src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_FiniteStateMachine.cxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : DataFlowBase_FiniteStateMachine.cxx
  25 //  Author : Jean Rahuel, CEA
  26 //  Module : SUPERV
  27 //  $Header:
  28
  29 using namespace std;
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <iostream>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "DataFlowExecutor_FiniteStateMachine.hxx"
  36
  37 void * start_function( void *p ) ;
  38
  39 // ControlStates :
  40 #define VoidState           SUPERV::VoidState
  41 #define ToSuspendStartState SUPERV::ToSuspendStartState
  42 #define ToSuspendState      SUPERV::ToSuspendState
  43 #define ToSuspendDoneState  SUPERV::ToSuspendDoneState
  44 #define ToKillState         SUPERV::ToKillState
  45 #define ToKillDoneState     SUPERV::ToKillDoneState
  46 #define ToStopState         SUPERV::ToStopState
  47
  48 #if 0
  49 // States :
  50 #define UnKnownState            GraphExecutor::UnKnownState
  51 #define DataUndefState            GraphExecutor::DataUndefState
  52 #define DataWaitingState          GraphExecutor::DataWaitingState
  53 #define DataReadyState          GraphExecutor::DataReadyState
  54 #define SuspendedReadyState     GraphExecutor::SuspendedReadyState
  55 #define SuspendedReadyToResumeState GraphExecutor::SuspendedReadyToResumeState
  56 #define ResumedReadyState       GraphExecutor::ResumedReadyState
  57 #define KilledReadyState        GraphExecutor::KilledReadyState
  58 #define StoppedReadyState       GraphExecutor::StoppedReadyState
  59 #define ExecutingState            GraphExecutor::ExecutingState
  60 #define SuspendedExecutingState   GraphExecutor::SuspendedExecutingState
  61 #define ResumedExecutingState     GraphExecutor::ResumedExecutingState
  62 #define KilledExecutingState      GraphExecutor::KilledExecutingState
  63 #define StoppedExecutingState     GraphExecutor::StoppedExecutingState
  64 #define SuccessedExecutingState   GraphExecutor::SuccessedExecutingState
  65 #define ErroredExecutingState     GraphExecutor::ErroredExecutingState
  66 #define SuspendedSuccessedState GraphExecutor::SuspendedSuccessedState
  67 #define SuspendedErroredState   GraphExecutor::SuspendedErroredState
  68 #define SuspendedSuccessedToReStartState GraphExecutor::SuspendedSuccessedToReStartState
  69 #define SuspendedErroredToReStartState   GraphExecutor::SuspendedErroredToReStartState
  70 #define ResumedSuccessedState   GraphExecutor::ResumedSuccessedState
  71 #define ResumedErroredState     GraphExecutor::ResumedErroredState
  72 #define KilledSuccessedState    GraphExecutor::KilledSuccessedState
  73 #define KilledErroredState      GraphExecutor::KilledErroredState
  74 #define StoppedSuccessedState   GraphExecutor::StoppedSuccessedState
  75 #define StoppedErroredState     GraphExecutor::StoppedErroredState
  76 #define SuccessedState          GraphExecutor::SuccessedState
  77 #define ErroredState            GraphExecutor::ErroredState
  78 #define SuspendedState          GraphExecutor::SuspendedState
  79 #define KilledState             GraphExecutor::KilledState
  80 #define StoppedState            GraphExecutor::StoppedState
  81 #define ReRunnedState             GraphExecutor::ReRunnedState
  82 #define ReStartedState            GraphExecutor::ReStartedState
  83 #define NumberOfAutomatonStates        GraphExecutor::NumberOfAutomatonStates
  84 #endif
  85
  86 // Events :
  87 #define UndefinedEvent        GraphExecutor::UndefinedEvent
  88 #define NewThreadEvent        GraphExecutor::NewThreadEvent
  89 #define SuspendEvent            GraphExecutor::SuspendEvent
  90 #define ToResumeEvent           GraphExecutor::ToResumeEvent
  91 #define ResumeEvent             GraphExecutor::ResumeEvent
  92 #define KillEvent               GraphExecutor::KillEvent
  93 #define StopEvent               GraphExecutor::StopEvent
  94 #define ExecuteEvent            GraphExecutor::ExecuteEvent
  95 #define SuccessEvent            GraphExecutor::SuccessEvent
  96 #define ErrorEvent              GraphExecutor::ErrorEvent
  97 #define ReStartEvent            GraphExecutor::ReStartEvent
  98 #define ReStartAndSuspendEvent  GraphExecutor::ReStartAndSuspendEvent
  99 #define NoDataReadyEvent      GraphExecutor::NoDataReadyEvent
 100 #define SomeDataReadyEvent    GraphExecutor::SomeDataReadyEvent
 101 #define NotAllDataReadyEvent  GraphExecutor::NotAllDataReadyEvent
 102 #define AllDataReadyEvent     GraphExecutor::AllDataReadyEvent
 103 #define ReadyEvent              GraphExecutor::ReadyEvent
 104 #define SuspendedReadyEvent     GraphExecutor::SuspendedReadyEvent
 105 #define ResumedReadyEvent       GraphExecutor::ResumedReadyEvent
 106 #define KilledReadyEvent        GraphExecutor::KilledReadyEvent
 107 #define StoppedReadyEvent       GraphExecutor::StoppedReadyEvent
 108 #define ExecutingEvent            GraphExecutor::ExecutingEvent
 109 #define SuspendedExecutingEvent   GraphExecutor::SuspendedExecutingEvent
 110 #define ResumedExecutingEvent     GraphExecutor::ResumedExecutingEvent
 111 #define KilledExecutingEvent      GraphExecutor::KilledExecutingEvent
 112 #define StoppedExecutingEvent     GraphExecutor::StoppedExecutingEvent
 113 #define SuccessedExecutingEvent GraphExecutor::SuccessedExecutingEvent
 114 #define ErroredExecutingEvent   GraphExecutor::ErroredExecutingEvent
 115 #define SuspendedSuccessedEvent   GraphExecutor::SuspendedSuccessedEvent
 116 #define SuspendedErroredEvent     GraphExecutor::SuspendedErroredEvent
 117 #define ResumedSuccessedEvent     GraphExecutor::ResumedSuccessedEvent
 118 #define ResumedErroredEvent       GraphExecutor::ResumedErroredEvent
 119 #define KilledEvent               GraphExecutor::KilledEvent
 120 #define StoppedEvent              GraphExecutor::StoppedEvent
 121 #define ToReStartEvent              GraphExecutor::ToReStartEvent
 122 #define ReStartedEvent              GraphExecutor::ReStartedEvent
 123 #define ReStartedAndSuspendEvent    GraphExecutor::ReStartedAndSuspendEvent
 124 #define EndExecuteEvent           GraphExecutor::EndExecuteEvent
 125 #define NumberOfEvents            GraphExecutor::NumberOfEvents
 126
 127 GraphExecutor::FiniteStateMachine::FiniteStateMachine() {
 128 //  cdebug_in << "FiniteStateMachine::FiniteStateMachine" << endl;
 129
 130   _ControlStateName[ VoidState ]          = "VoidState" ;
 131   _ControlStateName[ ToSuspendStartState ]= "ToSuspendStartState" ;
 132   _ControlStateName[ ToSuspendState ]     = "ToSuspendState" ;
 133   _ControlStateName[ ToSuspendDoneState ] = "ToSuspendDoneState" ;
 134   _ControlStateName[ ToKillState ]        = "ToKillState" ;
 135   _ControlStateName[ ToKillDoneState ]    = "ToKillDoneState" ;
 136   _ControlStateName[ ToStopState ]        = "ToStopState" ;
 137
 138   _StateName[ UnKnownState ]          = "UnKnownState" ;
 139   _StateName[ DataUndefState ]            = "DataUndefState" ;
 140   _StateName[ DataWaitingState ]          = "DataWaitingState" ;
 141   _StateName[ DataReadyState ]            = "DataReadyState" ;
 142   _StateName[ SuspendedReadyState ]     = "SuspendedReadyState" ;
 143   _StateName[ SuspendedReadyToResumeState ] = "SuspendedReadyToResumeState" ;
 144   _StateName[ ResumedReadyState ]       = "ResumedReadyState" ;
 145   _StateName[ KilledReadyState ]        = "KilledReadyState" ;
 146   _StateName[ StoppedReadyState ]       = "StoppedReadyState" ;
 147   _StateName[ ExecutingState ]            = "ExecutingState" ;
 148   _StateName[ SuspendedExecutingState ]   = "SuspendedExecutingState" ;
 149   _StateName[ ResumedExecutingState ]     = "ResumedExecutingState" ;
 150   _StateName[ KilledExecutingState ]      = "KilledExecutingState" ;
 151   _StateName[ StoppedExecutingState ]     = "StoppedExecutingState" ;
 152   _StateName[ SuccessedExecutingState ]   = "SuccessedExecutingState" ;
 153   _StateName[ ErroredExecutingState ]     = "ErroredExecutingState" ;
 154   _StateName[ SuspendedSuccessedState ] = "SuspendedSuccessedState" ;
 155   _StateName[ SuspendedErroredState ]   = "SuspendedErroredState" ;
 156   _StateName[ SuspendedSuccessedToReStartState ] = "SuspendedSuccessedToReStartState" ;
 157   _StateName[ SuspendedErroredToReStartState ]   = "SuspendedErroredToReStartState" ;
 158   _StateName[ ResumedSuccessedState ]   = "ResumedSuccessedState" ;
 159   _StateName[ ResumedErroredState ]     = "ResumedErroredState" ;
 160   _StateName[ KilledSuccessedState ]    = "KilledSuccessedState" ;
 161   _StateName[ KilledErroredState ]      = "KilledErroredState" ;
 162   _StateName[ StoppedSuccessedState ]   = "StoppedSuccessedState" ;
 163   _StateName[ StoppedErroredState ]     = "StoppedErroredState" ;
 164   _StateName[ SuccessedState ]          = "SuccessedState" ;
 165   _StateName[ ErroredState ]            = "ErroredState" ;
 166   _StateName[ SuspendedState ]          = "SuspendedState" ;
 167   _StateName[ KilledState ]             = "KilledState" ;
 168   _StateName[ StoppedState ]            = "StoppedState" ;
 169   _StateName[ ReRunnedState ]             = "ReRunnedState" ;
 170   _StateName[ ReStartedState ]            = "ReStartedState" ;
 171
 172   _EventName[ UndefinedEvent ]          = "UndefinedEvent" ;
 173   _EventName[ NewThreadEvent ]          = "NewThreadEvent" ;
 174   _EventName[ SuspendEvent ]              = "SuspendEvent" ;
 175   _EventName[ ToResumeEvent ]             = "ToResumeEvent" ;
 176   _EventName[ ResumeEvent ]               = "ResumeEvent" ;
 177   _EventName[ KillEvent ]                 = "KillEvent" ;
 178   _EventName[ StopEvent ]                 = "StopEvent" ;
 179   _EventName[ ExecuteEvent ]              = "ExecuteEvent" ;
 180   _EventName[ SuccessEvent ]              = "SuccessEvent" ;
 181   _EventName[ ErrorEvent ]                = "ErrorEvent" ;
 182   _EventName[ ToReStartEvent ]            = "ToReStartEvent" ;
 183   _EventName[ ReStartEvent ]              = "ReStartEvent" ;
 184   _EventName[ ReStartAndSuspendEvent ]    = "ReStartAndSuspendEvent" ;
 185   _EventName[ NoDataReadyEvent ]        = "NoDataReadyEvent" ;
 186   _EventName[ SomeDataReadyEvent ]      = "SomeDataReadyEvent" ;
 187   _EventName[ NotAllDataReadyEvent ]    = "NotAllDataReadyEvent" ;
 188   _EventName[ AllDataReadyEvent ]       = "AllDataReadyEvent" ;
 189   _EventName[ ReadyEvent ]                = "ReadyEvent" ;
 190   _EventName[ SuspendedReadyEvent ]       = "SuspendedReadyEvent" ;
 191   _EventName[ ResumedReadyEvent ]         = "ResumedReadyEvent" ;
 192   _EventName[ KilledReadyEvent ]          = "KilledReadyEvent" ;
 193   _EventName[ StoppedReadyEvent ]         = "StoppedReadyEvent" ;
 194   _EventName[ ExecutingEvent ]          = "ExecutingEvent" ;
 195   _EventName[ SuspendedExecutingEvent ] = "SuspendedExecutingEvent" ;
 196   _EventName[ ResumedExecutingEvent ]   = "ResumedExecutingEvent" ;
 197   _EventName[ KilledExecutingEvent ]    = "KilledExecutingEvent" ;
 198   _EventName[ StoppedExecutingEvent ]   = "StoppedExecutingEvent" ;
 199   _EventName[ SuccessedExecutingEvent ]   = "SuccessedExecutingEvent" ;
 200   _EventName[ ErroredExecutingEvent ]     = "ErroredExecutingEvent" ;
 201   _EventName[ SuspendedSuccessedEvent ]   = "SuspendedSuccessedEvent" ;
 202   _EventName[ SuspendedErroredEvent ]     = "SuspendedErroredEvent" ;
 203   _EventName[ ResumedSuccessedEvent ]     = "ResumedSuccessedEvent" ;
 204   _EventName[ ResumedErroredEvent ]       = "ResumedErroredEvent" ;
 205   _EventName[ KilledEvent ]               = "KilledEvent" ;
 206   _EventName[ StoppedEvent ]              = "StoppedEvent" ;
 207   _EventName[ ReStartedEvent ]          = "ReStartedEvent" ;
 208   _EventName[ ReStartedAndSuspendEvent ]= "ReStartedAndSuspendEvent" ;
 209   _EventName[ EndExecuteEvent ]         = "EndExecuteEvent" ;
 210
 211   _ActionName[ ErrorAction ] = "ErrorAction" ;
 212   _ActionName[ VoidAction ] = "VoidAction" ;
 213   _ActionName[ executeAction ] = "executeAction" ;
 214   _ActionName[ ExecuteAction ] = "ExecuteAction" ;
 215   _ActionName[ DataWaiting_SomeDataReadyAction ] = "DataWaiting_SomeDataReadyAction" ;
 216   _ActionName[ DataUndef_NotAllDataReadyAction ] = "DataUndef_NotAllDataReadyAction";
 217   _ActionName[ DataUndef_AllDataReadyAction ] = "DataUndef_AllDataReadyAction" ;
 218
 219   _ActionName[ DataReady_SuspendAction ] = "DataReady_SuspendAction" ;
 220   _ActionName[ SuspendedReady_ResumeAction ] = "SuspendedReady_ResumeAction" ;
 221   _ActionName[ DataReady_KillAction ] = "DataReady_KillAction" ;
 222   _ActionName[ DataReady_StopAction ] = "DataReady_StopAction" ;
 223
 224   _ActionName[ DataReady_ExecuteAction ] = "DataReady_ExecuteAction" ;
 225
 226   _ActionName[ Executing_SuspendAction ] = "Executing_SuspendAction" ;
 227   _ActionName[ SuspendedExecuting_ResumeAction ] = "SuspendedExecuting_ResumeAction" ;
 228   _ActionName[ Executing_KillAction ] = "Executing_KillAction" ;
 229   _ActionName[ Executing_StopAction ] = "Executing_StopAction" ;
 230
 231   _ActionName[ Executing_SuccessAction ] = "Executing_SuccessAction" ;
 232   _ActionName[ Executing_ErrorAction ] = "Executing_ErrorAction" ;
 233   _ActionName[ Successed_SuccessAction ] = "Successed_SuccessAction" ;
 234   _ActionName[ Errored_ErrorAction ] = "Errored_ErrorAction" ;
 235
 236   _ActionName[ Successed_SuspendAction ] = "Successed_SuspendAction" ;
 237   _ActionName[ Errored_SuspendAction ] = "Errored_SuspendAction" ;
 238   _ActionName[ SuspendedSuccessed_ResumeAction ] = "SuspendedSuccessed_ResumeAction" ;
 239   _ActionName[ SuspendedErrored_ResumeAction ] = "SuspendedErrored_ResumeAction" ;
 240   _ActionName[ Successed_KillAction ] = "Successed_KillAction" ;
 241   _ActionName[ Errored_KillAction ] = "Errored_KillAction" ;
 242   _ActionName[ Successed_StopAction ] = "Successed_StopAction" ;
 243   _ActionName[ Errored_StopAction ] = "Errored_StopAction" ;
 244
 245   _ActionName[ SuspendedSuccessed_ReStartAction ] = "SuspendedSuccessed_ReStartAction" ;
 246   _ActionName[ SuspendedErrored_ReStartAction ] = "SuspendedErrored_ReStartAction" ;
 247   _ActionName[ SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction ] = "SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction" ;
 248   _ActionName[ SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction ] = "SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction" ;
 249
 250   _GraphStateName[ SUPERV::UndefinedState ] = "UndefinedState" ;
 251   _GraphStateName[ SUPERV::NoState ] = "NoState" ;
 252   _GraphStateName[ SUPERV::EditingState ] = "EditingState" ;
 253   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendState ] = "SuspendState" ;
 254   _GraphStateName[ SUPERV::WaitingState ] = "WaitingState" ;
 255   _GraphStateName[ SUPERV::ReadyState ] = "ReadyState" ;
 256   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendReadyState ] = "SuspendReadyState" ;
 257   _GraphStateName[ SUPERV::RunningState ] = "RunningState" ;
 258   _GraphStateName[ SUPERV::DoneState ] = "DoneState" ;
 259   _GraphStateName[ SUPERV::ErrorState ] = "ErrorState" ;
 260   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendDoneState ] = "SuspendDoneState" ;
 261   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendErroredState ] = "SuspendErroredState" ;
 262   _GraphStateName[ SUPERV::KillState ] = "KillState" ;
 263   _GraphStateName[ SUPERV::StopState ] = "StopState" ;
 264   _GraphStateName[ SUPERV::ReRunState ] = "ReRunState" ;
 265   _GraphStateName[ SUPERV::ReStartState ] = "ReStartState" ;
 266
 267   int i , j ;
 268 // NewStates = _TransitionTable[ States ] [ Events ]
 269 // associated action = _ActionTable[ NewStates ] [ Events ]
 270   for ( i = 0 ; i < NumberOfAutomatonStates ; i++ ) {
 271     for ( j = 0 ; j < NumberOfEvents ; j++ ) {
 272 // id est = SameState and VoidAction
 273       _TransitionTable[ i ][ j ] = (GraphExecutor::AutomatonState ) i ;
 274       _ActionTable[ i ][ j ] = GraphExecutor::ErrorAction ;
 275     }
 276   }
 277 // OneEvent ===> Change of State and associated Action :
 278 //               _TransitionTable[ OldState ][ OneEvent ] gives a NewState
 279 //               _Action[ NewState ][ OneEvent ] gives what to do
 280
 281 // INPUT-DATAS :
 282 // NoDataReadyEvent :
 283   _TransitionTable[ DataUndefState ][ NoDataReadyEvent ] = DataWaitingState ;
 284   _ActionTable[ DataWaitingState ][ NoDataReadyEvent ] = VoidAction ;
 285 // SomeDataReadyEvent :
 286   _TransitionTable[ DataWaitingState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataUndefState ;
 287   _ActionTable[ DataUndefState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataWaiting_SomeDataReadyAction;
 288   _TransitionTable[ DataReadyState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataUndefState ;
 289   _ActionTable[ DataUndefState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataWaiting_SomeDataReadyAction;
 290 // NotAllDataReadyEvent :
 291   _TransitionTable[ DataUndefState ][ NotAllDataReadyEvent ] = DataWaitingState ;
 292   _ActionTable[ DataWaitingState ][ NotAllDataReadyEvent ] = DataUndef_NotAllDataReadyAction;
 293 // AllDataReadyEvent
 294   _TransitionTable[ DataUndefState ][ AllDataReadyEvent ] = DataReadyState ;
 295   _ActionTable[ DataReadyState ][ AllDataReadyEvent ] = DataUndef_AllDataReadyAction ;
 296
 297 // DATAS-READY-CONTROL :
 298 // SuspendEvent
 299   _TransitionTable[ DataReadyState ][ SuspendEvent ] = SuspendedReadyState ;
 300   _ActionTable[ SuspendedReadyState ][ SuspendEvent ] = DataReady_SuspendAction;
 301 // ResumeEvent
 302   _TransitionTable[ SuspendedReadyState ][ ToResumeEvent ] = SuspendedReadyToResumeState ;
 303   _ActionTable[ SuspendedReadyToResumeState ][ ToResumeEvent ] = VoidAction ;
 304
 305   _TransitionTable[ SuspendedReadyToResumeState ][ ResumeEvent ] = ResumedReadyState ;
 306   _ActionTable[ ResumedReadyState ][ ResumeEvent] = SuspendedReady_ResumeAction ;
 307 // KillEvent
 308   _TransitionTable[ SuspendedReadyState ][ KillEvent ] = KilledReadyState ;
 309 // StopEvent
 310   _TransitionTable[ SuspendedReadyState ][ StopEvent ] = StoppedReadyState ;
 311 // KillEvent
 312   _TransitionTable[ DataReadyState ][ KillEvent ] = KilledReadyState ;
 313   _ActionTable[ KilledReadyState ][ KillEvent] = DataReady_KillAction ;
 314 // StopEvent
 315   _TransitionTable[ DataReadyState ][ StopEvent ] = StoppedReadyState ;
 316   _ActionTable[ StoppedReadyState ][ StopEvent] = DataReady_StopAction ;
 317
 318 // RUN :
 319 // ExecuteEvent
 320   _TransitionTable[ SuspendedReadyToResumeState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 321 // ExecuteEvent
 322   _TransitionTable[ ResumedReadyState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 323 // ExecuteEvent
 324   _TransitionTable[ DataReadyState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 325 // ExecuteEvent
 326   _TransitionTable[ ReStartedState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 327   _ActionTable[ ExecutingState ][ ExecuteEvent ] = DataReady_ExecuteAction;
 328
 329 // RUN-CONTROL :
 330 // SuspendEvent
 331   _TransitionTable[ ExecutingState ][ SuspendEvent ] = SuspendedExecutingState ;
 332   _ActionTable[ SuspendedExecutingState ][ SuspendEvent ] = Executing_SuspendAction;
 333 // ResumeEvent
 334   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ ResumeEvent ] = ResumedExecutingState ;
 335   _ActionTable[ ResumedExecutingState ][ ResumeEvent] = SuspendedExecuting_ResumeAction;
 336 // ExecuteEvent
 337   _TransitionTable[ ResumedExecutingState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 338 // KillEvent
 339   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ KillEvent ] = KilledExecutingState ;
 340 // StopEvent
 341   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedExecutingState ;
 342 // KillEvent
 343   _TransitionTable[ ExecutingState ][ KillEvent ] = KilledExecutingState ;
 344   _ActionTable[ KilledExecutingState ][ KillEvent] = Executing_KillAction;
 345   _TransitionTable[ KilledExecutingState ][ KillEvent ] = KilledState ;
 346   _ActionTable[ KilledState ][ KillEvent] = VoidAction;
 347 // StopEvent
 348   _TransitionTable[ ExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedExecutingState ;
 349   _ActionTable[ StoppedExecutingState ][ StopEvent] = Executing_StopAction;
 350   _TransitionTable[ StoppedExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedState ;
 351   _ActionTable[ StoppedState ][ StopEvent] = VoidAction;
 352
 353 // DONE :
 354 // SuccessEvent
 355   _TransitionTable[ ExecutingState ][ SuccessEvent ] = SuccessedExecutingState ;
 356   _ActionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuccessEvent ] = Executing_SuccessAction;
 357 // SuspendedExecutingState : NO ResumeEvent 13-03-2003
 358   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ SuccessEvent ] = SuccessedExecutingState ;
 359   _ActionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuccessEvent ] = Executing_SuccessAction;
 360 // ErrorEvent
 361   _TransitionTable[ ExecutingState ][ ErrorEvent ] = ErroredExecutingState ;
 362   _ActionTable[ ErroredExecutingState ][ ErrorEvent ] = Executing_ErrorAction;
 363 // SuspendedExecutingState : NO ResumeEvent 13-03-2003
 364   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ ErrorEvent ] = ErroredExecutingState ;
 365   _ActionTable[ ErroredExecutingState ][ ErrorEvent ] = Executing_ErrorAction;
 366
 367 // DONE-CONTROL :
 368 // SuccessedExecutingState - SuccessEvent
 369   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuccessEvent ] = SuccessedState ;
 370   _ActionTable[ SuccessedState ][ SuccessEvent ] = Successed_SuccessAction ;
 371 // ErroredExecutingState - ErrorEvent
 372   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ ErrorEvent ] = ErroredState ;
 373   _ActionTable[ ErroredState ][ ErrorEvent ] = Errored_ErrorAction ;
 374
 375 // SuccessedState - SuspendEvent
 376   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuspendEvent ] = SuspendedSuccessedState ;
 377   _ActionTable[ SuspendedSuccessedState ][ SuspendEvent ] = Successed_SuspendAction;
 378 // ErroredState - SuspendEvent
 379   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ SuspendEvent ] = SuspendedErroredState ;
 380   _ActionTable[ SuspendedErroredState ][ SuspendEvent ] = Errored_SuspendAction;
 381
 382 // SuccessedState - KillEvent
 383   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ KillEvent ] = KilledSuccessedState ;
 384   _ActionTable[ KilledSuccessedState ][ KillEvent ] = Successed_KillAction;
 385 // ErroredState - KillEvent
 386   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ KillEvent ] = KilledErroredState ;
 387   _ActionTable[ KilledErroredState ][ KillEvent ] = Errored_KillAction;
 388
 389 // SuccessedState - StopEvent
 390   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedSuccessedState ;
 391   _ActionTable[ StoppedSuccessedState ][ StopEvent ] = Successed_StopAction;
 392 // ErroredState - StopEvent
 393   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedErroredState ;
 394   _ActionTable[ StoppedErroredState ][ StopEvent ] = Errored_StopAction;
 395
 396 // SuspendedSuccessedState - ResumeEvent
 397   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedState ][ ResumeEvent ] = ResumedSuccessedState ;
 398   _ActionTable[ ResumedSuccessedState ][ ResumeEvent ] = SuspendedSuccessed_ResumeAction;
 399
 400   _TransitionTable[ ResumedSuccessedState ][ ResumedSuccessedEvent ] = SuccessedState ;
 401   _ActionTable[ SuccessedState ][ ResumedSuccessedEvent] = Successed_SuccessAction;
 402
 403 // SuspendedErroredState - ResumeEvent
 404   _TransitionTable[ SuspendedErroredState ][ ResumeEvent ] = ResumedErroredState ;
 405   _ActionTable[ ResumedErroredState ][ ResumeEvent ] = SuspendedErrored_ResumeAction;
 406   _TransitionTable[ ResumedErroredState ][ ResumedErroredEvent ] = ErroredState ;
 407   _ActionTable[ ErroredState ][ ResumedErroredEvent ] = Errored_ErrorAction;
 408
 409 // SuccessedState - KillEvent
 410   _TransitionTable[ SuccessedState ][ KillEvent ] = KilledSuccessedState ;
 411   _ActionTable[ KilledSuccessedState ][ KillEvent] = Successed_KillAction;
 412   _TransitionTable[ KilledSuccessedState ][ KillEvent ] = KilledState ;
 413   _ActionTable[ KilledState ][ KillEvent ] = VoidAction;
 414 // ErroredState - KillEvent
 415   _TransitionTable[ ErroredState ][ KillEvent ] = KilledErroredState ;
 416   _ActionTable[ KilledErroredState ][ KillEvent] = Errored_KillAction;
 417   _TransitionTable[ KilledErroredState ][ KillEvent ] = KilledState ;
 418   _ActionTable[ KilledState ][ KillEvent ] = VoidAction;
 419
 420 // SuccessedState - StopEvent
 421   _TransitionTable[ SuccessedState ][ StopEvent ] = StoppedSuccessedState ;
 422   _ActionTable[ StoppedSuccessedState ][ StopEvent] = Successed_StopAction;
 423   _TransitionTable[ StoppedSuccessedState ][ StopEvent ] = StoppedState ;
 424   _ActionTable[ StoppedState ][ StopEvent ] = VoidAction;
 425 // ErroredState - StopEvent
 426   _TransitionTable[ ErroredState ][ StopEvent ] = StoppedErroredState ;
 427   _ActionTable[ StoppedErroredState ][ StopEvent] = Errored_StopAction;
 428   _TransitionTable[ StoppedErroredState ][ StopEvent ] = StoppedState ;
 429   _ActionTable[ StoppedState ][ StopEvent ] = VoidAction;
 430
 431 // ReStartEvent
 432   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedState ][ ToReStartEvent ] = SuspendedSuccessedToReStartState ;
 433   _ActionTable[ SuspendedSuccessedToReStartState ][ ToReStartEvent] = VoidAction ;
 434
 435   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedToReStartState ][ ReStartEvent ] = ReStartedState ;
 436   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedToReStartState ][ ReStartAndSuspendEvent ] = ReStartedState ;
 437 // ReStartEvent
 438   _TransitionTable[ SuspendedErroredState ][ ToReStartEvent ] = SuspendedErroredToReStartState ;
 439   _ActionTable[ SuspendedErroredToReStartState ][ ToReStartEvent] = VoidAction ;
 440
 441   _TransitionTable[ SuspendedErroredToReStartState ][ ReStartEvent ] = ReStartedState ;
 442   _TransitionTable[ SuspendedErroredToReStartState ][ ReStartAndSuspendEvent ] = ReStartedState ;
 443
 444   _ActionTable[ ReStartedState ][ ReStartEvent] = SuspendedSuccessed_ReStartAction;
 445   _ActionTable[ ReStartedState ][ ReStartAndSuspendEvent] = SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction;
 446
 447   pthread_mutex_init( &_MutexJoinWait , NULL ) ;
 448   if ( pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL ) ) {
 449     perror("pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL )") ;
 450     exit( 0 ) ;
 451   }
 452   _JoinThread = true ;
 453   if ( pthread_create( &_JoinThreadNo , NULL , start_function , this ) ) {
 454     char * msg = "Cannot pthread_create " ;
 455     perror( msg ) ;
 456   }
 457
 458   pthread_mutex_init( &_MutexPythonWait , NULL ) ;
 459   _ExecNumber = 0 ;
 460   _GraphExecutingNumber = 0 ;
 461   _PyInitModule = false ;
 462   _DbgFileNumber = 0 ;
 463 //  cdebug_out << "FiniteStateMachine::FiniteStateMachine _TransitionTable "
 464 //             << endl;
 465 }
 466
 467 void * start_function( void *p ) {
 468   GraphExecutor::FiniteStateMachine *anAutomaton = (GraphExecutor::FiniteStateMachine *) p;
 469   if ( pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS , NULL ) ) {
 470     perror("pthread_setcanceltype ") ;
 471     exit(0) ;
 472   }
 473   if ( pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_ENABLE , NULL ) ) {
 474     perror("pthread_setcancelstate ") ;
 475     exit(0) ;
 476   }
 477   anAutomaton->JoinThread() ;
 478   pthread_exit( PTHREAD_CANCELED ) ;
 479 }
 480
 481 int GraphExecutor::FiniteStateMachine::ExecNumber() {
 482   PyLock() ;
 483   _ExecNumber += 1 ;
 484   int RetVal = _ExecNumber ;
 485   _GraphExecutingNumber += 1 ;
 486   PyUnLock() ;
 487   return RetVal ;
 488 }
 489
 490 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed() {
 491   PyLock() ;
 492   _GraphExecutingNumber -= 1 ;
 493   if ( _GraphExecutingNumber == 0 ) {
 494     map< string , PyObject * >::iterator aPyFunction ;
 495     for ( aPyFunction = _MapOfPyFunctions.begin() ; aPyFunction != _MapOfPyFunctions.end() ; aPyFunction++ ) {
 496       if ( !strcmp( aPyFunction->first.c_str() , "PyObjRef" ) ||
 497            !strcmp( aPyFunction->first.c_str() , "PyObjIor" ) ) {
 498         //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed " << aPyFunction->first << " keeped ..."<< endl ;
 499       }
 500       else {
 501         //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed " << aPyFunction->first << " erased ..."<< endl ;
 502         _MapOfPyFunctions.erase( aPyFunction->first ) ;
 503       }
 504     }
 505   }
 506   else {
 507     //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed _GraphExecutingNumber " << _GraphExecutingNumber
 508     //     << " != 0 ==> no erase" << endl ;
 509   }
 510   PyUnLock() ;
 511   return ;
 512 }
 513
 514 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyInitModule() {
 515   bool InitedModule = _PyInitModule ;
 516   _PyInitModule = true ;
 517   return InitedModule ;
 518 }
 519
 520 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLock() {
 521 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLock " << &_MutexPythonWait << endl ;
 522   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexPythonWait ) ) {
 523     perror( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLock" ) ;
 524     exit( 0 ) ;
 525   }
 526 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLocked " << &_MutexPythonWait << endl ;
 527 }
 528
 529 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLock() {
 530 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLock " << &_MutexPythonWait << endl ;
 531   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexPythonWait ) ) {
 532     perror( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLock" ) ;
 533     exit( 0 ) ;
 534   }
 535 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLocked " << &_MutexPythonWait << endl ;
 536 }
 537
 538 PyObject * GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( const char * aPyFuncName ) {
 539
 540   PyObject * RetVal = NULL ;
 541   bool PyObjRefIor = !strcmp( aPyFuncName , "PyObjRef" ) || !strcmp( aPyFuncName , "PyObjIor" ) ;
 542   PyObject * PyFunctionMapped = _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] ;
 543   if ( _GraphExecutingNumber > 1 && !PyObjRefIor ) {
 544     RetVal = PyFunctionMapped ;
 545     //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' ) --> " ;
 546     if ( RetVal ) {
 547       //cout << RetVal << " ob_refcnt " << RetVal->ob_refcnt ;
 548     }
 549     else {
 550       //cout << " NULL" ;
 551     }
 552     //cout << endl ;
 553   }
 554   else {
 555     RetVal = PyFunctionMapped ;
 556     //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' ) --> " ;
 557     if ( RetVal && PyObjRefIor ) {
 558       //cout << RetVal << " " << RetVal->ob_refcnt << endl ;
 559     }
 560     else if ( RetVal ) {
 561       //cout << RetVal << " " << RetVal->ob_refcnt << endl ;
 562 //      _MapOfPyFunctions.erase( aPyFuncName ) ;
 563 //      cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' ) erased --> NULL" << endl ;
 564     }
 565     else {
 566       //cout << " NULL" << endl ;
 567     }
 568   }
 569
 570   return RetVal ;
 571 }
 572
 573 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( const char * aPyFuncName , PyObject * aPyFunction ) {
 574
 575   bool RetVal = false ;
 576   if ( _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] != NULL ) {
 577     //PyObject * aPyFunc = _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] ;
 578     //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' , " << aPyFunction
 579     //     << " ) ob_refcnt " << aPyFunction->ob_refcnt << " already mapped : " << aPyFunc << " ob_refcnt "
 580     //     << aPyFunc->ob_refcnt << endl ;
 581   }
 582   else {
 583     _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] = aPyFunction ;
 584     //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' , " << aPyFunction
 585     //     << " ) ob_refcnt " << aPyFunction->ob_refcnt << " mapped" << endl ;
 586     RetVal = true ;
 587   }
 588
 589   return RetVal ;
 590 }
 591 /*
 592 GraphBase::Graph * GraphExecutor::FiniteStateMachine::MapGraph( const char * aGraphName ) {
 593   GraphBase::Graph * aGraph = _MapOfGraphs[ aGraphName ] ;
 594   //cout << "MapGraph " << aGraphName << " --> " << aGraph << endl ;
 595   return aGraph ;
 596 }
 597
 598 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::MapGraph( GraphBase::Graph * aGraph , const char * aGraphName ) {
 599   if ( MapGraph( aGraphName ) ) {
 600     return false ;
 601   }
 602   _MapOfGraphs[ aGraphName ] = aGraph ;
 603   return true ;
 604 }
 605
 606 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::EraseGraph( const char * aGraphName ) {
 607   _MapOfGraphs.erase( aGraphName ) ;
 608 }
 609
 610 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::GraphName( const char * aGraphName ) {
 611   return  _MapOfGraphNames[ aGraphName ] ;
 612 }
 613
 614 string GraphExecutor::FiniteStateMachine::GraphInstanceName( const char * aGraphName ) {
 615   int GraphInstanceNumber = _MapOfGraphNames[ aGraphName ] ;
 616   if ( GraphInstanceNumber ) {
 617     _MapOfGraphNames[ aGraphName ] = GraphInstanceNumber + 1 ;
 618   }
 619   else {
 620     GraphInstanceNumber = 0 ;
 621     _MapOfGraphNames[ aGraphName ] = GraphInstanceNumber + 1 ;
 622   }
 623   string theGraphInstanceName = string( aGraphName ) ;
 624   if ( GraphInstanceNumber ) {
 625     theGraphInstanceName += "_" ;
 626     ostringstream astr ;
 627 //    astr << GraphInstanceNumber << ends ;
 628     astr << GraphInstanceNumber ;
 629     theGraphInstanceName += astr.str() ;
 630   }
 631   //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::GraphInstanceName( " << aGraphName << " ) --> "
 632     //   << theGraphInstanceName << endl ;
 633   return theGraphInstanceName ;
 634 }
 635 */
 636
 637 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::JoinThread() {
 638   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexJoinWait ) ) {
 639     perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_mutex_lock ") ;
 640     exit( 0 ) ;
 641   }
 642   while ( _JoinThread ) {
 643     while ( _ThreadList.size() == 0) {
 644 //      MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:Join pthread_cond_wait" );
 645       if ( pthread_cond_wait( &_JoinWait , &_MutexJoinWait ) ) {
 646         perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_cond_wait ") ;
 647       }
 648     }
 649     pthread_t _Thread = _ThreadList.front() ;
 650 //    MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_cond_waited : " << _Thread )
 651 //    MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_join : " << _Thread );
 652     int joinsts = pthread_join( _Thread , NULL ) ;
 653     if ( joinsts ) {
 654       perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_join ") ;
 655       MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_join : " << _Thread
 656                << " Error" );
 657       exit( 0 ) ;
 658     }
 659     else {
 660       MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_joined : " << _Thread );
 661       _ThreadList.pop_front() ;
 662     }
 663   }
 664   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexJoinWait ) ) {
 665     perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_mutex_unlock ") ;
 666     exit( 0 ) ;
 667   }
 668 }
 669
 670 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::JoinThread( pthread_t aThread ) {
 671   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexJoinWait ) ) {
 672     perror("Join pthread_mutex_lock ") ;
 673     exit( 0 ) ;
 674   }
 675 //  MESSAGE(pthread_self() << " JoinThread pthread_cond_signal for " << aThread)
 676   _ThreadList.push_back( aThread ) ;
 677   if ( pthread_cond_signal( &_JoinWait ) ) {
 678     perror("Join pthread_cond_signal ") ;
 679   }
 680 //  MESSAGE( pthread_self() << " JoinThread pthread_cond_signaled for " << aThread)
 681
 682   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexJoinWait ) ) {
 683     perror("Join pthread_mutex_unlock ") ;
 684     exit( 0 ) ;
 685   }
 686 }
 687
 688 ostream & operator<< (ostream &f ,const GraphExecutor::AutomatonState & aState ) {
 689   switch (aState) {
 690   case GraphExecutor::UnKnownState :
 691     f << "UnKnownState";
 692     break;
 693   case GraphExecutor::DataUndefState :
 694     f << "DataUndefState";
 695     break;
 696   case GraphExecutor::DataWaitingState :
 697     f << "DataWaitingState";
 698     break;
 699   case GraphExecutor::DataReadyState :
 700     f << "DataReadyState";
 701     break;
 702   case GraphExecutor::SuspendedReadyState :
 703     f << "SuspendedReadyState";
 704     break;
 705   case GraphExecutor::SuspendedReadyToResumeState :
 706     f << "SuspendedReadyToResumeState";
 707     break;
 708   case GraphExecutor::ResumedReadyState :
 709     f << "ResumedReadyState";
 710     break;
 711   case GraphExecutor::KilledReadyState :
 712     f << "KilledReadyState";
 713     break;
 714   case GraphExecutor::StoppedReadyState :
 715     f << "StoppedReadyState";
 716     break;
 717   case GraphExecutor::ExecutingState :
 718     f << "ExecutingState";
 719     break;
 720   case GraphExecutor::SuspendedExecutingState :
 721     f << "SuspendedExecutingState";
 722     break;
 723   case GraphExecutor::ResumedExecutingState :
 724     f << "ResumedExecutingState";
 725     break;
 726   case GraphExecutor::KilledExecutingState :
 727     f << "KilledExecutingState";
 728     break;
 729   case GraphExecutor::StoppedExecutingState :
 730     f << "StoppedExecutingState";
 731     break;
 732   case GraphExecutor::SuccessedExecutingState :
 733     f << "SuccessedExecutingState";
 734     break;
 735   case GraphExecutor::ErroredExecutingState :
 736     f << "ErroredExecutingState";
 737     break;
 738   case GraphExecutor::SuspendedSuccessedState :
 739     f << "SuspendedSuccessedState";
 740     break;
 741   case GraphExecutor::SuspendedErroredState :
 742     f << "SuspendedErroredState";
 743     break;
 744   case GraphExecutor::ResumedSuccessedState :
 745     f << "ResumedSuccessedState";
 746     break;
 747   case GraphExecutor::ResumedErroredState :
 748     f << "ResumedErroredState";
 749     break;
 750   case GraphExecutor::KilledSuccessedState :
 751     f << "KilledSuccessedState";
 752     break;
 753   case GraphExecutor::KilledErroredState :
 754     f << "KilledErroredState";
 755     break;
 756   case GraphExecutor::StoppedSuccessedState :
 757     f << "StoppedSuccessedState";
 758     break;
 759   case GraphExecutor::StoppedErroredState :
 760     f << "StoppedErroredState";
 761     break;
 762   case GraphExecutor::SuccessedState :
 763     f << "SuccessedState";
 764     break;
 765   case GraphExecutor::ErroredState :
 766     f << "ErroredState";
 767     break;
 768   case GraphExecutor::SuspendedState :
 769     f << "SuspendedState";
 770     break;
 771   case GraphExecutor::KilledState :
 772     f << "KilledState";
 773     break;
 774   case GraphExecutor::StoppedState :
 775     f << "StoppedState";
 776     break;
 777   case GraphExecutor::SuspendedSuccessedToReStartState :
 778     f << "SuspendedSuccessedToReStartState";
 779     break;
 780   case GraphExecutor::SuspendedErroredToReStartState :
 781     f << "SuspendedErroredToReStartState";
 782     break;
 783   case GraphExecutor::ReRunnedState :
 784     f << "ReRunnedState";
 785     break;
 786   case GraphExecutor::ReStartedState :
 787     f << "ReStartedState";
 788     break;
 789   default :
 790     f << "GraphExecutor::AutomatonState_?";
 791     break;
 792   }
 793
 794   return f;
 795 }
 796