src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Translation.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_Translation.h"
  22
  23 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  24 #include <Precision.hxx>
  25 #include <gp_Ax1.hxx>
  26
  27 //=================================================================================================
  28 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  29                                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  30                                                  double                         theDistance)
  31 {
  32   myMethodType = BY_DISTANCE;
  33   mySourceShape = theSourceShape;
  34   myAxis = theAxis;
  35   myDistance = theDistance;
  36 }
  37
  38 //=================================================================================================
  39 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  40                                                  double                         theDx,
  41                                                  double                         theDy,
  42                                                  double                         theDz)
  43 {
  44   myMethodType = BY_DIM;
  45   mySourceShape = theSourceShape;
  46   myDx = theDx;
  47   myDy = theDy;
  48   myDz = theDz;
  49 }
  50
  51 //=================================================================================================
  52 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  53                                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theStartPoint,
  54                                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theEndPoint)
  55 {
  56   myMethodType = BY_POINTS;
  57   mySourceShape = theSourceShape;
  58   myStartPoint = theStartPoint;
  59   myEndPoint = theEndPoint;
  60 }
  61
  62 //=================================================================================================
  63 bool GeomAlgoAPI_Translation::check()
  64 {
  65   switch (myMethodType) {
  66     case BY_DISTANCE: {
  67       if (!myAxis) {
  68         myError = "Translation builder :: axis is not valid.";
  69         return false;
  70       }
  71       if (!mySourceShape) {
  72         myError = "Translation builder :: source shape is not valid.";
  73         return false;
  74       }
  75       return true;
  76     }
  77     case BY_DIM: {
  78       if (!mySourceShape) {
  79         myError = "Translation builder :: source shape is not valid.";
  80         return false;
  81       }
  82       return true;
  83     }
  84     case BY_POINTS: {
  85       if (!myStartPoint) {
  86         myError = "Translation builder :: start point is not valid.";
  87         return false;
  88       }
  89       if (!myEndPoint) {
  90         myError = "Translation builder :: end point is not valid.";
  91         return false;
  92       }
  93       if (!mySourceShape) {
  94         myError = "Translation builder :: source shape is invalid.";
  95         return false;
  96       }
  97       if(myStartPoint->distance(myEndPoint) < Precision::Confusion()) {
  98         myError = "Translation builder :: start point and end point coincide.";
  99         return false;
 100       }
 101       return true;
 102     }
 103     default: {
 104       myError = "Translation builder :: method not implemented.";
 105       return false;
 106     }
 107   }
 108 }
 109
 110 //=================================================================================================
 111 void GeomAlgoAPI_Translation::build()
 112 {
 113   gp_Trsf* aTrsf = new gp_Trsf();
 114
 115   switch (myMethodType) {
 116     case BY_DISTANCE: {
 117       const gp_Ax1& anAxis = myAxis->impl<gp_Ax1>();
 118       aTrsf->SetTranslation(gp_Vec(anAxis.Direction()) * myDistance);
 119       break;
 120     }
 121     case BY_DIM: {
 122       aTrsf->SetTranslation(gp_Vec(myDx, myDy, myDz));
 123       break;
 124     }
 125     case BY_POINTS: {
 126       const gp_Pnt& aStartPoint = myStartPoint->impl<gp_Pnt>();
 127       const gp_Pnt& aEndPoint = myEndPoint->impl<gp_Pnt>();
 128       aTrsf->SetTranslation(aStartPoint, aEndPoint);
 129       break;
 130     }
 131     default: {
 132       myError = "Translation builder :: method not supported";
 133       return;
 134     }
 135   }
 136
 137   const TopoDS_Shape& aSourceShape = mySourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
 138
 139   if(aSourceShape.IsNull()) {
 140     myError = "Translation builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 141     return;
 142   }
 143
 144   // Transform the shape while copying it.
 145   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, *aTrsf, true);
 146   if(!aBuilder) {
 147     myError = "Translation builder :: transform initialization failed.";
 148     return;
 149   }
 150
 151   setImpl(aBuilder);
 152   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 153
 154   if(!aBuilder->IsDone()) {
 155     myError = "Translation builder :: algorithm failed.";
 156     return;
 157   }
 158
 159   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 160
 161   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 162   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 163   setShape(aShape);
 164   setDone(true);
 165 }