Automaton()->StateName( aReStartNode->State() ) ;
 357   if ( oldReStartNode ) {
 358     cdebug << " oldReStartNode " << oldReStartNode->Name() << endl ;
 359   }
 360   else {
 361     cdebug << endl ;
 362   }
 363   return ResumeAction( GraphExecutor::ToReStartEvent ) ;
 364 }
 365
 366 void GraphExecutor::InNode::KilledAction() {
 367   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 368     perror("Killed pthread_mutex_lock ") ;
 369     exit( 0 ) ;
 370   }
 371   if ( !_KillSync ) {
 372     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Killed pthread_cond_wait"
 373            << endl ;
 374     _KillSync = true ;
 375     if ( pthread_cond_wait( &_KillWait , &_MutexWait ) ) {
 376       perror("Killed pthread_cond_wait ") ;
 377     }
 378     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Killed pthread_cond_waited"
 379            << endl ;
 380   }
 381   else {
 382     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO Killed pthread_cond_wait"
 383            << endl ;
 384   }
 385   _KillSync = false ;
 386   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 387     perror("Killed pthread_mutex_unlock ") ;
 388     exit( 0 ) ;
 389   }
 390 }
 391
 392 void GraphExecutor::InNode::KillAction() {
 393   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 394     perror("Kill pthread_mutex_lock ") ;
 395     exit( 0 ) ;
 396   }
 397   if ( _KillSync ) {
 398     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Kill pthread_cond_signal"
 399            << endl ;
 400 //    if ( pthread_cond_broadcast( &_KillWait ) ) {
 401     if ( pthread_cond_signal( &_KillWait ) ) {
 402       perror("Kill pthread_cond_broadcast ") ;
 403     }
 404     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Kill pthread_cond_signaled"
 405            << endl ;
 406   }
 407   else {
 408     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO Kill pthread_cond_signal"
 409            << endl ;
 410     _KillSync = true ;
 411   }
 412   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 413     perror("Kill pthread_mutex_unlock ") ;
 414     exit( 0 ) ;
 415   }
 416 }
 417
 418 void GraphExecutor::InNode::StoppedAction() {
 419   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 420     perror("Stopped pthread_mutex_lock ") ;
 421     exit( 0 ) ;
 422   }
 423   if ( pthread_cond_wait( &_StopWait , &_MutexWait ) ) {
 424     perror("Stopped pthread_cond_wait ") ;
 425   }
 426   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 427     perror("Stopped pthread_mutex_unlock ") ;
 428     exit( 0 ) ;
 429   }
 430 }
 431
 432 void GraphExecutor::InNode::StopAction() {
 433   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 434     perror("Stop pthread_mutex_lock ") ;
 435     exit( 0 ) ;
 436   }
 437   if ( pthread_cond_broadcast( &_StopWait ) ) {
 438     perror("Stop pthread_cond_broadcast ") ;
 439   }
 440   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 441     perror("Stop pthread_mutex_unlock ") ;
 442     exit( 0 ) ;
 443   }
 444 }
 445
 446 void GraphExecutor::InNode::ThreadStartedAction() {
 447   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 448     perror("ThreadStarted pthread_mutex_lock ") ;
 449     exit( 0 ) ;
 450   }
 451   if ( !_ThreadStartedSync ) {
 452     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStarted pthread_cond_wait"
 453            << endl ;
 454     _ThreadStartedSync = true ;
 455     if ( pthread_cond_wait( &_ThreadStartedWait , &_MutexWait ) ) {
 456       perror("ThreadStarted pthread_cond_wait ") ;
 457     }
 458     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStarted pthread_cond_waited"
 459            << endl ;
 460   }
 461   else {
 462     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStarted pthread_cond_wait"
 463            << endl ;
 464 //Debug :
 465     _ThreadStartedSync = false ;
 466     if ( pthread_cond_signal( &_ThreadStartedWait ) ) {
 467       perror("ThreadStart pthread_cond_signal ") ;
 468     }
 469 //Debug
 470     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStarted pthread_cond_signaled"
 471            << endl ;
 472   }
 473   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 474     perror("ThreadStarted pthread_mutex_unlock ") ;
 475     exit( 0 ) ;
 476   }
 477 }
 478
 479 void GraphExecutor::InNode::ThreadStartAction() {
 480   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 481     perror("ThreadStart pthread_mutex_lock ") ;
 482     exit( 0 ) ;
 483   }
 484   if ( _ThreadStartedSync ) {
 485     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStart pthread_cond_signal"
 486            << endl ;
 487     _ThreadStartedSync = false ;
 488     if ( pthread_cond_signal( &_ThreadStartedWait ) ) {
 489       perror("ThreadStart pthread_cond_broadcast ") ;
 490     }
 491     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStart pthread_cond_signaled"
 492            << endl ;
 493   }
 494   else {
 495     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStart pthread_cond_signal"
 496            << endl ;
 497     _ThreadStartedSync = true ;
 498 //Debug :
 499     if ( pthread_cond_wait( &_ThreadStartedWait , &_MutexWait ) ) {
 500       perror("ThreadStarted pthread_cond_wait ") ;
 501     }
 502 //Debug
 503     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStart pthread_cond_waited"
 504            << endl ;
 505   }
 506   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 507     perror("ThreadStart pthread_mutex_unlock ") ;
 508     exit( 0 ) ;
 509   }
 510 }
 511
 512 int GraphExecutor::InNode::executeAction() {
 513   int oldRewindStack = ( _RewindStack > MAXSTACKTHREADSIZE ) ;
 514   if ( !CreateNewThread() && oldRewindStack ) {
 515     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 516            << " executeAction start Thread _RewindStack " << _RewindStack << " > "
 517            << MAXSTACKTHREADSIZE << " CreateNewThread "
 518            << CreateNewThread() << " " << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name() << ")"
 519            << endl;
 520     CreateNewThread( true ) ;
 521     ThreadNo( 0 ) ;
 522   }
 523   if ( CreateNewThread() ) {
 524     CreateNewThread( false ) ;
 525     if ( ThreadNo() == 0 ) {
 526       _RewindStack = 1 ;
 527       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 528              << " executeAction start Thread _RewindStack " << _RewindStack << " "
 529              << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name() << ")"
 530              << endl;
 531       pthread_t T;
 532       int pthread_sts = 1 ;
 533 //      _OutNode->PushEvent( NULL , GraphExecutor::NewThreadEvent ,
 534 //                           GraphExecutor::ExecutingState ) ;
 535       while ( (pthread_sts = pthread_create(&T, NULL, run_function, this )) ) {
 536         char * msg = "Cannot pthread_create " ;
 537         perror( msg ) ;
 538         cdebug << ThreadNo() << " " << msg << " --> sleep(5)" << endl ;
 539         cdebug << ThreadNo() << " PTHREAD_THREADS_MAX : "
 540                << PTHREAD_THREADS_MAX << " pthread_create status : " ;
 541         if ( pthread_sts == EAGAIN ) {
 542           cdebug << "EAGAIN(" << pthread_sts << ")" << endl ;
 543           cdebug << "It seems to me that with gdb we are limited to 256 threads because of defunct" << endl ;
 544         }
 545         else {
 546           cdebug << pthread_sts << endl ;
 547         }
 548         string smsg = msg ;
 549         delete [] msg ;
 550         pthread_exit( msg ) ;
 551       }
 552       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 553              << "executeAction has created thread " << T << endl ;
 554       ThreadStartedAction() ;
 555       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 556              << "executeAction the thread " << T << " has called NewThread and will call ExecuteAction for node "
 557              << Name() << endl ;
 558     }
 559     else {
 560       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 561              << " executeAction restart Thread _RewindStack " << _RewindStack << " "
 562              << Automaton()->StateName( State() ) << " "
 563              << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name()
 564              << ") ReStartAction ==>" << endl;
 565       State( GraphExecutor::SuspendedSuccessedState ) ;
 566       if ( !ReStartAction( this , GraphExecutor::ReStartEvent ) ) {
 567         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 568                << " executeAction STATE & CALLED "
 569                << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name()
 570                << ") ERROR-DEBUG " << endl;
 571       }
 572       else {
 573         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " executeAction NO CALL "
 574                << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name()
 575                << ")" << endl;
 576       }
 577     }
 578   }
 579   else {
 580     if ( _CurrentEvent == ExecuteEvent ) {
 581       _RewindStack += 1 ;
 582     }
 583     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " executeAction call "
 584            << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name() << ") _RewindStack " << _RewindStack
 585            << endl;
 586     return ExecuteAction() ;
 587   }
 588   return 1 ;
 589 }
 590
 591 void GraphExecutor::InNode::coutbegin() {
 592   cdebug << ThreadNo() << " " << pthread_self() << " run_function begin"
 593          << " " << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 594 }
 595 void GraphExecutor::InNode::coutexit() {
 596   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " run_function pthread_exit _RewindStack " << _RewindStack
 597          << " " << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 598 }
 599 void * run_function(void *p) {
 600   GraphExecutor::InNode *aNode = (GraphExecutor::InNode *) p;
 601   aNode->coutbegin() ;
 602   aNode->NewThread( pthread_self() ) ;
 603   if ( pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS , NULL ) ) {
 604     perror("pthread_setcanceltype ") ;
 605     exit(0) ;
 606   }
 607   if ( pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_ENABLE , NULL ) ) {
 608     perror("pthread_setcancelstate ") ;
 609     exit(0) ;
 610   }
 611   aNode->ThreadStartAction() ;
 612 //  cout << "run_function " << aNode->Name() << "->ExecuteAction() Coupled : " << aNode->CoupledNode()
 613 //       << endl ;
 614   aNode->ExecuteAction() ;
 615   char * msg = new char[40] ;
 616   sprintf( msg , "%d" , (int ) aNode->ThreadNo() ) ;
 617   strcat( msg , " thread exit" ) ;
 618   aNode->coutexit() ;
 619   aNode->ExitThread() ;
 620   string smsg = msg ;
 621   delete [] msg ;
 622   pthread_exit( (void * ) smsg.c_str() ) ;
 623   return msg ;
 624 }
 625
 626 int GraphExecutor::InNode::ExecuteAction() {
 627   int sts ;
 628
 629 //  const char * nextactionname = Automaton()->ActionName( _NextAction ) ;
 630 //  const char * statename = Automaton()->StateName( State() ) ;
 631 //  const char * nextstatename = Automaton()->StateName( _NextState ) ;
 632 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " --> ExecuteAction "
 633 //         << nextactionname << " "  << statename << " NextState "
 634 //         << nextstatename << endl ;
 635
 636   State( _NextState ) ;
 637   switch ( _NextAction ) {
 638   case GraphExecutor::ErrorAction : {
 639     sts = ErrorAction() ;
 640     break ;
 641   }
 642   case GraphExecutor::VoidAction : {
 643     sts = VoidAction() ;
 644     break ;
 645   }
 646   case GraphExecutor::DataWaiting_SomeDataReadyAction : {
 647     sts = DataWaiting_SomeDataReadyAction() ;
 648     break ;
 649   }
 650   case GraphExecutor::DataUndef_NotAllDataReadyAction : {
 651     sts = DataUndef_NotAllDataReadyAction() ;
 652     break ;
 653   }
 654   case GraphExecutor::DataUndef_AllDataReadyAction : {
 655     sts = DataUndef_AllDataReadyAction() ;
 656     break ;
 657   }
 658   case GraphExecutor::DataReady_SuspendAction : {
 659     sts = DataReady_SuspendAction() ;
 660     break ;
 661   }
 662   case GraphExecutor::SuspendedReady_ResumeAction : {
 663     sts = SuspendedReady_ResumeAction() ;
 664     break ;
 665   }
 666   case GraphExecutor::DataReady_KillAction : {
 667     sts = DataReady_KillAction() ;
 668     break ;
 669   }
 670   case GraphExecutor::DataReady_StopAction : {
 671     sts = DataReady_StopAction() ;
 672     break ;
 673   }
 674   case GraphExecutor::DataReady_ExecuteAction : {
 675     sts = DataReady_ExecuteAction() ;
 676     break ;
 677   }
 678   case GraphExecutor::Executing_SuspendAction : {
 679     sts = Executing_SuspendAction() ;
 680     break ;
 681   }
 682   case GraphExecutor::SuspendedExecuting_ResumeAction : {
 683     sts = SuspendedExecuting_ResumeAction() ;
 684     break ;
 685   }
 686   case GraphExecutor::Executing_KillAction : {
 687     sts = Executing_KillAction() ;
 688     break ;
 689   }
 690   case GraphExecutor::Executing_StopAction : {
 691     sts = Executing_StopAction() ;
 692     break ;
 693   }
 694   case GraphExecutor::Executing_SuccessAction : {
 695     sts = Executing_SuccessAction() ;
 696     break ;
 697   }
 698   case GraphExecutor::Executing_ErrorAction : {
 699     sts = Executing_ErrorAction() ;
 700     break ;
 701   }
 702   case GraphExecutor::Successed_SuccessAction : {
 703     sts = Successed_SuccessAction() ;
 704     break ;
 705   }
 706   case GraphExecutor::Errored_ErrorAction : {
 707     sts = Errored_ErrorAction() ;
 708     break ;
 709   }
 710   case GraphExecutor::Successed_SuspendAction : {
 711     sts = Successed_SuspendAction() ;
 712     break ;
 713   }
 714   case GraphExecutor::Errored_SuspendAction : {
 715     sts = Errored_SuspendAction() ;
 716     break ;
 717   }
 718   case GraphExecutor::SuspendedSuccessed_ResumeAction : {
 719     sts = SuspendedSuccessed_ResumeAction() ;
 720     break ;
 721   }
 722   case GraphExecutor::SuspendedErrored_ResumeAction : {
 723     sts = SuspendedErrored_ResumeAction() ;
 724     break ;
 725   }
 726   case GraphExecutor::Successed_KillAction : {
 727     sts = Successed_KillAction() ;
 728     break ;
 729   }
 730   case GraphExecutor::Errored_KillAction : {
 731     sts = Errored_KillAction() ;
 732     break ;
 733   }
 734   case GraphExecutor::Successed_StopAction : {
 735     sts = Successed_StopAction() ;
 736     break ;
 737   }
 738   case GraphExecutor::Errored_StopAction : {
 739     sts = Errored_StopAction() ;
 740     break ;
 741   }
 742   case GraphExecutor::SuspendedSuccessed_ReStartAction : {
 743     sts = SuspendedSuccessed_ReStartAction() ;
 744     break ;
 745   }
 746   case GraphExecutor::SuspendedErrored_ReStartAction : {
 747     sts = SuspendedErrored_ReStartAction() ;
 748     break ;
 749   }
 750   case GraphExecutor::SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction : {
 751     sts = SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction() ;
 752     break ;
 753   }
 754   case GraphExecutor::SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction : {
 755     sts = SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction() ;
 756     break ;
 757   }
 758   default : {
 759     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 760            << " GraphExecutor::InNodeThreads::SendEvent Error Undefined Action : "
 761            << _NextAction << endl ;
 762     return 0 ;
 763   }
 764   }
 765 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "<-- ExecuteAction "
 766 //         << Automaton()->ActionName( nextaction ) << endl ;
 767   return sts ;
 768 }
 769
 770 int GraphExecutor::InNode::ErrorAction() {
 771   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " Automaton ErrorAction Node "
 772          << Name() << endl;
 773   return 0;
 774 }
 775
 776 int GraphExecutor::InNode::VoidAction() {
 777   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " VoidAction "  << Name() << endl;
 778   return 1;
 779 }
 780
 781
 782 int GraphExecutor::InNode::DataWaiting_SomeDataReadyAction() {
 783   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 784          << " --> DataWaiting_SomeDataReadyAction from " << DataFromNode()
 785          << " to " << Name() << endl;
 786   unsigned int k;
 787   int InReady = 0 ;
 788   int res = 1;
 789   bool LoopFinished = false ;
 790   bool LoopBeginning = false ;
 791   bool SwitchFinished = false ;
 792
 793   if ( IsEndLoopNode() && !GetChangeNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() ) {
 794     LoopFinished = true ; // End of Loop
 795   }
 796   if ( IsLoopNode() && GetChangeNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() ) {
 797     LoopBeginning = true ; // Beginning of Loop
 798   }
 799   if ( IsEndSwitchNode() && !GetChangeNodeInGate()->GetOutPort()->BoolValue() ) {
 800     SwitchFinished = true ; // End of Switch
 801   }
 802   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " LoopFinished " << LoopFinished
 803          << " LoopBeginning " << LoopBeginning << " SwitchFinished " << SwitchFinished << endl ;
 804   for ( k = 0 ; k < (unsigned int ) GetNodeInPortsSize() ; k++ ) {
 805     GraphBase::InPort * anInPort = GetChangeNodeInPort(k) ;
 806     GraphBase::OutPort * anOutPort = anInPort->GetOutPort() ;
 807     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " InPort " << anInPort->PortName() << " " << anInPort->State() << " " << anInPort->PortStatus() << endl ;
 808     if ( anInPort->IsGate() && anOutPort == NULL ) {
 809       InReady += 1 ;
 810       anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 811       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 812              << anInPort->PortName() << " ControlPort inactive." << endl ;
 813     }
 814 // That InPort get its value from an other node
 815     else if ( strcmp( DataFromNode() , anOutPort->NodeName() ) ) {
 816       if ( anInPort->State() == SUPERV::ReadyState ) {
 817         InReady += 1 ;
 818         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 819                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 820                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 821                << " ReadyState " ;
 822 #ifdef _DEBUG_
 823         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 824           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 825         }
 826 #endif
 827         cdebug << endl ;
 828       }
 829       else if ( IsLoopNode() && anInPort->IsDataConnected() ) {
 830         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 831         InReady += 1 ;
 832         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 833                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 834                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 835                << " LoopBeginning " << LoopBeginning ;
 836 #ifdef _DEBUG_
 837         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 838           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 839         }
 840 #endif
 841         cdebug << endl ;
 842       }
 843       else if ( LoopFinished ) {
 844         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 845         InReady += 1 ;
 846         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 847                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 848                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 849                << " LoopFinished" ;
 850 #ifdef _DEBUG_
 851         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 852           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 853         }
 854 #endif
 855         cdebug << endl ;
 856       }
 857       else if ( anInPort->IsGate() && SwitchFinished ) {
 858         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 859         InReady += 1 ;
 860         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 861                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 862                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 863                << " SwitchFinished" ;
 864 #ifdef _DEBUG_
 865         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 866           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 867         }
 868 #endif
 869         cdebug << endl ;
 870       }
 871       else {
 872         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 873                << anInPort->PortName() << " Was NOT Done from "
 874                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName() << " "
 875                << " " << Automaton()->StateName( State() ) << " DataConnected "
 876                << anInPort->IsDataConnected() << " LoopBeginning "
 877                << LoopBeginning << endl ;
 878       }
 879     }
 880 // That InPort get its value from the sending node
 881     else if ( anInPort->IsGate() ) {
 882       const CORBA::Any * theValue = anOutPort->Value() ;
 883       long GateOpened ;
 884       (*theValue) >>= GateOpened ;
 885       if ( GateOpened != 0 ) {
 886         InReady += 1 ;
 887         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 888         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 889                << anInPort->PortName() << " Gate is Opened from "
 890                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 891                << " " ;
 892 #ifdef _DEBUG_
 893         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 894           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 895         }
 896 #endif
 897         cdebug << endl ;
 898       }
 899       else if ( LoopFinished ) {
 900         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 901         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 902                << anInPort->PortName() << " GATE IS CLOSED from "
 903                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 904                << " LoopFinished" ;
 905 #ifdef _DEBUG_
 906         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 907           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 908         }
 909 #endif
 910         cdebug << endl ;
 911       }
 912       else {
 913         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 914                << anInPort->PortName() << " GATE IS CLOSED from "
 915                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 916                << " " ;
 917 #ifdef _DEBUG_
 918         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 919           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 920         }
 921 #endif
 922         cdebug << endl ;
 923       }
 924     }
 925     else if ( anOutPort->Done() ) {
 926       InReady += 1 ;
 927       anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 928       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 929              << anInPort->PortName() << " " << anInPort->PortStatus() << " is Done from "
 930              << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->PortStatus() << " " ;
 931 #ifdef _DEBUG_
 932       if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 933         anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 934       }
 935 #endif
 936       cdebug << endl ;
 937 // MacroNode : give immediately the value to the corresponding graph
 938       if ( IsMacroNode() ) {
 939         cout << "SomeDataReadyAction " << GraphMacroNode() << " " << GraphMacroNode()->Name()
 940              << " coupled to " << GraphMacroNode()->CoupledNode() << endl ;
 941         GraphExecutor::DataFlow * aMacroGraph = GraphMacroNode()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor() ;
 942         cdebug << "SomeDataReadyAction MacroNode " << aMacroGraph->Graph()->Name() << " --> InputOfAny "
 943                << InReady << "/" << GetNodeInPortsSize() << " InPorts are Ready" << endl ;
 944 //        GraphMacroNode()->MacroObject()->InputOfAny( anInPort->PortName() , *anOutPort->Value() ) ;
 945         aMacroGraph->InputOfAny( anInPort->PortName() , *anOutPort->Value() ) ;
 946       }
 947     }
 948     else {
 949       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 950              << anInPort->PortName() << " " << anInPort->PortStatus() << " is NOT Done from "
 951              << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->PortStatus() << " " ;
 952     }
 953   }
 954
 955   if ( InReady == GetNodeInPortsSize() ) { // All Flags != 0 :
 956     res = SendEvent( GraphExecutor::AllDataReadyEvent ); // ==> Ready to execute
 957   }
 958   else { // At least one Flag == 0 :
 959     res = SendEvent( GraphExecutor::NotAllDataReadyEvent );
 960   }
 961
 962   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 963          << " <-- DataWaiting_SomeDataReadyAction "  << Name() << endl;
 964   return res ;
 965
 966 }
 967
 968 int GraphExecutor::InNode::DataUndef_NotAllDataReadyAction() {
 969   CreateNewThreadIf( false ) ;
 970 //  cdebug << pthread_self() << " for " << ThreadNo()
 971 //         << " DataUndef_NotAllDataReadyAction " << Name() << endl;
 972   return 1;
 973 }
 974
 975 int GraphExecutor::InNode::DataUndef_AllDataReadyAction() {
 976 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 977 //         << " --> DataUndef_AllDataReadyAction " << Name()
 978 //         << " CreateNewThreadIf " << CreateNewThreadIf() << " IsLockedDataWait "
 979 //         << IsLockedDataWait() ;
 980   if ( IsLockedDataWait() ) {
 981     cdebug << "DataUndef_AllDataReadyAction() WOULD DEAD-LOCK" << endl ;
 982     return 0 ; // ==> DataUndef_AllDataReadyAction() after UnLockDataWait()
 983   }
 984 //  cdebug << endl ;
 985   CreateNewThread( CreateNewThreadIf() ) ;
 986   if ( !CreateNewThread() ) {
 987 //    cdebug << "Thread " << ThreadNo() << "-->" << pthread_self() << endl ;
 988     ThreadNo( pthread_self() ) ;
 989   }
 990   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::AllDataReadyEvent ,
 991                        GraphExecutor::DataReadyState ) ;
 992   ReadyAction() ;
 993   SUPERV::ControlState aControl = ControlState() ;
 994   switch ( aControl ) {
 995   case SUPERV::VoidState : {
 996     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
 997     break ;
 998   }
 999   case SUPERV::ToSuspendState : {
1000     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1001     break ;
1002   }
1003   case SUPERV::ToSuspendStartState : {
1004     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1005     break ;
1006   }
1007   case SUPERV::ToSuspendDoneState : {
1008     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
1009     break ;
1010   }
1011   case SUPERV::ToKillState : {
1012     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1013     break ;
1014   }
1015   case SUPERV::ToKillDoneState : {
1016     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
1017     break ;
1018   }
1019   case SUPERV::ToStopState : {
1020     SendEvent( GraphExecutor::StopEvent ) ;
1021     break ;
1022   }
1023   default : {
1024     cdebug << ThreadNo()
1025            << " GraphExecutor::InNodeThreads::DataUndef_AllDataReadyAction Error Undefined Control : "
1026            << aControl << endl ;
1027     return 0;
1028   }
1029   }
1030 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
1031 //         << " <-- DataUndef_AllDataReadyAction " << Name() << endl;
1032   return 1;
1033 }
1034
1035 int GraphExecutor::InNode::DataReady_SuspendAction() {
1036   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
1037          << "DataReady_SuspendAction --> Suspend " << Name()
1038          << " Threads " << _OutNode->Threads() << " SuspendedThreads "
1039          << _OutNode->SuspendedThreads() << endl;
1040   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedReadyEvent ,
1041                        GraphExecutor::SuspendedReadyState ) ;
1042   GraphExecutor::InNode * aReStartNode = SuspendAction() ;
1043   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
1044          << "DataReady_SuspendAction Resumed " << Name() << endl;
1045   if ( aReStartNode ) {
1046     _aReStartNode = NULL ;
1047     aReStartNode->SendEvent( _aReStartEvent ) ;
1048   }
1049   else {
1050     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
1051   }
1052   return 1 ;
1053 }
1054
1055 int GraphExecutor::InNode::SuspendedReady_ResumeAction() {
1056   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "SuspendedReady_ResumeAction "
1057          << Name() << endl;
1058 //  ResumeAction() ;
1059   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedReadyEvent ,
1060                        GraphExecutor::ResumedReadyState ) ;
1061   return 1 ;
1062 }
1063
1064 int GraphExecutor::InNode::DataReady_KillAction() {
1065   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledReadyEvent ,
1066                        GraphExecutor::KilledReadyState ) ;
1067   KillAction() ;
1068   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "DataReady_KillAction " << Name()
1069          << " will pthread_exit()" << endl;
1070   return 1 ;
1071 }
1072
1073 int GraphExecutor::InNode::DataReady_StopAction() {
1074   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedReadyEvent ,
1075                        GraphExecutor::StoppedReadyState ) ;
1076   StopAction() ;
1077   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "DataReady_StopAction " << Name()
1078          << " will pthread_exit()" << endl;
1079   return 1 ;
1080 }
1081
1082 #include <CORBA.h>
1083
1084 int GraphExecutor::InNode::DataReady_ExecuteAction() {
1085   int i;
1086
1087 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " --> DataReady_ExecuteAction "
1088 //         << Name() << endl;
1089   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ExecuteEvent ,
1090                        GraphExecutor::ExecutingState ) ;
1091
1092   RunningAction() ;
1093
1094   bool Err = false ;
1095
1096   SUPERV::GraphState PortState = SUPERV::ReadyState ;
1097   GraphExecutor::AutomatonState NewState = GraphExecutor::DataUndefState ;
1098   GraphExecutor::NodeEvent NewEvent = GraphExecutor::UndefinedEvent ;
1099
1100   int nInParams ;
1101   ServicesAnyData * InParametersList ;
1102   int nOutParams ;
1103   ServicesAnyData * OutParametersList ;
1104
1105   nInParams = GetNodeInPortsSize()  ;
1106   InParametersList = new ServicesAnyData[nInParams];
1107   InParametersSet( Err , nInParams , InParametersList ) ;
1108
1109   nOutParams = GetNodeOutPortsSize() ;
1110   OutParametersList = new ServicesAnyData[nOutParams];
1111   InOutParametersSet( nOutParams , OutParametersList ) ;
1112
1113   if ( !IsMacroNode() ) {
1114
1115     Engines::Container_var myContainer ;
1116     Engines::Component_var myObjComponent ;
1117     if ( !IsFactoryNode() ) {
1118 //      cdebug << ThreadNo() << "No Component : NO StartComponent & No Ping" << endl ;
1119       if ( IsComputingNode() ) {
1120         ObjInterface( true ) ;
1121         CORBA::Object_ptr obj ;
1122         InParametersList[0].Value >>= obj ;
1123         CORBA::Object_var objvar = CORBA::Object_var( obj ) ;
1124         myObjComponent = Engines::Component::_narrow( objvar ) ;
1125       }
1126       else {
1127       }
1128     }
1129     else if ( CORBA::is_nil( Component() ) ) {
1130 //      ostringstream astr ;
1131 //      astr << "Graph " << _OutNode->Graph()->Name() << " Node " << Name()
1132 //           << " : load of component " << ComponentName() << " in container "
1133 //           << Computer() ;
1134 //      _OutNode->Graph()->ObjImpl()->sendMessage( NOTIF_STEP, astr.str().c_str() ) ;
1135       Err = !_OutNode->Graph()->StartComponent( ThreadNo() , Computer() ,
1136                                                 my_strdup( ComponentName() ) ,
1137                                                 myContainer , myObjComponent ) ;
1138       ObjInterface( false ) ;
1139       SetContainer( myContainer ) ;
1140       SetComponent( myObjComponent ) ;
1141     }
1142     else {
1143       myContainer = Container() ;
1144       myObjComponent = Component() ;
1145 //      cdebug << ThreadNo() << "Component known : NO StartComponent & Ping"
1146 //             << endl ;
1147       try {
1148         myObjComponent->ping() ;
1149       }
1150       catch( ... ) {
1151         cdebug << "ping() catched" << endl ;
1152         Err = true ;
1153       }
1154     }
1155
1156     if ( Err || ControlState() == SUPERV::ToKillState ||
1157                 ControlState() == SUPERV::ToKillDoneState ||
1158                 ControlState() == SUPERV::ToStopState ) {
1159       cdebug << ThreadNo() << "StartComponent Error or ToKillState" << endl ;
1160       MESSAGE(pthread_self() << "Executor::InNode::DataReady_ExecuteAction of " << Name()
1161               << " ControlState " << Automaton()->ControlStateName( ControlState() )
1162               << " BEFORE execution ThreadNo " << ThreadNo() ) ;
1163       IsLoading( false ) ;
1164       Err = true ;
1165     }
1166     else {
1167       if ( ControlState() == SUPERV::ToSuspendState ) {
1168         cdebug << ThreadNo() << "ToSuspendState before running." << endl ;
1169         MESSAGE(ThreadNo() << "ToSuspendState before running.") ;
1170       }
1171       if ( !Err ) {
1172 //        ostringstream astr ;
1173 //        astr << "Graph " << _OutNode->Graph()->Name() << " Run of Node " << Name() ;
1174 //        _OutNode->Graph()->ObjImpl()->sendMessage( NOTIF_STEP, astr.str().c_str() ) ;
1175         cdebug << ThreadNo() << " Run( '" << ServiceName() << "'" ;
1176         for ( i = 0 ; i < (int ) ServiceInParameter().length() ; i++ ) {
1177           cdebug << " , " << InParametersList[ i ].Name << "[kind"
1178                  << InParametersList[ i ].Value.type()->kind() << "]" ;
1179         }
1180         for ( i = 0 ; i < (int ) ServiceOutParameter().length() ; i++ ) {
1181           cdebug << " , " << OutParametersList[ i ].Name << "[kind"
1182                  << OutParametersList[ i ].Value.type()->kind() << "]" ;
1183         }
1184         if ( IsOneOfInLineNodes() ) {
1185           cdebug << " , PyFuncName '" << InLineNode()->PyFuncName() << "' PyRunMethod "
1186                  << InLineNode()->PyRunMethod() << " length " << (*InLineNode()->PythonFunction()).length() ;
1187         }
1188         cdebug << ")" << endl ;
1189
1190         if ( IsOneOfInLineNodes() ) {
1191           bool StsPyDynInvoke = true;
1192           _OutNode->PyThreadLock() ;
1193           SetPyCpuUsed() ;
1194           try {
1195 //            if ( IsInLineNode() && (*InLineNode()->PythonFunction()).length() &&
1196             bool CopyInOut = false ;
1197             if ( IsInLineNode() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1198                  strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1199 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1200 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1201 //                     << "' IsInLineNode PyDynInvoke"  << endl ;
1202               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1203                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1204                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1205                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1206             }
1207             else if ( IsLoopNode() ) {
1208               bool CopyOutIn = false ;
1209               if ( GetNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1210                    strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) { // InLoop Port
1211 //                cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1212 //                       << " IsLoopNode PyDynInvoke '" << InLineNode()->PyFuncName()
1213 //                       << "'" << endl ;
1214                 StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1215                                               InLineNode()->PyFuncName() ,
1216                                               &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length() ,
1217                                               &OutParametersList[1] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1218                 CopyOutIn = true ;
1219               }
1220               else if ( LoopNode()->PyNextMethod() &&
1221                         strlen( LoopNode()->PyNextName() ) ){
1222 //                cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1223 //                       << " IsLoopNode PyDynInvoke '" << LoopNode()->PyNextName()
1224 //                       << "'" << endl ;
1225                 StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( LoopNode()->PyNextMethod() ,
1226                                               LoopNode()->PyNextName() ,
1227                                               &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length() ,
1228                                               &OutParametersList[1] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1229                 CopyOutIn = true ;
1230               }
1231               if ( StsPyDynInvoke && CopyOutIn ) {
1232 //                cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1233 //                       << " IsLoopNode PyDynInvoke '" << LoopNode()->PyMoreName()
1234 //                       << "' Copy of " << ServiceInParameter().length()
1235 //                       << " OutParameters" << endl ;
1236                 int i ;
1237                 for ( i = 1 ; i <= (int ) ServiceInParameter().length() ; i++ ) {
1238                   InParametersList[i].Value = OutParametersList[i].Value ;
1239                   InParametersList[i].Name = OutParametersList[i].Name ;
1240 //#if 0
1241                   switch ( InParametersList[i].Value.type()->kind() ) {
1242                   case CORBA::tk_string :
1243                     char * t;
1244                     InParametersList[i].Value >>= t ;
1245                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1246                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1247                            << " Value(string) " << t << endl ;
1248                     break ;
1249                   case CORBA::tk_double :
1250                     double d;
1251                     InParametersList[i].Value >>= d;
1252                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1253                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1254                            << " Value(double) " << d << endl ;
1255                     break ;
1256                   case CORBA::tk_long :
1257                     long l;
1258                     InParametersList[i].Value >>= l;
1259                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1260                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1261                            << " Value(long) " << l << endl ;
1262                     break ;
1263                   case CORBA::tk_objref :
1264                     CORBA::Object_ptr obj ;
1265                     char * retstr ;
1266                     try {
1267                       InParametersList[i].Value >>= obj ;
1268                       retstr = ObjectToString( obj );
1269                       cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1270                              << InParametersList[i].Name.c_str()
1271                              << " Value(object reference) " << retstr << endl ;
1272                      }
1273                     catch ( ... ) {
1274                       cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1275                              << InParametersList[i].Name.c_str()
1276                              << " Value(object reference) Catched ERROR" << endl ;
1277                     }
1278                     break ;
1279                   default :
1280                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1281                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1282                            << " Value(other) ERROR" << endl ;
1283                   }
1284 //#endif
1285                 }
1286                 if ( LoopNode()->PyMoreMethod() && strlen( LoopNode()->PyMoreName() ) ) {
1287                   StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( LoopNode()->PyMoreMethod() ,
1288                                                 LoopNode()->PyMoreName() ,
1289                                                 &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length() ,
1290                                                 &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length()+1 ) ;
1291                 }
1292                 else {
1293                   CopyInOut = true ;
1294                 }
1295               }
1296               else  if ( !StsPyDynInvoke ) {
1297                 Err = true ;
1298                 cdebug << ThreadNo() << " InLineNode " << Name() << " "
1299                        << InLineNode()->PyFuncName() << "/" << LoopNode()->PyNextName()
1300                        << " Python Dynamic Call Error"
1301                        << endl ;
1302               }
1303             }
1304             else if ( IsSwitchNode() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1305                       strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1306 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1307 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1308 //                     << "' IsSwitchNode PyDynInvoke"  << endl ;
1309               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1310                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1311                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1312                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1313             }
1314 //            else if ( IsGOTONode() && (*GOTONode()->PythonFunction()).length() &&
1315             else if ( IsGOTONode() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1316                       strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1317 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1318 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1319 //                     << "' IsGOTONode PyDynInvoke"  << endl ;
1320               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1321                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1322                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1323                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1324             }
1325 //            else if ( IsEndSwitchNode() && (*InLineNode()->PythonFunction()).length() &&
1326             else if ( ( IsEndSwitchNode() ) &&
1327                       InLineNode()->PyRunMethod() && strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1328 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1329 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1330 //                     << "' IsSwitchNode PyDynInvoke"  << endl ;
1331               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1332                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1333                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1334                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1335             }
1336             else if ( ( IsEndLoopNode() ) &&
1337                       InLineNode()->PyRunMethod() && strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1338 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1339 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1340 //                     << "' IsSwitchNode PyDynInvoke"  << endl ;
1341               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1342                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1343                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() + 1 ,
1344                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() + 1 ) ;
1345             }
1346 //            else if ( (*InLineNode()->PythonFunction()).length() == 0 ||
1347             if ( InLineNode()->PyRunMethod() == NULL ||
1348                  strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) == 0 || CopyInOut ) {
1349 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1350 //                     << " Copy of " << ServiceInParameter().length()
1351 //                     << " OutParameters" << endl ;
1352               int i ;
1353               int argout0 = 0 ;
1354               int argin0 = 0 ;
1355               if ( IsLoopNode() || IsEndLoopNode() ) {
1356                 argout0 = 1 ;
1357                 argin0 = 1 ; // after DoLoop
1358                 if ( IsLoopNode() ) {
1359                   OutParametersList[0].Value = InParametersList[0].Value ; // DoLoop
1360                 }
1361               }
1362               for ( i = 0 ; i < (int ) ServiceInParameter().length() ; i++ ) {
1363                 OutParametersList[argout0 + i].Value = InParametersList[argin0 + i].Value ;
1364 //#if 0
1365                 switch ( InParametersList[argin0 + i].Value.type()->kind() ) {
1366                 case CORBA::tk_string :
1367                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1368                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1369                          << " Value(string) "
1370                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1371                   break ;
1372                 case CORBA::tk_double :
1373                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1374                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1375                          << " Value(double) "
1376                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1377                   break ;
1378                 case CORBA::tk_long :
1379                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1380                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1381                          << " Value(long) "
1382                          << OutParametersList[argout0 + i ].Name.c_str() << endl ;
1383                   break ;
1384                 case CORBA::tk_objref :
1385                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1386                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1387                          << " Value(object reference) "
1388                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1389                   break ;
1390                 default :
1391                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1392                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1393                          << " Value(other) ERROR "
1394                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1395                 }
1396 //#endif
1397               }
1398             }
1399             if ( !StsPyDynInvoke ) {
1400               Err = true ;
1401               cdebug << ThreadNo() << " InLineNode " << Name()
1402                      << " Python Dynamic Call Error"
1403                      << endl ;
1404             }
1405           }
1406           catch( ... ) {
1407             Err = true ;
1408             cdebug << ThreadNo() << " InLineNode " << Name()
1409                    << " Python Dynamic Call Exception catched ERROR"
1410                    << endl ;
1411           }
1412           CpuUsed( true ) ;
1413           _OutNode->PyThreadUnLock() ;
1414         }
1415         else {
1416           try {
1417             try {
1418               cdebug << "DynInvoke -> Names " << _OutNode->Graph()->Name() << " " << Name() << endl ;
1419               DynInvoke( myObjComponent, "Names" ,
1420                          _OutNode->Graph()->Name() , Name() ) ;
1421             }
1422             catch( ... ) {
1423               cdebug << "DynInvoke Names catched ERROR" << endl ;
1424             }
1425 // for DataStreamNodes : call of SetProperties ===> environment variables in the component/container
1426             if ( ComputingNode()->HasDataStream() ) {
1427               try {
1428                 cdebug << "DynInvoke -> SetProperties " << _OutNode->Graph()->Name() << " " << Name() << endl ;
1429                 Engines::FieldsDict_var dict = new Engines::FieldsDict;
1430                 dict->length( 4 );
1431                 dict[ 0 ].key = CORBA::string_dup( "CAL_MACHINE");
1432                 // myContainer->getHostName() ne renvoit pas le nom complet (avec domaine).
1433                 //              dict[ 0 ].value <<= myContainer->getHostName() ;
1434                 char FullyQualifiedDomainName[256]="";
1435                 gethostname(FullyQualifiedDomainName,255);
1436                 dict[ 0 ].value <<=  FullyQualifiedDomainName ;
1437                 dict[ 1 ].key = CORBA::string_dup( "CAL_REPERTOIRE");
1438                 dict[ 1 ].value <<= "/tmp" ;
1439                 dict[ 2 ].key = CORBA::string_dup( "CAL_COUPLAGE");
1440                 stringstream ofst1 ;
1441                 ofst1 << ComputingNode()->SubStreamGraph() ;
1442                 string cpl = string( "/tmp/" ) + string( _OutNode->Graph()->Name() ) + string( "_" ) +
1443                              ofst1.str() + string( ".cpl" );
1444                 dict[ 2 ].value <<= cpl.c_str() ;
1445                 dict[ 3 ].key = CORBA::string_dup( "SALOME_INSTANCE_NAME");
1446                 string uname = Name();
1447                 UpperCase( uname);
1448                 dict[ 3 ].value <<= uname.c_str() ;
1449
1450                 myObjComponent->setProperties( dict ) ;
1451               }
1452               catch( ... ) {
1453                 cdebug << "DynInvoke setProperties catched ERROR" << endl ;
1454                 Err = true ;
1455               }
1456             }
1457             if ( !Err && IsComputingNode() ) {
1458               cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1459                      << " IsComputingNode DynInvoke"  << endl ;
1460               cdebug << ServiceInParameter().length()-1 << " input parameters and "
1461                      << ServiceOutParameter().length() << " output parameters" << endl ;
1462               IsLoading( false ) ;
1463               DynInvoke( myObjComponent,
1464                          ServiceName() ,
1465                          &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length()-1 ,
1466                          &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1467             }
1468             else if ( !Err &&IsFactoryNode() ) {
1469               cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1470                      << " IsFactoryNode DynInvoke"  << endl ;
1471               cdebug << ServiceInParameter().length() << " input parameters and "
1472                      << ServiceOutParameter().length() << " output parameters" << endl ;
1473               IsLoading( false ) ;
1474               DynInvoke( myObjComponent,
1475                          ServiceName() ,
1476                          &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1477                          &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1478             }
1479 //            cdebug << ThreadNo() << " Component::CpuUsed " << Name() << " "
1480 //                   << myObjComponent->CpuUsed_impl() << endl ;
1481           }
1482           catch( ... ) {
1483             Err = true ;
1484             cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1485                    << " Node(Component) Dynamic Call Exception catched ERROR"
1486                    << endl ;
1487 //Reset of _ThreadId in the Container ...
1488             myObjComponent->Kill_impl() ;
1489           }
1490         }
1491       }
1492     }
1493   }
1494 //  else {
1495 //    sleep( 1 ) ;
1496 //  }
1497
1498 //  ostringstream astr ;
1499 //  astr << "Graph " << _OutNode->Graph()->Name() << " Node " << Name() << " is done : "
1500 //       << Automaton()->StateName( State() ) ;
1501 //  _OutNode->Graph()->ObjImpl()->sendMessage( NOTIF_STEP, astr.str().c_str() ) ;
1502   if ( Err ) {
1503     if ( ControlState() == SUPERV::ToKillState ||
1504          ControlState() == SUPERV::ToKillDoneState ||
1505          ControlState() == SUPERV::ToStopState ) {
1506       PortState = SUPERV::ErrorState ;
1507       NewState = GraphExecutor::KilledState ;
1508       NewEvent = GraphExecutor::KillEvent ;
1509     }
1510     else {
1511       PortState = SUPERV::ErrorState ;
1512       NewState = GraphExecutor::ErroredState ;
1513       NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1514     }
1515   }
1516   else {
1517     PortState = SUPERV::ReadyState ;
1518     NewState = GraphExecutor::DataReadyState ;
1519     NewEvent = GraphExecutor::SuccessEvent ;
1520   }
1521
1522   if ( !IsMacroNode() ) {
1523     bool ErrOut = OutParametersSet( Err , PortState , nOutParams , OutParametersList ) ;
1524     if ( !ErrOut ) {
1525       NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1526     }
1527     delete [] InParametersList ;
1528     delete [] OutParametersList ;
1529   }
1530
1531   if ( !IsMacroNode() ) {
1532     SendEvent( NewEvent ) ;
1533   }
1534   else {
1535     GraphExecutor::DataFlow * aMacroGraph = GraphMacroNode()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor() ;
1536     cdebug << ThreadNo() << " DataReady_ExecuteAction " << aMacroGraph << " "
1537            << aMacroGraph->Graph()->Name() << " ->DoneWait()"
1538            << " State " << aMacroGraph->State() << endl;
1539     aMacroGraph->DoneWait() ;
1540     cdebug << ThreadNo() << " DataReady_ExecuteAction " << Name() << " State " << aMacroGraph->State() << endl;
1541     if ( aMacroGraph->State() == SUPERV::DoneState ) {
1542       PortState = SUPERV::ReadyState ;
1543       NewState = GraphExecutor::DataReadyState ;
1544       NewEvent = GraphExecutor::SuccessEvent ;
1545     }
1546     else {
1547       Err = true ;
1548       if ( ControlState() == SUPERV::ToKillState ||
1549            ControlState() == SUPERV::ToKillDoneState ||
1550            ControlState() == SUPERV::ToStopState ) {
1551         PortState = SUPERV::ErrorState ;
1552         NewState = GraphExecutor::KilledState ;
1553         NewEvent = GraphExecutor::KillEvent ;
1554       }
1555       else {
1556         PortState = SUPERV::ErrorState ;
1557         NewState = GraphExecutor::ErroredState ;
1558         NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1559       }
1560     }
1561     bool ErrOut = OutParametersSet( Err , PortState , nOutParams , OutParametersList ) ;
1562     if ( !ErrOut ) {
1563       NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1564     }
1565     delete [] InParametersList ;
1566     delete [] OutParametersList ;
1567     SendEvent( NewEvent ) ;
1568   }
1569
1570 //  cdebug << ThreadNo() << " <-- DataReady_ExecuteAction " << Name() << endl;
1571   return 1 ;
1572 }
1573
1574 int GraphExecutor::InNode::Executing_SuspendAction() {
1575   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedExecutingEvent ,
1576                        GraphExecutor::SuspendedExecutingState ) ;
1577   cdebug << ThreadNo() << " Executing_SuspendAction " << Name() << endl;
1578   return 1 ;
1579 }
1580
1581 int GraphExecutor::InNode::SuspendedExecuting_ResumeAction() {
1582   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedExecuting_ResumeAction " << Name() << endl;
1583   GraphExecutor::AutomatonState next_state ;
1584   next_state = Automaton()->NextState( State() , GraphExecutor::ExecutingEvent ) ;
1585   _OutNode->NewThread() ; // Only for Threads count
1586   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedExecutingEvent ,
1587                        next_state ) ;
1588   State( next_state ) ;
1589   return 1 ;
1590 }
1591
1592 int GraphExecutor::InNode::Executing_KillAction() {
1593   cdebug << ThreadNo() << " Executing_KillAction " << Name() << " Thread " << ThreadNo()<< endl;
1594   int RetVal = 0 ;
1595   if ( pthread_self() == ThreadNo() ) {
1596     cdebug << "Executing_KillAction would pthread_canceled itself" << endl ;
1597     KillAction() ;
1598     _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledExecutingEvent ,
1599                          GraphExecutor::KilledExecutingState ) ;
1600     RetVal = 1 ;
1601   }
1602   else if ( pthread_cancel( ThreadNo() ) ) {
1603     perror("Executing_KillAction pthread_cancel error") ;
1604   }
1605   else {
1606     cdebug << pthread_self() << " Executing_KillAction : ThreadId " << ThreadNo()
1607            << " pthread_canceled" << endl ;
1608     KillAction() ;
1609     _OutNode->ExitThread( ThreadNo() ) ;
1610     _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledExecutingEvent ,
1611                          GraphExecutor::KilledExecutingState ) ;
1612   }
1613   return RetVal ;
1614 }
1615
1616 int GraphExecutor::InNode::Executing_StopAction() {
1617   cdebug << ThreadNo() << " Executing_StopAction " << Name() << " Thread " << ThreadNo() << endl;
1618   int RetVal = 0 ;
1619   if ( pthread_cancel( ThreadNo() ) ) {
1620     perror("Executing_KillAction pthread_cancel error") ;
1621   }
1622   else {
1623     cdebug << pthread_self() << " Executing_KillAction : ThreadId " << ThreadNo()
1624            << " pthread_canceled" << endl ;
1625     StopAction() ;
1626     _OutNode->ExitThread( ThreadNo() ) ;
1627     _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedExecutingEvent ,
1628                          GraphExecutor::StoppedExecutingState ) ;
1629   }
1630   return RetVal ;
1631 }
1632
1633 int GraphExecutor::InNode::Executing_SuccessAction() {
1634 //  cdebug << ThreadNo() << " --> Executing_SuccessAction " << Name() << endl;
1635   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuccessedExecutingEvent ,
1636                        GraphExecutor::SuccessedState ) ;
1637   MESSAGE(pthread_self() << "Executor::InNode::Executing_SuccessAction of " << Name()
1638           << " ControlState " << Automaton()->ControlStateName( ControlState() )
1639           << " AFTER execution ThreadNo " << ThreadNo() ) ;
1640   SUPERV::ControlState aControl = ControlState() ;
1641   switch ( aControl ) {
1642   case SUPERV::VoidState : {
1643     SendEvent( SuccessEvent ) ;
1644     break ;
1645   }
1646   case SUPERV::ToSuspendState : {
1647     SendEvent( SuccessEvent ) ;
1648     break ;
1649   }
1650   case SUPERV::ToSuspendDoneState : {
1651     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1652     return 1 ;
1653   }
1654   case SUPERV::ToKillState : {
1655     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1656     return 1 ;
1657   }
1658   case SUPERV::ToKillDoneState : {
1659     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1660     return 1 ;
1661   }
1662   case SUPERV::ToStopState : {
1663     SendEvent( GraphExecutor::StopEvent ) ;
1664     return 1 ;
1665   }
1666   default : {
1667     cdebug << ThreadNo()
1668            << " GraphExecutor::InNodeThreads::Executing_SuccessAction Error Undefined Control : "
1669            << aControl << endl ;
1670     return 0;
1671   }
1672   }
1673 //  cdebug << ThreadNo() << " <-- Executing_SuccessAction "  << Name() << endl;
1674   return 1 ;
1675 }
1676
1677 int GraphExecutor::InNode::Executing_ErrorAction() {
1678   cdebug << ThreadNo() << " --> Executing_ErrorAction " << Name() << endl;
1679   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ErroredExecutingEvent ,
1680                        GraphExecutor::ErroredState ) ;
1681
1682   SUPERV::ControlState aControl = ControlState() ;
1683   switch ( aControl ) {
1684   case SUPERV::VoidState : {
1685     SendEvent( ErrorEvent ) ;
1686     break ;
1687   }
1688   case SUPERV::ToSuspendState : {
1689     SendEvent( ErrorEvent ) ;
1690     break ;
1691   }
1692   case SUPERV::ToSuspendDoneState : {
1693     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1694     return 1 ;
1695   }
1696   case SUPERV::ToKillState : {
1697     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1698     return 1 ;
1699   }
1700   case SUPERV::ToKillDoneState : {
1701     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1702     return 1 ;
1703   }
1704   case SUPERV::ToStopState : {
1705     SendEvent( GraphExecutor::StopEvent ) ;
1706     return 1 ;
1707   }
1708   default : {
1709     cdebug << ThreadNo()
1710            << " GraphExecutor::InNodeThreads::Executing_ErrorAction Error Undefined Control : "
1711            << aControl << endl ;
1712     return 0;
1713   }
1714   }
1715   cdebug << ThreadNo() << " <-- Executing_ErrorAction "  << Name() << endl;
1716   return 1 ;
1717 }
1718
1719 // Set SUPERV::WaitingState to all InPorts
1720 void GraphExecutor::InNode::SetWaitingStates(GraphExecutor::InNode * EndNode ) {
1721   int i ;
1722   int j ;
1723   bool docdebug = false ;
1724   State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
1725   for ( i = 0 ; i < GetNodeInPortsSize() ; i++ ) {
1726     GraphBase::InPort * anInPort = GetChangeNodeInPort( i ) ;
1727     if ( anInPort->IsGate() ) { // Loop : Open the doors
1728       GraphBase::OutPort * anOutPort = anInPort->GetOutPort() ;
1729       if ( anOutPort ) {
1730         CORBA::Any * anAny = new CORBA::Any() ;
1731         *anAny <<= (long ) 1 ;
1732         anOutPort->Value( anAny ) ;
1733         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1734       }
1735     }
1736     else if ( anInPort->State() != SUPERV::WaitingState ) {
1737       if ( !docdebug ) {
1738         cdebug << ThreadNo()
1739                << " --> GraphExecutor::InNodeThreads::SetWaitingStates " << Name() << endl;
1740         docdebug = true ;
1741       }
1742       if ( !anInPort->IsDataStream() ) {
1743         anInPort->State( SUPERV::WaitingState ) ;
1744       }
1745     }
1746   }
1747   for ( i = 0 ; i < GetNodeOutPortsSize() ; i++ ) {
1748     GraphBase::OutPort * anOutPort = GetChangeNodeOutPort( i ) ;
1749     for ( j = 0 ; j < anOutPort->InPortsSize() ; j++ ) {
1750       if ( !( IsGOTONode() && anOutPort->IsGate() ) &&
1751            !( IsEndLoopNode() && ( anOutPort->IsGate() ||
1752               anOutPort->IsLoop() ) ) &&
1753            !anOutPort->IsDataStream() &&
1754            !anOutPort->ChangeInPorts( j )->IsDataStream() &&
1755            !anOutPort->ChangeInPorts( j )->IsExternConnected() ) {
1756         cdebug << ThreadNo()
1757                << " InNodeThreads::SetWaitingStates OutPort "
1758                << Name() << "/" << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "( "
1759                << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->PortStatus() << " ) --> InPort "
1760                << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "( "
1761                << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() << " "
1762                << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortStatus() << " )" << endl;
1763         if ( strcmp( anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName() , Name() ) ) {
1764 // After EndLoopNode or GOTONode the Input Ports of LoopNode or LabelNode have their values from
1765 // EndLoopNode or GOTONode. But if there is several nested loops we should re-establish.
1766           cdebug << ThreadNo()
1767                  << " InNodeThreads::SetWaitingStates OutPort->ChangeInPorts( j )->OutPort()->NodeName "
1768                  << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName() << " != "
1769                  << Name() << " : Restored to " << anOutPort->NodeName() << "( "
1770                  << anOutPort->PortName() << " )" << endl ;
1771           anOutPort->ChangeInPorts( j )->ChangeOutPort( anOutPort ) ;
1772         }
1773         GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) _OutNode->Graph()->GetChangeGraphNode( anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() )->GetInNode() ;
1774         if ( aNode != EndNode ) {
1775           aNode->SetWaitingStates( EndNode ) ;
1776         }
1777       }
1778     }
1779   }
1780 }
1781
1782 int GraphExecutor::InNode::Successed_SuccessAction() {
1783   cdebug << ThreadNo() << " --> Successed_SuccessAction "  << Name() << endl;
1784   int res = 1;
1785   int linkednodesnumber = LinkedNodesSize() ;
1786   GraphExecutor::InNode *firstzeroNode = NULL ;
1787   GraphExecutor::InNode *firsttoNode = NULL ;
1788   GraphExecutor::InNode *toNode ;
1789   int i ;
1790   int j ;
1791   list<GraphExecutor::InNode *> SomeDataNodes ;
1792
1793   DoneAction() ;
1794
1795   if ( IsMacroNode() ) {
1796       cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " LinkedNodes->SomeDataReady already done"
1797              << endl ;
1798     return 1;
1799   }
1800
1801   if ( IsGOTONode() ||
1802        ( IsEndLoopNode() && GetNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() ) ) {
1803     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name()
1804            << " SetWaitingStates " << endl ;
1805     const GraphBase::OutPort * aGateOutPort ;
1806     if ( IsGOTONode() ) {
1807       aGateOutPort = GetNodeOutGate() ;
1808     }
1809     else {
1810       aGateOutPort = GetNodeOutLoop() ;
1811     }
1812     for ( i = 0 ; i < aGateOutPort->InPortsSize() ; i++ ) {
1813       const GraphBase::InPort * anInPort = aGateOutPort->InPorts( i ) ;
1814       GraphExecutor::InNode * aLabelNode = (GraphExecutor::InNode *) _OutNode->Graph()->GetChangeGraphNode( anInPort->NodeName() )->GetInNode() ;
1815       cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " will Loop to HeadNode "
1816              << aLabelNode->Name() << " from port " << anInPort->PortName() << endl ;
1817       aLabelNode->SetWaitingStates( this ) ;
1818       for ( j = 0 ; j < aLabelNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1819         const GraphBase::InPort * anInPort = aLabelNode->GetNodeInPort( j ) ;
1820         if ( anInPort->GetOutPort() ) {
1821           cdebug << aLabelNode->Name() << "(" << anInPort->PortName() << ") value : "
1822                  << anInPort->GetOutPort()->NodeName() << "(" << anInPort->GetOutPort()->PortName() << ")"
1823                  << endl ;
1824         }
1825       }
1826       for ( j = 0 ; j < GetNodeOutPortsSize() ; j++ ) {
1827         GraphBase::OutPort * aBusParamOutPort = GetChangeNodeOutPort( j ) ;
1828         if ( !aBusParamOutPort->IsGate() ) {
1829           GraphBase::InPort * aBusParamChangeInPort = NULL ;
1830           if ( aBusParamOutPort->IsLoop() ) {
1831             aBusParamChangeInPort = aLabelNode->GetChangeNodeInLoop() ;
1832           }
1833           else {
1834             aBusParamChangeInPort = aLabelNode->GetChangeInPort( aBusParamOutPort->PortName() ) ;
1835           }
1836           if ( aBusParamChangeInPort ) {
1837             aBusParamChangeInPort->ChangeOutPort( aBusParamOutPort ) ;
1838             cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " ChangeOutPort to HeadNode "
1839                    << aLabelNode->Name() << "(" << aBusParamChangeInPort->PortName() << ") from port "
1840                    << aBusParamOutPort->PortName() << endl ;
1841             if ( !aLabelNode->IsLockedDataWait() ) {
1842               res = aLabelNode->SendSomeDataReady( Name() ) ;
1843               if ( res ) {
1844                 if ( firsttoNode == NULL &&
1845                      aLabelNode->ThreadNo() == pthread_self() ) {
1846                   firsttoNode = aLabelNode ;
1847                   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction firsttoNode "
1848                          << aLabelNode->Name() << endl ;
1849                 }
1850                 else if ( firstzeroNode == NULL &&
1851                           aLabelNode->ThreadNo() == 0 ) {
1852                   firstzeroNode = aLabelNode ;
1853                 }
1854                 else {
1855                   SomeDataNodes.push_back( aLabelNode ) ;
1856                   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push "
1857                          << aLabelNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size()
1858                          << endl ;
1859                 }
1860               }
1861             }
1862             else {
1863               cdebug << ThreadNo()
1864                      << " Successed_SuccessAction Loop to HeadNode "
1865                      << aLabelNode->Name() << " with datas from " << Name() << "("
1866                      << aBusParamOutPort->PortName() << ") to port "
1867                      << aBusParamChangeInPort->PortName() << endl;
1868             }
1869           }
1870           else {
1871             cdebug << ThreadNo() << " ERROR in Successed_SuccessAction of " << Name()
1872                    << " NO port " << aBusParamOutPort->PortName() << " in "
1873                    << aLabelNode->Name() << endl;
1874           }
1875         }
1876       }
1877       for ( j = 0 ; j < aLabelNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1878         const GraphBase::InPort * anInPort = aLabelNode->GetNodeInPort( j ) ;
1879         if ( anInPort->GetOutPort() ) {
1880           cdebug << aLabelNode->Name() << "(" << anInPort->PortName() << ") value : "
1881                  << anInPort->GetOutPort()->NodeName() << "(" << anInPort->GetOutPort()->PortName() << ")"
1882                  << endl ;
1883         }
1884       }
1885       const GraphBase::InPort * aGateInPort = aLabelNode->GetNodeInGate() ;
1886       if ( aGateInPort ) {
1887         if ( aGateInPort->GetOutPort() ) {
1888           aGateInPort->GetOutPort()->Value( aGateOutPort->Value() ) ;
1889         }
1890         if ( !aLabelNode->IsLockedDataWait() ) {
1891           res = aLabelNode->SendSomeDataReady( Name() ) ;
1892           if ( res ) {
1893             if ( firsttoNode == NULL &&
1894                  aLabelNode->ThreadNo() == pthread_self() ) {
1895               firsttoNode = aLabelNode ;
1896               cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction firsttoNode "
1897                      << aLabelNode->Name() << endl ;
1898             }
1899             else if ( firstzeroNode == NULL &&
1900                       aLabelNode->ThreadNo() == 0 ) {
1901               firstzeroNode = aLabelNode ;
1902             }
1903             else {
1904               SomeDataNodes.push_back( aLabelNode ) ;
1905               cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push "
1906                      << aLabelNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size()
1907                      << endl ;
1908             }
1909           }
1910         }
1911       }
1912       else {
1913         cdebug << ThreadNo() << " ERROR in Successed_SuccessAction of " << Name()
1914                << " NO port " << aGateOutPort->PortName() << " in "
1915                << aLabelNode->Name() << endl;
1916       }
1917     }
1918   }
1919
1920   else {
1921     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction of " << Name()
1922            << " with " << LinkedNodesSize() << " linked nodes :" ;
1923     for ( i = 0 ; i < LinkedNodesSize() ; i++ ) {
1924       if ( LinkedNodes( i )->IsDataFlowNode() ) {
1925         linkednodesnumber -= 1 ;
1926       }
1927       cdebug << " " << LinkedNodes( i )->Name() ;
1928     }
1929     cdebug << endl;
1930     for ( i = 0 ; i < LinkedNodesSize() ; i++ ) {
1931       bool IgnoreForEndLoop = false ;
1932       GraphBase::ComputingNode * aComputingNode ;
1933       aComputingNode = (GraphBase::ComputingNode * ) LinkedNodes( i ) ;
1934       toNode = (GraphExecutor::InNode *) aComputingNode->GetInNode() ;
1935       cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction of " << Name()
1936              << " [" << i << "] " << LinkedNodes( i )->Name() << " toNode " << toNode << " IgnoreForEndLoop "
1937              << IgnoreForEndLoop ;
1938       if ( toNode ) {
1939         cdebug << " " << toNode->Kind() << endl ;
1940       }
1941       if ( toNode && !toNode->IsDataFlowNode() ) {
1942         if ( IsComputingNode() && toNode->IsInLineNode() ) {
1943           GraphBase::InPort * toGateInPort = toNode->GetChangeNodeInGate() ;
1944           toGateInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1945           GraphBase::OutPort * GateOutPort = toGateInPort->GetOutPort() ;
1946           if ( GateOutPort ) {
1947             GateOutPort->PortStatus( DataConnected );
1948             GateOutPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1949             GateOutPort->Done( true ) ;
1950           }
1951         }
1952       }
1953       if ( toNode && IsLoopNode() ) {
1954         GraphBase::OutPort * fromLoopOutPort = GetChangeNodeOutLoop() ;
1955         if ( !fromLoopOutPort->BoolValue() ) { // Ne pas faire la boucle
1956           if ( strcmp( toNode->Name() , CoupledNode()->Name() ) ) {
1957             IgnoreForEndLoop = true ;
1958           }
1959           else { // toNode is the EndLoopNode
1960             GraphBase::InPort * toLoopInPort ;
1961             toLoopInPort = toNode->GetChangeNodeInLoop() ;
1962             if ( toLoopInPort->State() != SUPERV::ReadyState ) {
1963               toLoopInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1964             }
1965           }
1966         }
1967       }
1968       else if ( toNode && IsSwitchNode() ) {
1969       }
1970       else if ( toNode && toNode->IsInLineNode() ) {
1971         int j ;
1972         for ( j = 0 ; j < toNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1973           toNode->GetChangeNodeInPort( j )->InitialOutPort() ;
1974         }
1975       }
1976       if ( toNode && !IgnoreForEndLoop ) {
1977         if ( toNode && toNode->IsLoopNode() ) {
1978           GraphBase::InPort * toLoopInPort = toNode->GetChangeNodeInLoop() ;
1979           toLoopInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1980           GraphBase::OutPort * LoopOutPort = toLoopInPort->GetOutPort() ;
1981           LoopOutPort->PortStatus( DataConnected );
1982           LoopOutPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1983           LoopOutPort->Done( true ) ;
1984           CORBA::Any * anAny = new CORBA::Any() ;
1985           *anAny <<= (long ) 1 ;
1986           LoopOutPort->Value( anAny ) ;
1987           int j ;
1988           for ( j = 0 ; j < toNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1989             toNode->GetChangeNodeInPort( j )->InitialOutPort() ;
1990           }
1991         }
1992         cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << toNode->Name() << "->SendSomeDataReady( "
1993                << Name() << " )" << endl ;
1994         res = toNode->SendSomeDataReady( Name() ) ;
1995         if ( res ) {
1996           if ( firsttoNode == NULL &&
1997                toNode->ThreadNo() == pthread_self() ) {
1998             firsttoNode = toNode ;
1999             cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction firsttoNode "
2000                    << toNode->Name() << endl ;
2001           }
2002           else if ( firstzeroNode == NULL &&
2003                     toNode->ThreadNo() == 0 ) {
2004             firstzeroNode = toNode ;
2005           }
2006           else {
2007             SomeDataNodes.push_back( toNode ) ;
2008             cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push "
2009                    << toNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size() << endl ;
2010           }
2011         }
2012       }
2013     }
2014   }
2015
2016   if ( firsttoNode == NULL && firstzeroNode ) {
2017     firsttoNode = firstzeroNode ;
2018     cdebug << ThreadNo()
2019            << " Successed_SuccessAction firsttoNode = firstzeroNode "
2020            << endl ;
2021   }
2022   else if ( firsttoNode && firstzeroNode ) {
2023     SomeDataNodes.push_back( firstzeroNode ) ;
2024     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push firstzeroNode "
2025            << firstzeroNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size() << endl ;
2026   }
2027   else {
2028     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " firsttoNode " << firsttoNode
2029            << " firstzeroNode " << firstzeroNode << endl ;
2030   }
2031
2032   while ( SomeDataNodes.size() ) {
2033     GraphExecutor::InNode *aNode = SomeDataNodes.front() ;
2034     SomeDataNodes.pop_front() ;
2035 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
2036 //           << " Successed_SuccessAction pop "
2037 //           << SomeDataNodes.size() << " " << aNode->Name() << endl ;
2038     if ( aNode->State() == GraphExecutor::DataReadyState ) {
2039       aNode->CreateNewThreadIf( true ) ;
2040       aNode->UnLockDataWait() ;
2041       res = aNode->DataUndef_AllDataReadyAction() ;
2042     }
2043     else {
2044 //      cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " ERROR "
2045 //             << aNode->Name() << " "
2046 //             << Automaton()->StateName( aNode->State() ) << endl ;
2047     }
2048   }
2049
2050   if ( firsttoNode ) {
2051 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
2052 //           << " Successed_SuccessAction start firsttoNode "
2053 //           << SomeDataNodes.size() << " " << firsttoNode->Name() << endl ;
2054     firsttoNode->CreateNewThreadIf( false ) ;
2055     firsttoNode->RewindStack( RewindStack() ) ;
2056     if ( firsttoNode->State() == GraphExecutor::SuccessedState ) {
2057 //      cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name()
2058 //             << " : " << firsttoNode->Name() << " "
2059 //             << Automaton()->StateName( firsttoNode->State() )
2060 //             << " --> DataWaitingState for Thread "
2061 //             << firsttoNode->ThreadNo() << endl ;
2062       firsttoNode->State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2063     }
2064 //    pthread_t OldT = firsttoNode->ThreadNo() ;
2065     firsttoNode->ThreadNo( pthread_self() ) ;
2066 // On continue avec le meme thread
2067 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " firsttoNode "
2068 //           << firsttoNode->Name() << "Thread(" << OldT << "-->"
2069 //           << firsttoNode->ThreadNo() << ")" << endl ;
2070     ThreadNo( 0 ) ;
2071 //    cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name()
2072 //           << " for " << firsttoNode->Name()
2073 //           << " !firsttoNode->CreateNewThreadIf() "
2074 //           << !firsttoNode->CreateNewThreadIf()
2075 //           << " " << Automaton()->StateName( firsttoNode->State() ) ;
2076     if ( firsttoNode->State() == GraphExecutor::DataReadyState ) {
2077       cdebug << endl ;
2078       firsttoNode->UnLockDataWait() ;
2079       res = firsttoNode->DataUndef_AllDataReadyAction() ;
2080     }
2081     else {
2082       cdebug << " ERROR " << endl ;
2083     }
2084   }
2085   else {
2086 //    cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name()
2087 //           << " NO DataReady ==> ThreadNo( 0 ) firsttoNode == NULL LINKEDnodesnumber " << linkednodesnumber << endl ;
2088     ThreadNo( 0 ) ;
2089   }
2090
2091 //  if ( linkednodesnumber == 0 && firsttoNode == NULL ) {
2092 //    cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " LinkedNodesSize " << LinkedNodesSize()
2093 //           << " firsttoNode == NULL LINKEDnodesnumber " << linkednodesnumber << " CHECK" << endl ;
2094 //    _OutNode->CheckAllDone() ;
2095 //  }
2096
2097 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
2098 //         << " <-- Successed_SuccessAction " << Name() << " linkednodesnumber "
2099 //         << linkednodesnumber << endl;
2100   return 1 ;
2101 }
2102
2103 bool GraphExecutor::InNode::SendSomeDataReady( char * FromNodeName ) {
2104   bool RetVal = false ;
2105   if ( IsDataFlowNode() ) {
2106     cdebug << ThreadNo() << " ----> " << Name()
2107          << " send Result to graph " << Name() << endl;
2108   }
2109   else {
2110 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " ----> " << FromNodeName
2111 //           << " send SomeDataReady to " << Name() << " "
2112 //           << Automaton()->StateName( State() )
2113 //           << " CreateNewThreadIf() " << CreateNewThreadIf()
2114 //           << " LockedDataWait " << IsLockedDataWait() << endl;
2115 #if 0
2116   //cout << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " ----> " << FromNodeName
2117          << " send SomeDataReady to " << Name() << " "
2118          << Automaton()->StateName( State() )
2119          << " CreateNewThreadIf() " << CreateNewThreadIf()
2120          << " LockedDataWait " << IsLockedDataWait() << endl;
2121 #endif
2122     if ( State() == GraphExecutor::SuccessedState ||
2123          State() == GraphExecutor::SuspendedSuccessedState ||
2124          State() == GraphExecutor::SuspendedSuccessedToReStartState ) {
2125 //      cdebug << ThreadNo() << " " << FromNodeName
2126 //             << " : " << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() )
2127 //             << " --> DataWaitingState for Thread "
2128 //             << ThreadNo() << " " << endl ;
2129       State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2130     }
2131     LockDataWait() ;
2132     DataFromNode( FromNodeName ) ;
2133     RetVal = !SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent );
2134     if ( !RetVal ) {
2135       UnLockDataWait() ;
2136     }
2137   }
2138   return RetVal ;
2139 }
2140
2141 int GraphExecutor::InNode::Errored_ErrorAction() {
2142   cdebug << ThreadNo() << " Errored_ErrorAction " << Name()
2143          << " will pthread_exit" << endl;
2144   DoneAction() ;
2145   return 1 ;
2146 }
2147
2148 int GraphExecutor::InNode::Successed_SuspendAction() {
2149   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuspendAction -->Suspend " << Name()
2150          << " Threads " << _OutNode->Threads() << " SuspendedThreads "
2151          << _OutNode->SuspendedThreads() << endl;
2152   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedSuccessedEvent ,
2153                        GraphExecutor::SuspendedSuccessedState ) ;
2154   DoneAction() ;
2155   GraphExecutor::InNode * aReStartNode = SuspendAction() ;
2156   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuspendAction Resumed " << Name() ;
2157   if ( aReStartNode ) {
2158     _aReStartNode = NULL ;
2159     cdebug << " for " << aReStartNode->Name() << endl;
2160     aReStartNode->SendEvent( _aReStartEvent ) ;
2161   }
2162   else {
2163     cdebug << endl;
2164     SendEvent( GraphExecutor::ResumeEvent ) ;
2165   }
2166   return 1 ;
2167 }
2168
2169 int GraphExecutor::InNode::Errored_SuspendAction() {
2170   cdebug << ThreadNo() << " Errored_SuspendAction -->Suspend " << Name()
2171          << " Threads " << _OutNode->Threads() << " SuspendedThreads "
2172          << _OutNode->SuspendedThreads() << endl;
2173   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedErroredEvent ,
2174                        GraphExecutor::SuspendedErroredState ) ;
2175   DoneAction() ;
2176   GraphExecutor::InNode * aReStartNode = SuspendAction() ;
2177   cdebug << ThreadNo() << " Errored_SuspendAction Resumed " << Name()
2178          << endl;
2179   if ( aReStartNode ) {
2180     _aReStartNode = NULL ;
2181     aReStartNode->SendEvent( _aReStartEvent ) ;
2182   }
2183   else {
2184     SendEvent( GraphExecutor::ResumeEvent ) ;
2185   }
2186   return 1 ;
2187 }
2188
2189 int GraphExecutor::InNode::SuspendedSuccessed_ResumeAction() {
2190   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ResumeAction " << Name() << endl;
2191 //  ResumeAction() ;
2192   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedSuccessedEvent ,
2193                        GraphExecutor::ResumedSuccessedState ) ;
2194   SendEvent( ResumedSuccessedEvent ) ;
2195   return 1 ;
2196 }
2197
2198 int GraphExecutor::InNode::SuspendedErrored_ResumeAction() {
2199   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ResumeAction " << Name() << endl;
2200 //  ResumeAction() ;
2201   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedErroredEvent ,
2202                        GraphExecutor::ResumedErroredState ) ;
2203   SendEvent( ResumedErroredEvent ) ;
2204   return 1 ;
2205 }
2206
2207 int GraphExecutor::InNode::Successed_KillAction() {
2208   KillAction() ;
2209   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledEvent ,
2210                        GraphExecutor::KilledSuccessedState ) ;
2211   cdebug << ThreadNo() << " Successed_KillAction " << Name() << endl;
2212   return 1 ;
2213 }
2214
2215 int GraphExecutor::InNode::Errored_KillAction() {
2216   KillAction() ;
2217   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledEvent ,
2218                        GraphExecutor::KilledErroredState ) ;
2219   cdebug << ThreadNo() << " Errored_KillAction " << Name() << endl;
2220   return 1 ;
2221 }
2222
2223 int GraphExecutor::InNode::Successed_StopAction() {
2224   StopAction() ;
2225   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedEvent ,
2226                        GraphExecutor::StoppedSuccessedState ) ;
2227   cdebug << ThreadNo() << " Successed_StopAction " << Name() << endl;
2228   return 1 ;
2229 }
2230
2231 int GraphExecutor::InNode::Errored_StopAction() {
2232   StopAction() ;
2233   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedEvent ,
2234                        GraphExecutor::StoppedErroredState ) ;
2235   cdebug << ThreadNo() << " Errored_StopAction " << Name() << endl;
2236   return 1 ;
2237 }
2238
2239 int GraphExecutor::InNode::SuspendedSuccessed_ReStartAction() {
2240   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAction " << Name() << endl;
2241   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedEvent ,
2242                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2243   int i ;
2244   for ( i = 0 ; i < GetNodeInPortsSize() ; i++ ) {
2245     GetChangeNodeInPort( i )->State( SUPERV::ReadyState ) ;
2246   }
2247   SendEvent( ExecuteEvent ) ;
2248   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAction "  << Name() << endl;
2249   return 1 ;
2250 }
2251
2252 int GraphExecutor::InNode::SuspendedErrored_ReStartAction() {
2253   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAction " << Name() << endl;
2254   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedEvent ,
2255                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2256   int i ;
2257   for ( i = 0 ; i < GetNodeInPortsSize() ; i++ ) {
2258     GetChangeNodeInPort( i )->State( SUPERV::ReadyState ) ;
2259   }
2260   SendEvent( ExecuteEvent ) ;
2261   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAction "  << Name() << endl;
2262   return 1 ;
2263 }
2264
2265 int GraphExecutor::InNode::SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction() {
2266   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction " << Name()
2267          << endl;
2268   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedAndSuspendEvent ,
2269                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2270   State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2271   if ( !Suspend() ) {
2272     cdebug << "InNode::Suspend() Node " << Name() << endl ;
2273     return false ;
2274   }
2275   else if ( SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent ) ) {
2276     cdebug << "InNode::SendEvent( SomeDataReadyEvent ) Node "
2277            << Name() << endl ;
2278     return false ;
2279   }
2280   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction "  << Name()
2281          << endl;
2282   return 1 ;
2283 }
2284
2285 int GraphExecutor::InNode::SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction() {
2286   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction " << Name()
2287          << endl;
2288   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedAndSuspendEvent ,
2289                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2290   State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2291   if ( !Suspend() ) {
2292     cdebug << "InNode::Suspend() Node " << Name() << endl ;
2293     return false ;
2294   }
2295   else if ( SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent ) ) {
2296     cdebug << "InNode::SendEvent( SomeDataReadyEvent ) Node "
2297            << Name() << endl ;
2298     return false ;
2299   }
2300   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction "  << Name()
2301          << endl;
2302   return 1 ;
2303 }
2304
2305 void GraphExecutor::InNode::InParametersSet( bool & Err ,
2306                                              int  nInParams ,
2307                                              ServicesAnyData * InParametersList ) {
2308   int i ;
2309   cdebug << ThreadNo() << " InParametersSet " << Name() << endl ;
2310   for ( i = 0 ; i < nInParams ; i++ ) {
2311     ServicesAnyData D = InParametersList[i];
2312     GraphBase::InPort * anInPort = GetChangeNodeInPort(i) ;
2313     GraphBase::OutPort * theOutPort = anInPort->GetOutPort() ;
2314     if ( anInPort->IsGate() && theOutPort == NULL ) {
2315       cdebug << ThreadNo() << " ArgIn" << i << " " << D.Name << " "
2316              << anInPort->GetServicesParameter().Parametertype
2317              << " is inactive. " << anInPort->Kind() << endl ;
2318     }
2319     else if ( anInPort->State() == SUPERV::ReadyState ) {
2320       if ( anInPort->IsGate() ) {
2321         CORBA::Any * anAny = new CORBA::Any() ;
2322         *anAny <<= (long ) 0 ;
2323         theOutPort->Value( anAny ) ;
2324       }
2325       if ( !anInPort->IsDataStream() ) {
2326         anInPort->State( SUPERV::WaitingState ) ;
2327       }
2328       D.Name = CORBA::string_dup( anInPort->GetServicesParameter().Parametername ) ;
2329       cdebug << ThreadNo() << " ArgIn" << i << " " << anInPort->Kind()
2330              << " " << anInPort->State() ;
2331       cdebug << "      " << D.Name << " " << anInPort->GetServicesParameter().Parametertype << " : " ;
2332       D.Value = *theOutPort->Value() ; // CORBA::Any
2333       string _Type = CORBA::string_dup( anInPort->GetServicesParameter().Parametertype ) ;
2334       const char * Type = _Type.c_str() ;
2335       switch ( D.Value.type()->kind() ) { // { string , long , double , objref }
2336       case CORBA::tk_string:
2337         char * t;
2338         D.Value >>= t;
2339         cdebug << t << " (string)" ;
2340         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2341         }
2342         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2343           bool b ;
2344           long d ;
2345           sscanf( t , "%ld" , &d ) ;
2346           b = (bool ) d ;
2347           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2348 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2349         }
2350         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2351           unsigned char c ;
2352           long d ;
2353           sscanf( t , "%ld" , &d ) ;
2354           c = (short ) d ;
2355           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2356           cdebug << "string '" << t << "' --> " << d << " --> char " << c ;
2357 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2358         }
2359         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2360           short s ;
2361           long d ;
2362           sscanf( t , "%ld" , &d ) ;
2363           s = (short ) d ;
2364           D.Value <<=  s ;
2365           cdebug << "string '" << t << "' --> " << d << " --> short " << s ;
2366 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2367         }
2368         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2369           long l ;
2370           sscanf( t , "%ld" , &l ) ;
2371           D.Value <<=  l ;
2372           cdebug << "string '" << t << " --> long " << l ;
2373 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2374         }
2375         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2376           double d ;
2377           sscanf( t , "%lf" , &d ) ;
2378           float f = d ;
2379           D.Value <<= f ;
2380           cdebug << "string '" << t << "' --> " << setw(25) << setprecision(18) << d << " --> float " << " = "
2381                  << setw(25) << setprecision(18) << f ;
2382 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2383         }
2384         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2385           double d ;
2386           sscanf( t , "%lf" , &d ) ;
2387           D.Value <<= d ;
2388           cdebug << "string '" << t << " --> double " << setw(25) << setprecision(18) << d ;
2389 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2390         }
2391 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2392         else { // Default
2393           CORBA::Object_ptr ObjRef ;
2394           try {
2395             ObjRef = StringToObject( t ) ;
2396             D.Value <<= ObjRef ;
2397           }
2398           catch( ... ) {
2399             D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2400           }
2401 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2402         }
2403 //        else {
2404 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2405 //        }
2406         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2407         break;
2408       case CORBA::tk_long:
2409         long l;
2410         D.Value >>= l;
2411         cdebug << l << " (long)" << endl ;
2412         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2413           char t[40] ;
2414           sprintf( t , "%ld" , l ) ;
2415           D.Value <<= t ;
2416 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2417         }
2418         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2419           bool b ;
2420           b = (bool ) l ;
2421           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2422 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2423         }
2424         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2425           unsigned char c ;
2426           c = (unsigned char ) l ;
2427           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2428 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2429         }
2430         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2431           short s ;
2432           s = (short ) l ;
2433           D.Value <<=  s ;
2434 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2435         }
2436         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2437         }
2438         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2439           float f ;
2440           f = (float ) l ;
2441           D.Value <<= f ;
2442 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2443         }
2444         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2445           double d ;
2446           d = (double ) l ;
2447           D.Value <<= d ;
2448 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2449         }
2450 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2451         else { // Default
2452           D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2453 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2454         }
2455 //        else {
2456 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2457 //        }
2458         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2459         break;
2460       case CORBA::tk_double:
2461         double d;
2462         D.Value >>= d;
2463         cdebug << d << " (double)" << endl ;
2464         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2465           char t[40] ;
2466           sprintf( t , "%lf" , d ) ;
2467           D.Value <<= t ;
2468 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2469         }
2470         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2471           bool b ;
2472           b = (bool ) d ;
2473           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2474 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2475         }
2476         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2477           unsigned char c ;
2478           c = (unsigned char ) d ;
2479           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2480 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2481         }
2482         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2483           short s ;
2484           s = (short ) d ;
2485           D.Value <<=  s ;
2486 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2487         }
2488         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2489           long l ;
2490           l = (long ) d ;
2491           D.Value <<= l ;
2492 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2493         }
2494         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2495           float f ;
2496           f = (float ) d ;
2497           D.Value <<= f ;
2498 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2499         }
2500         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2501         }
2502 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2503         else { // Default
2504           D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2505 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2506         }
2507 //        else {
2508 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2509 //        }
2510         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2511         break;
2512       case CORBA::tk_objref:
2513         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2514           CORBA::Object_ptr ObjRef ;
2515           char * retstr ;
2516           try {
2517             D.Value >>= ObjRef ;
2518             retstr = ObjectToString( ObjRef ) ;
2519             D.Value <<= retstr ;
2520 //            theOutPort->Value( D.Value ) ;
2521           }
2522           catch( ... ) {
2523             if ( i != 0 ) {
2524               Err = true ;
2525             }
2526             cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2527           }
2528         }
2529         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2530           bool b = 0 ;
2531           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2532 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2533         }
2534         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2535           unsigned char c = 0 ;
2536           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2537 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2538         }
2539         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2540           short s = 0 ;
2541           D.Value <<=  s ;
2542 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2543         }
2544         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2545           long l = 0 ;
2546           D.Value <<= l ;
2547 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2548         }
2549         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2550           float f = 0 ;
2551           D.Value <<= f ;
2552 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2553         }
2554         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2555           double d = 0 ;
2556           D.Value <<= d ;
2557 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2558         }
2559 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2560         else { // Default
2561           CORBA::Object_ptr obj ;
2562           char * retstr ;
2563           try {
2564             D.Value >>= obj ;
2565             retstr = ObjectToString( obj ) ;
2566             cdebug << retstr << endl ;
2567           }
2568           catch( ... ) {
2569             if ( i != 0 ) {
2570               Err = true ;
2571             }
2572             cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2573           }
2574         }
2575 //        else {
2576 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2577 //        }
2578         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2579         break;
2580       default:
2581         cdebug << " (other ERROR) " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2582       }
2583     }
2584     else {
2585       cdebug << ThreadNo() << " In" << i << " : wrong state ERROR State "
2586              << anInPort->State() << " NameState "
2587              << Automaton()->StateName( anInPort->State() ) << " PortName "
2588              << anInPort->PortName() << " Parametername "
2589              << anInPort->GetServicesParameter().Parametername << endl ;
2590       Err = true ;
2591     }
2592     InParametersList[i] = D ;
2593   }
2594 }
2595
2596 void GraphExecutor::InNode::InOutParametersSet( int nOutParams ,
2597                                                 ServicesAnyData * OutParametersList ) {
2598   int i ;
2599   for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) {
2600     ServicesAnyData D = OutParametersList[i] ;
2601
2602     D.Name = GetChangeNodeOutPort(i)->GetServicesParameter().Parametername;
2603     string _Type = CORBA::string_dup(GetChangeNodeOutPort(i)->GetServicesParameter().Parametertype) ;
2604     const char * Type = _Type.c_str() ;
2605     bool OutDone = GetChangeNodeOutPort(i)->Done() ;
2606     cdebug << ThreadNo() << " ArgOut" << i << " " << D.Name << " Done("
2607            << OutDone << ") " << Type << " : " << endl ;
2608     if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2609       D.Value <<= (char *) NULL ;
2610     }
2611     else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2612       bool b = 0 ;
2613       D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2614     }
2615     else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2616       unsigned char c = 0 ;
2617       D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2618     }
2619     else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2620       short s = 0 ;
2621       D.Value <<=  s ;
2622     }
2623     else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2624       D.Value <<= (long ) 0 ;
2625     }
2626     else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2627       float f = 0 ;
2628       D.Value <<= f ;
2629     }
2630     else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2631       double d = 0 ;
2632       D.Value <<= d ;
2633     }
2634     else {
2635       D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2636     }
2637 //#if 0
2638     switch (D.Value.type()->kind()) { // { string , long , double , objref }
2639     case CORBA::tk_string:
2640       char * t;
2641       D.Value >>= t;
2642       cdebug << ThreadNo() << " " << t << "(string)" << endl ;
2643       break;
2644     case CORBA::tk_boolean:
2645       bool b ;
2646       D.Value >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b;
2647       cdebug << ThreadNo() << " " << b << "(boolean)" << endl ;
2648       break;
2649     case CORBA::tk_char:
2650       unsigned char c ;
2651       D.Value >>= (CORBA::Any::to_char ) c;
2652       cdebug << ThreadNo() << " " << c << "(char)" << endl ;
2653       break;
2654     case CORBA::tk_short:
2655       short s;
2656       D.Value >>= s;
2657       cdebug << ThreadNo() << " " << s << "(short)" << endl ;
2658       break;
2659     case CORBA::tk_long:
2660       long l;
2661       D.Value >>= l;
2662       cdebug << ThreadNo() << " " << l << "(long)" << endl ;
2663       break;
2664     case CORBA::tk_float:
2665       float f;
2666       D.Value >>= f;
2667       cdebug << ThreadNo() << " " << f << "(float)" << endl ;
2668       break;
2669     case CORBA::tk_double:
2670       double d;
2671       D.Value >>= d;
2672       cdebug << ThreadNo() << " " << d << "(double)" << endl ;
2673       break;
2674     case CORBA::tk_objref:
2675       try {
2676         CORBA::Object_ptr obj ;
2677         char * retstr ;
2678         D.Value >>= obj ;
2679         retstr = ObjectToString( obj ) ;
2680         cdebug << ThreadNo() << retstr << endl ;
2681       }
2682       catch( ... ) {
2683         cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2684       }
2685       break;
2686     default:
2687       cdebug << ThreadNo() << " " << "(other ERROR)" << endl ;
2688     }
2689 //#endif
2690     OutParametersList[i] = D ;
2691   }
2692 }
2693
2694 bool GraphExecutor::InNode::OutParametersSet( bool Err ,
2695                                               SUPERV::GraphState NewState ,
2696                                               int nOutParams ,
2697                                               ServicesAnyData * OutParametersList ) {
2698   bool RetVal = true ;
2699   int i ;
2700   GraphBase::OutPort * aGateOutPort = NULL ;
2701   bool OrSwitch = false ;
2702   cdebug << "OutParametersSet " << Name() << " nOutParams " << nOutParams << " NewState " << NewState << endl ;
2703 //  cout << "OutParametersSet " << Name() << " nOutParams " << nOutParams << " NewState " << NewState << endl ;
2704   if ( nOutParams && !IsMacroNode() ) {
2705     GraphBase::OutPort * anOutPort ;
2706     for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) {
2707       anOutPort = GetChangeNodeOutPort(i) ;
2708       if ( Err ) {
2709         anOutPort->State( NewState ) ;
2710         anOutPort->Done( true ) ;
2711       }
2712       else {
2713         cdebug << ThreadNo() << " " << "Out" << i << " " << Name() << " "
2714                << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->Kind() ;
2715         ServicesAnyData D = OutParametersList[i] ;
2716         switch (D.Value.type()->kind()) { // { string , long , double , objref }
2717         case CORBA::tk_string: {
2718           char * t;
2719           D.Value >>= t;
2720           cdebug << ThreadNo() << " " << t << "(string)" << endl ;
2721           break;
2722         }
2723         case CORBA::tk_boolean: {
2724           bool b ;
2725           D.Value >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b;
2726           long l = (long ) b ;
2727           D.Value <<= l ;
2728           cdebug << ThreadNo() << " " << b << "(boolean)" << endl ;
2729           break;
2730         }
2731         case CORBA::tk_char: {
2732           unsigned char c ;
2733           D.Value >>= (CORBA::Any::to_char ) c;
2734           long l = (long ) c ;
2735           D.Value <<= l ;
2736           cdebug << ThreadNo() << " " << c << "(char)" << endl ;
2737           break;
2738         }
2739         case CORBA::tk_short: {
2740           short s;
2741           D.Value >>= s;
2742           long l = (long ) s ;
2743           D.Value <<= l ;
2744           cdebug << ThreadNo() << " " << s << "(short)" << endl ;
2745           break;
2746         }
2747         case CORBA::tk_long: {
2748           long l;
2749           D.Value >>= l;
2750           cdebug << ThreadNo() << " " << l << "(long)" << endl ;
2751           break;
2752         }
2753         case CORBA::tk_float: {
2754           float f;
2755           D.Value >>= f;
2756           double d = (double ) f ;
2757           D.Value <<= d ;
2758           cdebug << ThreadNo() << " " << f << "(float)" << endl ;
2759           break;
2760         }
2761         case CORBA::tk_double: {
2762           double d;
2763           D.Value >>= d;
2764           cdebug << ThreadNo() << " " << d << "(double)" << endl ;
2765           break;
2766         }
2767         case CORBA::tk_objref: {
2768           try {
2769             CORBA::Object_ptr obj ;
2770             char * retstr ;
2771             D.Value >>= obj ;
2772             retstr = ObjectToString( obj ) ;
2773             cdebug << ThreadNo() << retstr << endl ;
2774           }
2775           catch( ... ) {
2776             cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2777           }
2778           break;
2779         }
2780         default: {
2781           cdebug << ThreadNo() << " " << "(other ERROR)" << endl ;
2782         }
2783         }
2784         OutParametersList[i] = D ;
2785         if ( !anOutPort->IsDataStream() ) {
2786           if ( anOutPort->IsGate() ) {
2787             aGateOutPort = anOutPort ;
2788             cdebug << " Gate " ;
2789             long l = 1;
2790             OutParametersList[i].Value <<= l;
2791             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2792           }
2793           else if ( anOutPort->IsLoop() ) {
2794             cdebug << " Loop " ;
2795             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2796 // InLoop Port of EndLoopNode is ready :
2797             anOutPort->ChangeInPorts(0)->State( SUPERV::ReadyState ) ;
2798           }
2799           else if ( anOutPort->IsSwitch() ) {
2800             cdebug << " Switch " ;
2801             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2802             if ( anOutPort->InPortsSize() && anOutPort->ChangeInPorts( 0 )->IsGate() ) {
2803               if ( OrSwitch && anOutPort->BoolValue() ) {
2804                 cdebug << "GraphExecutor::InNodeThreads::OutParameters more than one switch is true WARNING"
2805                        << endl ;
2806               }
2807               else {
2808                 OrSwitch = OrSwitch | anOutPort->BoolValue() ;
2809               }
2810             }
2811             cdebug << "OrSwitch " << OrSwitch ;
2812           }
2813           else {
2814             cdebug << " Param " ;
2815             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2816           }
2817           anOutPort->State( NewState ) ;
2818           anOutPort->Done( true ) ;
2819         }
2820         int j ;
2821         for ( j = 0 ; j < anOutPort->InPortsSize() ; j++ ) {
2822           bool fromGOTO = false ;
2823           const char * ToNodeName = anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() ;
2824           if ( !strcmp( ToNodeName , _OutNode->Graph()->Name() ) && _OutNode->Graph()->GraphMacroLevel() != 0 ) {
2825             cdebug << "OutParametersSet ToNodeName " << _OutNode->Graph()->Name() << " CoupledNode "
2826                    << _OutNode->Graph()->CoupledNodeName() << _OutNode->Graph()->CoupledNode()
2827                    << endl ;
2828             cdebug << " GraphExecutor " << _OutNode->Graph()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor() << endl ;
2829             _OutNode->Graph()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor()->OutputOfAny( _OutNode->Graph()->CoupledNodeName() ,
2830                                                                             anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() ,
2831                                                                             *anOutPort->Value() ) ;
2832           }
2833           else {
2834             GraphBase::ComputingNode * ToNode = _OutNode->Graph()->GetChangeGraphNode( ToNodeName ) ;
2835             if ( ToNode ) {
2836 //              cout << "OutParametersSet ToNodeName " << ToNodeName << endl ;
2837               cdebug << "OutParametersSet ToNodeName " << ToNodeName << " " << ToNode->Name() << endl ;
2838               GraphBase::OutPort * aGOTOPort = ToNode->GetChangeNodeInGate()->GetOutPort() ;
2839               if ( aGOTOPort ) {
2840                 fromGOTO = aGOTOPort->IsGOTO() ;
2841               }
2842               if ( anOutPort->ChangeInPorts( j )->IsEndSwitch() || fromGOTO ) {
2843                 cdebug << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "("
2844                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() << ","
2845                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->Kind() << ") WILL BE changed from "
2846                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName()
2847                        << "("
2848                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->PortName()
2849                        << ") to " << anOutPort->NodeName() << "("
2850                        << anOutPort->PortName() << ")" << endl ;
2851                 anOutPort->ChangeInPorts( j )->ChangeOutPort( anOutPort ) ;
2852               }
2853               else {
2854                 cdebug << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "("
2855                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() << ","
2856                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->Kind() << ") NOT changed from "
2857                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName()
2858                        << "("
2859                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->PortName()
2860                        << ") to " << anOutPort->NodeName() << "("
2861                        << anOutPort->PortName() << ")" << endl ;
2862               }
2863             }
2864           }
2865         }
2866 //#if 0
2867         switch (anOutPort->Value()->type()->kind()) {
2868         case CORBA::tk_string:
2869           char * t;
2870           (*anOutPort->Value()) >>= t;
2871           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << t << "(string)" << endl ;
2872           break;
2873         case CORBA::tk_boolean:
2874           bool b ;
2875           (*anOutPort->Value()) >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b;
2876           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << b << "(boolean)" << endl ;
2877           break;
2878         case CORBA::tk_char:
2879           unsigned char c ;
2880           (*anOutPort->Value()) >>= (CORBA::Any::to_char ) c;
2881           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << c << "(char)" << endl ;
2882           break;
2883         case CORBA::tk_short:
2884           short s;
2885           (*anOutPort->Value()) >>= s;
2886           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << s << "(short)" << endl ;
2887           break;
2888         case CORBA::tk_long:
2889           long l;
2890           (*anOutPort->Value()) >>= l;
2891           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << l << "(long)" << endl ;
2892           break;
2893         case CORBA::tk_float:
2894           float f;
2895           (*anOutPort->Value()) >>= f;
2896           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << f << "(float)" << endl ;
2897           break;
2898         case CORBA::tk_double:
2899           double d;
2900           (*anOutPort->Value()) >>= d;
2901           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << d << "(double)" << endl ;
2902           break;
2903         case CORBA::tk_objref:
2904           CORBA::Object_ptr obj ;
2905           char * retstr ;
2906           try {
2907             (*anOutPort->Value()) >>= obj ;
2908             retstr = ObjectToString( obj );
2909             cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << "ToString( object ) "
2910                    << retstr << endl ;
2911           }
2912           catch ( ... ) {
2913             cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << "ToString( object ) "
2914                    << "Catched ERROR" << endl ;
2915           }
2916           break;
2917         default:
2918           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << "(other ERROR)" << endl ;
2919           RetVal = false ;
2920         }
2921 //#endif
2922       }
2923     }
2924     if ( aGateOutPort && IsSwitchNode() ) {
2925       if ( OrSwitch ) {
2926 //        cdebug << ThreadNo() << " " << "Out0 " << Name() << " Close of "
2927 //               << aGateOutPort->PortName() << " " << aGateOutPort->Kind() ;
2928         long l = 0;
2929         OutParametersList[0].Value <<= l ;
2930         aGateOutPort->Value( OutParametersList[0].Value ) ;
2931       }
2932       else {
2933 //        cdebug << ThreadNo() << " " << "Out0 " << Name() << " Open of "
2934 //               << aGateOutPort->PortName() << " " << aGateOutPort->Kind() ;
2935         long l = 1;
2936         OutParametersList[0].Value <<= l ;
2937         aGateOutPort->Value( OutParametersList[0].Value ) ;
2938         int i ;
2939         for ( i = 0 ; i < GetNodeOutPortsSize() ; i++ ) {
2940           GraphBase::InPort * anInPort ;
2941           anInPort = CoupledNode()->GetChangeInPort( GetNodeOutPort( i )->PortName() ) ;
2942           if ( anInPort ) {
2943             anInPort->ChangeOutPort( GetChangeNodeOutPort( i ) ) ;
2944           }
2945         }
2946       }
2947     }
2948   }
2949   return RetVal ;
2950 }