src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Translation.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_Translation.h"
  21
  22 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  23 #include <Precision.hxx>
  24 #include <gp_Ax1.hxx>
  25
  26 //=================================================================================================
  27 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  28                                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  29                                                  double                         theDistance)
  30 {
  31   myMethodType = BY_DISTANCE;
  32   mySourceShape = theSourceShape;
  33   myAxis = theAxis;
  34   myDistance = theDistance;
  35 }
  36
  37 //=================================================================================================
  38 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  39                                                  double                         theDx,
  40                                                  double                         theDy,
  41                                                  double                         theDz)
  42 {
  43   myMethodType = BY_DIM;
  44   mySourceShape = theSourceShape;
  45   myDx = theDx;
  46   myDy = theDy;
  47   myDz = theDz;
  48 }
  49
  50 //=================================================================================================
  51 GeomAlgoAPI_Translation::GeomAlgoAPI_Translation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  52                                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theStartPoint,
  53                                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theEndPoint)
  54 {
  55   myMethodType = BY_POINTS;
  56   mySourceShape = theSourceShape;
  57   myStartPoint = theStartPoint;
  58   myEndPoint = theEndPoint;
  59 }
  60
  61 //=================================================================================================
  62 bool GeomAlgoAPI_Translation::check()
  63 {
  64   switch (myMethodType) {
  65     case BY_DISTANCE: {
  66       if (!myAxis) {
  67         myError = "Translation builder :: axis is not valid.";
  68         return false;
  69       }
  70       if (!mySourceShape) {
  71         myError = "Translation builder :: source shape is not valid.";
  72         return false;
  73       }
  74       return true;
  75     }
  76     case BY_DIM: {
  77       if (!mySourceShape) {
  78         myError = "Translation builder :: source shape is not valid.";
  79         return false;
  80       }
  81       return true;
  82     }
  83     case BY_POINTS: {
  84       if (!myStartPoint) {
  85         myError = "Translation builder :: start point is not valid.";
  86         return false;
  87       }
  88       if (!myEndPoint) {
  89         myError = "Translation builder :: end point is not valid.";
  90         return false;
  91       }
  92       if (!mySourceShape) {
  93         myError = "Translation builder :: source shape is invalid.";
  94         return false;
  95       }
  96       if(myStartPoint->distance(myEndPoint) < Precision::Confusion()) {
  97         myError = "Translation builder :: start point and end point coincide.";
  98         return false;
  99       }
 100       return true;
 101     }
 102     default: {
 103       myError = "Translation builder :: method not implemented.";
 104       return false;
 105     }
 106   }
 107 }
 108
 109 //=================================================================================================
 110 void GeomAlgoAPI_Translation::build()
 111 {
 112   gp_Trsf* aTrsf = new gp_Trsf();
 113
 114   switch (myMethodType) {
 115     case BY_DISTANCE: {
 116       const gp_Ax1& anAxis = myAxis->impl<gp_Ax1>();
 117       aTrsf->SetTranslation(gp_Vec(anAxis.Direction()) * myDistance);
 118       break;
 119     }
 120     case BY_DIM: {
 121       aTrsf->SetTranslation(gp_Vec(myDx, myDy, myDz));
 122       break;
 123     }
 124     case BY_POINTS: {
 125       const gp_Pnt& aStartPoint = myStartPoint->impl<gp_Pnt>();
 126       const gp_Pnt& aEndPoint = myEndPoint->impl<gp_Pnt>();
 127       aTrsf->SetTranslation(aStartPoint, aEndPoint);
 128       break;
 129     }
 130     default: {
 131       myError = "Translation builder :: method not supported";
 132       return;
 133     }
 134   }
 135
 136   const TopoDS_Shape& aSourceShape = mySourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
 137
 138   if(aSourceShape.IsNull()) {
 139     myError = "Translation builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 140     return;
 141   }
 142
 143   // Transform the shape while copying it.
 144   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, *aTrsf, true);
 145   if(!aBuilder) {
 146     myError = "Translation builder :: transform initialization failed.";
 147     return;
 148   }
 149
 150   setImpl(aBuilder);
 151   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 152
 153   if(!aBuilder->IsDone()) {
 154     myError = "Translation builder :: algorithm failed.";
 155     return;
 156   }
 157
 158   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 159
 160   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 161   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 162   setShape(aShape);
 163   setDone(true);
 164 }