src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_ShapeTools.h

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #ifndef GeomAlgoAPI_ShapeTools_H_
  22 #define GeomAlgoAPI_ShapeTools_H_
  23
  24 #include "GeomAlgoAPI.h"
  25
  26 #include <GeomAPI_Shape.h>
  27 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  28
  29 #include <map>
  30 #include <set>
  31
  32 class GeomAPI_Ax1;
  33 class GeomAPI_Edge;
  34 class GeomAPI_Dir;
  35 class GeomAPI_Face;
  36 class GeomAPI_PlanarEdges;
  37 class GeomAPI_Pln;
  38 class GeomAPI_Pnt;
  39 class GeomAPI_Wire;
  40 class GeomDataAPI_Point2D;
  41 class ModelAPI_Object;
  42
  43 /// \class GeomAlgoAPI_ShapeTools
  44 /// \ingroup DataAlgo
  45 /// \brief Useful tools for working with shapes.
  46 class GeomAlgoAPI_ShapeTools
  47 {
  48 public:
  49   /// \return the total volume of the solids of the current shape or 0.0 if it can be computed.
  50   GEOMALGOAPI_EXPORT static double volume(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
  51
  52   /// \return the total area of the faces of the current shape or 0.0 if it can be computed.
  53   GEOMALGOAPI_EXPORT static double area(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
  54
  55   /// \return the centre of mass of the current face.
  56   /// The coordinates returned for the center of mass
  57   /// are expressed in the absolute Cartesian coordinate system.
  58   /// (This function works only for surfaces).
  59   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
  60     centreOfMass(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
  61
  62   /// \brief Obtain radius of cylindrical face.
  63   ///        Return negative value if the face is not a cylinder
  64   GEOMALGOAPI_EXPORT static double radius(const std::shared_ptr<GeomAPI_Face>& theCylinder);
  65
  66   /// \brief Calculate minimal distance between shapes
  67   GEOMALGOAPI_EXPORT static double minimalDistance(const GeomShapePtr& theShape1,
  68                                                    const GeomShapePtr& theShape2);
  69
  70   /// \brief Combines faces with common edges to shells, or solids to compsolids.
  71   /// \param[in] theCompound compound of shapes.
  72   /// \param[in] theType type of combine.
  73   /// \param[out] theResults resulting shapes.
  74   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> combineShapes(
  75     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound,
  76     const GeomAPI_Shape::ShapeType theType, ListOfShape& theResults);
  77
  78   /// \brief Groups shapes with shared topology to compounds.
  79   /// \param[in] theCompound compound of shapes.
  80   /// \return compound of compounds with shared topology.
  81   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
  82     groupSharedTopology(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound);
  83
  84   /// \brief Calculates bounding box for theShapes
  85   /// \return list of eight points.
  86   /// \param[in] theShapes list of shapes.
  87   /// \param[in] theEnlarge enlarges bounding box size.
  88   GEOMALGOAPI_EXPORT static
  89     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > getBoundingBox(const ListOfShape& theShapes,
  90                                                             const double theEnlarge = 0.0);
  91
  92   /// \brief Enlarges or reduces plane to fit bounding box.
  93   /// \return plane that fits to bounding box.
  94   /// \param[in] thePlane base plane.
  95   /// \param[in] thePoints bounding box points (shoud be eight).
  96   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Face> fitPlaneToBox(
  97     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> thePlane,
  98     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints);
  99
 100   /// \brief Finds the start and end vertices of theShape. theShape can be of the following type:\n
 101   /// Vertex: theV1 and theV2 are the same and equal to theShape;\n
 102   /// Edge : theV1 is start and theV2 is end vertex;\n
 103   /// Wire : theV1 is start vertex of the first edge, theV2 is end vertex of the last edge. If wire
 104   /// contains no edges theV1 and theV2 are nullified.\n
 105   /// If none of the above theV1 and theV2 are nullified.
 106   GEOMALGOAPI_EXPORT static void findBounds(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape,
 107                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV1,
 108                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV2);
 109
 110   /// \brief Creates faces with holes from wires.
 111   /// \param[in] theWires base wires.
 112   /// \param[out] theFaces resulting faces.
 113   GEOMALGOAPI_EXPORT static void makeFacesWithHoles(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 114                                                 const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirection,
 115                                                 const ListOfShape& theWires,
 116                                                 ListOfShape& theFaces);
 117
 118   /// \brief Return a plane for list of shapes if they are all planar.
 119   /// \param[in] theShapes shapes to find plane.
 120   /// \return plane where all shapes lie or empty ptr if they not planar.
 121   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> findPlane(const ListOfShape& theShapes);
 122
 123   /// \brief Checks that vertex/edge is inside face or vertext inside wire.
 124   /// \param[in] theSubShape shape that should be inside.
 125   /// \param[in] theBaseShape base shape.
 126   /// \return true if edge inside the face.
 127   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool isSubShapeInsideShape(
 128     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubShape,
 129     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape);
 130
 131   /// \return true if theShape is valid.
 132   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool isShapeValid(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
 133
 134   /// \return outer wire for face. If theShape has different type returns empty pointer.
 135   GEOMALGOAPI_EXPORT static
 136     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> getFaceOuterWire(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace);
 137
 138   /// \return true if edge is parallel to face.
 139   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 140                                             const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace);
 141
 142   // Computes intersection point between the edge curve and a face surface (only one point, with
 143   // preferences to point that belongs to edge and face boundaries.
 144   /// \returns null if there is no intersection
 145   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > intersect(
 146     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge, const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
 147     const bool thePointsOutsideFace);
 148
 149   typedef std::map<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>,
 150                    std::pair<std::list<std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> >,
 151                              std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Object> > > > PointToRefsMap;
 152   /// \brief Performs the split of the shape by points.
 153   /// \param[in] theBaseShape shape that should be splitted.
 154   /// \param[in] thePoints container of points to split
 155   /// \param[out] theShapes container of shapes after split
 156   GEOMALGOAPI_EXPORT static void splitShape(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 157                                       const PointToRefsMap& thePointsInfo,
 158                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes);
 159
 160   /// \brief Performs the split of the shape by points.
 161   /// \param[in] theBaseShape shape that should be splitted.
 162   /// \param[in] thePoints container of points to split
 163   /// \param[out] theShapes container of shapes after split
 164   GEOMALGOAPI_EXPORT static void splitShape_p(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 165                                       const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 166                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes);
 167
 168   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> findShape(
 169                                     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 170                                     const std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes);
 171
 172 #ifdef FEATURE_MULTIROTATION_TWO_DIRECTIONS
 173   /// \brief Returns a dir from a shape and an axis.
 174   /// \param[in] theBaseShape shape whose center of mass serves as the starting point of the dir.
 175   /// \param[in] theAxis axis that serves as a direction for the dir
 176   /// \return dir that builds from center of mass of the base shape and the axis
 177   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> buildDirFromAxisAndShape(
 178                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape,
 179                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis);
 180 #endif
 181
 182   /// \brief Reapproximate a wire to build a single edge
 183   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> wireToEdge(
 184       const std::shared_ptr<GeomAPI_Wire>& theWire);
 185
 186   /// \brief Get non-composite sub-shapes of the given shape.
 187   /// \param[in] theShape shape that should be exploded
 188   /// \return list of sub-shapes (vertices, edges, faces, solids)
 189   GEOMALGOAPI_EXPORT static ListOfShape getLowLevelSubShapes(const GeomShapePtr& theShape);
 190 };
 191
 192 #endif