src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_InNodeThreads.cxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : DataFlowBase_InNodeThreads.cxx
  25 //  Author : Jean Rahuel, CEA
  26 //  Module : SUPERV
  27 //  $Header:
  28
  29 using namespace std;
  30
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <iostream>
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <stdio.h>
  35
  36 #if defined __GNUC__
  37   #if __GNUC__ == 2
  38     #define __GNUC_2__
  39   #endif
  40 #endif
  41
  42 #if defined __GNUC_2__
  43 // _CS_gbo_040604 include explicite pour l'utilisation de
  44 // std::transform dans UpperCase
  45 #include <cctype> // for toupper
  46 #include <algorithm> // for transform
  47 #endif
  48
  49 #include "Python.h"
  50
  51 #include "OpUtil.hxx"
  52
  53 #include <SALOMEconfig.h>
  54 #include CORBA_CLIENT_HEADER(SALOME_Component)
  55 #include "SALOME_LifeCycleCORBA.hxx"
  56
  57 #include "DataFlowExecutor_DataFlow.hxx"
  58 #include "DataFlowEditor_DataFlow.hxx"   // GraphEditor package must be built BEFORE
  59
  60
  61 static void UpperCase(std::string& rstr)
  62 {
  63 #if defined __GNUC_2__
  64   // _CS_gbo_040604 towupper n'existe pas. Utilisation de toupper. Par
  65   // ailleurs, include explicite de cctype et algorithm pour toupper
  66   // et transform respectivement.
  67   std::transform(rstr.begin(), rstr.end(), rstr.begin(),toupper);
  68 #else
  69   std::transform(rstr.begin(), rstr.end(), rstr.begin(),towupper);
  70 #endif
  71 }
  72
  73
  74 int GraphExecutor::InNode::SendEvent( const GraphExecutor::NodeEvent anEvent ) {
  75
  76   _CurrentEvent = (GraphExecutor::NodeEvent ) anEvent ;
  77   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " -->SendEvent Node "  << Name()
  78          << " ControlState : "
  79          << Automaton()->ControlStateName( ControlState() )
  80          << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent )
  81          << " State : " << Automaton()->StateName( State() ) << " _RewindStack " << _RewindStack  << endl;
  82
  83   _OldState = State() ;
  84   _NextState = Automaton()->NextState( _OldState , anEvent ) ;
  85   if ( _NextState == _OldState ) {
  86     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
  87            << " GraphExecutor::InNodeThreads::SendEvent SameStates "
  88            << _OldState << endl ;
  89     _NextAction = GraphExecutor::VoidAction ;
  90   }
  91   else {
  92     _NextAction = Automaton()->NextAction( _NextState , anEvent ) ;
  93   }
  94
  95 //  State( _NextState ) ;
  96 //  if ( _OldState == GraphExecutor::SuccessedExecutingState ||
  97 //       _OldState == GraphExecutor::ErroredExecutingState ) {
  98 //    DoneAction() ;
  99 //  }
 100
 101   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " SendedEvent Node "
 102          << Name() << endl << " ControlState : "
 103          << Automaton()->ControlStateName( ControlState() ) << endl
 104          << " OldState : " << Automaton()->StateName( _OldState ) << endl
 105          << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent ) << endl
 106          << " NextState : " << Automaton()->StateName( _NextState ) << endl
 107          << " Action : " << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << endl
 108          << " CreateNewThread " << CreateNewThread() << endl
 109          << " _RewindStack " << _RewindStack  << endl ;
 110
 111 #if 0
 112   //cout << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " SendedEvent Node " << Name()
 113        << endl << " ControlState : "
 114        << Automaton()->ControlStateName( ControlState() ) << endl
 115        << " OldState : " << Automaton()->StateName( _OldState ) << endl
 116        << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent ) << endl
 117        << " NextState : " << Automaton()->StateName( _NextState ) << endl
 118        << " Action : " << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << endl
 119        << " CreateNewThread " << CreateNewThread() << endl ;
 120 #endif
 121
 122   int sts = executeAction() ;
 123
 124   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " <--- SendEvent Node " << Name()
 125          << " Event : " << Automaton()->EventName( anEvent )
 126          << " State : " << Automaton()->StateName( State() )
 127          << endl;
 128
 129   return sts ;
 130
 131 }
 132
 133 // ReadyAction - RunningAction - DoneAction - SuspendedAction :
 134 // for StateWait( ReadyW - RunningW - DoneW - SuspendedW )
 135 void GraphExecutor::InNode::ReadyAction() {
 136   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 137     perror("Ready pthread_mutex_lock ") ;
 138     exit( 0 ) ;
 139   }
 140   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 141          << "ReadyAction pthread_cond_broadcast _ReadyWait "
 142          << Name() << endl ;
 143   if ( pthread_cond_broadcast( &_ReadyWait ) ) {
 144     perror("Ready pthread_cond_broadcast ") ;
 145   }
 146   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 147     perror("Ready pthread_mutex_unlock ") ;
 148     exit( 0 ) ;
 149   }
 150 }
 151
 152 void GraphExecutor::InNode::RunningAction() {
 153   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 154     perror("Running pthread_mutex_lock ") ;
 155     exit( 0 ) ;
 156   }
 157   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 158          << "RunningAction pthread_cond_broadcast _RunningWait "
 159          << Name() << endl ;
 160   if ( pthread_cond_broadcast( &_RunningWait ) ) {
 161     perror("Running pthread_cond_broadcast ") ;
 162   }
 163   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 164     perror("Running pthread_mutex_unlock ") ;
 165     exit( 0 ) ;
 166   }
 167 }
 168
 169 void GraphExecutor::InNode::DoneAction() {
 170   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 171     perror("Done pthread_mutex_lock ") ;
 172     exit( 0 ) ;
 173   }
 174   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 175          << "DoneAction pthread_cond_broadcast _DoneWait "
 176          << Name() << endl ;
 177   if ( pthread_cond_broadcast( &_DoneWait ) ) {
 178     perror("Done pthread_cond_broadcast ") ;
 179   }
 180   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 181     perror("Done pthread_mutex_unlock ") ;
 182     exit( 0 ) ;
 183   }
 184 }
 185
 186 void GraphExecutor::InNode::SuspendedAction() {
 187   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 188     perror("Suspended pthread_mutex_lock ") ;
 189     exit( 0 ) ;
 190   }
 191   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 192          << "SuspendedAction pthread_cond_broadcast _SuspendedWait "
 193          << Name() << endl ;
 194   if ( pthread_cond_broadcast( &_SuspendedWait ) ) {
 195     perror("Suspended pthread_cond_broadcast ") ;
 196   }
 197   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 198     perror("Suspended pthread_mutex_unlock ") ;
 199     exit( 0 ) ;
 200   }
 201 }
 202
 203 // SuspendAction <--> { ResumeAction - ReStartAction }
 204 GraphExecutor::InNode * GraphExecutor::InNode::SuspendAction() {
 205   SuspendedAction() ;
 206   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 207     perror("Suspend pthread_mutex_lock ") ;
 208     exit( 0 ) ;
 209   }
 210   if ( !_SuspendSync ) {
 211     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 212            << " SuspendAction pthread_cond_wait _SuspendWait "
 213            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 214     _SuspendSync = true ;
 215     _OutNode->SuspendThread() ;
 216     if ( pthread_cond_wait( &_SuspendWait , &_MutexWait ) ) {
 217       perror("SuspendAction pthread_cond_wait ") ;
 218     }
 219     _OutNode->ResumeThread() ;
 220     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 221            << " SuspendAction pthread_cond_waited"
 222            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 223   }
 224   else {
 225     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 226            << " NO SuspendAction pthread_cond_wait"
 227            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 228   }
 229 //  SendEvent( _aResumeEvent ) ; ===> Mutex with myself !
 230   _SuspendSync = false ;
 231   if ( ControlState() == SUPERV::ToSuspendStartState ||
 232        ControlState() == SUPERV::ToSuspendState ) {
 233     ControlState( SUPERV::VoidState ) ;
 234   }
 235   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 236     perror("SuspendAction pthread_mutex_unlock ") ;
 237     exit( 0 ) ;
 238   }
 239
 240   SendEvent( _aResumeEvent ) ;
 241 //  if ( ControlState() == SUPERV::ToSuspendStartState ) {
 242 //    ControlState( SUPERV::VoidState ) ;
 243 //  }
 244
 245   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 246     perror("SuspendAction pthread_mutex_lock ") ;
 247     exit( 0 ) ;
 248   }
 249   if ( _ResumeSync ) {
 250     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 251            << " SuspendAction pthread_cond_signal _ResumeWait" << endl ;
 252     if ( pthread_cond_signal( &_ResumeWait ) ) {
 253       perror("SuspendAction pthread_cond_signal _ResumeWait ") ;
 254     }
 255     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 256            << " SuspendAction pthread_cond_signaled _ResumeWait " << endl ;
 257   }
 258   else {
 259     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 260            << " NO SuspendAction pthread_cond_signal _ResumeWait" << endl ;
 261     _ResumeSync = true ;
 262   }
 263   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 264     perror("SuspendAction pthread_mutex_unlock ") ;
 265     exit( 0 ) ;
 266   }
 267   if ( _aReStartNode ) {
 268     cdebug << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() )
 269            << "aReStartNode : " << _aReStartNode->Name() << " "
 270            << Automaton()->StateName( _aReStartNode->State() ) << endl ;
 271     _aReStartNode->SendEvent( _aResumeEvent ) ;
 272   }
 273   else {
 274     cdebug << "NO aReStartNode"
 275            << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 276   }
 277   return _aReStartNode ;
 278 }
 279
 280 bool GraphExecutor::InNode::ResumeAction( GraphExecutor::NodeEvent aResumeEvent ) {
 281   bool RetVal ;
 282   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 283     perror("ResumeAction pthread_mutex_lock ") ;
 284     exit( 0 ) ;
 285   }
 286   _aResumeEvent = aResumeEvent ;
 287   if ( _SuspendSync ) {
 288     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 289            << " ResumeAction pthread_cond_signal" << endl ;
 290     if ( pthread_cond_signal( &_SuspendWait ) ) {
 291       perror("ResumeAction pthread_cond_signal ") ;
 292     }
 293     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 294            << " ResumeAction pthread_cond_signaled _SuspendWait " << endl ;
 295     RetVal = true ;
 296   }
 297   else {
 298     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond " << Name()
 299            << " NO ResumeAction pthread_cond_signal" << endl ;
 300     if ( pthread_self() == ThreadNo() ) {
 301       RetVal = false ; /*/ Ne pas s'attendre soi-meme !...*/
 302     }
 303     else {
 304       _SuspendSync = true ;
 305       RetVal = true ; // Il faut tout de meme attendre ci-apres ...
 306     }
 307   }
 308   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 309     perror("ResumeAction pthread_mutex_unlock ") ;
 310     exit( 0 ) ;
 311   }
 312
 313   if ( RetVal ) {
 314     if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 315       perror("ResumeAction pthread_mutex_lock ") ;
 316       exit( 0 ) ;
 317     }
 318     if ( !_ResumeSync ) {
 319       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond "
 320              << Name() << " ResumeAction pthread_cond_wait _ResumeWait "
 321              << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 322       _ResumeSync = true ;
 323       if ( pthread_cond_wait( &_ResumeWait , &_MutexWait ) ) {
 324         perror("ResumeAction pthread_cond_wait ") ;
 325       }
 326       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond "
 327              << Name() << " ResumeAction pthread_cond_waited _ResumeWait"
 328              << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 329       RetVal = true ;
 330     }
 331     else {
 332       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " pthread_cond "
 333              << Name() << " NO ResumeAction pthread_cond_wait _ResumeWait"
 334              << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 335       RetVal = false ;
 336     }
 337     _ResumeSync = false ;
 338     if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 339       perror("ResumeAction pthread_mutex_unlock ") ;
 340       exit( 0 ) ;
 341     }
 342   }
 343   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 344          << "GraphExecutor::InNodeThreads::ResumeAction RetVal " << RetVal << endl ;
 345   return RetVal ;
 346 }
 347
 348 bool GraphExecutor::InNode::ReStartAction( GraphExecutor::InNode * aReStartNode ,
 349                                            GraphExecutor::NodeEvent anEvent ) {
 350   GraphExecutor::InNode * oldReStartNode = _aReStartNode ;
 351   _aReStartNode = aReStartNode ;
 352   _aReStartEvent = anEvent ;
 353   cdebug << pthread_self() << " GraphExecutor::InNodeThreads::ReStartAction from "
 354          << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() ) << " to "
 355          << aReStartNode->ThreadNo() << " " << aReStartNode->Name() << " "
 356          << Automaton()->StateName( aReStartNode->State() ) ;
 357   if ( oldReStartNode ) {
 358     cdebug << " oldReStartNode " << oldReStartNode->Name() << endl ;
 359   }
 360   else {
 361     cdebug << endl ;
 362   }
 363   return ResumeAction( GraphExecutor::ToReStartEvent ) ;
 364 }
 365
 366 void GraphExecutor::InNode::KilledAction() {
 367   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 368     perror("Killed pthread_mutex_lock ") ;
 369     exit( 0 ) ;
 370   }
 371   if ( !_KillSync ) {
 372     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Killed pthread_cond_wait"
 373            << endl ;
 374     _KillSync = true ;
 375     if ( pthread_cond_wait( &_KillWait , &_MutexWait ) ) {
 376       perror("Killed pthread_cond_wait ") ;
 377     }
 378     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Killed pthread_cond_waited"
 379            << endl ;
 380   }
 381   else {
 382     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO Killed pthread_cond_wait"
 383            << endl ;
 384   }
 385   _KillSync = false ;
 386   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 387     perror("Killed pthread_mutex_unlock ") ;
 388     exit( 0 ) ;
 389   }
 390 }
 391
 392 void GraphExecutor::InNode::KillAction() {
 393   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 394     perror("Kill pthread_mutex_lock ") ;
 395     exit( 0 ) ;
 396   }
 397   if ( _KillSync ) {
 398     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Kill pthread_cond_signal"
 399            << endl ;
 400 //    if ( pthread_cond_broadcast( &_KillWait ) ) {
 401     if ( pthread_cond_signal( &_KillWait ) ) {
 402       perror("Kill pthread_cond_broadcast ") ;
 403     }
 404     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " Kill pthread_cond_signaled"
 405            << endl ;
 406   }
 407   else {
 408     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO Kill pthread_cond_signal"
 409            << endl ;
 410     _KillSync = true ;
 411   }
 412   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 413     perror("Kill pthread_mutex_unlock ") ;
 414     exit( 0 ) ;
 415   }
 416 }
 417
 418 void GraphExecutor::InNode::StoppedAction() {
 419   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 420     perror("Stopped pthread_mutex_lock ") ;
 421     exit( 0 ) ;
 422   }
 423   if ( pthread_cond_wait( &_StopWait , &_MutexWait ) ) {
 424     perror("Stopped pthread_cond_wait ") ;
 425   }
 426   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 427     perror("Stopped pthread_mutex_unlock ") ;
 428     exit( 0 ) ;
 429   }
 430 }
 431
 432 void GraphExecutor::InNode::StopAction() {
 433   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 434     perror("Stop pthread_mutex_lock ") ;
 435     exit( 0 ) ;
 436   }
 437   if ( pthread_cond_broadcast( &_StopWait ) ) {
 438     perror("Stop pthread_cond_broadcast ") ;
 439   }
 440   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 441     perror("Stop pthread_mutex_unlock ") ;
 442     exit( 0 ) ;
 443   }
 444 }
 445
 446 void GraphExecutor::InNode::ThreadStartedAction() {
 447   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 448     perror("ThreadStarted pthread_mutex_lock ") ;
 449     exit( 0 ) ;
 450   }
 451   if ( !_ThreadStartedSync ) {
 452     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStarted pthread_cond_wait"
 453            << endl ;
 454     _ThreadStartedSync = true ;
 455     if ( pthread_cond_wait( &_ThreadStartedWait , &_MutexWait ) ) {
 456       perror("ThreadStarted pthread_cond_wait ") ;
 457     }
 458     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStarted pthread_cond_waited"
 459            << endl ;
 460   }
 461   else {
 462     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStarted pthread_cond_wait"
 463            << endl ;
 464 //Debug :
 465     _ThreadStartedSync = false ;
 466     if ( pthread_cond_signal( &_ThreadStartedWait ) ) {
 467       perror("ThreadStart pthread_cond_signal ") ;
 468     }
 469 //Debug
 470     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStarted pthread_cond_signaled"
 471            << endl ;
 472   }
 473   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 474     perror("ThreadStarted pthread_mutex_unlock ") ;
 475     exit( 0 ) ;
 476   }
 477 }
 478
 479 void GraphExecutor::InNode::ThreadStartAction() {
 480   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexWait ) ) {
 481     perror("ThreadStart pthread_mutex_lock ") ;
 482     exit( 0 ) ;
 483   }
 484   if ( _ThreadStartedSync ) {
 485     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStart pthread_cond_signal"
 486            << endl ;
 487     _ThreadStartedSync = false ;
 488     if ( pthread_cond_signal( &_ThreadStartedWait ) ) {
 489       perror("ThreadStart pthread_cond_broadcast ") ;
 490     }
 491     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " ThreadStart pthread_cond_signaled"
 492            << endl ;
 493   }
 494   else {
 495     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStart pthread_cond_signal"
 496            << endl ;
 497     _ThreadStartedSync = true ;
 498 //Debug :
 499     if ( pthread_cond_wait( &_ThreadStartedWait , &_MutexWait ) ) {
 500       perror("ThreadStarted pthread_cond_wait ") ;
 501     }
 502 //Debug
 503     cdebug << "pthread_cond " << Name() << " NO ThreadStart pthread_cond_waited"
 504            << endl ;
 505   }
 506   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexWait ) ) {
 507     perror("ThreadStart pthread_mutex_unlock ") ;
 508     exit( 0 ) ;
 509   }
 510 }
 511
 512 int GraphExecutor::InNode::executeAction() {
 513   int oldRewindStack = ( _RewindStack > MAXSTACKTHREADSIZE ) ;
 514   if ( !CreateNewThread() && oldRewindStack ) {
 515     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 516            << " executeAction start Thread _RewindStack " << _RewindStack << " > "
 517            << MAXSTACKTHREADSIZE << " CreateNewThread "
 518            << CreateNewThread() << " " << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name() << ")"
 519            << endl;
 520     CreateNewThread( true ) ;
 521     ThreadNo( 0 ) ;
 522   }
 523   if ( CreateNewThread() ) {
 524     CreateNewThread( false ) ;
 525     if ( ThreadNo() == 0 ) {
 526       _RewindStack = 1 ;
 527       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 528              << " executeAction start Thread _RewindStack " << _RewindStack << " "
 529              << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name() << ")"
 530              << endl;
 531       pthread_t T;
 532       int pthread_sts = 1 ;
 533 //      _OutNode->PushEvent( NULL , GraphExecutor::NewThreadEvent ,
 534 //                           GraphExecutor::ExecutingState ) ;
 535       while ( (pthread_sts = pthread_create(&T, NULL, run_function, this )) ) {
 536         char * msg = "Cannot pthread_create " ;
 537         perror( msg ) ;
 538         cdebug << ThreadNo() << " " << msg << " --> sleep(5)" << endl ;
 539         cdebug << ThreadNo() << " PTHREAD_THREADS_MAX : "
 540                << PTHREAD_THREADS_MAX << " pthread_create status : " ;
 541         if ( pthread_sts == EAGAIN ) {
 542           cdebug << "EAGAIN(" << pthread_sts << ")" << endl ;
 543           cdebug << "It seems to me that with gdb we are limited to 256 threads because of defunct" << endl ;
 544         }
 545         else {
 546           cdebug << pthread_sts << endl ;
 547         }
 548         string smsg = msg ;
 549         delete [] msg ;
 550         pthread_exit( msg ) ;
 551       }
 552       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 553              << "executeAction has created thread " << T << endl ;
 554       ThreadStartedAction() ;
 555       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 556              << "executeAction the thread " << T << " has called NewThread and will call ExecuteAction for node "
 557              << Name() << endl ;
 558     }
 559     else {
 560       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 561              << " executeAction restart Thread _RewindStack " << _RewindStack << " "
 562              << Automaton()->StateName( State() ) << " "
 563              << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name()
 564              << ") ReStartAction ==>" << endl;
 565       State( GraphExecutor::SuspendedSuccessedState ) ;
 566       if ( !ReStartAction( this , GraphExecutor::ReStartEvent ) ) {
 567         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 568                << " executeAction STATE & CALLED "
 569                << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name()
 570                << ") ERROR-DEBUG " << endl;
 571       }
 572       else {
 573         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " executeAction NO CALL "
 574                << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name()
 575                << ")" << endl;
 576       }
 577     }
 578   }
 579   else {
 580     if ( _CurrentEvent == ExecuteEvent ) {
 581       _RewindStack += 1 ;
 582     }
 583     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " executeAction call "
 584            << Automaton()->ActionName( _NextAction ) << "(" << Name() << ") _RewindStack " << _RewindStack
 585            << endl;
 586     return ExecuteAction() ;
 587   }
 588   return 1 ;
 589 }
 590
 591 void GraphExecutor::InNode::coutbegin() {
 592   cdebug << ThreadNo() << " " << pthread_self() << " run_function begin"
 593          << " " << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 594 }
 595 void GraphExecutor::InNode::coutexit() {
 596   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " run_function pthread_exit _RewindStack " << _RewindStack
 597          << " " << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() ) << endl ;
 598 }
 599 void * run_function(void *p) {
 600   GraphExecutor::InNode *aNode = (GraphExecutor::InNode *) p;
 601   aNode->coutbegin() ;
 602   aNode->NewThread( pthread_self() ) ;
 603   if ( pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS , NULL ) ) {
 604     perror("pthread_setcanceltype ") ;
 605     exit(0) ;
 606   }
 607   if ( pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_ENABLE , NULL ) ) {
 608     perror("pthread_setcancelstate ") ;
 609     exit(0) ;
 610   }
 611   aNode->ThreadStartAction() ;
 612 //  cout << "run_function " << aNode->Name() << "->ExecuteAction() Coupled : " << aNode->CoupledNode()
 613 //       << endl ;
 614   aNode->ExecuteAction() ;
 615   char * msg = new char[40] ;
 616   sprintf( msg , "%d" , (int ) aNode->ThreadNo() ) ;
 617   strcat( msg , " thread exit" ) ;
 618   aNode->coutexit() ;
 619   aNode->ExitThread() ;
 620   string smsg = msg ;
 621   delete [] msg ;
 622   pthread_exit( (void * ) smsg.c_str() ) ;
 623   return msg ;
 624 }
 625
 626 int GraphExecutor::InNode::ExecuteAction() {
 627   int sts ;
 628
 629 //  const char * nextactionname = Automaton()->ActionName( _NextAction ) ;
 630 //  const char * statename = Automaton()->StateName( State() ) ;
 631 //  const char * nextstatename = Automaton()->StateName( _NextState ) ;
 632 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " --> ExecuteAction "
 633 //         << nextactionname << " "  << statename << " NextState "
 634 //         << nextstatename << endl ;
 635
 636   State( _NextState ) ;
 637   switch ( _NextAction ) {
 638   case GraphExecutor::ErrorAction : {
 639     sts = ErrorAction() ;
 640     break ;
 641   }
 642   case GraphExecutor::VoidAction : {
 643     sts = VoidAction() ;
 644     break ;
 645   }
 646   case GraphExecutor::DataWaiting_SomeDataReadyAction : {
 647     sts = DataWaiting_SomeDataReadyAction() ;
 648     break ;
 649   }
 650   case GraphExecutor::DataUndef_NotAllDataReadyAction : {
 651     sts = DataUndef_NotAllDataReadyAction() ;
 652     break ;
 653   }
 654   case GraphExecutor::DataUndef_AllDataReadyAction : {
 655     sts = DataUndef_AllDataReadyAction() ;
 656     break ;
 657   }
 658   case GraphExecutor::DataReady_SuspendAction : {
 659     sts = DataReady_SuspendAction() ;
 660     break ;
 661   }
 662   case GraphExecutor::SuspendedReady_ResumeAction : {
 663     sts = SuspendedReady_ResumeAction() ;
 664     break ;
 665   }
 666   case GraphExecutor::DataReady_KillAction : {
 667     sts = DataReady_KillAction() ;
 668     break ;
 669   }
 670   case GraphExecutor::DataReady_StopAction : {
 671     sts = DataReady_StopAction() ;
 672     break ;
 673   }
 674   case GraphExecutor::DataReady_ExecuteAction : {
 675     sts = DataReady_ExecuteAction() ;
 676     break ;
 677   }
 678   case GraphExecutor::Executing_SuspendAction : {
 679     sts = Executing_SuspendAction() ;
 680     break ;
 681   }
 682   case GraphExecutor::SuspendedExecuting_ResumeAction : {
 683     sts = SuspendedExecuting_ResumeAction() ;
 684     break ;
 685   }
 686   case GraphExecutor::Executing_KillAction : {
 687     sts = Executing_KillAction() ;
 688     break ;
 689   }
 690   case GraphExecutor::Executing_StopAction : {
 691     sts = Executing_StopAction() ;
 692     break ;
 693   }
 694   case GraphExecutor::Executing_SuccessAction : {
 695     sts = Executing_SuccessAction() ;
 696     break ;
 697   }
 698   case GraphExecutor::Executing_ErrorAction : {
 699     sts = Executing_ErrorAction() ;
 700     break ;
 701   }
 702   case GraphExecutor::Successed_SuccessAction : {
 703     sts = Successed_SuccessAction() ;
 704     break ;
 705   }
 706   case GraphExecutor::Errored_ErrorAction : {
 707     sts = Errored_ErrorAction() ;
 708     break ;
 709   }
 710   case GraphExecutor::Successed_SuspendAction : {
 711     sts = Successed_SuspendAction() ;
 712     break ;
 713   }
 714   case GraphExecutor::Errored_SuspendAction : {
 715     sts = Errored_SuspendAction() ;
 716     break ;
 717   }
 718   case GraphExecutor::SuspendedSuccessed_ResumeAction : {
 719     sts = SuspendedSuccessed_ResumeAction() ;
 720     break ;
 721   }
 722   case GraphExecutor::SuspendedErrored_ResumeAction : {
 723     sts = SuspendedErrored_ResumeAction() ;
 724     break ;
 725   }
 726   case GraphExecutor::Successed_KillAction : {
 727     sts = Successed_KillAction() ;
 728     break ;
 729   }
 730   case GraphExecutor::Errored_KillAction : {
 731     sts = Errored_KillAction() ;
 732     break ;
 733   }
 734   case GraphExecutor::Successed_StopAction : {
 735     sts = Successed_StopAction() ;
 736     break ;
 737   }
 738   case GraphExecutor::Errored_StopAction : {
 739     sts = Errored_StopAction() ;
 740     break ;
 741   }
 742   case GraphExecutor::SuspendedSuccessed_ReStartAction : {
 743     sts = SuspendedSuccessed_ReStartAction() ;
 744     break ;
 745   }
 746   case GraphExecutor::SuspendedErrored_ReStartAction : {
 747     sts = SuspendedErrored_ReStartAction() ;
 748     break ;
 749   }
 750   case GraphExecutor::SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction : {
 751     sts = SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction() ;
 752     break ;
 753   }
 754   case GraphExecutor::SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction : {
 755     sts = SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction() ;
 756     break ;
 757   }
 758   default : {
 759     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 760            << " GraphExecutor::InNodeThreads::SendEvent Error Undefined Action : "
 761            << _NextAction << endl ;
 762     return 0 ;
 763   }
 764   }
 765 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "<-- ExecuteAction "
 766 //         << Automaton()->ActionName( nextaction ) << endl ;
 767   return sts ;
 768 }
 769
 770 int GraphExecutor::InNode::ErrorAction() {
 771   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " Automaton ErrorAction Node "
 772          << Name() << endl;
 773   return 0;
 774 }
 775
 776 int GraphExecutor::InNode::VoidAction() {
 777   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " VoidAction "  << Name() << endl;
 778   return 1;
 779 }
 780
 781
 782 int GraphExecutor::InNode::DataWaiting_SomeDataReadyAction() {
 783   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 784          << " --> DataWaiting_SomeDataReadyAction from " << DataFromNode()
 785          << " to " << Name() << endl;
 786   unsigned int k;
 787   int InReady = 0 ;
 788   int res = 1;
 789   bool LoopFinished = false ;
 790   bool LoopBeginning = false ;
 791   bool SwitchFinished = false ;
 792
 793   if ( IsEndLoopNode() && !GetChangeNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() ) {
 794     LoopFinished = true ; // End of Loop
 795   }
 796   if ( IsLoopNode() && GetChangeNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() ) {
 797     LoopBeginning = true ; // Beginning of Loop
 798   }
 799   if ( IsEndSwitchNode() && !GetChangeNodeInGate()->GetOutPort()->BoolValue() ) {
 800     SwitchFinished = true ; // End of Switch
 801   }
 802   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " LoopFinished " << LoopFinished
 803          << " LoopBeginning " << LoopBeginning << " SwitchFinished " << SwitchFinished << endl ;
 804   for ( k = 0 ; k < (unsigned int ) GetNodeInPortsSize() ; k++ ) {
 805     GraphBase::InPort * anInPort = GetChangeNodeInPort(k) ;
 806     GraphBase::OutPort * anOutPort = anInPort->GetOutPort() ;
 807     cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " InPort " << anInPort->PortName() << " " << anInPort->State() << " " << anInPort->PortStatus() << endl ;
 808     if ( anInPort->IsGate() && anOutPort == NULL ) {
 809       InReady += 1 ;
 810       anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 811       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 812              << anInPort->PortName() << " ControlPort inactive." << endl ;
 813     }
 814 // That InPort get its value from an other node
 815     else if ( strcmp( DataFromNode() , anOutPort->NodeName() ) ) {
 816       if ( anInPort->State() == SUPERV::ReadyState ) {
 817         InReady += 1 ;
 818         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 819                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 820                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 821                << " ReadyState " ;
 822 #ifdef _DEBUG_
 823         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 824           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 825         }
 826 #endif
 827         cdebug << endl ;
 828       }
 829       else if ( IsLoopNode() && anInPort->IsDataConnected() ) {
 830         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 831         InReady += 1 ;
 832         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 833                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 834                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 835                << " LoopBeginning " << LoopBeginning ;
 836 #ifdef _DEBUG_
 837         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 838           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 839         }
 840 #endif
 841         cdebug << endl ;
 842       }
 843       else if ( LoopFinished ) {
 844         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 845         InReady += 1 ;
 846         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 847                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 848                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 849                << " LoopFinished" ;
 850 #ifdef _DEBUG_
 851         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 852           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 853         }
 854 #endif
 855         cdebug << endl ;
 856       }
 857       else if ( anInPort->IsGate() && SwitchFinished ) {
 858         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 859         InReady += 1 ;
 860         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 861                << anInPort->PortName() << " Was Done from "
 862                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 863                << " SwitchFinished" ;
 864 #ifdef _DEBUG_
 865         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 866           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 867         }
 868 #endif
 869         cdebug << endl ;
 870       }
 871       else {
 872         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 873                << anInPort->PortName() << " Was NOT Done from "
 874                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName() << " "
 875                << " " << Automaton()->StateName( State() ) << " DataConnected "
 876                << anInPort->IsDataConnected() << " LoopBeginning "
 877                << LoopBeginning << endl ;
 878       }
 879     }
 880 // That InPort get its value from the sending node
 881     else if ( anInPort->IsGate() ) {
 882       const CORBA::Any * theValue = anOutPort->Value() ;
 883       long GateOpened ;
 884       (*theValue) >>= GateOpened ;
 885       if ( GateOpened != 0 ) {
 886         InReady += 1 ;
 887         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 888         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 889                << anInPort->PortName() << " Gate is Opened from "
 890                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 891                << " " ;
 892 #ifdef _DEBUG_
 893         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 894           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 895         }
 896 #endif
 897         cdebug << endl ;
 898       }
 899       else if ( LoopFinished ) {
 900         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 901         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 902                << anInPort->PortName() << " GATE IS CLOSED from "
 903                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 904                << " LoopFinished" ;
 905 #ifdef _DEBUG_
 906         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 907           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 908         }
 909 #endif
 910         cdebug << endl ;
 911       }
 912       else {
 913         cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 914                << anInPort->PortName() << " GATE IS CLOSED from "
 915                << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName()
 916                << " " ;
 917 #ifdef _DEBUG_
 918         if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 919           anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 920         }
 921 #endif
 922         cdebug << endl ;
 923       }
 924     }
 925     else if ( anOutPort->Done() ) {
 926       InReady += 1 ;
 927       anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
 928       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 929              << anInPort->PortName() << " " << anInPort->PortStatus() << " is Done from "
 930              << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->PortStatus() << " " ;
 931 #ifdef _DEBUG_
 932       if ( GraphBase::Base::_prof_debug ) {
 933         anOutPort->StringValue( *GraphBase::Base::_fdebug ) ;
 934       }
 935 #endif
 936       cdebug << endl ;
 937 // MacroNode : give immediately the value to the corresponding graph
 938       if ( IsMacroNode() ) {
 939         cout << "SomeDataReadyAction " << GraphMacroNode() << " " << GraphMacroNode()->Name()
 940              << " coupled to " << GraphMacroNode()->CoupledNode() << endl ;
 941         GraphExecutor::DataFlow * aMacroGraph = GraphMacroNode()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor() ;
 942         cdebug << "SomeDataReadyAction MacroNode " << aMacroGraph->Graph()->Name() << " --> InputOfAny "
 943                << InReady << "/" << GetNodeInPortsSize() << " InPorts are Ready" << endl ;
 944 //        GraphMacroNode()->MacroObject()->InputOfAny( anInPort->PortName() , *anOutPort->Value() ) ;
 945         aMacroGraph->InputOfAny( anInPort->PortName() , *anOutPort->Value() ) ;
 946       }
 947     }
 948     else {
 949       cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name() << " "
 950              << anInPort->PortName() << " " << anInPort->PortStatus() << " is NOT Done from "
 951              << anOutPort->NodeName() << " " << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->PortStatus() << " " ;
 952     }
 953   }
 954
 955   if ( InReady == GetNodeInPortsSize() ) { // All Flags != 0 :
 956     res = SendEvent( GraphExecutor::AllDataReadyEvent ); // ==> Ready to execute
 957   }
 958   else { // At least one Flag == 0 :
 959     res = SendEvent( GraphExecutor::NotAllDataReadyEvent );
 960   }
 961
 962   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 963          << " <-- DataWaiting_SomeDataReadyAction "  << Name() << endl;
 964   return res ;
 965
 966 }
 967
 968 int GraphExecutor::InNode::DataUndef_NotAllDataReadyAction() {
 969   CreateNewThreadIf( false ) ;
 970 //  cdebug << pthread_self() << " for " << ThreadNo()
 971 //         << " DataUndef_NotAllDataReadyAction " << Name() << endl;
 972   return 1;
 973 }
 974
 975 int GraphExecutor::InNode::DataUndef_AllDataReadyAction() {
 976 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
 977 //         << " --> DataUndef_AllDataReadyAction " << Name()
 978 //         << " CreateNewThreadIf " << CreateNewThreadIf() << " IsLockedDataWait "
 979 //         << IsLockedDataWait() ;
 980   if ( IsLockedDataWait() ) {
 981     cdebug << "DataUndef_AllDataReadyAction() WOULD DEAD-LOCK" << endl ;
 982     return 0 ; // ==> DataUndef_AllDataReadyAction() after UnLockDataWait()
 983   }
 984 //  cdebug << endl ;
 985   CreateNewThread( CreateNewThreadIf() ) ;
 986   if ( !CreateNewThread() ) {
 987 //    cdebug << "Thread " << ThreadNo() << "-->" << pthread_self() << endl ;
 988     ThreadNo( pthread_self() ) ;
 989   }
 990   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::AllDataReadyEvent ,
 991                        GraphExecutor::DataReadyState ) ;
 992   ReadyAction() ;
 993   SUPERV::ControlState aControl = ControlState() ;
 994   switch ( aControl ) {
 995   case SUPERV::VoidState : {
 996     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
 997     break ;
 998   }
 999   case SUPERV::ToSuspendState : {
1000     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1001     break ;
1002   }
1003   case SUPERV::ToSuspendStartState : {
1004     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1005     break ;
1006   }
1007   case SUPERV::ToSuspendDoneState : {
1008     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
1009     break ;
1010   }
1011   case SUPERV::ToKillState : {
1012     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1013     break ;
1014   }
1015   case SUPERV::ToKillDoneState : {
1016     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
1017     break ;
1018   }
1019   case SUPERV::ToStopState : {
1020     SendEvent( GraphExecutor::StopEvent ) ;
1021     break ;
1022   }
1023   default : {
1024     cdebug << ThreadNo()
1025            << " GraphExecutor::InNodeThreads::DataUndef_AllDataReadyAction Error Undefined Control : "
1026            << aControl << endl ;
1027     return 0;
1028   }
1029   }
1030 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
1031 //         << " <-- DataUndef_AllDataReadyAction " << Name() << endl;
1032   return 1;
1033 }
1034
1035 int GraphExecutor::InNode::DataReady_SuspendAction() {
1036   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
1037          << "DataReady_SuspendAction --> Suspend " << Name()
1038          << " Threads " << _OutNode->Threads() << " SuspendedThreads "
1039          << _OutNode->SuspendedThreads() << endl;
1040   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedReadyEvent ,
1041                        GraphExecutor::SuspendedReadyState ) ;
1042   GraphExecutor::InNode * aReStartNode = SuspendAction() ;
1043   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
1044          << "DataReady_SuspendAction Resumed " << Name() << endl;
1045   if ( aReStartNode ) {
1046     _aReStartNode = NULL ;
1047     aReStartNode->SendEvent( _aReStartEvent ) ;
1048   }
1049   else {
1050     SendEvent( GraphExecutor::ExecuteEvent ) ;
1051   }
1052   return 1 ;
1053 }
1054
1055 int GraphExecutor::InNode::SuspendedReady_ResumeAction() {
1056   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "SuspendedReady_ResumeAction "
1057          << Name() << endl;
1058 //  ResumeAction() ;
1059   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedReadyEvent ,
1060                        GraphExecutor::ResumedReadyState ) ;
1061   return 1 ;
1062 }
1063
1064 int GraphExecutor::InNode::DataReady_KillAction() {
1065   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledReadyEvent ,
1066                        GraphExecutor::KilledReadyState ) ;
1067   KillAction() ;
1068   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "DataReady_KillAction " << Name()
1069          << " will pthread_exit()" << endl;
1070   return 1 ;
1071 }
1072
1073 int GraphExecutor::InNode::DataReady_StopAction() {
1074   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedReadyEvent ,
1075                        GraphExecutor::StoppedReadyState ) ;
1076   StopAction() ;
1077   cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << "DataReady_StopAction " << Name()
1078          << " will pthread_exit()" << endl;
1079   return 1 ;
1080 }
1081
1082 #include <CORBA.h>
1083
1084 int GraphExecutor::InNode::DataReady_ExecuteAction() {
1085   int i;
1086
1087 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " --> DataReady_ExecuteAction "
1088 //         << Name() << endl;
1089   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ExecuteEvent ,
1090                        GraphExecutor::ExecutingState ) ;
1091
1092   RunningAction() ;
1093
1094   bool Err = false ;
1095
1096   SUPERV::GraphState PortState = SUPERV::ReadyState ;
1097   GraphExecutor::AutomatonState NewState = GraphExecutor::DataUndefState ;
1098   GraphExecutor::NodeEvent NewEvent = GraphExecutor::UndefinedEvent ;
1099
1100   int nInParams ;
1101   ServicesAnyData * InParametersList ;
1102   int nOutParams ;
1103   ServicesAnyData * OutParametersList ;
1104
1105   nInParams = GetNodeInPortsSize()  ;
1106   InParametersList = new ServicesAnyData[nInParams];
1107   InParametersSet( Err , nInParams , InParametersList ) ;
1108
1109   nOutParams = GetNodeOutPortsSize() ;
1110   OutParametersList = new ServicesAnyData[nOutParams];
1111   InOutParametersSet( nOutParams , OutParametersList ) ;
1112
1113   if ( !IsMacroNode() ) {
1114
1115     Engines::Container_var myContainer ;
1116     Engines::Component_var myObjComponent ;
1117     if ( !IsFactoryNode() ) {
1118 //      cdebug << ThreadNo() << "No Component : NO StartComponent & No Ping" << endl ;
1119       if ( IsComputingNode() ) {
1120         ObjInterface( true ) ;
1121         CORBA::Object_ptr obj ;
1122         InParametersList[0].Value >>= obj ;
1123         CORBA::Object_var objvar = CORBA::Object_var( obj ) ;
1124         myObjComponent = Engines::Component::_narrow( objvar ) ;
1125       }
1126       else {
1127       }
1128     }
1129     else if ( CORBA::is_nil( Component() ) ) {
1130 //      ostringstream astr ;
1131 //      astr << "Graph " << _OutNode->Graph()->Name() << " Node " << Name()
1132 //           << " : load of component " << ComponentName() << " in container "
1133 //           << Computer() ;
1134 //      _OutNode->Graph()->ObjImpl()->sendMessage( NOTIF_STEP, astr.str().c_str() ) ;
1135       Err = !_OutNode->Graph()->StartComponent( ThreadNo() , Computer() ,
1136                                                 my_strdup( ComponentName() ) ,
1137                                                 myContainer , myObjComponent ) ;
1138       ObjInterface( false ) ;
1139       SetContainer( myContainer ) ;
1140       SetComponent( myObjComponent ) ;
1141     }
1142     else {
1143       myContainer = Container() ;
1144       myObjComponent = Component() ;
1145 //      cdebug << ThreadNo() << "Component known : NO StartComponent & Ping"
1146 //             << endl ;
1147       try {
1148         myObjComponent->ping() ;
1149       }
1150       catch( ... ) {
1151         cdebug << "ping() catched" << endl ;
1152         Err = true ;
1153       }
1154     }
1155
1156     if ( Err || ControlState() == SUPERV::ToKillState ||
1157                 ControlState() == SUPERV::ToKillDoneState ||
1158                 ControlState() == SUPERV::ToStopState ) {
1159       cdebug << ThreadNo() << "StartComponent Error or ToKillState" << endl ;
1160       MESSAGE(pthread_self() << "Executor::InNode::DataReady_ExecuteAction of " << Name()
1161               << " ControlState " << Automaton()->ControlStateName( ControlState() )
1162               << " BEFORE execution ThreadNo " << ThreadNo() ) ;
1163       IsLoading( false ) ;
1164       Err = true ;
1165     }
1166     else {
1167       if ( ControlState() == SUPERV::ToSuspendState ) {
1168         cdebug << ThreadNo() << "ToSuspendState before running." << endl ;
1169         MESSAGE(ThreadNo() << "ToSuspendState before running.") ;
1170       }
1171       if ( !Err ) {
1172 //        ostringstream astr ;
1173 //        astr << "Graph " << _OutNode->Graph()->Name() << " Run of Node " << Name() ;
1174 //        _OutNode->Graph()->ObjImpl()->sendMessage( NOTIF_STEP, astr.str().c_str() ) ;
1175         cdebug << ThreadNo() << " Run( '" << ServiceName() << "'" ;
1176         for ( i = 0 ; i < (int ) ServiceInParameter().length() ; i++ ) {
1177           cdebug << " , " << InParametersList[ i ].Name << "[kind"
1178                  << InParametersList[ i ].Value.type()->kind() << "]" ;
1179         }
1180         for ( i = 0 ; i < (int ) ServiceOutParameter().length() ; i++ ) {
1181           cdebug << " , " << OutParametersList[ i ].Name << "[kind"
1182                  << OutParametersList[ i ].Value.type()->kind() << "]" ;
1183         }
1184         if ( IsOneOfInLineNodes() ) {
1185           cdebug << " , PyFuncName '" << InLineNode()->PyFuncName() << "' PyRunMethod "
1186                  << InLineNode()->PyRunMethod() << " length " << (*InLineNode()->PythonFunction()).length() ;
1187         }
1188         cdebug << ")" << endl ;
1189
1190         if ( IsOneOfInLineNodes() ) {
1191           bool StsPyDynInvoke = true;
1192           _OutNode->PyThreadLock() ;
1193           SetPyCpuUsed() ;
1194           try {
1195 //            if ( IsInLineNode() && (*InLineNode()->PythonFunction()).length() &&
1196             bool CopyInOut = false ;
1197             if ( IsInLineNode() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1198                  strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1199 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1200 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1201 //                     << "' IsInLineNode PyDynInvoke"  << endl ;
1202               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1203                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1204                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1205                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1206             }
1207             else if ( IsLoopNode() ) {
1208               bool CopyOutIn = false ;
1209               if ( GetNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1210                    strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) { // InLoop Port
1211 //                cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1212 //                       << " IsLoopNode PyDynInvoke '" << InLineNode()->PyFuncName()
1213 //                       << "'" << endl ;
1214                 StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1215                                               InLineNode()->PyFuncName() ,
1216                                               &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length() ,
1217                                               &OutParametersList[1] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1218                 CopyOutIn = true ;
1219               }
1220               else if ( LoopNode()->PyNextMethod() &&
1221                         strlen( LoopNode()->PyNextName() ) ){
1222 //                cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1223 //                       << " IsLoopNode PyDynInvoke '" << LoopNode()->PyNextName()
1224 //                       << "'" << endl ;
1225                 StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( LoopNode()->PyNextMethod() ,
1226                                               LoopNode()->PyNextName() ,
1227                                               &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length() ,
1228                                               &OutParametersList[1] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1229                 CopyOutIn = true ;
1230               }
1231               if ( StsPyDynInvoke && CopyOutIn ) {
1232 //                cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1233 //                       << " IsLoopNode PyDynInvoke '" << LoopNode()->PyMoreName()
1234 //                       << "' Copy of " << ServiceInParameter().length()
1235 //                       << " OutParameters" << endl ;
1236                 int i ;
1237                 for ( i = 1 ; i <= (int ) ServiceInParameter().length() ; i++ ) {
1238                   InParametersList[i].Value = OutParametersList[i].Value ;
1239                   InParametersList[i].Name = OutParametersList[i].Name ;
1240 //#if 0
1241                   switch ( InParametersList[i].Value.type()->kind() ) {
1242                   case CORBA::tk_string :
1243                     char * t;
1244                     InParametersList[i].Value >>= t ;
1245                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1246                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1247                            << " Value(string) " << t << endl ;
1248                     break ;
1249                   case CORBA::tk_double :
1250                     double d;
1251                     InParametersList[i].Value >>= d;
1252                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1253                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1254                            << " Value(double) " << d << endl ;
1255                     break ;
1256                   case CORBA::tk_long :
1257                     long l;
1258                     InParametersList[i].Value >>= l;
1259                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1260                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1261                            << " Value(long) " << l << endl ;
1262                     break ;
1263                   case CORBA::tk_objref :
1264                     CORBA::Object_ptr obj ;
1265                     char * retstr ;
1266                     try {
1267                       InParametersList[i].Value >>= obj ;
1268                       retstr = ObjectToString( obj );
1269                       cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1270                              << InParametersList[i].Name.c_str()
1271                              << " Value(object reference) " << retstr << endl ;
1272                      }
1273                     catch ( ... ) {
1274                       cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1275                              << InParametersList[i].Name.c_str()
1276                              << " Value(object reference) Catched ERROR" << endl ;
1277                     }
1278                     break ;
1279                   default :
1280                     cdebug << "ArgOut->In" << i << " : "
1281                            << InParametersList[i].Name.c_str()
1282                            << " Value(other) ERROR" << endl ;
1283                   }
1284 //#endif
1285                 }
1286                 if ( LoopNode()->PyMoreMethod() && strlen( LoopNode()->PyMoreName() ) ) {
1287                   StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( LoopNode()->PyMoreMethod() ,
1288                                                 LoopNode()->PyMoreName() ,
1289                                                 &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length() ,
1290                                                 &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length()+1 ) ;
1291                 }
1292                 else {
1293                   CopyInOut = true ;
1294                 }
1295               }
1296               else  if ( !StsPyDynInvoke ) {
1297                 Err = true ;
1298                 cdebug << ThreadNo() << " InLineNode " << Name() << " "
1299                        << InLineNode()->PyFuncName() << "/" << LoopNode()->PyNextName()
1300                        << " Python Dynamic Call Error"
1301                        << endl ;
1302               }
1303             }
1304             else if ( IsSwitchNode() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1305                       strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1306 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1307 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1308 //                     << "' IsSwitchNode PyDynInvoke"  << endl ;
1309               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1310                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1311                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1312                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1313             }
1314 //            else if ( IsGOTONode() && (*GOTONode()->PythonFunction()).length() &&
1315             else if ( IsGOTONode() && /*InLineNode()->PyRunMethod() &&*/
1316                       strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1317 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1318 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1319 //                     << "' IsGOTONode PyDynInvoke"  << endl ;
1320               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1321                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1322                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1323                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1324             }
1325 //            else if ( IsEndSwitchNode() && (*InLineNode()->PythonFunction()).length() &&
1326             else if ( ( IsEndSwitchNode() ) &&
1327                       InLineNode()->PyRunMethod() && strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1328 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1329 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1330 //                     << "' IsSwitchNode PyDynInvoke"  << endl ;
1331               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1332                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1333                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1334                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1335             }
1336             else if ( ( IsEndLoopNode() ) &&
1337                       InLineNode()->PyRunMethod() && strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) ) {
1338 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name() << " PyFuncName '"
1339 //                     << InLineNode()->PyFuncName()
1340 //                     << "' IsSwitchNode PyDynInvoke"  << endl ;
1341               StsPyDynInvoke = PyDynInvoke( InLineNode()->PyRunMethod() ,
1342                                             InLineNode()->PyFuncName() ,
1343                                             &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() + 1 ,
1344                                             &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() + 1 ) ;
1345             }
1346 //            else if ( (*InLineNode()->PythonFunction()).length() == 0 ||
1347             if ( InLineNode()->PyRunMethod() == NULL ||
1348                  strlen( InLineNode()->PyFuncName() ) == 0 || CopyInOut ) {
1349 //              cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1350 //                     << " Copy of " << ServiceInParameter().length()
1351 //                     << " OutParameters" << endl ;
1352               int i ;
1353               int argout0 = 0 ;
1354               int argin0 = 0 ;
1355               if ( IsLoopNode() || IsEndLoopNode() ) {
1356                 argout0 = 1 ;
1357                 argin0 = 1 ; // after DoLoop
1358                 if ( IsLoopNode() ) {
1359                   OutParametersList[0].Value = InParametersList[0].Value ; // DoLoop
1360                 }
1361               }
1362               for ( i = 0 ; i < (int ) ServiceInParameter().length() ; i++ ) {
1363                 OutParametersList[argout0 + i].Value = InParametersList[argin0 + i].Value ;
1364 //#if 0
1365                 switch ( InParametersList[argin0 + i].Value.type()->kind() ) {
1366                 case CORBA::tk_string :
1367                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1368                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1369                          << " Value(string) "
1370                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1371                   break ;
1372                 case CORBA::tk_double :
1373                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1374                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1375                          << " Value(double) "
1376                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1377                   break ;
1378                 case CORBA::tk_long :
1379                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1380                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1381                          << " Value(long) "
1382                          << OutParametersList[argout0 + i ].Name.c_str() << endl ;
1383                   break ;
1384                 case CORBA::tk_objref :
1385                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1386                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1387                          << " Value(object reference) "
1388                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1389                   break ;
1390                 default :
1391                   cdebug << "ArgOut->In" << argin0 + i << " : "
1392                          << InParametersList[argin0 + i].Name.c_str()
1393                          << " Value(other) ERROR "
1394                          << OutParametersList[argout0 + i].Name.c_str() << endl ;
1395                 }
1396 //#endif
1397               }
1398             }
1399             if ( !StsPyDynInvoke ) {
1400               Err = true ;
1401               cdebug << ThreadNo() << " InLineNode " << Name()
1402                      << " Python Dynamic Call Error"
1403                      << endl ;
1404             }
1405           }
1406           catch( ... ) {
1407             Err = true ;
1408             cdebug << ThreadNo() << " InLineNode " << Name()
1409                    << " Python Dynamic Call Exception catched ERROR"
1410                    << endl ;
1411           }
1412           CpuUsed( true ) ;
1413           _OutNode->PyThreadUnLock() ;
1414         }
1415         else {
1416           try {
1417             try {
1418               cdebug << "DynInvoke -> Names " << _OutNode->Graph()->Name() << " " << Name() << endl ;
1419               DynInvoke( myObjComponent, "Names" ,
1420                          _OutNode->Graph()->Name() , Name() ) ;
1421             }
1422             catch( ... ) {
1423               cdebug << "DynInvoke Names catched ERROR" << endl ;
1424             }
1425 // for DataStreamNodes : call of SetProperties ===> environment variables in the component/container
1426             if ( ComputingNode()->HasDataStream() ) {
1427               try {
1428                 cdebug << "DynInvoke -> SetProperties " << _OutNode->Graph()->Name() << " " << Name() << endl ;
1429                 Engines::FieldsDict_var dict = new Engines::FieldsDict;
1430                 dict->length( 4 );
1431                 dict[ 0 ].key = CORBA::string_dup( "CAL_MACHINE");
1432                 // myContainer->getHostName() ne renvoit pas le nom complet (avec domaine).
1433                 //              dict[ 0 ].value <<= myContainer->getHostName() ;
1434                 char FullyQualifiedDomainName[256]="";
1435                 gethostname(FullyQualifiedDomainName,255);
1436                 dict[ 0 ].value <<=  FullyQualifiedDomainName ;
1437                 dict[ 1 ].key = CORBA::string_dup( "CAL_REPERTOIRE");
1438                 dict[ 1 ].value <<= "/tmp" ;
1439                 dict[ 2 ].key = CORBA::string_dup( "CAL_COUPLAGE");
1440                 stringstream ofst1 ;
1441                 ofst1 << ComputingNode()->SubStreamGraph() ;
1442                 string cpl = string( "/tmp/" ) + string( _OutNode->Graph()->Name() ) + string( "_" ) +
1443                              ofst1.str() + string( ".cpl" );
1444                 dict[ 2 ].value <<= cpl.c_str() ;
1445                 dict[ 3 ].key = CORBA::string_dup( "SALOME_INSTANCE_NAME");
1446                 string uname = Name();
1447                 UpperCase( uname);
1448                 dict[ 3 ].value <<= uname.c_str() ;
1449
1450                 myObjComponent->setProperties( dict ) ;
1451               }
1452               catch( ... ) {
1453                 cdebug << "DynInvoke setProperties catched ERROR" << endl ;
1454                 Err = true ;
1455               }
1456             }
1457             if ( !Err && IsComputingNode() ) {
1458               cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1459                      << " IsComputingNode DynInvoke"  << endl ;
1460               cdebug << ServiceInParameter().length()-1 << " input parameters and "
1461                      << ServiceOutParameter().length() << " output parameters" << endl ;
1462               IsLoading( false ) ;
1463               DynInvoke( myObjComponent,
1464                          ServiceName() ,
1465                          &InParametersList[1] , ServiceInParameter().length()-1 ,
1466                          &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1467             }
1468             else if ( !Err &&IsFactoryNode() ) {
1469               cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1470                      << " IsFactoryNode DynInvoke"  << endl ;
1471               cdebug << ServiceInParameter().length() << " input parameters and "
1472                      << ServiceOutParameter().length() << " output parameters" << endl ;
1473               IsLoading( false ) ;
1474               DynInvoke( myObjComponent,
1475                          ServiceName() ,
1476                          &InParametersList[0] , ServiceInParameter().length() ,
1477                          &OutParametersList[0] , ServiceOutParameter().length() ) ;
1478             }
1479 //            cdebug << ThreadNo() << " Component::CpuUsed " << Name() << " "
1480 //                   << myObjComponent->CpuUsed_impl() << endl ;
1481           }
1482           catch( ... ) {
1483             Err = true ;
1484             cdebug << ThreadNo() << " !ObjInterface " << Name()
1485                    << " Node(Component) Dynamic Call Exception catched ERROR"
1486                    << endl ;
1487           }
1488         }
1489       }
1490     }
1491   }
1492 //  else {
1493 //    sleep( 1 ) ;
1494 //  }
1495
1496 //  ostringstream astr ;
1497 //  astr << "Graph " << _OutNode->Graph()->Name() << " Node " << Name() << " is done : "
1498 //       << Automaton()->StateName( State() ) ;
1499 //  _OutNode->Graph()->ObjImpl()->sendMessage( NOTIF_STEP, astr.str().c_str() ) ;
1500   if ( Err ) {
1501     if ( ControlState() == SUPERV::ToKillState ||
1502          ControlState() == SUPERV::ToKillDoneState ||
1503          ControlState() == SUPERV::ToStopState ) {
1504       PortState = SUPERV::ErrorState ;
1505       NewState = GraphExecutor::KilledState ;
1506       NewEvent = GraphExecutor::KillEvent ;
1507     }
1508     else {
1509       PortState = SUPERV::ErrorState ;
1510       NewState = GraphExecutor::ErroredState ;
1511       NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1512     }
1513   }
1514   else {
1515     PortState = SUPERV::ReadyState ;
1516     NewState = GraphExecutor::DataReadyState ;
1517     NewEvent = GraphExecutor::SuccessEvent ;
1518   }
1519
1520   if ( !IsMacroNode() ) {
1521     bool ErrOut = OutParametersSet( Err , PortState , nOutParams , OutParametersList ) ;
1522     if ( !ErrOut ) {
1523       NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1524     }
1525     delete [] InParametersList ;
1526     delete [] OutParametersList ;
1527   }
1528
1529   if ( !IsMacroNode() ) {
1530     SendEvent( NewEvent ) ;
1531   }
1532   else {
1533     GraphExecutor::DataFlow * aMacroGraph = GraphMacroNode()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor() ;
1534     cdebug << ThreadNo() << " DataReady_ExecuteAction " << aMacroGraph << " "
1535            << aMacroGraph->Graph()->Name() << " ->DoneWait()"
1536            << " State " << aMacroGraph->State() << endl;
1537     aMacroGraph->DoneWait() ;
1538     cdebug << ThreadNo() << " DataReady_ExecuteAction " << Name() << " State " << aMacroGraph->State() << endl;
1539     if ( aMacroGraph->State() == SUPERV::DoneState ) {
1540       PortState = SUPERV::ReadyState ;
1541       NewState = GraphExecutor::DataReadyState ;
1542       NewEvent = GraphExecutor::SuccessEvent ;
1543     }
1544     else {
1545       Err = true ;
1546       if ( ControlState() == SUPERV::ToKillState ||
1547            ControlState() == SUPERV::ToKillDoneState ||
1548            ControlState() == SUPERV::ToStopState ) {
1549         PortState = SUPERV::ErrorState ;
1550         NewState = GraphExecutor::KilledState ;
1551         NewEvent = GraphExecutor::KillEvent ;
1552       }
1553       else {
1554         PortState = SUPERV::ErrorState ;
1555         NewState = GraphExecutor::ErroredState ;
1556         NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1557       }
1558     }
1559     bool ErrOut = OutParametersSet( Err , PortState , nOutParams , OutParametersList ) ;
1560     if ( !ErrOut ) {
1561       NewEvent = GraphExecutor::ErrorEvent ;
1562     }
1563     delete [] InParametersList ;
1564     delete [] OutParametersList ;
1565     SendEvent( NewEvent ) ;
1566   }
1567
1568 //  cdebug << ThreadNo() << " <-- DataReady_ExecuteAction " << Name() << endl;
1569   return 1 ;
1570 }
1571
1572 int GraphExecutor::InNode::Executing_SuspendAction() {
1573   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedExecutingEvent ,
1574                        GraphExecutor::SuspendedExecutingState ) ;
1575   cdebug << ThreadNo() << " Executing_SuspendAction " << Name() << endl;
1576   return 1 ;
1577 }
1578
1579 int GraphExecutor::InNode::SuspendedExecuting_ResumeAction() {
1580   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedExecuting_ResumeAction " << Name() << endl;
1581   GraphExecutor::AutomatonState next_state ;
1582   next_state = Automaton()->NextState( State() , GraphExecutor::ExecutingEvent ) ;
1583   _OutNode->NewThread() ; // Only for Threads count
1584   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedExecutingEvent ,
1585                        next_state ) ;
1586   State( next_state ) ;
1587   return 1 ;
1588 }
1589
1590 int GraphExecutor::InNode::Executing_KillAction() {
1591   cdebug << ThreadNo() << " Executing_KillAction " << Name() << " Thread " << ThreadNo()<< endl;
1592   int RetVal = 0 ;
1593   if ( pthread_self() == ThreadNo() ) {
1594     cdebug << "Executing_KillAction would pthread_canceled itself" << endl ;
1595     KillAction() ;
1596     _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledExecutingEvent ,
1597                          GraphExecutor::KilledExecutingState ) ;
1598     RetVal = 1 ;
1599   }
1600   else if ( pthread_cancel( ThreadNo() ) ) {
1601     perror("Executing_KillAction pthread_cancel error") ;
1602   }
1603   else {
1604     cdebug << pthread_self() << " Executing_KillAction : ThreadId " << ThreadNo()
1605            << " pthread_canceled" << endl ;
1606     KillAction() ;
1607     _OutNode->ExitThread( ThreadNo() ) ;
1608     _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledExecutingEvent ,
1609                          GraphExecutor::KilledExecutingState ) ;
1610   }
1611   return RetVal ;
1612 }
1613
1614 int GraphExecutor::InNode::Executing_StopAction() {
1615   cdebug << ThreadNo() << " Executing_StopAction " << Name() << " Thread " << ThreadNo() << endl;
1616   int RetVal = 0 ;
1617   if ( pthread_cancel( ThreadNo() ) ) {
1618     perror("Executing_KillAction pthread_cancel error") ;
1619   }
1620   else {
1621     cdebug << pthread_self() << " Executing_KillAction : ThreadId " << ThreadNo()
1622            << " pthread_canceled" << endl ;
1623     StopAction() ;
1624     _OutNode->ExitThread( ThreadNo() ) ;
1625     _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedExecutingEvent ,
1626                          GraphExecutor::StoppedExecutingState ) ;
1627   }
1628   return RetVal ;
1629 }
1630
1631 int GraphExecutor::InNode::Executing_SuccessAction() {
1632 //  cdebug << ThreadNo() << " --> Executing_SuccessAction " << Name() << endl;
1633   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuccessedExecutingEvent ,
1634                        GraphExecutor::SuccessedState ) ;
1635   MESSAGE(pthread_self() << "Executor::InNode::Executing_SuccessAction of " << Name()
1636           << " ControlState " << Automaton()->ControlStateName( ControlState() )
1637           << " AFTER execution ThreadNo " << ThreadNo() ) ;
1638   SUPERV::ControlState aControl = ControlState() ;
1639   switch ( aControl ) {
1640   case SUPERV::VoidState : {
1641     SendEvent( SuccessEvent ) ;
1642     break ;
1643   }
1644   case SUPERV::ToSuspendState : {
1645     SendEvent( SuccessEvent ) ;
1646     break ;
1647   }
1648   case SUPERV::ToSuspendDoneState : {
1649     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1650     return 1 ;
1651   }
1652   case SUPERV::ToKillState : {
1653     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1654     return 1 ;
1655   }
1656   case SUPERV::ToKillDoneState : {
1657     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1658     return 1 ;
1659   }
1660   case SUPERV::ToStopState : {
1661     SendEvent( GraphExecutor::StopEvent ) ;
1662     return 1 ;
1663   }
1664   default : {
1665     cdebug << ThreadNo()
1666            << " GraphExecutor::InNodeThreads::Executing_SuccessAction Error Undefined Control : "
1667            << aControl << endl ;
1668     return 0;
1669   }
1670   }
1671 //  cdebug << ThreadNo() << " <-- Executing_SuccessAction "  << Name() << endl;
1672   return 1 ;
1673 }
1674
1675 int GraphExecutor::InNode::Executing_ErrorAction() {
1676   cdebug << ThreadNo() << " --> Executing_ErrorAction " << Name() << endl;
1677   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ErroredExecutingEvent ,
1678                        GraphExecutor::ErroredState ) ;
1679
1680   SUPERV::ControlState aControl = ControlState() ;
1681   switch ( aControl ) {
1682   case SUPERV::VoidState : {
1683     SendEvent( ErrorEvent ) ;
1684     break ;
1685   }
1686   case SUPERV::ToSuspendState : {
1687     SendEvent( ErrorEvent ) ;
1688     break ;
1689   }
1690   case SUPERV::ToSuspendDoneState : {
1691     SendEvent( GraphExecutor::SuspendEvent ) ;
1692     return 1 ;
1693   }
1694   case SUPERV::ToKillState : {
1695     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1696     return 1 ;
1697   }
1698   case SUPERV::ToKillDoneState : {
1699     SendEvent( GraphExecutor::KillEvent ) ;
1700     return 1 ;
1701   }
1702   case SUPERV::ToStopState : {
1703     SendEvent( GraphExecutor::StopEvent ) ;
1704     return 1 ;
1705   }
1706   default : {
1707     cdebug << ThreadNo()
1708            << " GraphExecutor::InNodeThreads::Executing_ErrorAction Error Undefined Control : "
1709            << aControl << endl ;
1710     return 0;
1711   }
1712   }
1713   cdebug << ThreadNo() << " <-- Executing_ErrorAction "  << Name() << endl;
1714   return 1 ;
1715 }
1716
1717 // Set SUPERV::WaitingState to all InPorts
1718 void GraphExecutor::InNode::SetWaitingStates(GraphExecutor::InNode * EndNode ) {
1719   int i ;
1720   int j ;
1721   bool docdebug = false ;
1722   State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
1723   for ( i = 0 ; i < GetNodeInPortsSize() ; i++ ) {
1724     GraphBase::InPort * anInPort = GetChangeNodeInPort( i ) ;
1725     if ( anInPort->IsGate() ) { // Loop : Open the doors
1726       GraphBase::OutPort * anOutPort = anInPort->GetOutPort() ;
1727       if ( anOutPort ) {
1728         CORBA::Any * anAny = new CORBA::Any() ;
1729         *anAny <<= (long ) 1 ;
1730         anOutPort->Value( anAny ) ;
1731         anInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1732       }
1733     }
1734     else if ( anInPort->State() != SUPERV::WaitingState ) {
1735       if ( !docdebug ) {
1736         cdebug << ThreadNo()
1737                << " --> GraphExecutor::InNodeThreads::SetWaitingStates " << Name() << endl;
1738         docdebug = true ;
1739       }
1740       if ( !anInPort->IsDataStream() ) {
1741         anInPort->State( SUPERV::WaitingState ) ;
1742       }
1743     }
1744   }
1745   for ( i = 0 ; i < GetNodeOutPortsSize() ; i++ ) {
1746     GraphBase::OutPort * anOutPort = GetChangeNodeOutPort( i ) ;
1747     for ( j = 0 ; j < anOutPort->InPortsSize() ; j++ ) {
1748       if ( !( IsGOTONode() && anOutPort->IsGate() ) &&
1749            !( IsEndLoopNode() && ( anOutPort->IsGate() ||
1750               anOutPort->IsLoop() ) ) &&
1751            !anOutPort->IsDataStream() &&
1752            !anOutPort->ChangeInPorts( j )->IsDataStream() &&
1753            !anOutPort->ChangeInPorts( j )->IsExternConnected() ) {
1754         cdebug << ThreadNo()
1755                << " InNodeThreads::SetWaitingStates OutPort "
1756                << Name() << "/" << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "( "
1757                << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->PortStatus() << " ) --> InPort "
1758                << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "( "
1759                << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() << " "
1760                << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortStatus() << " )" << endl;
1761         if ( strcmp( anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName() , Name() ) ) {
1762 // After EndLoopNode or GOTONode the Input Ports of LoopNode or LabelNode have their values from
1763 // EndLoopNode or GOTONode. But if there is several nested loops we should re-establish.
1764           cdebug << ThreadNo()
1765                  << " InNodeThreads::SetWaitingStates OutPort->ChangeInPorts( j )->OutPort()->NodeName "
1766                  << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName() << " != "
1767                  << Name() << " : Restored to " << anOutPort->NodeName() << "( "
1768                  << anOutPort->PortName() << " )" << endl ;
1769           anOutPort->ChangeInPorts( j )->ChangeOutPort( anOutPort ) ;
1770         }
1771         GraphExecutor::InNode * aNode = (GraphExecutor::InNode * ) _OutNode->Graph()->GetChangeGraphNode( anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() )->GetInNode() ;
1772         if ( aNode != EndNode ) {
1773           aNode->SetWaitingStates( EndNode ) ;
1774         }
1775       }
1776     }
1777   }
1778 }
1779
1780 int GraphExecutor::InNode::Successed_SuccessAction() {
1781   cdebug << ThreadNo() << " --> Successed_SuccessAction "  << Name() << endl;
1782   int res = 1;
1783   int linkednodesnumber = LinkedNodesSize() ;
1784   GraphExecutor::InNode *firstzeroNode = NULL ;
1785   GraphExecutor::InNode *firsttoNode = NULL ;
1786   GraphExecutor::InNode *toNode ;
1787   int i ;
1788   int j ;
1789   list<GraphExecutor::InNode *> SomeDataNodes ;
1790
1791   DoneAction() ;
1792
1793   if ( IsMacroNode() ) {
1794       cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " LinkedNodes->SomeDataReady already done"
1795              << endl ;
1796     return 1;
1797   }
1798
1799   if ( IsGOTONode() ||
1800        ( IsEndLoopNode() && GetNodeInLoop()->GetOutPort()->BoolValue() ) ) {
1801     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name()
1802            << " SetWaitingStates " << endl ;
1803     const GraphBase::OutPort * aGateOutPort ;
1804     if ( IsGOTONode() ) {
1805       aGateOutPort = GetNodeOutGate() ;
1806     }
1807     else {
1808       aGateOutPort = GetNodeOutLoop() ;
1809     }
1810     for ( i = 0 ; i < aGateOutPort->InPortsSize() ; i++ ) {
1811       const GraphBase::InPort * anInPort = aGateOutPort->InPorts( i ) ;
1812       GraphExecutor::InNode * aLabelNode = (GraphExecutor::InNode *) _OutNode->Graph()->GetChangeGraphNode( anInPort->NodeName() )->GetInNode() ;
1813       cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " will Loop to HeadNode "
1814              << aLabelNode->Name() << " from port " << anInPort->PortName() << endl ;
1815       aLabelNode->SetWaitingStates( this ) ;
1816       for ( j = 0 ; j < aLabelNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1817         const GraphBase::InPort * anInPort = aLabelNode->GetNodeInPort( j ) ;
1818         if ( anInPort->GetOutPort() ) {
1819           cdebug << aLabelNode->Name() << "(" << anInPort->PortName() << ") value : "
1820                  << anInPort->GetOutPort()->NodeName() << "(" << anInPort->GetOutPort()->PortName() << ")"
1821                  << endl ;
1822         }
1823       }
1824       for ( j = 0 ; j < GetNodeOutPortsSize() ; j++ ) {
1825         GraphBase::OutPort * aBusParamOutPort = GetChangeNodeOutPort( j ) ;
1826         if ( !aBusParamOutPort->IsGate() ) {
1827           GraphBase::InPort * aBusParamChangeInPort = NULL ;
1828           if ( aBusParamOutPort->IsLoop() ) {
1829             aBusParamChangeInPort = aLabelNode->GetChangeNodeInLoop() ;
1830           }
1831           else {
1832             aBusParamChangeInPort = aLabelNode->GetChangeInPort( aBusParamOutPort->PortName() ) ;
1833           }
1834           if ( aBusParamChangeInPort ) {
1835             aBusParamChangeInPort->ChangeOutPort( aBusParamOutPort ) ;
1836             cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " ChangeOutPort to HeadNode "
1837                    << aLabelNode->Name() << "(" << aBusParamChangeInPort->PortName() << ") from port "
1838                    << aBusParamOutPort->PortName() << endl ;
1839             if ( !aLabelNode->IsLockedDataWait() ) {
1840               res = aLabelNode->SendSomeDataReady( Name() ) ;
1841               if ( res ) {
1842                 if ( firsttoNode == NULL &&
1843                      aLabelNode->ThreadNo() == pthread_self() ) {
1844                   firsttoNode = aLabelNode ;
1845                   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction firsttoNode "
1846                          << aLabelNode->Name() << endl ;
1847                 }
1848                 else if ( firstzeroNode == NULL &&
1849                           aLabelNode->ThreadNo() == 0 ) {
1850                   firstzeroNode = aLabelNode ;
1851                 }
1852                 else {
1853                   SomeDataNodes.push_back( aLabelNode ) ;
1854                   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push "
1855                          << aLabelNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size()
1856                          << endl ;
1857                 }
1858               }
1859             }
1860             else {
1861               cdebug << ThreadNo()
1862                      << " Successed_SuccessAction Loop to HeadNode "
1863                      << aLabelNode->Name() << " with datas from " << Name() << "("
1864                      << aBusParamOutPort->PortName() << ") to port "
1865                      << aBusParamChangeInPort->PortName() << endl;
1866             }
1867           }
1868           else {
1869             cdebug << ThreadNo() << " ERROR in Successed_SuccessAction of " << Name()
1870                    << " NO port " << aBusParamOutPort->PortName() << " in "
1871                    << aLabelNode->Name() << endl;
1872           }
1873         }
1874       }
1875       for ( j = 0 ; j < aLabelNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1876         const GraphBase::InPort * anInPort = aLabelNode->GetNodeInPort( j ) ;
1877         if ( anInPort->GetOutPort() ) {
1878           cdebug << aLabelNode->Name() << "(" << anInPort->PortName() << ") value : "
1879                  << anInPort->GetOutPort()->NodeName() << "(" << anInPort->GetOutPort()->PortName() << ")"
1880                  << endl ;
1881         }
1882       }
1883       const GraphBase::InPort * aGateInPort = aLabelNode->GetNodeInGate() ;
1884       if ( aGateInPort ) {
1885         if ( aGateInPort->GetOutPort() ) {
1886           aGateInPort->GetOutPort()->Value( aGateOutPort->Value() ) ;
1887         }
1888         if ( !aLabelNode->IsLockedDataWait() ) {
1889           res = aLabelNode->SendSomeDataReady( Name() ) ;
1890           if ( res ) {
1891             if ( firsttoNode == NULL &&
1892                  aLabelNode->ThreadNo() == pthread_self() ) {
1893               firsttoNode = aLabelNode ;
1894               cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction firsttoNode "
1895                      << aLabelNode->Name() << endl ;
1896             }
1897             else if ( firstzeroNode == NULL &&
1898                       aLabelNode->ThreadNo() == 0 ) {
1899               firstzeroNode = aLabelNode ;
1900             }
1901             else {
1902               SomeDataNodes.push_back( aLabelNode ) ;
1903               cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push "
1904                      << aLabelNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size()
1905                      << endl ;
1906             }
1907           }
1908         }
1909       }
1910       else {
1911         cdebug << ThreadNo() << " ERROR in Successed_SuccessAction of " << Name()
1912                << " NO port " << aGateOutPort->PortName() << " in "
1913                << aLabelNode->Name() << endl;
1914       }
1915     }
1916   }
1917
1918   else {
1919     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction of " << Name()
1920            << " with " << LinkedNodesSize() << " linked nodes :" ;
1921     for ( i = 0 ; i < LinkedNodesSize() ; i++ ) {
1922       if ( LinkedNodes( i )->IsDataFlowNode() ) {
1923         linkednodesnumber -= 1 ;
1924       }
1925       cdebug << " " << LinkedNodes( i )->Name() ;
1926     }
1927     cdebug << endl;
1928     for ( i = 0 ; i < LinkedNodesSize() ; i++ ) {
1929       bool IgnoreForEndLoop = false ;
1930       GraphBase::ComputingNode * aComputingNode ;
1931       aComputingNode = (GraphBase::ComputingNode * ) LinkedNodes( i ) ;
1932       toNode = (GraphExecutor::InNode *) aComputingNode->GetInNode() ;
1933       cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction of " << Name()
1934              << " [" << i << "] " << LinkedNodes( i )->Name() << " toNode " << toNode << " IgnoreForEndLoop "
1935              << IgnoreForEndLoop ;
1936       if ( toNode ) {
1937         cdebug << " " << toNode->Kind() << endl ;
1938       }
1939       if ( toNode && !toNode->IsDataFlowNode() ) {
1940         if ( IsComputingNode() && toNode->IsInLineNode() ) {
1941           GraphBase::InPort * toGateInPort = toNode->GetChangeNodeInGate() ;
1942           toGateInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1943           GraphBase::OutPort * GateOutPort = toGateInPort->GetOutPort() ;
1944           if ( GateOutPort ) {
1945             GateOutPort->PortStatus( DataConnected );
1946             GateOutPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1947             GateOutPort->Done( true ) ;
1948           }
1949         }
1950       }
1951       if ( toNode && IsLoopNode() ) {
1952         GraphBase::OutPort * fromLoopOutPort = GetChangeNodeOutLoop() ;
1953         if ( !fromLoopOutPort->BoolValue() ) { // Ne pas faire la boucle
1954           if ( strcmp( toNode->Name() , CoupledNode()->Name() ) ) {
1955             IgnoreForEndLoop = true ;
1956           }
1957           else { // toNode is the EndLoopNode
1958             GraphBase::InPort * toLoopInPort ;
1959             toLoopInPort = toNode->GetChangeNodeInLoop() ;
1960             if ( toLoopInPort->State() != SUPERV::ReadyState ) {
1961               toLoopInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1962             }
1963           }
1964         }
1965       }
1966       else if ( toNode && IsSwitchNode() ) {
1967       }
1968       else if ( toNode && toNode->IsInLineNode() ) {
1969         int j ;
1970         for ( j = 0 ; j < toNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1971           toNode->GetChangeNodeInPort( j )->InitialOutPort() ;
1972         }
1973       }
1974       if ( toNode && !IgnoreForEndLoop ) {
1975         if ( toNode && toNode->IsLoopNode() ) {
1976           GraphBase::InPort * toLoopInPort = toNode->GetChangeNodeInLoop() ;
1977           toLoopInPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1978           GraphBase::OutPort * LoopOutPort = toLoopInPort->GetOutPort() ;
1979           LoopOutPort->PortStatus( DataConnected );
1980           LoopOutPort->State( SUPERV::ReadyState ) ;
1981           LoopOutPort->Done( true ) ;
1982           CORBA::Any * anAny = new CORBA::Any() ;
1983           *anAny <<= (long ) 1 ;
1984           LoopOutPort->Value( anAny ) ;
1985           int j ;
1986           for ( j = 0 ; j < toNode->GetNodeInPortsSize() ; j++ ) {
1987             toNode->GetChangeNodeInPort( j )->InitialOutPort() ;
1988           }
1989         }
1990         cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << toNode->Name() << "->SendSomeDataReady( "
1991                << Name() << " )" << endl ;
1992         res = toNode->SendSomeDataReady( Name() ) ;
1993         if ( res ) {
1994           if ( firsttoNode == NULL &&
1995                toNode->ThreadNo() == pthread_self() ) {
1996             firsttoNode = toNode ;
1997             cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction firsttoNode "
1998                    << toNode->Name() << endl ;
1999           }
2000           else if ( firstzeroNode == NULL &&
2001                     toNode->ThreadNo() == 0 ) {
2002             firstzeroNode = toNode ;
2003           }
2004           else {
2005             SomeDataNodes.push_back( toNode ) ;
2006             cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push "
2007                    << toNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size() << endl ;
2008           }
2009         }
2010       }
2011     }
2012   }
2013
2014   if ( firsttoNode == NULL && firstzeroNode ) {
2015     firsttoNode = firstzeroNode ;
2016     cdebug << ThreadNo()
2017            << " Successed_SuccessAction firsttoNode = firstzeroNode "
2018            << endl ;
2019   }
2020   else if ( firsttoNode && firstzeroNode ) {
2021     SomeDataNodes.push_back( firstzeroNode ) ;
2022     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " push firstzeroNode "
2023            << firstzeroNode->Name() << " " << SomeDataNodes.size() << endl ;
2024   }
2025   else {
2026     cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " firsttoNode " << firsttoNode
2027            << " firstzeroNode " << firstzeroNode << endl ;
2028   }
2029
2030   while ( SomeDataNodes.size() ) {
2031     GraphExecutor::InNode *aNode = SomeDataNodes.front() ;
2032     SomeDataNodes.pop_front() ;
2033 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
2034 //           << " Successed_SuccessAction pop "
2035 //           << SomeDataNodes.size() << " " << aNode->Name() << endl ;
2036     if ( aNode->State() == GraphExecutor::DataReadyState ) {
2037       aNode->CreateNewThreadIf( true ) ;
2038       aNode->UnLockDataWait() ;
2039       res = aNode->DataUndef_AllDataReadyAction() ;
2040     }
2041     else {
2042 //      cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " ERROR "
2043 //             << aNode->Name() << " "
2044 //             << Automaton()->StateName( aNode->State() ) << endl ;
2045     }
2046   }
2047
2048   if ( firsttoNode ) {
2049 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
2050 //           << " Successed_SuccessAction start firsttoNode "
2051 //           << SomeDataNodes.size() << " " << firsttoNode->Name() << endl ;
2052     firsttoNode->CreateNewThreadIf( false ) ;
2053     firsttoNode->RewindStack( RewindStack() ) ;
2054     if ( firsttoNode->State() == GraphExecutor::SuccessedState ) {
2055 //      cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " " << Name()
2056 //             << " : " << firsttoNode->Name() << " "
2057 //             << Automaton()->StateName( firsttoNode->State() )
2058 //             << " --> DataWaitingState for Thread "
2059 //             << firsttoNode->ThreadNo() << endl ;
2060       firsttoNode->State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2061     }
2062 //    pthread_t OldT = firsttoNode->ThreadNo() ;
2063     firsttoNode->ThreadNo( pthread_self() ) ;
2064 // On continue avec le meme thread
2065 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " firsttoNode "
2066 //           << firsttoNode->Name() << "Thread(" << OldT << "-->"
2067 //           << firsttoNode->ThreadNo() << ")" << endl ;
2068     ThreadNo( 0 ) ;
2069 //    cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name()
2070 //           << " for " << firsttoNode->Name()
2071 //           << " !firsttoNode->CreateNewThreadIf() "
2072 //           << !firsttoNode->CreateNewThreadIf()
2073 //           << " " << Automaton()->StateName( firsttoNode->State() ) ;
2074     if ( firsttoNode->State() == GraphExecutor::DataReadyState ) {
2075       cdebug << endl ;
2076       firsttoNode->UnLockDataWait() ;
2077       res = firsttoNode->DataUndef_AllDataReadyAction() ;
2078     }
2079     else {
2080       cdebug << " ERROR " << endl ;
2081     }
2082   }
2083   else {
2084 //    cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name()
2085 //           << " NO DataReady ==> ThreadNo( 0 ) firsttoNode == NULL LINKEDnodesnumber " << linkednodesnumber << endl ;
2086     ThreadNo( 0 ) ;
2087   }
2088
2089 //  if ( linkednodesnumber == 0 && firsttoNode == NULL ) {
2090 //    cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuccessAction " << Name() << " LinkedNodesSize " << LinkedNodesSize()
2091 //           << " firsttoNode == NULL LINKEDnodesnumber " << linkednodesnumber << " CHECK" << endl ;
2092 //    _OutNode->CheckAllDone() ;
2093 //  }
2094
2095 //  cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo()
2096 //         << " <-- Successed_SuccessAction " << Name() << " linkednodesnumber "
2097 //         << linkednodesnumber << endl;
2098   return 1 ;
2099 }
2100
2101 bool GraphExecutor::InNode::SendSomeDataReady( char * FromNodeName ) {
2102   bool RetVal = false ;
2103   if ( IsDataFlowNode() ) {
2104     cdebug << ThreadNo() << " ----> " << Name()
2105          << " send Result to graph " << Name() << endl;
2106   }
2107   else {
2108 //    cdebug << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " ----> " << FromNodeName
2109 //           << " send SomeDataReady to " << Name() << " "
2110 //           << Automaton()->StateName( State() )
2111 //           << " CreateNewThreadIf() " << CreateNewThreadIf()
2112 //           << " LockedDataWait " << IsLockedDataWait() << endl;
2113 #if 0
2114   //cout << pthread_self() << "/" << ThreadNo() << " ----> " << FromNodeName
2115          << " send SomeDataReady to " << Name() << " "
2116          << Automaton()->StateName( State() )
2117          << " CreateNewThreadIf() " << CreateNewThreadIf()
2118          << " LockedDataWait " << IsLockedDataWait() << endl;
2119 #endif
2120     if ( State() == GraphExecutor::SuccessedState ||
2121          State() == GraphExecutor::SuspendedSuccessedState ||
2122          State() == GraphExecutor::SuspendedSuccessedToReStartState ) {
2123 //      cdebug << ThreadNo() << " " << FromNodeName
2124 //             << " : " << Name() << " " << Automaton()->StateName( State() )
2125 //             << " --> DataWaitingState for Thread "
2126 //             << ThreadNo() << " " << endl ;
2127       State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2128     }
2129     LockDataWait() ;
2130     DataFromNode( FromNodeName ) ;
2131     RetVal = !SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent );
2132     if ( !RetVal ) {
2133       UnLockDataWait() ;
2134     }
2135   }
2136   return RetVal ;
2137 }
2138
2139 int GraphExecutor::InNode::Errored_ErrorAction() {
2140   cdebug << ThreadNo() << " Errored_ErrorAction " << Name()
2141          << " will pthread_exit" << endl;
2142   DoneAction() ;
2143   return 1 ;
2144 }
2145
2146 int GraphExecutor::InNode::Successed_SuspendAction() {
2147   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuspendAction -->Suspend " << Name()
2148          << " Threads " << _OutNode->Threads() << " SuspendedThreads "
2149          << _OutNode->SuspendedThreads() << endl;
2150   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedSuccessedEvent ,
2151                        GraphExecutor::SuspendedSuccessedState ) ;
2152   DoneAction() ;
2153   GraphExecutor::InNode * aReStartNode = SuspendAction() ;
2154   cdebug << ThreadNo() << " Successed_SuspendAction Resumed " << Name() ;
2155   if ( aReStartNode ) {
2156     _aReStartNode = NULL ;
2157     cdebug << " for " << aReStartNode->Name() << endl;
2158     aReStartNode->SendEvent( _aReStartEvent ) ;
2159   }
2160   else {
2161     cdebug << endl;
2162     SendEvent( GraphExecutor::ResumeEvent ) ;
2163   }
2164   return 1 ;
2165 }
2166
2167 int GraphExecutor::InNode::Errored_SuspendAction() {
2168   cdebug << ThreadNo() << " Errored_SuspendAction -->Suspend " << Name()
2169          << " Threads " << _OutNode->Threads() << " SuspendedThreads "
2170          << _OutNode->SuspendedThreads() << endl;
2171   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::SuspendedErroredEvent ,
2172                        GraphExecutor::SuspendedErroredState ) ;
2173   DoneAction() ;
2174   GraphExecutor::InNode * aReStartNode = SuspendAction() ;
2175   cdebug << ThreadNo() << " Errored_SuspendAction Resumed " << Name()
2176          << endl;
2177   if ( aReStartNode ) {
2178     _aReStartNode = NULL ;
2179     aReStartNode->SendEvent( _aReStartEvent ) ;
2180   }
2181   else {
2182     SendEvent( GraphExecutor::ResumeEvent ) ;
2183   }
2184   return 1 ;
2185 }
2186
2187 int GraphExecutor::InNode::SuspendedSuccessed_ResumeAction() {
2188   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ResumeAction " << Name() << endl;
2189 //  ResumeAction() ;
2190   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedSuccessedEvent ,
2191                        GraphExecutor::ResumedSuccessedState ) ;
2192   SendEvent( ResumedSuccessedEvent ) ;
2193   return 1 ;
2194 }
2195
2196 int GraphExecutor::InNode::SuspendedErrored_ResumeAction() {
2197   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ResumeAction " << Name() << endl;
2198 //  ResumeAction() ;
2199   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ResumedErroredEvent ,
2200                        GraphExecutor::ResumedErroredState ) ;
2201   SendEvent( ResumedErroredEvent ) ;
2202   return 1 ;
2203 }
2204
2205 int GraphExecutor::InNode::Successed_KillAction() {
2206   KillAction() ;
2207   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledEvent ,
2208                        GraphExecutor::KilledSuccessedState ) ;
2209   cdebug << ThreadNo() << " Successed_KillAction " << Name() << endl;
2210   return 1 ;
2211 }
2212
2213 int GraphExecutor::InNode::Errored_KillAction() {
2214   KillAction() ;
2215   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::KilledEvent ,
2216                        GraphExecutor::KilledErroredState ) ;
2217   cdebug << ThreadNo() << " Errored_KillAction " << Name() << endl;
2218   return 1 ;
2219 }
2220
2221 int GraphExecutor::InNode::Successed_StopAction() {
2222   StopAction() ;
2223   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedEvent ,
2224                        GraphExecutor::StoppedSuccessedState ) ;
2225   cdebug << ThreadNo() << " Successed_StopAction " << Name() << endl;
2226   return 1 ;
2227 }
2228
2229 int GraphExecutor::InNode::Errored_StopAction() {
2230   StopAction() ;
2231   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::StoppedEvent ,
2232                        GraphExecutor::StoppedErroredState ) ;
2233   cdebug << ThreadNo() << " Errored_StopAction " << Name() << endl;
2234   return 1 ;
2235 }
2236
2237 int GraphExecutor::InNode::SuspendedSuccessed_ReStartAction() {
2238   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAction " << Name() << endl;
2239   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedEvent ,
2240                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2241   int i ;
2242   for ( i = 0 ; i < GetNodeInPortsSize() ; i++ ) {
2243     GetChangeNodeInPort( i )->State( SUPERV::ReadyState ) ;
2244   }
2245   SendEvent( ExecuteEvent ) ;
2246   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAction "  << Name() << endl;
2247   return 1 ;
2248 }
2249
2250 int GraphExecutor::InNode::SuspendedErrored_ReStartAction() {
2251   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAction " << Name() << endl;
2252   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedEvent ,
2253                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2254   int i ;
2255   for ( i = 0 ; i < GetNodeInPortsSize() ; i++ ) {
2256     GetChangeNodeInPort( i )->State( SUPERV::ReadyState ) ;
2257   }
2258   SendEvent( ExecuteEvent ) ;
2259   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAction "  << Name() << endl;
2260   return 1 ;
2261 }
2262
2263 int GraphExecutor::InNode::SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction() {
2264   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction " << Name()
2265          << endl;
2266   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedAndSuspendEvent ,
2267                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2268   State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2269   if ( !Suspend() ) {
2270     cdebug << "InNode::Suspend() Node " << Name() << endl ;
2271     return false ;
2272   }
2273   else if ( SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent ) ) {
2274     cdebug << "InNode::SendEvent( SomeDataReadyEvent ) Node "
2275            << Name() << endl ;
2276     return false ;
2277   }
2278   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction "  << Name()
2279          << endl;
2280   return 1 ;
2281 }
2282
2283 int GraphExecutor::InNode::SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction() {
2284   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction " << Name()
2285          << endl;
2286   _OutNode->PushEvent( this , GraphExecutor::ReStartedAndSuspendEvent ,
2287                        GraphExecutor::ReStartedState ) ;
2288   State( GraphExecutor::DataWaitingState ) ;
2289   if ( !Suspend() ) {
2290     cdebug << "InNode::Suspend() Node " << Name() << endl ;
2291     return false ;
2292   }
2293   else if ( SendEvent( GraphExecutor::SomeDataReadyEvent ) ) {
2294     cdebug << "InNode::SendEvent( SomeDataReadyEvent ) Node "
2295            << Name() << endl ;
2296     return false ;
2297   }
2298   cdebug << ThreadNo() << " SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction "  << Name()
2299          << endl;
2300   return 1 ;
2301 }
2302
2303 void GraphExecutor::InNode::InParametersSet( bool & Err ,
2304                                              int  nInParams ,
2305                                              ServicesAnyData * InParametersList ) {
2306   int i ;
2307   cdebug << ThreadNo() << " InParametersSet " << Name() << endl ;
2308   for ( i = 0 ; i < nInParams ; i++ ) {
2309     ServicesAnyData D = InParametersList[i];
2310     GraphBase::InPort * anInPort = GetChangeNodeInPort(i) ;
2311     GraphBase::OutPort * theOutPort = anInPort->GetOutPort() ;
2312     if ( anInPort->IsGate() && theOutPort == NULL ) {
2313       cdebug << ThreadNo() << " ArgIn" << i << " " << D.Name << " "
2314              << anInPort->GetServicesParameter().Parametertype
2315              << " is inactive. " << anInPort->Kind() << endl ;
2316     }
2317     else if ( anInPort->State() == SUPERV::ReadyState ) {
2318       if ( anInPort->IsGate() ) {
2319         CORBA::Any * anAny = new CORBA::Any() ;
2320         *anAny <<= (long ) 0 ;
2321         theOutPort->Value( anAny ) ;
2322       }
2323       if ( !anInPort->IsDataStream() ) {
2324         anInPort->State( SUPERV::WaitingState ) ;
2325       }
2326       D.Name = CORBA::string_dup( anInPort->GetServicesParameter().Parametername ) ;
2327       cdebug << ThreadNo() << " ArgIn" << i << " " << anInPort->Kind()
2328              << " " << anInPort->State() ;
2329       cdebug << "      " << D.Name << " " << anInPort->GetServicesParameter().Parametertype << " : " ;
2330       D.Value = *theOutPort->Value() ; // CORBA::Any
2331       string _Type = CORBA::string_dup( anInPort->GetServicesParameter().Parametertype ) ;
2332       const char * Type = _Type.c_str() ;
2333       switch ( D.Value.type()->kind() ) { // { string , long , double , objref }
2334       case CORBA::tk_string:
2335         char * t;
2336         D.Value >>= t;
2337         cdebug << t << " (string)" ;
2338         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2339         }
2340         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2341           bool b ;
2342           long d ;
2343           sscanf( t , "%ld" , &d ) ;
2344           b = (bool ) d ;
2345           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2346 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2347         }
2348         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2349           unsigned char c ;
2350           long d ;
2351           sscanf( t , "%ld" , &d ) ;
2352           c = (short ) d ;
2353           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2354           cdebug << "string '" << t << "' --> " << d << " --> char " << c ;
2355 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2356         }
2357         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2358           short s ;
2359           long d ;
2360           sscanf( t , "%ld" , &d ) ;
2361           s = (short ) d ;
2362           D.Value <<=  s ;
2363           cdebug << "string '" << t << "' --> " << d << " --> short " << s ;
2364 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2365         }
2366         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2367           long l ;
2368           sscanf( t , "%ld" , &l ) ;
2369           D.Value <<=  l ;
2370           cdebug << "string '" << t << " --> long " << l ;
2371 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2372         }
2373         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2374           double d ;
2375           sscanf( t , "%lf" , &d ) ;
2376           float f = d ;
2377           D.Value <<= f ;
2378           cdebug << "string '" << t << "' --> " << setw(25) << setprecision(18) << d << " --> float " << " = "
2379                  << setw(25) << setprecision(18) << f ;
2380 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2381         }
2382         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2383           double d ;
2384           sscanf( t , "%lf" , &d ) ;
2385           D.Value <<= d ;
2386           cdebug << "string '" << t << " --> double " << setw(25) << setprecision(18) << d ;
2387 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2388         }
2389 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2390         else { // Default
2391           CORBA::Object_ptr ObjRef ;
2392           try {
2393             ObjRef = StringToObject( t ) ;
2394             D.Value <<= ObjRef ;
2395           }
2396           catch( ... ) {
2397             D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2398           }
2399 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2400         }
2401 //        else {
2402 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2403 //        }
2404         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2405         break;
2406       case CORBA::tk_long:
2407         long l;
2408         D.Value >>= l;
2409         cdebug << l << " (long)" << endl ;
2410         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2411           char t[40] ;
2412           sprintf( t , "%ld" , l ) ;
2413           D.Value <<= t ;
2414 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2415         }
2416         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2417           bool b ;
2418           b = (bool ) l ;
2419           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2420 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2421         }
2422         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2423           unsigned char c ;
2424           c = (unsigned char ) l ;
2425           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2426 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2427         }
2428         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2429           short s ;
2430           s = (short ) l ;
2431           D.Value <<=  s ;
2432 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2433         }
2434         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2435         }
2436         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2437           float f ;
2438           f = (float ) l ;
2439           D.Value <<= f ;
2440 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2441         }
2442         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2443           double d ;
2444           d = (double ) l ;
2445           D.Value <<= d ;
2446 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2447         }
2448 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2449         else { // Default
2450           D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2451 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2452         }
2453 //        else {
2454 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2455 //        }
2456         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2457         break;
2458       case CORBA::tk_double:
2459         double d;
2460         D.Value >>= d;
2461         cdebug << d << " (double)" << endl ;
2462         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2463           char t[40] ;
2464           sprintf( t , "%lf" , d ) ;
2465           D.Value <<= t ;
2466 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2467         }
2468         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2469           bool b ;
2470           b = (bool ) d ;
2471           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2472 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2473         }
2474         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2475           unsigned char c ;
2476           c = (unsigned char ) d ;
2477           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2478 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2479         }
2480         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2481           short s ;
2482           s = (short ) d ;
2483           D.Value <<=  s ;
2484 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2485         }
2486         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2487           long l ;
2488           l = (long ) d ;
2489           D.Value <<= l ;
2490 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2491         }
2492         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2493           float f ;
2494           f = (float ) d ;
2495           D.Value <<= f ;
2496 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2497         }
2498         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2499         }
2500 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2501         else { // Default
2502           D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2503 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2504         }
2505 //        else {
2506 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2507 //        }
2508         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2509         break;
2510       case CORBA::tk_objref:
2511         if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2512           CORBA::Object_ptr ObjRef ;
2513           char * retstr ;
2514           try {
2515             D.Value >>= ObjRef ;
2516             retstr = ObjectToString( ObjRef ) ;
2517             D.Value <<= retstr ;
2518 //            theOutPort->Value( D.Value ) ;
2519           }
2520           catch( ... ) {
2521             if ( i != 0 ) {
2522               Err = true ;
2523             }
2524             cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2525           }
2526         }
2527         else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2528           bool b = 0 ;
2529           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2530 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2531         }
2532         else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2533           unsigned char c = 0 ;
2534           D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2535 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2536         }
2537         else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2538           short s = 0 ;
2539           D.Value <<=  s ;
2540 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2541         }
2542         else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2543           long l = 0 ;
2544           D.Value <<= l ;
2545 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2546         }
2547         else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2548           float f = 0 ;
2549           D.Value <<= f ;
2550 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2551         }
2552         else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2553           double d = 0 ;
2554           D.Value <<= d ;
2555 //          theOutPort->Value( D.Value ) ;
2556         }
2557 //        else if ( !strcmp( Type , "objref" ) ) {
2558         else { // Default
2559           CORBA::Object_ptr obj ;
2560           char * retstr ;
2561           try {
2562             D.Value >>= obj ;
2563             retstr = ObjectToString( obj ) ;
2564             cdebug << retstr << endl ;
2565           }
2566           catch( ... ) {
2567             if ( i != 0 ) {
2568               Err = true ;
2569             }
2570             cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2571           }
2572         }
2573 //        else {
2574 //          cdebug << " (other ERROR)" << endl ;
2575 //        }
2576         cdebug << " --> call_kind " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2577         break;
2578       default:
2579         cdebug << " (other ERROR) " << D.Value.type()->kind() << endl ;
2580       }
2581     }
2582     else {
2583       cdebug << ThreadNo() << " In" << i << " : wrong state ERROR State "
2584              << anInPort->State() << " NameState "
2585              << Automaton()->StateName( anInPort->State() ) << " PortName "
2586              << anInPort->PortName() << " Parametername "
2587              << anInPort->GetServicesParameter().Parametername << endl ;
2588       Err = true ;
2589     }
2590     InParametersList[i] = D ;
2591   }
2592 }
2593
2594 void GraphExecutor::InNode::InOutParametersSet( int nOutParams ,
2595                                                 ServicesAnyData * OutParametersList ) {
2596   int i ;
2597   for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) {
2598     ServicesAnyData D = OutParametersList[i] ;
2599
2600     D.Name = GetChangeNodeOutPort(i)->GetServicesParameter().Parametername;
2601     string _Type = CORBA::string_dup(GetChangeNodeOutPort(i)->GetServicesParameter().Parametertype) ;
2602     const char * Type = _Type.c_str() ;
2603     bool OutDone = GetChangeNodeOutPort(i)->Done() ;
2604     cdebug << ThreadNo() << " ArgOut" << i << " " << D.Name << " Done("
2605            << OutDone << ") " << Type << " : " << endl ;
2606     if ( !strcmp( Type , "string" ) ) {
2607       D.Value <<= (char *) NULL ;
2608     }
2609     else if ( !strcmp( Type , "boolean" ) ) {
2610       bool b = 0 ;
2611       D.Value <<=  (CORBA::Any::from_boolean ) b ;
2612     }
2613     else if ( !strcmp( Type , "char" ) ) {
2614       unsigned char c = 0 ;
2615       D.Value <<=  (CORBA::Any::from_char ) c ;
2616     }
2617     else if ( !strcmp( Type , "short" ) ) {
2618       short s = 0 ;
2619       D.Value <<=  s ;
2620     }
2621     else if ( !strcmp( Type , "int" ) || !strcmp( Type , "long" ) ) {
2622       D.Value <<= (long ) 0 ;
2623     }
2624     else if ( !strcmp( Type , "float" ) ) {
2625       float f = 0 ;
2626       D.Value <<= f ;
2627     }
2628     else if ( !strcmp( Type , "double" ) ) {
2629       double d = 0 ;
2630       D.Value <<= d ;
2631     }
2632     else {
2633       D.Value <<= CORBA::Object::_nil() ;
2634     }
2635 //#if 0
2636     switch (D.Value.type()->kind()) { // { string , long , double , objref }
2637     case CORBA::tk_string:
2638       char * t;
2639       D.Value >>= t;
2640       cdebug << ThreadNo() << " " << t << "(string)" << endl ;
2641       break;
2642     case CORBA::tk_boolean:
2643       bool b ;
2644       D.Value >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b;
2645       cdebug << ThreadNo() << " " << b << "(boolean)" << endl ;
2646       break;
2647     case CORBA::tk_char:
2648       unsigned char c ;
2649       D.Value >>= (CORBA::Any::to_char ) c;
2650       cdebug << ThreadNo() << " " << c << "(char)" << endl ;
2651       break;
2652     case CORBA::tk_short:
2653       short s;
2654       D.Value >>= s;
2655       cdebug << ThreadNo() << " " << s << "(short)" << endl ;
2656       break;
2657     case CORBA::tk_long:
2658       long l;
2659       D.Value >>= l;
2660       cdebug << ThreadNo() << " " << l << "(long)" << endl ;
2661       break;
2662     case CORBA::tk_float:
2663       float f;
2664       D.Value >>= f;
2665       cdebug << ThreadNo() << " " << f << "(float)" << endl ;
2666       break;
2667     case CORBA::tk_double:
2668       double d;
2669       D.Value >>= d;
2670       cdebug << ThreadNo() << " " << d << "(double)" << endl ;
2671       break;
2672     case CORBA::tk_objref:
2673       try {
2674         CORBA::Object_ptr obj ;
2675         char * retstr ;
2676         D.Value >>= obj ;
2677         retstr = ObjectToString( obj ) ;
2678         cdebug << ThreadNo() << retstr << endl ;
2679       }
2680       catch( ... ) {
2681         cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2682       }
2683       break;
2684     default:
2685       cdebug << ThreadNo() << " " << "(other ERROR)" << endl ;
2686     }
2687 //#endif
2688     OutParametersList[i] = D ;
2689   }
2690 }
2691
2692 bool GraphExecutor::InNode::OutParametersSet( bool Err ,
2693                                               SUPERV::GraphState NewState ,
2694                                               int nOutParams ,
2695                                               ServicesAnyData * OutParametersList ) {
2696   bool RetVal = true ;
2697   int i ;
2698   GraphBase::OutPort * aGateOutPort = NULL ;
2699   bool OrSwitch = false ;
2700   cdebug << "OutParametersSet " << Name() << " nOutParams " << nOutParams << " NewState " << NewState << endl ;
2701 //  cout << "OutParametersSet " << Name() << " nOutParams " << nOutParams << " NewState " << NewState << endl ;
2702   if ( nOutParams && !IsMacroNode() ) {
2703     GraphBase::OutPort * anOutPort ;
2704     for ( i = 0 ; i < nOutParams ; i++ ) {
2705       anOutPort = GetChangeNodeOutPort(i) ;
2706       if ( Err ) {
2707         anOutPort->State( NewState ) ;
2708         anOutPort->Done( true ) ;
2709       }
2710       else {
2711         cdebug << ThreadNo() << " " << "Out" << i << " " << Name() << " "
2712                << anOutPort->PortName() << " " << anOutPort->Kind() ;
2713         ServicesAnyData D = OutParametersList[i] ;
2714         switch (D.Value.type()->kind()) { // { string , long , double , objref }
2715         case CORBA::tk_string: {
2716           char * t;
2717           D.Value >>= t;
2718           cdebug << ThreadNo() << " " << t << "(string)" << endl ;
2719           break;
2720         }
2721         case CORBA::tk_boolean: {
2722           bool b ;
2723           D.Value >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b;
2724           long l = (long ) b ;
2725           D.Value <<= l ;
2726           cdebug << ThreadNo() << " " << b << "(boolean)" << endl ;
2727           break;
2728         }
2729         case CORBA::tk_char: {
2730           unsigned char c ;
2731           D.Value >>= (CORBA::Any::to_char ) c;
2732           long l = (long ) c ;
2733           D.Value <<= l ;
2734           cdebug << ThreadNo() << " " << c << "(char)" << endl ;
2735           break;
2736         }
2737         case CORBA::tk_short: {
2738           short s;
2739           D.Value >>= s;
2740           long l = (long ) s ;
2741           D.Value <<= l ;
2742           cdebug << ThreadNo() << " " << s << "(short)" << endl ;
2743           break;
2744         }
2745         case CORBA::tk_long: {
2746           long l;
2747           D.Value >>= l;
2748           cdebug << ThreadNo() << " " << l << "(long)" << endl ;
2749           break;
2750         }
2751         case CORBA::tk_float: {
2752           float f;
2753           D.Value >>= f;
2754           double d = (double ) f ;
2755           D.Value <<= d ;
2756           cdebug << ThreadNo() << " " << f << "(float)" << endl ;
2757           break;
2758         }
2759         case CORBA::tk_double: {
2760           double d;
2761           D.Value >>= d;
2762           cdebug << ThreadNo() << " " << d << "(double)" << endl ;
2763           break;
2764         }
2765         case CORBA::tk_objref: {
2766           try {
2767             CORBA::Object_ptr obj ;
2768             char * retstr ;
2769             D.Value >>= obj ;
2770             retstr = ObjectToString( obj ) ;
2771             cdebug << ThreadNo() << retstr << endl ;
2772           }
2773           catch( ... ) {
2774             cdebug << "ToString( object ) Catched ERROR" << endl ;
2775           }
2776           break;
2777         }
2778         default: {
2779           cdebug << ThreadNo() << " " << "(other ERROR)" << endl ;
2780         }
2781         }
2782         OutParametersList[i] = D ;
2783         if ( !anOutPort->IsDataStream() ) {
2784           if ( anOutPort->IsGate() ) {
2785             aGateOutPort = anOutPort ;
2786             cdebug << " Gate " ;
2787             long l = 1;
2788             OutParametersList[i].Value <<= l;
2789             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2790           }
2791           else if ( anOutPort->IsLoop() ) {
2792             cdebug << " Loop " ;
2793             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2794 // InLoop Port of EndLoopNode is ready :
2795             anOutPort->ChangeInPorts(0)->State( SUPERV::ReadyState ) ;
2796           }
2797           else if ( anOutPort->IsSwitch() ) {
2798             cdebug << " Switch " ;
2799             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2800             if ( anOutPort->InPortsSize() && anOutPort->ChangeInPorts( 0 )->IsGate() ) {
2801               if ( OrSwitch && anOutPort->BoolValue() ) {
2802                 cdebug << "GraphExecutor::InNodeThreads::OutParameters more than one switch is true WARNING"
2803                        << endl ;
2804               }
2805               else {
2806                 OrSwitch = OrSwitch | anOutPort->BoolValue() ;
2807               }
2808             }
2809             cdebug << "OrSwitch " << OrSwitch ;
2810           }
2811           else {
2812             cdebug << " Param " ;
2813             anOutPort->Value( OutParametersList[i].Value );
2814           }
2815           anOutPort->State( NewState ) ;
2816           anOutPort->Done( true ) ;
2817         }
2818         int j ;
2819         for ( j = 0 ; j < anOutPort->InPortsSize() ; j++ ) {
2820           bool fromGOTO = false ;
2821           const char * ToNodeName = anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() ;
2822           if ( !strcmp( ToNodeName , _OutNode->Graph()->Name() ) && _OutNode->Graph()->GraphMacroLevel() != 0 ) {
2823             cdebug << "OutParametersSet ToNodeName " << _OutNode->Graph()->Name() << " CoupledNode "
2824                    << _OutNode->Graph()->CoupledNodeName() << _OutNode->Graph()->CoupledNode()
2825                    << endl ;
2826             cdebug << " GraphExecutor " << _OutNode->Graph()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor() << endl ;
2827             _OutNode->Graph()->CoupledNode()->GraphEditor()->Executor()->OutputOfAny( _OutNode->Graph()->CoupledNodeName() ,
2828                                                                             anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() ,
2829                                                                             *anOutPort->Value() ) ;
2830           }
2831           else {
2832             GraphBase::ComputingNode * ToNode = _OutNode->Graph()->GetChangeGraphNode( ToNodeName ) ;
2833             if ( ToNode ) {
2834 //              cout << "OutParametersSet ToNodeName " << ToNodeName << endl ;
2835               cdebug << "OutParametersSet ToNodeName " << ToNodeName << " " << ToNode->Name() << endl ;
2836               GraphBase::OutPort * aGOTOPort = ToNode->GetChangeNodeInGate()->GetOutPort() ;
2837               if ( aGOTOPort ) {
2838                 fromGOTO = aGOTOPort->IsGOTO() ;
2839               }
2840               if ( anOutPort->ChangeInPorts( j )->IsEndSwitch() || fromGOTO ) {
2841                 cdebug << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "("
2842                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() << ","
2843                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->Kind() << ") WILL BE changed from "
2844                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName()
2845                        << "("
2846                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->PortName()
2847                        << ") to " << anOutPort->NodeName() << "("
2848                        << anOutPort->PortName() << ")" << endl ;
2849                 anOutPort->ChangeInPorts( j )->ChangeOutPort( anOutPort ) ;
2850               }
2851               else {
2852                 cdebug << anOutPort->ChangeInPorts( j )->NodeName() << "("
2853                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->PortName() << ","
2854                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->Kind() << ") NOT changed from "
2855                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->NodeName()
2856                        << "("
2857                        << anOutPort->ChangeInPorts( j )->GetOutPort()->PortName()
2858                        << ") to " << anOutPort->NodeName() << "("
2859                        << anOutPort->PortName() << ")" << endl ;
2860               }
2861             }
2862           }
2863         }
2864 //#if 0
2865         switch (anOutPort->Value()->type()->kind()) {
2866         case CORBA::tk_string:
2867           char * t;
2868           (*anOutPort->Value()) >>= t;
2869           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << t << "(string)" << endl ;
2870           break;
2871         case CORBA::tk_boolean:
2872           bool b ;
2873           (*anOutPort->Value()) >>= (CORBA::Any::to_boolean ) b;
2874           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << b << "(boolean)" << endl ;
2875           break;
2876         case CORBA::tk_char:
2877           unsigned char c ;
2878           (*anOutPort->Value()) >>= (CORBA::Any::to_char ) c;
2879           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << c << "(char)" << endl ;
2880           break;
2881         case CORBA::tk_short:
2882           short s;
2883           (*anOutPort->Value()) >>= s;
2884           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << s << "(short)" << endl ;
2885           break;
2886         case CORBA::tk_long:
2887           long l;
2888           (*anOutPort->Value()) >>= l;
2889           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << l << "(long)" << endl ;
2890           break;
2891         case CORBA::tk_float:
2892           float f;
2893           (*anOutPort->Value()) >>= f;
2894           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << f << "(float)" << endl ;
2895           break;
2896         case CORBA::tk_double:
2897           double d;
2898           (*anOutPort->Value()) >>= d;
2899           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << d << "(double)" << endl ;
2900           break;
2901         case CORBA::tk_objref:
2902           CORBA::Object_ptr obj ;
2903           char * retstr ;
2904           try {
2905             (*anOutPort->Value()) >>= obj ;
2906             retstr = ObjectToString( obj );
2907             cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << "ToString( object ) "
2908                    << retstr << endl ;
2909           }
2910           catch ( ... ) {
2911             cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << "ToString( object ) "
2912                    << "Catched ERROR" << endl ;
2913           }
2914           break;
2915         default:
2916           cdebug << ThreadNo() << " Out" << i << " : " << "(other ERROR)" << endl ;
2917           RetVal = false ;
2918         }
2919 //#endif
2920       }
2921     }
2922     if ( aGateOutPort && IsSwitchNode() ) {
2923       if ( OrSwitch ) {
2924 //        cdebug << ThreadNo() << " " << "Out0 " << Name() << " Close of "
2925 //               << aGateOutPort->PortName() << " " << aGateOutPort->Kind() ;
2926         long l = 0;
2927         OutParametersList[0].Value <<= l ;
2928         aGateOutPort->Value( OutParametersList[0].Value ) ;
2929       }
2930       else {
2931 //        cdebug << ThreadNo() << " " << "Out0 " << Name() << " Open of "
2932 //               << aGateOutPort->PortName() << " " << aGateOutPort->Kind() ;
2933         long l = 1;
2934         OutParametersList[0].Value <<= l ;
2935         aGateOutPort->Value( OutParametersList[0].Value ) ;
2936         int i ;
2937         for ( i = 0 ; i < GetNodeOutPortsSize() ; i++ ) {
2938           GraphBase::InPort * anInPort ;
2939           anInPort = CoupledNode()->GetChangeInPort( GetNodeOutPort( i )->PortName() ) ;
2940           if ( anInPort ) {
2941             anInPort->ChangeOutPort( GetChangeNodeOutPort( i ) ) ;
2942           }
2943         }
2944       }
2945     }
2946   }
2947   return RetVal ;
2948 }