src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_ShapeTools.h

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #ifndef GeomAlgoAPI_ShapeTools_H_
  21 #define GeomAlgoAPI_ShapeTools_H_
  22
  23 #include "GeomAlgoAPI.h"
  24
  25 #include <GeomAPI_Shape.h>
  26 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  27
  28 #include <map>
  29 #include <set>
  30
  31 class GeomAPI_Ax1;
  32 class GeomAPI_Edge;
  33 class GeomAPI_Dir;
  34 class GeomAPI_Face;
  35 class GeomAPI_PlanarEdges;
  36 class GeomAPI_Pln;
  37 class GeomAPI_Pnt;
  38 class GeomAPI_Wire;
  39 class GeomDataAPI_Point2D;
  40 class ModelAPI_Object;
  41
  42 /// \class GeomAlgoAPI_ShapeTools
  43 /// \ingroup DataAlgo
  44 /// \brief Useful tools for working with shapes.
  45 class GeomAlgoAPI_ShapeTools
  46 {
  47 public:
  48   /// \return the total volume of the solids of the current shape or 0.0 if it can be computed.
  49   GEOMALGOAPI_EXPORT static double volume(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
  50
  51   /// \return the total area of the faces of the current shape or 0.0 if it can be computed.
  52   GEOMALGOAPI_EXPORT static double area(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
  53
  54   /// \return the center of mass of the current face.
  55   /// The coordinates returned for the center of mass
  56   /// are expressed in the absolute Cartesian coordinate system.
  57   /// (This function works only for surfaces).
  58   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
  59     centreOfMass(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
  60
  61   /// \brief Obtain radius of cylindrical face.
  62   ///        Return negative value if the face is not a cylinder
  63   GEOMALGOAPI_EXPORT static double radius(const std::shared_ptr<GeomAPI_Face>& theCylinder);
  64
  65   /// \brief Calculate minimal distance between shapes
  66   GEOMALGOAPI_EXPORT static double minimalDistance(const GeomShapePtr& theShape1,
  67                                                    const GeomShapePtr& theShape2);
  68
  69   /// \brief Combines faces with common edges to shells, or solids to compsolids.
  70   /// \param[in] theCompound compound of shapes.
  71   /// \param[in] theType type of combine.
  72   /// \param[out] theResults resulting shapes.
  73   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> combineShapes(
  74     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound,
  75     const GeomAPI_Shape::ShapeType theType, ListOfShape& theResults);
  76
  77   /// \brief Groups shapes with shared topology to compounds.
  78   /// \param[in] theCompound compound of shapes.
  79   /// \return compound of compounds with shared topology.
  80   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
  81     groupSharedTopology(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound);
  82
  83   /// \brief Check group of shapes has shared sub-shapes of the given type
  84   /// \param[in] theShapes    list of shapes
  85   /// \param[in] theShapeType type of sub-shapes to check
  86   /// \return \c true if shared topology exists
  87   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool hasSharedTopology(const ListOfShape& theShapes,
  88                                                    const GeomAPI_Shape::ShapeType theShapeType);
  89
  90   /// \brief Calculates bounding box for theShapes
  91   /// \return list of eight points.
  92   /// \param[in] theShapes list of shapes.
  93   /// \param[in] theEnlarge enlarges bounding box size.
  94   GEOMALGOAPI_EXPORT static
  95     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > getBoundingBox(const ListOfShape& theShapes,
  96                                                             const double theEnlarge = 0.0);
  97
  98   /// \brief Enlarges or reduces plane to fit bounding box.
  99   /// \return plane that fits to bounding box.
 100   /// \param[in] thePlane base plane.
 101   /// \param[in] thePoints bounding box points (should be eight).
 102   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Face> fitPlaneToBox(
 103     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> thePlane,
 104     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints);
 105
 106   /// \brief Finds the start and end vertices of theShape. theShape can be of the following type:\n
 107   /// Vertex: theV1 and theV2 are the same and equal to theShape;\n
 108   /// Edge : theV1 is start and theV2 is end vertex;\n
 109   /// Wire : theV1 is start vertex of the first edge, theV2 is end vertex of the last edge. If wire
 110   /// contains no edges theV1 and theV2 are nullified.\n
 111   /// If none of the above theV1 and theV2 are nullified.
 112   GEOMALGOAPI_EXPORT static void findBounds(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape,
 113                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV1,
 114                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV2);
 115
 116   /// \brief Creates faces with holes from wires.
 117   /// \param[in] theWires base wires.
 118   /// \param[out] theFaces resulting faces.
 119   GEOMALGOAPI_EXPORT static void makeFacesWithHoles(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 120                                                 const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirection,
 121                                                 const ListOfShape& theWires,
 122                                                 ListOfShape& theFaces);
 123
 124   /// \brief Return a plane for list of shapes if they are all planar.
 125   /// \param[in] theShapes shapes to find plane.
 126   /// \return plane where all shapes lie or empty pointer if they not planar.
 127   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> findPlane(const ListOfShape& theShapes);
 128
 129   /// \brief Checks that vertex/edge is inside face or vertex inside wire.
 130   /// \param[in] theSubShape shape that should be inside.
 131   /// \param[in] theBaseShape base shape.
 132   /// \return true if edge inside the face.
 133   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool isSubShapeInsideShape(
 134     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubShape,
 135     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape);
 136
 137   /// \return true if theShape is valid.
 138   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool isShapeValid(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape);
 139
 140   /// \return outer wire for face. If theShape has different type returns empty pointer.
 141   GEOMALGOAPI_EXPORT static
 142     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> getFaceOuterWire(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace);
 143
 144   /// \return \c true if edges are tangent in the specified point
 145   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool isTangent(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge1,
 146                                            const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge2,
 147                                            const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theTgPoint);
 148
 149   /// \return true if edge is parallel to face.
 150   GEOMALGOAPI_EXPORT static bool isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 151                                             const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace);
 152
 153   /// Computes intersection point between the edge curve and a face surface (only one point, with
 154   /// preferences to point that belongs to edge and face boundaries.
 155   /// \returns null if there is no intersection
 156   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > intersect(
 157     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge, const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace);
 158
 159   typedef std::map<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>,
 160                    std::pair<std::list<std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> >,
 161                              std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Object> > > > PointToRefsMap;
 162   /// \brief Performs the split of the shape by points.
 163   /// \param[in] theBaseShape shape that should be divided.
 164   /// \param[in] thePoints container of points to split
 165   /// \param[out] theShapes container of shapes after split
 166   GEOMALGOAPI_EXPORT static void splitShape(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 167                                       const PointToRefsMap& thePointsInfo,
 168                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes);
 169
 170   /// \brief Performs the split of the shape by points.
 171   /// \param[in] theBaseShape shape that should be divided.
 172   /// \param[in] thePoints container of points to split
 173   /// \param[out] theShapes container of shapes after split
 174   GEOMALGOAPI_EXPORT static void splitShape_p(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 175                                       const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 176                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes);
 177
 178   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> findShape(
 179                                     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 180                                     const std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes);
 181
 182 #ifdef FEATURE_MULTIROTATION_TWO_DIRECTIONS
 183   /// \brief Returns a direction from a shape and an axis.
 184   /// \param[in] theBaseShape shape whose center of mass serves as the starting point of the dir.
 185   /// \param[in] theAxis axis that serves as a direction for the dir
 186   /// \return dir that builds from center of mass of the base shape and the axis
 187   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> buildDirFromAxisAndShape(
 188                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape,
 189                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis);
 190 #endif
 191
 192   /// \brief Re-approximate a wire to build a single edge
 193   GEOMALGOAPI_EXPORT static std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> wireToEdge(
 194       const std::shared_ptr<GeomAPI_Wire>& theWire);
 195
 196   /// \brief Get non-composite sub-shapes of the given shape.
 197   /// \param[in] theShape shape that should be exploded
 198   /// \return list of sub-shapes (vertices, edges, faces, solids)
 199   GEOMALGOAPI_EXPORT static ListOfShape getLowLevelSubShapes(const GeomShapePtr& theShape);
 200
 201   /// \brief Calculate prism sizes to ensure that it passes through all objects
 202   /// \param[in] theObjects objects to be joined/cutted by the prism
 203   /// \param[in] theBaseShapes bases of the prism
 204   /// \param[in] theDir direction of the prism
 205   /// \param[out] theToSize upper offset of the prism
 206   /// \param[out] theFromSize lower offset of the prism
 207   GEOMALGOAPI_EXPORT static void computeThroughAll(const ListOfShape& theObjects,
 208                                                    const ListOfShape& theBaseShapes,
 209                                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDir,
 210                                                    double& theToSize, double& theFromSize);
 211 };
 212
 213 #endif