src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Translation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
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   3 // File:        GeomAlgoAPI_Translation.cpp
   4 // Created:     8 June 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6 //
   7 // Modified by Clarisse Genrault (CEA) : 17 Nov 2016
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   9 #include "GeomAlgoAPI_Translation.h"
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <Precision.hxx>
  13 #include <gp_Ax1.hxx>
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  15 //=================================================================================================
  16 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  17                                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  18                                                  double                         theDistance)
  19 {
  20   myMethodType = BY_DISTANCE;
  21   mySourceShape = theSourceShape;
  22   myAxis = theAxis;
  23   myDistance = theDistance;
  24 }
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  26 //=================================================================================================
  27 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  28                                                  double                         theDx,
  29                                                  double                         theDy,
  30                                                  double                         theDz)
  31 {
  32   myMethodType = BY_DIM;
  33   mySourceShape = theSourceShape;
  34   myDx = theDx;
  35   myDy = theDy;
  36   myDz = theDz;
  37 }
  38
  39 //=================================================================================================
  40 bool GeomAlgoAPI_Translation::check()
  41 {
  42   switch (myMethodType) {
  43     case BY_DISTANCE: {
  44       if (!myAxis) {
  45         myError = "Translation builder :: axis is invalid.";
  46         return false;
  47       }
  48       // TODO : verification de la distance
  49       if (!mySourceShape) {
  50         myError = "Translation builder :: source shape is invalid.";
  51         return false;
  52       }
  53       return true;
  54     }
  55     case BY_DIM: {
  56       if ((fabs(myDx) < Precision::Confusion()) &&
  57           (fabs(myDy) < Precision::Confusion()) &&
  58           (fabs(myDz) < Precision::Confusion())) {
  59         myError = "Translation builder :: Dx, Dy and Dz are null.";
  60         return false;
  61       }
  62       if (!mySourceShape) {
  63         myError = "Translation builder :: source shape is invalid.";
  64         return false;
  65       }
  66       return true;
  67     }
  68     default: {
  69       myError = "Translation builder :: method not implemented.";
  70       return false;
  71     }
  72   }
  73 }
  74
  75 //=================================================================================================
  76 void GeomAlgoAPI_Translation::build()
  77 {
  78   gp_Trsf* aTrsf = new gp_Trsf();
  79
  80   switch (myMethodType) {
  81     case BY_DISTANCE: {
  82       const gp_Ax1& anAxis = myAxis->impl<gp_Ax1>();
  83       aTrsf->SetTranslation(gp_Vec(anAxis.Direction()) * myDistance);
  84       break;
  85     }
  86     case BY_DIM: {
  87       aTrsf->SetTranslation(gp_Vec(myDx, myDy, myDz));
  88       break;
  89     }
  90     default: {
  91       myError = "Translation builder :: method not supported";
  92       return;
  93     }
  94   }
  95
  96   const TopoDS_Shape& aSourceShape = mySourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  97
  98   if(aSourceShape.IsNull()) {
  99     myError = "Translation builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 100     return;
 101   }
 102
 103   // Transform the shape while copying it.
 104   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, *aTrsf, true);
 105   if(!aBuilder) {
 106     myError = "Translation builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 107     return;
 108   }
 109
 110   setImpl(aBuilder);
 111   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 112
 113   if(!aBuilder->IsDone()) {
 114     myError = "Translation builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 115     return;
 116   }
 117
 118   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 119
 120   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 121   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 122   setShape(aShape);
 123   setDone(true);
 124 }