src/GraphExecutor/DataFlowExecutor_FiniteStateMachine.cxx

   1 //  SUPERV GraphExecutor : contains classes that permit execution of graphs and particularly the execution automaton
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : DataFlowBase_FiniteStateMachine.cxx
  25 //  Author : Jean Rahuel, CEA
  26 //  Module : SUPERV
  27 //  $Header:
  28
  29 using namespace std;
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <iostream>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <stdio.h>
  34
  35 #include "DataFlowExecutor_FiniteStateMachine.hxx"
  36
  37 void * start_function( void *p ) ;
  38
  39 // ControlStates :
  40 #define VoidState           SUPERV::VoidState
  41 #define ToSuspendStartState SUPERV::ToSuspendStartState
  42 #define ToSuspendState      SUPERV::ToSuspendState
  43 #define ToSuspendDoneState  SUPERV::ToSuspendDoneState
  44 #define ToKillState         SUPERV::ToKillState
  45 #define ToKillDoneState     SUPERV::ToKillDoneState
  46 #define ToStopState         SUPERV::ToStopState
  47
  48 #if 0
  49 // States :
  50 #define UnKnownState            GraphExecutor::UnKnownState
  51 #define DataUndefState            GraphExecutor::DataUndefState
  52 #define DataWaitingState          GraphExecutor::DataWaitingState
  53 #define DataReadyState          GraphExecutor::DataReadyState
  54 #define SuspendedReadyState     GraphExecutor::SuspendedReadyState
  55 #define SuspendedReadyToResumeState GraphExecutor::SuspendedReadyToResumeState
  56 #define ResumedReadyState       GraphExecutor::ResumedReadyState
  57 #define KilledReadyState        GraphExecutor::KilledReadyState
  58 #define StoppedReadyState       GraphExecutor::StoppedReadyState
  59 #define ExecutingState            GraphExecutor::ExecutingState
  60 #define SuspendedExecutingState   GraphExecutor::SuspendedExecutingState
  61 #define ResumedExecutingState     GraphExecutor::ResumedExecutingState
  62 #define KilledExecutingState      GraphExecutor::KilledExecutingState
  63 #define StoppedExecutingState     GraphExecutor::StoppedExecutingState
  64 #define SuccessedExecutingState   GraphExecutor::SuccessedExecutingState
  65 #define ErroredExecutingState     GraphExecutor::ErroredExecutingState
  66 #define SuspendedSuccessedState GraphExecutor::SuspendedSuccessedState
  67 #define SuspendedErroredState   GraphExecutor::SuspendedErroredState
  68 #define SuspendedSuccessedToReStartState GraphExecutor::SuspendedSuccessedToReStartState
  69 #define SuspendedErroredToReStartState   GraphExecutor::SuspendedErroredToReStartState
  70 #define ResumedSuccessedState   GraphExecutor::ResumedSuccessedState
  71 #define ResumedErroredState     GraphExecutor::ResumedErroredState
  72 #define KilledSuccessedState    GraphExecutor::KilledSuccessedState
  73 #define KilledErroredState      GraphExecutor::KilledErroredState
  74 #define StoppedSuccessedState   GraphExecutor::StoppedSuccessedState
  75 #define StoppedErroredState     GraphExecutor::StoppedErroredState
  76 #define SuccessedState          GraphExecutor::SuccessedState
  77 #define ErroredState            GraphExecutor::ErroredState
  78 #define SuspendedState          GraphExecutor::SuspendedState
  79 #define KilledState             GraphExecutor::KilledState
  80 #define StoppedState            GraphExecutor::StoppedState
  81 #define ReStartedState            GraphExecutor::ReStartedState
  82 #define LoadingState              GraphExecutor::LoadingState
  83 #define NumberOfAutomatonStates        GraphExecutor::NumberOfAutomatonStates
  84 #endif
  85
  86 // Events :
  87 #define UndefinedEvent        GraphExecutor::UndefinedEvent
  88 #define NewThreadEvent        GraphExecutor::NewThreadEvent
  89 #define SuspendEvent            GraphExecutor::SuspendEvent
  90 #define ToResumeEvent           GraphExecutor::ToResumeEvent
  91 #define ResumeEvent             GraphExecutor::ResumeEvent
  92 #define KillEvent               GraphExecutor::KillEvent
  93 #define StopEvent               GraphExecutor::StopEvent
  94 #define ExecuteEvent            GraphExecutor::ExecuteEvent
  95 #define SuccessEvent            GraphExecutor::SuccessEvent
  96 #define ErrorEvent              GraphExecutor::ErrorEvent
  97 #define ReStartEvent            GraphExecutor::ReStartEvent
  98 #define ReStartAndSuspendEvent  GraphExecutor::ReStartAndSuspendEvent
  99 #define NoDataReadyEvent      GraphExecutor::NoDataReadyEvent
 100 #define SomeDataReadyEvent    GraphExecutor::SomeDataReadyEvent
 101 #define NotAllDataReadyEvent  GraphExecutor::NotAllDataReadyEvent
 102 #define AllDataReadyEvent     GraphExecutor::AllDataReadyEvent
 103 #define ReadyEvent              GraphExecutor::ReadyEvent
 104 #define SuspendedReadyEvent     GraphExecutor::SuspendedReadyEvent
 105 #define ResumedReadyEvent       GraphExecutor::ResumedReadyEvent
 106 #define KilledReadyEvent        GraphExecutor::KilledReadyEvent
 107 #define StoppedReadyEvent       GraphExecutor::StoppedReadyEvent
 108 #define ExecutingEvent            GraphExecutor::ExecutingEvent
 109 #define SuspendedExecutingEvent   GraphExecutor::SuspendedExecutingEvent
 110 #define ResumedExecutingEvent     GraphExecutor::ResumedExecutingEvent
 111 #define KilledExecutingEvent      GraphExecutor::KilledExecutingEvent
 112 #define StoppedExecutingEvent     GraphExecutor::StoppedExecutingEvent
 113 #define SuccessedExecutingEvent GraphExecutor::SuccessedExecutingEvent
 114 #define ErroredExecutingEvent   GraphExecutor::ErroredExecutingEvent
 115 #define SuspendedSuccessedEvent   GraphExecutor::SuspendedSuccessedEvent
 116 #define SuspendedErroredEvent     GraphExecutor::SuspendedErroredEvent
 117 #define ResumedSuccessedEvent     GraphExecutor::ResumedSuccessedEvent
 118 #define ResumedErroredEvent       GraphExecutor::ResumedErroredEvent
 119 #define KilledEvent               GraphExecutor::KilledEvent
 120 #define StoppedEvent              GraphExecutor::StoppedEvent
 121 #define ToReStartEvent              GraphExecutor::ToReStartEvent
 122 #define ReStartedEvent              GraphExecutor::ReStartedEvent
 123 #define ReStartedAndSuspendEvent    GraphExecutor::ReStartedAndSuspendEvent
 124 #define EndExecuteEvent           GraphExecutor::EndExecuteEvent
 125 #define NumberOfEvents            GraphExecutor::NumberOfEvents
 126
 127 GraphExecutor::FiniteStateMachine::FiniteStateMachine() {
 128   MESSAGE( "FiniteStateMachine::FiniteStateMachine" ) ;
 129
 130   _ControlStateName[ VoidState ]          = "VoidState" ;
 131   _ControlStateName[ ToSuspendStartState ]= "ToSuspendStartState" ;
 132   _ControlStateName[ ToSuspendState ]     = "ToSuspendState" ;
 133   _ControlStateName[ ToSuspendDoneState ] = "ToSuspendDoneState" ;
 134   _ControlStateName[ ToKillState ]        = "ToKillState" ;
 135   _ControlStateName[ ToKillDoneState ]    = "ToKillDoneState" ;
 136   _ControlStateName[ ToStopState ]        = "ToStopState" ;
 137
 138   _StateName[ UnKnownState ]          = "UnKnownState" ;
 139   _StateName[ DataUndefState ]            = "DataUndefState" ;
 140   _StateName[ DataWaitingState ]          = "DataWaitingState" ;
 141   _StateName[ DataReadyState ]            = "DataReadyState" ;
 142   _StateName[ SuspendedReadyState ]     = "SuspendedReadyState" ;
 143   _StateName[ SuspendedReadyToResumeState ] = "SuspendedReadyToResumeState" ;
 144   _StateName[ ResumedReadyState ]       = "ResumedReadyState" ;
 145   _StateName[ KilledReadyState ]        = "KilledReadyState" ;
 146   _StateName[ StoppedReadyState ]       = "StoppedReadyState" ;
 147   _StateName[ ExecutingState ]            = "ExecutingState" ;
 148   _StateName[ SuspendedExecutingState ]   = "SuspendedExecutingState" ;
 149   _StateName[ ResumedExecutingState ]     = "ResumedExecutingState" ;
 150   _StateName[ KilledExecutingState ]      = "KilledExecutingState" ;
 151   _StateName[ StoppedExecutingState ]     = "StoppedExecutingState" ;
 152   _StateName[ SuccessedExecutingState ]   = "SuccessedExecutingState" ;
 153   _StateName[ ErroredExecutingState ]     = "ErroredExecutingState" ;
 154   _StateName[ SuspendedSuccessedState ] = "SuspendedSuccessedState" ;
 155   _StateName[ SuspendedErroredState ]   = "SuspendedErroredState" ;
 156   _StateName[ SuspendedSuccessedToReStartState ] = "SuspendedSuccessedToReStartState" ;
 157   _StateName[ SuspendedErroredToReStartState ]   = "SuspendedErroredToReStartState" ;
 158   _StateName[ ResumedSuccessedState ]   = "ResumedSuccessedState" ;
 159   _StateName[ ResumedErroredState ]     = "ResumedErroredState" ;
 160   _StateName[ KilledSuccessedState ]    = "KilledSuccessedState" ;
 161   _StateName[ KilledErroredState ]      = "KilledErroredState" ;
 162   _StateName[ StoppedSuccessedState ]   = "StoppedSuccessedState" ;
 163   _StateName[ StoppedErroredState ]     = "StoppedErroredState" ;
 164   _StateName[ SuccessedState ]          = "SuccessedState" ;
 165   _StateName[ ErroredState ]            = "ErroredState" ;
 166   _StateName[ SuspendedState ]          = "SuspendedState" ;
 167   _StateName[ KilledState ]             = "KilledState" ;
 168   _StateName[ StoppedState ]            = "StoppedState" ;
 169   _StateName[ ReStartedState ]            = "ReStartedState" ;
 170   _StateName[ LoadingState ]              = "LoadingState" ;
 171
 172   _EventName[ UndefinedEvent ]          = "UndefinedEvent" ;
 173   _EventName[ NewThreadEvent ]          = "NewThreadEvent" ;
 174   _EventName[ SuspendEvent ]              = "SuspendEvent" ;
 175   _EventName[ ToResumeEvent ]             = "ToResumeEvent" ;
 176   _EventName[ ResumeEvent ]               = "ResumeEvent" ;
 177   _EventName[ KillEvent ]                 = "KillEvent" ;
 178   _EventName[ StopEvent ]                 = "StopEvent" ;
 179   _EventName[ ExecuteEvent ]              = "ExecuteEvent" ;
 180   _EventName[ SuccessEvent ]              = "SuccessEvent" ;
 181   _EventName[ ErrorEvent ]                = "ErrorEvent" ;
 182   _EventName[ ToReStartEvent ]            = "ToReStartEvent" ;
 183   _EventName[ ReStartEvent ]              = "ReStartEvent" ;
 184   _EventName[ ReStartAndSuspendEvent ]    = "ReStartAndSuspendEvent" ;
 185   _EventName[ NoDataReadyEvent ]        = "NoDataReadyEvent" ;
 186   _EventName[ SomeDataReadyEvent ]      = "SomeDataReadyEvent" ;
 187   _EventName[ NotAllDataReadyEvent ]    = "NotAllDataReadyEvent" ;
 188   _EventName[ AllDataReadyEvent ]       = "AllDataReadyEvent" ;
 189   _EventName[ ReadyEvent ]                = "ReadyEvent" ;
 190   _EventName[ SuspendedReadyEvent ]       = "SuspendedReadyEvent" ;
 191   _EventName[ ResumedReadyEvent ]         = "ResumedReadyEvent" ;
 192   _EventName[ KilledReadyEvent ]          = "KilledReadyEvent" ;
 193   _EventName[ StoppedReadyEvent ]         = "StoppedReadyEvent" ;
 194   _EventName[ ExecutingEvent ]          = "ExecutingEvent" ;
 195   _EventName[ SuspendedExecutingEvent ] = "SuspendedExecutingEvent" ;
 196   _EventName[ ResumedExecutingEvent ]   = "ResumedExecutingEvent" ;
 197   _EventName[ KilledExecutingEvent ]    = "KilledExecutingEvent" ;
 198   _EventName[ StoppedExecutingEvent ]   = "StoppedExecutingEvent" ;
 199   _EventName[ SuccessedExecutingEvent ]   = "SuccessedExecutingEvent" ;
 200   _EventName[ ErroredExecutingEvent ]     = "ErroredExecutingEvent" ;
 201   _EventName[ SuspendedSuccessedEvent ]   = "SuspendedSuccessedEvent" ;
 202   _EventName[ SuspendedErroredEvent ]     = "SuspendedErroredEvent" ;
 203   _EventName[ ResumedSuccessedEvent ]     = "ResumedSuccessedEvent" ;
 204   _EventName[ ResumedErroredEvent ]       = "ResumedErroredEvent" ;
 205   _EventName[ KilledEvent ]               = "KilledEvent" ;
 206   _EventName[ StoppedEvent ]              = "StoppedEvent" ;
 207   _EventName[ ReStartedEvent ]          = "ReStartedEvent" ;
 208   _EventName[ ReStartedAndSuspendEvent ]= "ReStartedAndSuspendEvent" ;
 209   _EventName[ EndExecuteEvent ]         = "EndExecuteEvent" ;
 210
 211   _ActionName[ ErrorAction ] = "ErrorAction" ;
 212   _ActionName[ VoidAction ] = "VoidAction" ;
 213   _ActionName[ executeAction ] = "executeAction" ;
 214   _ActionName[ ExecuteAction ] = "ExecuteAction" ;
 215   _ActionName[ DataWaiting_SomeDataReadyAction ] = "DataWaiting_SomeDataReadyAction" ;
 216   _ActionName[ DataUndef_NotAllDataReadyAction ] = "DataUndef_NotAllDataReadyAction";
 217   _ActionName[ DataUndef_AllDataReadyAction ] = "DataUndef_AllDataReadyAction" ;
 218
 219   _ActionName[ DataReady_SuspendAction ] = "DataReady_SuspendAction" ;
 220   _ActionName[ SuspendedReady_ResumeAction ] = "SuspendedReady_ResumeAction" ;
 221   _ActionName[ DataReady_KillAction ] = "DataReady_KillAction" ;
 222   _ActionName[ DataReady_StopAction ] = "DataReady_StopAction" ;
 223
 224   _ActionName[ DataReady_ExecuteAction ] = "DataReady_ExecuteAction" ;
 225
 226   _ActionName[ Executing_SuspendAction ] = "Executing_SuspendAction" ;
 227   _ActionName[ SuspendedExecuting_ResumeAction ] = "SuspendedExecuting_ResumeAction" ;
 228   _ActionName[ Executing_KillAction ] = "Executing_KillAction" ;
 229   _ActionName[ Executing_StopAction ] = "Executing_StopAction" ;
 230
 231   _ActionName[ Executing_SuccessAction ] = "Executing_SuccessAction" ;
 232   _ActionName[ Executing_ErrorAction ] = "Executing_ErrorAction" ;
 233   _ActionName[ Successed_SuccessAction ] = "Successed_SuccessAction" ;
 234   _ActionName[ Errored_ErrorAction ] = "Errored_ErrorAction" ;
 235
 236   _ActionName[ Successed_SuspendAction ] = "Successed_SuspendAction" ;
 237   _ActionName[ Errored_SuspendAction ] = "Errored_SuspendAction" ;
 238   _ActionName[ SuspendedSuccessed_ResumeAction ] = "SuspendedSuccessed_ResumeAction" ;
 239   _ActionName[ SuspendedErrored_ResumeAction ] = "SuspendedErrored_ResumeAction" ;
 240   _ActionName[ Successed_KillAction ] = "Successed_KillAction" ;
 241   _ActionName[ Errored_KillAction ] = "Errored_KillAction" ;
 242   _ActionName[ Successed_StopAction ] = "Successed_StopAction" ;
 243   _ActionName[ Errored_StopAction ] = "Errored_StopAction" ;
 244
 245   _ActionName[ SuspendedSuccessed_ReStartAction ] = "SuspendedSuccessed_ReStartAction" ;
 246   _ActionName[ SuspendedErrored_ReStartAction ] = "SuspendedErrored_ReStartAction" ;
 247   _ActionName[ SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction ] = "SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction" ;
 248   _ActionName[ SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction ] = "SuspendedErrored_ReStartAndSuspendAction" ;
 249
 250   _GraphStateName[ SUPERV::UndefinedState ] = "UndefinedState" ;
 251   _GraphStateName[ SUPERV::NoState ] = "NoState" ;
 252   _GraphStateName[ SUPERV::EditingState ] = "EditingState" ;
 253   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendState ] = "SuspendState" ;
 254   _GraphStateName[ SUPERV::WaitingState ] = "WaitingState" ;
 255   _GraphStateName[ SUPERV::ReadyState ] = "ReadyState" ;
 256   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendReadyState ] = "SuspendReadyState" ;
 257   _GraphStateName[ SUPERV::RunningState ] = "RunningState" ;
 258   _GraphStateName[ SUPERV::DoneState ] = "DoneState" ;
 259   _GraphStateName[ SUPERV::ErrorState ] = "ErrorState" ;
 260   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendDoneState ] = "SuspendDoneState" ;
 261   _GraphStateName[ SUPERV::SuspendErroredState ] = "SuspendErroredState" ;
 262   _GraphStateName[ SUPERV::KillState ] = "KillState" ;
 263   _GraphStateName[ SUPERV::StopState ] = "StopState" ;
 264
 265   int i , j ;
 266 // NewStates = _TransitionTable[ States ] [ Events ]
 267 // associated action = _ActionTable[ NewStates ] [ Events ]
 268   for ( i = 0 ; i < NumberOfAutomatonStates ; i++ ) {
 269     for ( j = 0 ; j < NumberOfEvents ; j++ ) {
 270 // id est = SameState and VoidAction
 271       _TransitionTable[ i ][ j ] = (GraphExecutor::AutomatonState ) i ;
 272       _ActionTable[ i ][ j ] = GraphExecutor::ErrorAction ;
 273     }
 274   }
 275 // OneEvent ===> Change of State and associated Action :
 276 //               _TransitionTable[ OldState ][ OneEvent ] gives a NewState
 277 //               _Action[ NewState ][ OneEvent ] gives what to do
 278
 279 // INPUT-DATAS :
 280 // NoDataReadyEvent :
 281   _TransitionTable[ DataUndefState ][ NoDataReadyEvent ] = DataWaitingState ;
 282   _ActionTable[ DataWaitingState ][ NoDataReadyEvent ] = VoidAction ;
 283 // SomeDataReadyEvent :
 284   _TransitionTable[ DataWaitingState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataUndefState ;
 285   _ActionTable[ DataUndefState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataWaiting_SomeDataReadyAction;
 286   _TransitionTable[ DataReadyState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataUndefState ;
 287   _ActionTable[ DataUndefState ][ SomeDataReadyEvent ] = DataWaiting_SomeDataReadyAction;
 288 // NotAllDataReadyEvent :
 289   _TransitionTable[ DataUndefState ][ NotAllDataReadyEvent ] = DataWaitingState ;
 290   _ActionTable[ DataWaitingState ][ NotAllDataReadyEvent ] = DataUndef_NotAllDataReadyAction;
 291 // AllDataReadyEvent
 292   _TransitionTable[ DataUndefState ][ AllDataReadyEvent ] = DataReadyState ;
 293   _ActionTable[ DataReadyState ][ AllDataReadyEvent ] = DataUndef_AllDataReadyAction ;
 294
 295 // DATAS-READY-CONTROL :
 296 // SuspendEvent
 297   _TransitionTable[ DataReadyState ][ SuspendEvent ] = SuspendedReadyState ;
 298   _ActionTable[ SuspendedReadyState ][ SuspendEvent ] = DataReady_SuspendAction;
 299 // ResumeEvent
 300   _TransitionTable[ SuspendedReadyState ][ ToResumeEvent ] = SuspendedReadyToResumeState ;
 301   _ActionTable[ SuspendedReadyToResumeState ][ ToResumeEvent ] = VoidAction ;
 302
 303   _TransitionTable[ SuspendedReadyToResumeState ][ ResumeEvent ] = ResumedReadyState ;
 304   _ActionTable[ ResumedReadyState ][ ResumeEvent] = SuspendedReady_ResumeAction ;
 305 // KillEvent
 306   _TransitionTable[ SuspendedReadyState ][ KillEvent ] = KilledReadyState ;
 307 // StopEvent
 308   _TransitionTable[ SuspendedReadyState ][ StopEvent ] = StoppedReadyState ;
 309 // KillEvent
 310   _TransitionTable[ DataReadyState ][ KillEvent ] = KilledReadyState ;
 311   _ActionTable[ KilledReadyState ][ KillEvent] = DataReady_KillAction ;
 312 // StopEvent
 313   _TransitionTable[ DataReadyState ][ StopEvent ] = StoppedReadyState ;
 314   _ActionTable[ StoppedReadyState ][ StopEvent] = DataReady_StopAction ;
 315
 316 // RUN :
 317 // ExecuteEvent
 318   _TransitionTable[ SuspendedReadyToResumeState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 319 // ExecuteEvent
 320   _TransitionTable[ ResumedReadyState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 321 // ExecuteEvent
 322   _TransitionTable[ DataReadyState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 323 // ExecuteEvent
 324   _TransitionTable[ ReStartedState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 325   _ActionTable[ ExecutingState ][ ExecuteEvent ] = DataReady_ExecuteAction;
 326
 327 // RUN-CONTROL :
 328 // SuspendEvent
 329   _TransitionTable[ ExecutingState ][ SuspendEvent ] = SuspendedExecutingState ;
 330   _ActionTable[ SuspendedExecutingState ][ SuspendEvent ] = Executing_SuspendAction;
 331 // ResumeEvent
 332   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ ResumeEvent ] = ResumedExecutingState ;
 333   _ActionTable[ ResumedExecutingState ][ ResumeEvent] = SuspendedExecuting_ResumeAction;
 334 // ExecuteEvent
 335   _TransitionTable[ ResumedExecutingState ][ ExecuteEvent ] = ExecutingState ;
 336 // KillEvent
 337   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ KillEvent ] = KilledExecutingState ;
 338 // StopEvent
 339   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedExecutingState ;
 340 // KillEvent
 341   _TransitionTable[ ExecutingState ][ KillEvent ] = KilledExecutingState ;
 342   _ActionTable[ KilledExecutingState ][ KillEvent] = Executing_KillAction;
 343   _TransitionTable[ KilledExecutingState ][ KillEvent ] = KilledState ;
 344   _ActionTable[ KilledState ][ KillEvent] = VoidAction;
 345 // StopEvent
 346   _TransitionTable[ ExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedExecutingState ;
 347   _ActionTable[ StoppedExecutingState ][ StopEvent] = Executing_StopAction;
 348   _TransitionTable[ StoppedExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedState ;
 349   _ActionTable[ StoppedState ][ StopEvent] = VoidAction;
 350
 351 // DONE :
 352 // SuccessEvent
 353   _TransitionTable[ ExecutingState ][ SuccessEvent ] = SuccessedExecutingState ;
 354   _ActionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuccessEvent ] = Executing_SuccessAction;
 355 // SuspendedExecutingState : NO ResumeEvent 13-03-2003
 356   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ SuccessEvent ] = SuccessedExecutingState ;
 357   _ActionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuccessEvent ] = Executing_SuccessAction;
 358 //JR 24.03.2005 : Debug for PAL8176 : abort of GOTONode
 359 // ErrorEvent
 360   _TransitionTable[ SuccessedState ][ ErrorEvent ] = ErroredExecutingState ;
 361   _ActionTable[ ErroredExecutingState ][ ErrorEvent ] = Executing_ErrorAction;
 362 // ErrorEvent
 363   _TransitionTable[ ExecutingState ][ ErrorEvent ] = ErroredExecutingState ;
 364   _ActionTable[ ErroredExecutingState ][ ErrorEvent ] = Executing_ErrorAction;
 365 // SuspendedExecutingState : NO ResumeEvent 13-03-2003
 366   _TransitionTable[ SuspendedExecutingState ][ ErrorEvent ] = ErroredExecutingState ;
 367   _ActionTable[ ErroredExecutingState ][ ErrorEvent ] = Executing_ErrorAction;
 368
 369 // DONE-CONTROL :
 370 // SuccessedExecutingState - SuccessEvent
 371   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuccessEvent ] = SuccessedState ;
 372   _ActionTable[ SuccessedState ][ SuccessEvent ] = Successed_SuccessAction ;
 373 // ErroredExecutingState - ErrorEvent
 374   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ ErrorEvent ] = ErroredState ;
 375   _ActionTable[ ErroredState ][ ErrorEvent ] = Errored_ErrorAction ;
 376
 377 // SuccessedState - SuspendEvent
 378   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ SuspendEvent ] = SuspendedSuccessedState ;
 379   _ActionTable[ SuspendedSuccessedState ][ SuspendEvent ] = Successed_SuspendAction;
 380 // ErroredState - SuspendEvent
 381   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ SuspendEvent ] = SuspendedErroredState ;
 382   _ActionTable[ SuspendedErroredState ][ SuspendEvent ] = Errored_SuspendAction;
 383
 384 // SuccessedState - KillEvent
 385   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ KillEvent ] = KilledSuccessedState ;
 386   _ActionTable[ KilledSuccessedState ][ KillEvent ] = Successed_KillAction;
 387 // ErroredState - KillEvent
 388   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ KillEvent ] = KilledErroredState ;
 389   _ActionTable[ KilledErroredState ][ KillEvent ] = Errored_KillAction;
 390
 391 // SuccessedState - StopEvent
 392   _TransitionTable[ SuccessedExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedSuccessedState ;
 393   _ActionTable[ StoppedSuccessedState ][ StopEvent ] = Successed_StopAction;
 394 // ErroredState - StopEvent
 395   _TransitionTable[ ErroredExecutingState ][ StopEvent ] = StoppedErroredState ;
 396   _ActionTable[ StoppedErroredState ][ StopEvent ] = Errored_StopAction;
 397
 398 // SuspendedSuccessedState - ResumeEvent
 399   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedState ][ ResumeEvent ] = ResumedSuccessedState ;
 400   _ActionTable[ ResumedSuccessedState ][ ResumeEvent ] = SuspendedSuccessed_ResumeAction;
 401
 402   _TransitionTable[ ResumedSuccessedState ][ ResumedSuccessedEvent ] = SuccessedState ;
 403   _ActionTable[ SuccessedState ][ ResumedSuccessedEvent] = Successed_SuccessAction;
 404
 405 // SuspendedErroredState - ResumeEvent
 406   _TransitionTable[ SuspendedErroredState ][ ResumeEvent ] = ResumedErroredState ;
 407   _ActionTable[ ResumedErroredState ][ ResumeEvent ] = SuspendedErrored_ResumeAction;
 408   _TransitionTable[ ResumedErroredState ][ ResumedErroredEvent ] = ErroredState ;
 409   _ActionTable[ ErroredState ][ ResumedErroredEvent ] = Errored_ErrorAction;
 410
 411 // SuccessedState - KillEvent
 412   _TransitionTable[ SuccessedState ][ KillEvent ] = KilledSuccessedState ;
 413   _ActionTable[ KilledSuccessedState ][ KillEvent] = Successed_KillAction;
 414   _TransitionTable[ KilledSuccessedState ][ KillEvent ] = KilledState ;
 415   _ActionTable[ KilledState ][ KillEvent ] = VoidAction;
 416 // ErroredState - KillEvent
 417   _TransitionTable[ ErroredState ][ KillEvent ] = KilledErroredState ;
 418   _ActionTable[ KilledErroredState ][ KillEvent] = Errored_KillAction;
 419   _TransitionTable[ KilledErroredState ][ KillEvent ] = KilledState ;
 420   _ActionTable[ KilledState ][ KillEvent ] = VoidAction;
 421
 422 // SuccessedState - StopEvent
 423   _TransitionTable[ SuccessedState ][ StopEvent ] = StoppedSuccessedState ;
 424   _ActionTable[ StoppedSuccessedState ][ StopEvent] = Successed_StopAction;
 425   _TransitionTable[ StoppedSuccessedState ][ StopEvent ] = StoppedState ;
 426   _ActionTable[ StoppedState ][ StopEvent ] = VoidAction;
 427 // ErroredState - StopEvent
 428   _TransitionTable[ ErroredState ][ StopEvent ] = StoppedErroredState ;
 429   _ActionTable[ StoppedErroredState ][ StopEvent] = Errored_StopAction;
 430   _TransitionTable[ StoppedErroredState ][ StopEvent ] = StoppedState ;
 431   _ActionTable[ StoppedState ][ StopEvent ] = VoidAction;
 432
 433 // ReStartEvent
 434   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedState ][ ToReStartEvent ] = SuspendedSuccessedToReStartState ;
 435   _ActionTable[ SuspendedSuccessedToReStartState ][ ToReStartEvent] = VoidAction ;
 436
 437   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedToReStartState ][ ReStartEvent ] = ReStartedState ;
 438   _TransitionTable[ SuspendedSuccessedToReStartState ][ ReStartAndSuspendEvent ] = ReStartedState ;
 439 // ReStartEvent
 440   _TransitionTable[ SuspendedErroredState ][ ToReStartEvent ] = SuspendedErroredToReStartState ;
 441   _ActionTable[ SuspendedErroredToReStartState ][ ToReStartEvent] = VoidAction ;
 442
 443   _TransitionTable[ SuspendedErroredToReStartState ][ ReStartEvent ] = ReStartedState ;
 444   _TransitionTable[ SuspendedErroredToReStartState ][ ReStartAndSuspendEvent ] = ReStartedState ;
 445
 446   _ActionTable[ ReStartedState ][ ReStartEvent] = SuspendedSuccessed_ReStartAction;
 447   _ActionTable[ ReStartedState ][ ReStartAndSuspendEvent] = SuspendedSuccessed_ReStartAndSuspendAction;
 448
 449   pthread_mutex_init( &_MutexJoinWait , NULL ) ;
 450   if ( pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL ) ) {
 451     perror("pthread_cond_init( &_JoinWait , NULL )") ;
 452     exit( 0 ) ;
 453   }
 454   _JoinThread = true ;
 455   if ( pthread_create( &_JoinThreadNo , NULL , start_function , this ) ) {
 456     char * msg = "Cannot pthread_create " ;
 457     perror( msg ) ;
 458   }
 459
 460   pthread_mutex_init( &_MutexPythonWait , NULL ) ;
 461   _MutexPythonLocked = false ;
 462   _ExecNumber = 0 ;
 463   _GraphExecutingNumber = 0 ;
 464   _PyInitModule = false ;
 465   _DbgFileNumber = 0 ;
 466   MESSAGE( "FiniteStateMachine::FiniteStateMachine _TransitionTable " ) ;
 467 }
 468
 469 void * start_function( void *p ) {
 470   GraphExecutor::FiniteStateMachine *anAutomaton = (GraphExecutor::FiniteStateMachine *) p;
 471   if ( pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS , NULL ) ) {
 472     perror("pthread_setcanceltype ") ;
 473     exit(0) ;
 474   }
 475   if ( pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_ENABLE , NULL ) ) {
 476     perror("pthread_setcancelstate ") ;
 477     exit(0) ;
 478   }
 479   anAutomaton->JoinThread() ;
 480   pthread_exit( PTHREAD_CANCELED ) ;
 481 }
 482
 483 int GraphExecutor::FiniteStateMachine::ExecNumber() {
 484   PyLock() ;
 485   _ExecNumber += 1 ;
 486   int RetVal = _ExecNumber ;
 487   _GraphExecutingNumber += 1 ;
 488   PyUnLock() ;
 489   return RetVal ;
 490 }
 491
 492 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed() {
 493   PyLock() ;
 494   _GraphExecutingNumber -= 1 ;
 495   if ( _GraphExecutingNumber == 0 ) {
 496     map< string , PyObject * >::iterator aPyFunction ;
 497     for ( aPyFunction = _MapOfPyFunctions.begin() ; aPyFunction != _MapOfPyFunctions.end() ; aPyFunction++ ) {
 498       if ( !strcmp( aPyFunction->first.c_str() , "PyObjRef" ) ||
 499            !strcmp( aPyFunction->first.c_str() , "PyObjIor" ) ) {
 500         MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed " << aPyFunction->first << " keeped ..."
 501                  ) ;
 502       }
 503       else {
 504         MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed " << aPyFunction->first << " erased ..."
 505                ) ;
 506         _MapOfPyFunctions.erase( aPyFunction->first ) ;
 507       }
 508     }
 509   }
 510   else {
 511     MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::Executed _GraphExecutingNumber "
 512               << _GraphExecutingNumber << " != 0 ==> no erase" ) ;
 513   }
 514   PyUnLock() ;
 515   return ;
 516 }
 517
 518 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyInitModule( bool aPyInitModule ) {
 519   _PyInitModule = aPyInitModule ;
 520 }
 521
 522 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyInitModule() {
 523   bool InitedModule = _PyInitModule ;
 524   _PyInitModule = true ;
 525   return InitedModule ;
 526 }
 527
 528 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLock() {
 529 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLock " << &_MutexPythonWait << endl ;
 530   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexPythonWait ) ) {
 531     perror( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLock" ) ;
 532     exit( 0 ) ;
 533   }
 534   _MutexPythonLocked = true ;
 535 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLocked " << &_MutexPythonWait << endl ;
 536 }
 537
 538 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLock() {
 539 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLock " << &_MutexPythonWait << endl ;
 540   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexPythonWait ) ) {
 541     perror( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLock" ) ;
 542     exit( 0 ) ;
 543   }
 544   _MutexPythonLocked = false ;
 545 //  cout << pthread_self() << " GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyUnLocked " << &_MutexPythonWait << endl ;
 546 }
 547
 548 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyLockReset() {
 549   if ( _MutexPythonLocked ) {
 550     PyUnLock() ;
 551   }
 552 }
 553
 554 #define PyFunctionTrace 0
 555 PyObject * GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( const char * aPyFuncName ) {
 556
 557   PyObject * RetVal = NULL ;
 558   bool PyObjRefIor = !strcmp( aPyFuncName , "PyObjRef" ) || !strcmp( aPyFuncName , "PyObjIor" ) ;
 559   PyObject * PyFunctionMapped = _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] ;
 560   if ( _GraphExecutingNumber > 1 && !PyObjRefIor ) {
 561     RetVal = PyFunctionMapped ;
 562 #if PyFunctionTrace
 563     MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' ) --> " ) ;
 564     if ( RetVal ) {
 565       MESSAGE( RetVal << " ob_refcnt " << RetVal->ob_refcnt ) ;
 566     }
 567     else {
 568       MESSAGE( " NULL" ) ;
 569     }
 570 #endif
 571   }
 572   else {
 573     RetVal = PyFunctionMapped ;
 574 #if PyFunctionTrace
 575     MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' ) --> " ) ;
 576     if ( RetVal && PyObjRefIor ) {
 577       MESSAGE( RetVal << " " << RetVal->ob_refcnt ) ;
 578     }
 579     else if ( RetVal ) {
 580       MESSAGE( RetVal << " " << RetVal->ob_refcnt ) ;
 581     }
 582     else {
 583       MESSAGE( " NULL" ) ;
 584     }
 585 #endif
 586   }
 587
 588   return RetVal ;
 589 }
 590
 591 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( const char * aPyFuncName , PyObject * aPyFunction ) {
 592
 593   bool RetVal = false ;
 594   if ( _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] != NULL ) {
 595 #if PyFunctionTrace
 596     PyObject * aPyFunc = _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] ;
 597     MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' , aPyFunction "
 598              << aPyFunction << " ) ob_refcnt " << aPyFunction->ob_refcnt << " already mapped : "
 599              << aPyFunc << " ob_refcnt " << aPyFunc->ob_refcnt ) ;
 600 #endif
 601   }
 602   else {
 603     _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] = aPyFunction ;
 604 #if PyFunctionTrace
 605     MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::PyFunction( '" << aPyFuncName << "' ) " << aPyFunction
 606              << " ) ob_refcnt " << aPyFunction->ob_refcnt << " mapped" ) ;
 607 #endif
 608     RetVal = true ;
 609   }
 610
 611   return RetVal ;
 612 }
 613
 614 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::ErasePyFunction( const char * aPyFuncName ) {
 615
 616 #if PyFunctionTrace
 617   MESSAGE( "GraphExecutor::FiniteStateMachine::ErasePyFunction( '" << aPyFuncName << "' )" ) ;
 618 #endif
 619   if ( _MapOfPyFunctions[ aPyFuncName ] != NULL ) {
 620     _MapOfPyFunctions.erase( aPyFuncName ) ;
 621     return true ;
 622   }
 623   return false ;
 624 }
 625
 626 /*
 627 GraphBase::Graph * GraphExecutor::FiniteStateMachine::MapGraph( const char * aGraphName ) {
 628   GraphBase::Graph * aGraph = _MapOfGraphs[ aGraphName ] ;
 629   //cout << "MapGraph " << aGraphName << " --> " << aGraph << endl ;
 630   return aGraph ;
 631 }
 632
 633 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::MapGraph( GraphBase::Graph * aGraph , const char * aGraphName ) {
 634   if ( MapGraph( aGraphName ) ) {
 635     return false ;
 636   }
 637   _MapOfGraphs[ aGraphName ] = aGraph ;
 638   return true ;
 639 }
 640
 641 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::EraseGraph( const char * aGraphName ) {
 642   _MapOfGraphs.erase( aGraphName ) ;
 643 }
 644
 645 bool GraphExecutor::FiniteStateMachine::GraphName( const char * aGraphName ) {
 646   return  _MapOfGraphNames[ aGraphName ] ;
 647 }
 648
 649 string GraphExecutor::FiniteStateMachine::GraphInstanceName( const char * aGraphName ) {
 650   int GraphInstanceNumber = _MapOfGraphNames[ aGraphName ] ;
 651   if ( GraphInstanceNumber ) {
 652     _MapOfGraphNames[ aGraphName ] = GraphInstanceNumber + 1 ;
 653   }
 654   else {
 655     GraphInstanceNumber = 0 ;
 656     _MapOfGraphNames[ aGraphName ] = GraphInstanceNumber + 1 ;
 657   }
 658   string theGraphInstanceName = string( aGraphName ) ;
 659   if ( GraphInstanceNumber ) {
 660     theGraphInstanceName += "_" ;
 661     ostringstream astr ;
 662 //    astr << GraphInstanceNumber << ends ;
 663     astr << GraphInstanceNumber ;
 664     theGraphInstanceName += astr.str() ;
 665   }
 666   //cout << "GraphExecutor::FiniteStateMachine::GraphInstanceName( " << aGraphName << " ) --> "
 667     //   << theGraphInstanceName << endl ;
 668   return theGraphInstanceName ;
 669 }
 670 */
 671
 672 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::JoinThread() {
 673   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexJoinWait ) ) {
 674     perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_mutex_lock ") ;
 675     exit( 0 ) ;
 676   }
 677   while ( _JoinThread ) {
 678     while ( _ThreadList.size() == 0) {
 679 //      MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:Join pthread_cond_wait" );
 680       if ( pthread_cond_wait( &_JoinWait , &_MutexJoinWait ) ) {
 681         perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_cond_wait ") ;
 682       }
 683     }
 684     pthread_t _Thread = _ThreadList.front() ;
 685 //    MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_cond_waited : " << _Thread )
 686 //    MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_join : " << _Thread );
 687     int joinsts = pthread_join( _Thread , NULL ) ;
 688     if ( joinsts ) {
 689       perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_join ") ;
 690       MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_join : " << _Thread
 691                << " Error" );
 692       exit( 0 ) ;
 693     }
 694     else {
 695 //      MESSAGE( pthread_self() << " FiniteStateMachine:JoinThread pthread_joined : " << _Thread );
 696       _ThreadList.pop_front() ;
 697     }
 698   }
 699   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexJoinWait ) ) {
 700     perror("FiniteStateMachine:JoinThread pthread_mutex_unlock ") ;
 701     exit( 0 ) ;
 702   }
 703 }
 704
 705 void GraphExecutor::FiniteStateMachine::JoinThread( pthread_t aThread ) {
 706   if ( pthread_mutex_lock( &_MutexJoinWait ) ) {
 707     perror("Join pthread_mutex_lock ") ;
 708     exit( 0 ) ;
 709   }
 710 //  MESSAGE(pthread_self() << " JoinThread pthread_cond_signal for " << aThread)
 711   _ThreadList.push_back( aThread ) ;
 712   if ( pthread_cond_signal( &_JoinWait ) ) {
 713     perror("Join pthread_cond_signal ") ;
 714   }
 715 //  MESSAGE( pthread_self() << " JoinThread pthread_cond_signaled for " << aThread)
 716
 717   if ( pthread_mutex_unlock( &_MutexJoinWait ) ) {
 718     perror("Join pthread_mutex_unlock ") ;
 719     exit( 0 ) ;
 720   }
 721 }
 722
 723 ostream & operator<< (ostream &f ,const GraphExecutor::AutomatonState & aState ) {
 724   switch (aState) {
 725   case GraphExecutor::UnKnownState :
 726     f << "UnKnownState";
 727     break;
 728   case GraphExecutor::DataUndefState :
 729     f << "DataUndefState";
 730     break;
 731   case GraphExecutor::DataWaitingState :
 732     f << "DataWaitingState";
 733     break;
 734   case GraphExecutor::DataReadyState :
 735     f << "DataReadyState";
 736     break;
 737   case GraphExecutor::SuspendedReadyState :
 738     f << "SuspendedReadyState";
 739     break;
 740   case GraphExecutor::SuspendedReadyToResumeState :
 741     f << "SuspendedReadyToResumeState";
 742     break;
 743   case GraphExecutor::ResumedReadyState :
 744     f << "ResumedReadyState";
 745     break;
 746   case GraphExecutor::KilledReadyState :
 747     f << "KilledReadyState";
 748     break;
 749   case GraphExecutor::StoppedReadyState :
 750     f << "StoppedReadyState";
 751     break;
 752   case GraphExecutor::ExecutingState :
 753     f << "ExecutingState";
 754     break;
 755   case GraphExecutor::SuspendedExecutingState :
 756     f << "SuspendedExecutingState";
 757     break;
 758   case GraphExecutor::ResumedExecutingState :
 759     f << "ResumedExecutingState";
 760     break;
 761   case GraphExecutor::KilledExecutingState :
 762     f << "KilledExecutingState";
 763     break;
 764   case GraphExecutor::StoppedExecutingState :
 765     f << "StoppedExecutingState";
 766     break;
 767   case GraphExecutor::SuccessedExecutingState :
 768     f << "SuccessedExecutingState";
 769     break;
 770   case GraphExecutor::ErroredExecutingState :
 771     f << "ErroredExecutingState";
 772     break;
 773   case GraphExecutor::SuspendedSuccessedState :
 774     f << "SuspendedSuccessedState";
 775     break;
 776   case GraphExecutor::SuspendedErroredState :
 777     f << "SuspendedErroredState";
 778     break;
 779   case GraphExecutor::ResumedSuccessedState :
 780     f << "ResumedSuccessedState";
 781     break;
 782   case GraphExecutor::ResumedErroredState :
 783     f << "ResumedErroredState";
 784     break;
 785   case GraphExecutor::KilledSuccessedState :
 786     f << "KilledSuccessedState";
 787     break;
 788   case GraphExecutor::KilledErroredState :
 789     f << "KilledErroredState";
 790     break;
 791   case GraphExecutor::StoppedSuccessedState :
 792     f << "StoppedSuccessedState";
 793     break;
 794   case GraphExecutor::StoppedErroredState :
 795     f << "StoppedErroredState";
 796     break;
 797   case GraphExecutor::SuccessedState :
 798     f << "SuccessedState";
 799     break;
 800   case GraphExecutor::ErroredState :
 801     f << "ErroredState";
 802     break;
 803   case GraphExecutor::SuspendedState :
 804     f << "SuspendedState";
 805     break;
 806   case GraphExecutor::KilledState :
 807     f << "KilledState";
 808     break;
 809   case GraphExecutor::StoppedState :
 810     f << "StoppedState";
 811     break;
 812   case GraphExecutor::SuspendedSuccessedToReStartState :
 813     f << "SuspendedSuccessedToReStartState";
 814     break;
 815   case GraphExecutor::SuspendedErroredToReStartState :
 816     f << "SuspendedErroredToReStartState";
 817     break;
 818   case GraphExecutor::ReStartedState :
 819     f << "ReStartedState";
 820     break;
 821   case GraphExecutor::LoadingState :
 822     f << "LoadingState";
 823     break;
 824   default :
 825     f << "GraphExecutor::AutomatonState_?";
 826     break;
 827   }
 828
 829   return f;
 830 }
 831