src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_InNode.hxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : DataFlowBase_InNode.hxx
  25 //  Author : Jean Rahuel, CEA
  26 //  Module : SUPERV
  27 //  $Header:
  28
  29 #ifndef _DATAFLOWEXECUTOR_INNODE_HXX
  30 #define _DATAFLOWEXECUTOR_INNODE_HXX
  31
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #include <Python.h>
  35
  36 #include "SALOME_Container_i.hxx"
  37
  38 #include "DataFlowBase_Graph.hxx"
  39 #include "DataFlowBase_FactoryNode.hxx"
  40 #include "DataFlowBase_GOTONode.hxx"
  41 #include "DataFlowBase_LoopNode.hxx"
  42 #include "DataFlowBase_EndOfLoopNode.hxx"
  43 #include "DataFlowBase_SwitchNode.hxx"
  44 #include "DataFlowBase_EndOfSwitchNode.hxx"
  45
  46 #include "DataFlowExecutor_FiniteStateMachine.hxx"
  47
  48 #define MAXSTACKTHREADSIZE 127
  49
  50 void * run_function(void *p);
  51
  52 extern GraphExecutor::FiniteStateMachine * theAutomaton ;
  53
  54 extern "C" PyObject * PyRunMethod( PyObject * dummy , PyObject * args ) ;
  55
  56 namespace GraphExecutor {
  57
  58   struct ServicesAnyData {
  59     string     Name;
  60     CORBA::Any Value;
  61   };
  62
  63   class OutNode ;
  64
  65 //  class InNode : public GraphBase::Node {
  66   class InNode : public GraphBase::Base {
  67
  68     private:
  69
  70       GraphBase::ComputingNode       * _ComputingNode ;
  71       GraphBase::FactoryNode         * _FactoryNode ;
  72       GraphBase::InLineNode          * _InLineNode ;
  73       GraphBase::GOTONode            * _GOTONode ;
  74       GraphBase::LoopNode            * _LoopNode ;
  75       GraphBase::EndOfLoopNode       * _EndOfLoopNode ;
  76       GraphBase::SwitchNode          * _SwitchNode ;
  77       GraphBase::EndOfSwitchNode     * _EndOfSwitchNode ;
  78       GraphBase::Graph               * _GraphMacroNode ;
  79
  80       PyObject                       * _MyPyRunMethod ;
  81
  82       bool                             _createNewThread ;
  83       bool                             _createNewThreadIf ;
  84       int                              _RewindStack ;
  85       GraphExecutor::AutomatonState    _OldState ;
  86       GraphExecutor::AutomatonState    _currentState ;
  87       GraphExecutor::NodeEvent         _CurrentEvent ;
  88       SUPERV::ControlState             _ControlState ;
  89       GraphExecutor::AutomatonState    _NextState ;
  90       GraphExecutor::StateEventAction  _NextAction ;
  91       bool                             _PyFuncRunned ;
  92       bool                             _Loading ;
  93
  94       pthread_mutex_t                  _MutexDataWait ;
  95       bool                             _DataWait ;
  96
  97       pthread_mutex_t                  _MutexWait ;
  98
  99       pthread_cond_t                   _ReadyWait ;
 100       pthread_cond_t                   _RunningWait ;
 101       pthread_cond_t                   _DoneWait ;
 102       pthread_cond_t                   _SuspendedWait ;
 103
 104       pthread_cond_t                   _SuspendWait ;
 105       bool                             _SuspendSync ;
 106       pthread_cond_t                   _ResumeWait ;
 107       bool                             _ResumeSync ;
 108       GraphExecutor::NodeEvent         _aResumeEvent ;
 109       GraphExecutor::InNode *          _aReStartNode ;
 110       GraphExecutor::NodeEvent         _aReStartEvent ;
 111
 112       pthread_cond_t                   _KillWait ;
 113       bool                             _KillSync ;
 114       pthread_cond_t                   _StopWait ;
 115
 116       pthread_cond_t                   _ThreadStartedWait ;
 117       bool                             _ThreadStartedSync ;
 118
 119       pthread_t                        _Pythread ;
 120       long                             _PyCpuUsed ;
 121       long                             _PyTotCpuUsed ;
 122
 123       GraphExecutor::FiniteStateMachine * _Automaton ;
 124
 125       CORBA::ORB_ptr                    _Orb;
 126
 127       GraphExecutor::OutNode          * _OutNode ;
 128
 129       char                            * _DataFromNode ;
 130       bool                              _InitLoop ;
 131
 132     public:
 133
 134       InNode() ;
 135       InNode( CORBA::ORB_ptr ORB, SALOME_NamingService* ptrNamingService,
 136               const SALOME_ModuleCatalog::Service& NodeService ,
 137               const char *NodeComponentName ,
 138               const char* NodeInterfaceName ,
 139               const char *NodeName ,
 140               const SUPERV::KindOfNode akind = SUPERV::ComputingNode ,
 141               GraphBase::ListOfFuncName aFuncName = GraphBase::ListOfFuncName() ,
 142               GraphBase::ListOfPythonFunctions aPythonFunction = GraphBase::ListOfPythonFunctions() ,
 143               const SUPERV::SDate NodeFirstCreation = SUPERV::SDate() ,
 144               const SUPERV::SDate NodeLastModification = SUPERV::SDate() ,
 145               const char * NodeEditorRelease = NULLSTRING ,
 146               const char * NodeAuthor = NULLSTRING ,
 147               const char * NodeComputer = NULLSTRING ,
 148               const char * NodeComment = NULLSTRING ,
 149               const bool   GeneratedName = false ,
 150               const int NodeX = 0 ,
 151               const int NodeY = 0 ,
 152               int * Graph_prof_debug = NULL ,
 153               ofstream * Graph_fdebug = NULL ) ;
 154       virtual ~InNode() ;
 155
 156       pthread_t ThreadNo() {
 157                 return _ComputingNode->ThreadNo() ; } ;
 158       void ThreadNo( pthread_t aThread ) {
 159            _ComputingNode->ThreadNo ( aThread ) ; } ;
 160
 161       char * Name() const {
 162              return _ComputingNode->Name() ; } ;
 163       const char *const * NamePtr() const {
 164                           return _ComputingNode->NamePtr() ; } ;
 165       SUPERV::KindOfNode Kind() const {
 166                          return _ComputingNode->Kind() ; } ;
 167       const bool IsComputingNode() const {
 168                  return _ComputingNode->IsComputingNode() ; } ;
 169       const bool IsFactoryNode() const {
 170                  return _ComputingNode->IsFactoryNode() ; } ;
 171       const bool IsInLineNode() const {
 172                  return _ComputingNode->IsInLineNode() ; } ;
 173       const bool IsOneOfInLineNodes() const {
 174                  return _ComputingNode->IsOneOfInLineNodes() ; } ;
 175       const bool IsOneOfGOTONodes() const {
 176                  return _ComputingNode->IsOneOfGOTONodes() ; } ;
 177       const bool IsMacroNode() const {
 178                  return _ComputingNode->IsMacroNode() ; } ;
 179       const bool IsDataFlowNode() const {
 180                  return _ComputingNode->IsDataFlowNode() ; } ;
 181       const bool IsDataStreamNode() const {
 182                  return _ComputingNode->IsDataStreamNode() ; } ;
 183       const bool IsLoopNode() const {
 184                  return _ComputingNode->IsLoopNode() ; } ;
 185       const bool IsEndLoopNode() const {
 186                  return _ComputingNode->IsEndLoopNode() ; } ;
 187       const bool IsSwitchNode() const {
 188                  return _ComputingNode->IsSwitchNode() ; } ;
 189       const bool IsEndSwitchNode() const {
 190                  return _ComputingNode->IsEndSwitchNode() ; } ;
 191       const bool IsGOTONode() const {
 192                  return _ComputingNode->IsGOTONode() ; } ;
 193       const bool IsHeadNode() const {
 194                  return _ComputingNode->IsHeadNode() ; } ;
 195       GraphBase::ComputingNode * ComputingNode() {
 196                                  return _ComputingNode ; } ;
 197       GraphBase::FactoryNode * FactoryNode() {
 198                                  return _FactoryNode ; } ;
 199       GraphBase::GOTONode * GOTONode() {
 200                             if ( _GOTONode )
 201                               return _GOTONode ;
 202                             if ( _LoopNode )
 203                               return _LoopNode ;
 204                             if ( _EndOfLoopNode )
 205                               return _EndOfLoopNode ;
 206                             if ( _SwitchNode )
 207                               return _SwitchNode ;
 208                             if ( _EndOfSwitchNode )
 209                               return _EndOfSwitchNode ;
 210                             return NULL ;
 211                             } ;
 212       GraphBase::InLineNode * InLineNode() {
 213                               GraphBase::InLineNode * aNode = GOTONode() ;
 214                               if ( aNode == NULL )
 215                                 return _InLineNode ;
 216                               return aNode ;
 217                               } ;
 218       GraphBase::LoopNode * LoopNode() {
 219                             return _LoopNode ; } ;
 220       GraphBase::Graph * GraphMacroNode() {
 221                          return _GraphMacroNode ; } ;
 222
 223       SUPERV::CNode_var ObjRef() const { return _ComputingNode->ObjRef() ; } ;
 224       void SetObjRef( SUPERV::CNode_var aNode ) {
 225                      _ComputingNode->SetObjRef( aNode ) ; } ;
 226
 227       CNode_Impl * ObjImpl() const { return _ComputingNode->ObjImpl() ; } ;
 228       void SetObjImpl( CNode_Impl * aGraph ) {
 229                        _ComputingNode->SetObjImpl( aGraph ) ; } ;
 230
 231       Engines::Component_var Component() const ;
 232       Engines::Container_var Container() const ;
 233       void SetContainer(Engines::Container_var aContainer) {
 234                         _FactoryNode->SetContainer( aContainer ) ; } ;
 235       void SetComponent(Engines::Component_var anObjComponent) {
 236                         _FactoryNode->SetComponent( anObjComponent ) ; } ;
 237       void ObjInterface( bool k_interface ) {
 238                         _ComputingNode->ObjInterface( k_interface ) ; } ;
 239       bool ObjInterface() {
 240                         return _FactoryNode->ObjInterface() ; } ;
 241       char * ComponentName() const { return _FactoryNode->ComponentName() ; } ;
 242       char * InterfaceName() const { return _FactoryNode->InterfaceName() ; } ;
 243       char * Computer() const { return _FactoryNode->Computer() ; } ;
 244       const char * ServiceName() const {
 245                    return _ComputingNode->ServiceName() ; } ;
 246       const SALOME_ModuleCatalog::ListOfServicesParameter ServiceInParameter() const {
 247             return _ComputingNode->ServiceInParameter() ; } ;
 248       const SALOME_ModuleCatalog::ListOfServicesParameter ServiceOutParameter() const {
 249             return _ComputingNode->ServiceOutParameter() ; } ;
 250
 251       void CoupledNode( GraphBase::InLineNode * aCoupledNode ) {
 252            GOTONode()->CoupledNode( aCoupledNode ) ; } ;
 253       GraphBase::InLineNode * CoupledNode() {
 254                               return GOTONode()->CoupledNode() ; } ;
 255
 256       GraphBase::InPort * AddInPort( const char * InputParameterName ,
 257                                      const char * InputParameterType ,
 258                                      const SUPERV::KindOfPort aKindOfPort ) {
 259                           return _ComputingNode->AddInPort( InputParameterName ,
 260                                                             InputParameterType ,
 261                                                             aKindOfPort ) ; } ;
 262       GraphBase::OutPort * AddOutPort( const char * OutputParameterName ,
 263                                        const char * OutputParameterType ,
 264                                        const SUPERV::KindOfPort aKindOfPort ) {
 265                            return _ComputingNode->AddOutPort( OutputParameterName ,
 266                                                               OutputParameterType ,
 267                                                               aKindOfPort ) ; } ;
 268 //      void InOutPort( GraphBase::InPort * InputPort ,
 269 //                      GraphBase::OutPort * OutputPort ) {
 270 //           return _ComputingNode->InOutPort( InputPort , OutputPort ) ; } ;
 271       int LinkedNodesSize() const {
 272           return _ComputingNode->LinkedNodesSize() ; } ;
 273 //      GraphBase::ComputingNode * LinkedNodes( int i ) const {
 274       GraphBase::StreamNode * LinkedNodes( int i ) const {
 275                               return _ComputingNode->LinkedNodes( i ) ; } ;
 276       const int LinkedInPortsNumber( int i ) const {
 277                 return _ComputingNode->LinkedInPortsNumber( i ) ; } ;
 278
 279       const int GetNodeInPortsSize() const {
 280                 return _ComputingNode->GetNodeInPortsSize() ; } ;
 281       const GraphBase::InPort *GetNodeInLoop() const {
 282                               return _ComputingNode->GetNodeInLoop() ; } ;
 283       const GraphBase::InPort *GetNodeInGate() const {
 284                               return _ComputingNode->GetNodeInGate() ; } ;
 285       const GraphBase::InPort *GetNodeInPort(int i) const {
 286                               return _ComputingNode->GetNodeInPort( i ) ; } ;
 287       GraphBase::InPort *GetChangeNodeInLoop() const {
 288                         return _ComputingNode->GetChangeNodeInLoop() ; } ;
 289       GraphBase::InPort *GetChangeNodeInGate() const {
 290                         return _ComputingNode->GetChangeNodeInGate() ; } ;
 291       GraphBase::InPort *GetChangeNodeInPort(int i) const {
 292                         return _ComputingNode->GetChangeNodeInPort( i ) ; } ;
 293       const int GetNodeOutPortsSize() const {
 294                 return _ComputingNode->GetNodeOutPortsSize() ; } ;
 295       const GraphBase::OutPort *GetNodeOutLoop() const {
 296                                return _ComputingNode->GetNodeOutLoop() ; } ;
 297       const GraphBase::OutPort *GetNodeOutGate() const {
 298                                return _ComputingNode->GetNodeOutGate() ; } ;
 299       const GraphBase::OutPort *GetNodeOutPort(int i) const {
 300                                return _ComputingNode->GetNodeOutPort( i ) ; } ;
 301       GraphBase::OutPort *GetChangeNodeOutLoop() const {
 302                          return _ComputingNode->GetChangeNodeOutLoop() ; } ;
 303       GraphBase::OutPort *GetChangeNodeOutGate() const {
 304                          return _ComputingNode->GetChangeNodeOutGate() ; } ;
 305       GraphBase::OutPort *GetChangeNodeOutPort(int i) const {
 306                          return _ComputingNode->GetChangeNodeOutPort( i ) ; } ;
 307
 308       const GraphBase::InPort *GetInPort( const char *name ) {
 309             return _ComputingNode->GetInPort( name ) ; } ;
 310       const GraphBase::OutPort *GetOutPort( const char *name ) {
 311             return _ComputingNode->GetOutPort( name ) ; } ;
 312       GraphBase::InPort *GetChangeInPort( const char *name ) {
 313                         return _ComputingNode->GetChangeInPort( name ) ; } ;
 314       GraphBase::OutPort *GetChangeOutPort( const char *name ) {
 315                          return _ComputingNode->GetChangeOutPort( name ) ; } ;
 316
 317       void PyFuncRunned( bool arunned ) {
 318            _PyFuncRunned = arunned ; } ;
 319       bool PyFuncRunned() {
 320            return _PyFuncRunned ; } ;
 321
 322       void OutNode( GraphExecutor::OutNode * theOutNode ) {
 323            _OutNode = theOutNode ; } ;
 324
 325       bool InitPython() ;
 326       PyObject * InitPyDynInvoke( char * PyFuncName ,
 327                                   const SUPERV::ListOfStrings * aPythonFunction ,
 328                                   bool & Err ) ;
 329       void RemovePyDynInvoke( char * PyFuncName ) ;
 330
 331       void LockDataWait() ;
 332       void UnLockDataWait() ;
 333       bool IsLockedDataWait() { return _DataWait ; } ;
 334
 335       bool Ping() ;
 336       bool ContainerKill() ;
 337
 338       bool Kill() ;
 339       bool KillDone() ;
 340       bool Suspend() ;
 341       bool SuspendDone() ;
 342       bool Resume() ;
 343       bool Stop() ;
 344
 345       void CreateNewThread( bool k_create ) {
 346 //           cdebug << Name() << " CreateNewThread " << k_create << endl ;
 347            _createNewThread = k_create ; } ;
 348       void CreateNewThreadIf( bool k_create ) {
 349 //           cdebug << Name() << " CreateNewThreadIf( " << k_create << " )" << endl ;
 350            _createNewThreadIf = k_create ; } ;
 351       bool CreateNewThread() { return _createNewThread ; } ;
 352       bool CreateNewThreadIf() { return _createNewThreadIf ; } ;
 353       void NewThread( pthread_t aThread ) ;
 354       void ExitThread() ;
 355       void RewindStack( int aRewindStack ) { _RewindStack = aRewindStack ; } ;
 356       int RewindStack() const { return _RewindStack ; } ;
 357
 358       GraphExecutor::AutomatonState State() const {
 359              return _currentState; };
 360       void State(GraphExecutor::AutomatonState aState ) {
 361 //           cdebug << "GraphExecutor::InNode::State( "
 362 //                  << Automaton()->StateName( _currentState ) << " --> "
 363 //                  << Automaton()->StateName( aState ) << " )"  << endl ;
 364            _currentState = aState ; } ;
 365       SUPERV::ControlState ControlState() const {
 366              return _ControlState; };
 367       void ControlState(SUPERV::ControlState aControlState ) {
 368            _ControlState = aControlState ; } ;
 369       void ControlClear() {
 370            _ControlState = SUPERV::VoidState ; } ;
 371
 372       void SetAutomaton() {
 373             _Automaton = theAutomaton ; } ;
 374       GraphExecutor::FiniteStateMachine * Automaton() const {
 375             return _Automaton ; } ;
 376
 377       bool IsWaiting() ;
 378       bool IsReady() ;
 379       bool IsRunning() ;
 380       bool IsDone() ;
 381       bool IsSuspended() ;
 382       bool IsKilled() ;
 383       bool IsStopped() ;
 384       void IsLoading( bool Loading );
 385       bool IsLoading() { return _Loading ; } ;
 386
 387       bool StateWait( SUPERV::GraphState aState ) ;
 388       bool ReadyWait() ;
 389       bool RunningWait() ;
 390       bool DoneWait() ;
 391       bool SuspendedWait() ;
 392
 393       void InitialState() ;
 394       bool InitPythonFunctions(bool WithErr ) ;
 395       void SetWaitingStates(GraphExecutor::InNode * EndNode ) ;
 396
 397       int SendEvent(const GraphExecutor::NodeEvent anEvent ) ;
 398       void DataFromNode( char * FromNodeName ) {
 399            _DataFromNode = FromNodeName ; } ;
 400       const char * DataFromNode() const { return _DataFromNode ; } ;
 401
 402       int ErrorAction();
 403       int VoidAction();
 404       void ReadyAction() ;
 405       void RunningAction() ;
 406       void DoneAction() ;
 407       void SuspendedAction() ;
 408       GraphExecutor::InNode * SuspendAction() ;
 409       bool ResumeAction(GraphExecutor::NodeEvent aResumeEvent ) ;
 410       bool ReStartAction( GraphExecutor::InNode * aRestartNode ,
 411                           GraphExecutor::NodeEvent anEvent ) ;
 412       void KillAction() ;
 413       void KilledAction() ;
 414       void ThreadStartAction() ;
 415       void ThreadStartedAction() ;
 416       void StopAction() ;
 417       void StoppedAction() ;
 418       int executeAction() ; // New Thread or Same Thread
 419       int ExecuteAction() ;
 420
 421       int DataWaiting_SomeDataReadyAction() ;
 422       int DataUndef_NotAllDataReadyAction() ;
 423       int DataUndef_AllDataReadyAction() ;
 424       int DataReady_SuspendAction() ;
 425       int SuspendedReady_ResumeAction() ;
 426       int DataReady_KillAction() ;
 427       int DataReady_StopAction() ;
 428       int DataReady_ExecuteAction() ;
 429       void DynInvoke( Engines::Component_ptr obj,
 430                       const char *method,
 431                       ServicesAnyData * inParams, int nInParams,
 432                       ServicesAnyData * outParams, int nOutParams) ;
 433       void DynInvoke( Engines::Component_ptr obj,
 434                       const char *method,
 435                       const char * aGraphName ,
 436                       const char * aNodeName );
 437       bool PyDynInvoke( PyObject * MyPyRunMethod ,
 438                         const char *method ,
 439                         ServicesAnyData * inParams , int nInParams ,
 440                         ServicesAnyData * inParams , int nOutParams ) ;
 441
 442       int Executing_SuspendAction() ;
 443       int SuspendedExecuting_ResumeAction() ;
 444       int Executing_KillAction() ;
 445       int Executing_StopAction() ;
 446       int Executing_SuccessAction() ;
 447       int Executing_ErrorAction() ;
 448       int Successed_SuccessAction() ;
 449       bool SendSomeDataReady( char * FromNodeName ) ;
 450       int Errored_ErrorAction() ;
 451       int Successed_SuspendAction() ;
 452       int Errored_SuspendAction() ;
 453       int SuspendedSuccessed_ResumeAction() ;
 454       int SuspendedErrored_ResumeAction() ;
 455       int Successed_KillAction() ;
 456       int Errored_KillAction() ;
 457       int Successed_StopAction() ;
 458       int Errored_StopAction() ;
 459       int SuspendedSuccessed_ReStartAction() ;
 460       int SuspendedErrored_ReStartAction() ;
 461       int SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction() ;
 462       int SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction() ;
 463
 464       void InParametersSet( bool & Err ,
 465                             int  nInParams ,
 466                             ServicesAnyData * InParametersList ) ;
 467       void InOutParametersSet( int nOutParams ,
 468                                ServicesAnyData * OutParametersList ) ;
 469       bool OutParametersSet( bool Err , SUPERV::GraphState PortState ,
 470                              int nOutParams ,
 471                              ServicesAnyData * OutParametersList ) ;
 472       void coutbegin() ;
 473       void coutexit() ;
 474
 475       const long CpuUsed( bool tot = false ) ;
 476
 477       long PyCpuUsed( bool tot = false ) ;
 478       void SetPyCpuUsed() ;
 479       long PyCpu() ;
 480
 481       bool PyRunSimpleString( char* thePyString );
 482       PyObject * PyEvalCallObject( const char *method ,
 483                                    PyObject * MyPyRunMethod ,
 484                                    PyObject * ArgsList ) ;
 485     } ;
 486
 487 } ;
 488
 489 #endif
 490