src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_ShapeTools.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_ShapeTools.h"
  21
  22 #include "GeomAlgoAPI_SketchBuilder.h"
  23
  24 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  25 #include <GeomAPI_Edge.h>
  26 #include <GeomAPI_Dir.h>
  27 #include <GeomAPI_Face.h>
  28 #include <GeomAPI_Pln.h>
  29 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  30 #include <GeomAPI_Wire.h>
  31
  32 #include <Bnd_Box.hxx>
  33 #include <BRep_Builder.hxx>
  34 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  35 #include <BRepAlgo.hxx>
  36 #include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
  37 #include <BRepBndLib.hxx>
  38 #include <BRepBuilderAPI_FindPlane.hxx>
  39 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  41 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  42 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  43 #include <BRepExtrema_ExtCF.hxx>
  44 #include <BRepGProp.hxx>
  45 #include <BRepTools.hxx>
  46 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  47 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  48 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  49 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  50 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  51 #include <BRepLib_CheckCurveOnSurface.hxx>
  52 #include <BRep_Tool.hxx>
  53 #include  <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  54 #include <Geom_Line.hxx>
  55 #include <Geom_Plane.hxx>
  56 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  57 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  58 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  59 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  60 #include <GeomAPI_IntCS.hxx>
  61 #include <gp_Pln.hxx>
  62 #include <GProp_GProps.hxx>
  63 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  64 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  65 #include <NCollection_Vector.hxx>
  66 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  67 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  68 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  69 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  70 #include <TopoDS_Face.hxx>
  71 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  72 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  73 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  74 #include <TopoDS.hxx>
  75 #include <TopExp.hxx>
  76 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  77 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  78
  79
  80 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  81 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  82 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  83
  84 //==================================================================================================
  85 static GProp_GProps props(const TopoDS_Shape& theShape)
  86 {
  87   GProp_GProps aGProps;
  88
  89   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || theShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
  90   {
  91     BRepGProp::LinearProperties(theShape, aGProps);
  92   }
  93   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE || theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL)
  94   {
  95     const Standard_Real anEps = 1.e-6;
  96     BRepGProp::SurfaceProperties(theShape, aGProps, anEps);
  97   }
  98   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID || theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID)
  99   {
 100     BRepGProp::VolumeProperties(theShape, aGProps);
 101   }
 102   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 103   {
 104     for (TopoDS_Iterator anIt(theShape); anIt.More(); anIt.Next())
 105     {
 106       aGProps.Add(props(anIt.Value()));
 107     }
 108   }
 109
 110   return aGProps;
 111 }
 112
 113 //==================================================================================================
 114 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 115 {
 116   GProp_GProps aGProps;
 117   if(!theShape.get()) {
 118     return 0.0;
 119   }
 120   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 121   if(aShape.IsNull()) {
 122     return 0.0;
 123   }
 124   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 125   if (aShape.ShapeType() <= TopAbs_SOLID)
 126     BRepGProp::VolumeProperties(aShape, aGProps, anEps);
 127   else
 128     BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 129   return aGProps.Mass();
 130 }
 131
 132 //==================================================================================================
 133 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::area (const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 134 {
 135   GProp_GProps aGProps;
 136   if(!theShape.get()) {
 137     return 0.0;
 138   }
 139   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 140   if(aShape.IsNull()) {
 141     return 0.0;
 142   }
 143   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 144
 145   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 146   return aGProps.Mass();
 147 }
 148
 149 //==================================================================================================
 150 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
 151   GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 152 {
 153   GProp_GProps aGProps;
 154   if(!theShape) {
 155     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 156   }
 157   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 158   if(aShape.IsNull()) {
 159     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 160   }
 161   gp_Pnt aCentre;
 162   if(aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 163     aCentre = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape));
 164   } else {
 165     aGProps = props(aShape);
 166     aCentre = aGProps.CentreOfMass();
 167   }
 168
 169   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aCentre.X(), aCentre.Y(), aCentre.Z()));
 170 }
 171
 172 //==================================================================================================
 173 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::radius(const std::shared_ptr<GeomAPI_Face>& theCylinder)
 174 {
 175   double aRadius = -1.0;
 176   if (theCylinder->isCylindrical()) {
 177     const TopoDS_Shape& aShape = theCylinder->impl<TopoDS_Shape>();
 178     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aShape));
 179     Handle(Geom_CylindricalSurface) aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(aSurf);
 180     if (!aCyl.IsNull())
 181       aRadius = aCyl->Radius();
 182   }
 183   return aRadius;
 184 }
 185
 186 //==================================================================================================
 187 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::minimalDistance(const GeomShapePtr& theShape1,
 188                                                const GeomShapePtr& theShape2)
 189 {
 190   const TopoDS_Shape& aShape1 = theShape1->impl<TopoDS_Shape>();
 191   const TopoDS_Shape& aShape2 = theShape2->impl<TopoDS_Shape>();
 192
 193   BRepExtrema_DistShapeShape aDist(aShape1, aShape2);
 194   aDist.Perform();
 195   return aDist.IsDone() ? aDist.Value() : Precision::Infinite();
 196 }
 197
 198 //==================================================================================================
 199 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(
 200   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound,
 201   const GeomAPI_Shape::ShapeType theType,
 202   ListOfShape& theResuts)
 203 {
 204
 205   ListOfShape aResCombinedShapes;
 206   ListOfShape aResFreeShapes;
 207
 208   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 209
 210   if(!theCompound.get()) {
 211     return aResult;
 212   }
 213
 214   if(theType != GeomAPI_Shape::SHELL && theType != GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 215     return aResult;
 216   }
 217
 218   TopAbs_ShapeEnum aTS = TopAbs_EDGE;
 219   TopAbs_ShapeEnum aTA = TopAbs_FACE;
 220   if(theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 221     aTS = TopAbs_FACE;
 222     aTA = TopAbs_SOLID;
 223   }
 224
 225   // map from the resulting shapes to minimal index of the used shape from theCompound list
 226   std::map<GeomShapePtr, int> anInputOrder;
 227   // map from ancestors-shapes to the index of shapes in theCompound
 228   NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, int> anAncestorsOrder;
 229
 230   // Get free shapes.
 231   int anOrder = 0;
 232   const TopoDS_Shape& aShapesComp = theCompound->impl<TopoDS_Shape>();
 233   for(TopoDS_Iterator anIter(aShapesComp); anIter.More(); anIter.Next(), anOrder++) {
 234     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Value();
 235     if(aShape.ShapeType() > aTA) {
 236       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 237       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 238       aResFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 239       anInputOrder[aGeomShape] = anOrder;
 240     } else {
 241       for(TopExp_Explorer anExp(aShape, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 242         anAncestorsOrder.Bind(anExp.Current(), anOrder);
 243       }
 244     }
 245   }
 246
 247   // Map sub-shapes and shapes.
 248   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapSA;
 249   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapesComp, aTS, aTA, aMapSA);
 250   if(aMapSA.IsEmpty()) {
 251     return aResult;
 252   }
 253   theResuts.clear();
 254
 255   // Get all shapes with common sub-shapes and free shapes.
 256   NCollection_Map<TopoDS_Shape> aFreeShapes;
 257   NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>> aShapesWithCommonSubshapes;
 258   for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 259       anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 260     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Key();
 261     TopTools_ListOfShape& aListOfShape = anIter.ChangeValue();
 262     if(aListOfShape.IsEmpty()) {
 263       continue;
 264     }
 265     else if(aListOfShape.Size() == 1) {
 266       const TopoDS_Shape& aF = aListOfShape.First();
 267       aFreeShapes.Add(aF);
 268       aListOfShape.Clear();
 269     } else {
 270       NCollection_List<TopoDS_Shape> aTempList;
 271       NCollection_Map<TopoDS_Shape> aTempMap;
 272       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aListIt(aListOfShape); aListIt.More(); aListIt.Next()) {
 273         aTempList.Append(aListIt.Value());
 274         aTempMap.Add(aListIt.Value());
 275         aFreeShapes.Remove(aListIt.Value());
 276       }
 277       aListOfShape.Clear();
 278       for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator
 279           aTempIter(aTempList); aTempIter.More(); aTempIter.Next()) {
 280         const TopoDS_Shape& aTempShape = aTempIter.Value();
 281         for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 282             anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 283           TopTools_ListOfShape& aTempListOfShape = anIter.ChangeValue();
 284           if(aTempListOfShape.IsEmpty()) {
 285             continue;
 286           } else if(aTempListOfShape.Size() == 1 && aTempListOfShape.First() == aTempShape) {
 287             aTempListOfShape.Clear();
 288           } else if(aTempListOfShape.Size() > 1) {
 289             TopTools_ListOfShape::Iterator anIt1(aTempListOfShape);
 290             for (; anIt1.More(); anIt1.Next()) {
 291               if (anIt1.Value() == aTempShape) {
 292                 TopTools_ListOfShape::Iterator anIt2(aTempListOfShape);
 293                 for (; anIt2.More(); anIt2.Next())
 294                 {
 295                   if (anIt2.Value() != anIt1.Value()) {
 296                     if (aTempMap.Add(anIt2.Value())) {
 297                       aTempList.Append(anIt2.Value());
 298                       aFreeShapes.Remove(anIt2.Value());
 299                     }
 300                   }
 301                 }
 302                 aTempListOfShape.Clear();
 303                 break;
 304               }
 305             }
 306           }
 307         }
 308       }
 309       aShapesWithCommonSubshapes.Append(aTempMap);
 310     }
 311   }
 312
 313   // Combine shapes with common sub-shapes.
 314   for(NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>>::Iterator
 315       anIter(aShapesWithCommonSubshapes); anIter.More(); anIter.Next()) {
 316     TopoDS_Shell aShell;
 317     TopoDS_CompSolid aCSolid;
 318     TopoDS_Builder aBuilder;
 319     anOrder = -1;
 320     theType ==
 321       GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.MakeCompSolid(aCSolid) : aBuilder.MakeShell(aShell);
 322     NCollection_Map<TopoDS_Shape>& aShapesMap = anIter.ChangeValue();
 323     for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 324       const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 325       if(aShapesMap.Contains(aShape)) {
 326         theType ==
 327           GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.Add(aCSolid, aShape) : aBuilder.Add(aShell, aShape);
 328         aShapesMap.Remove(aShape);
 329         int aThisOrder = anAncestorsOrder.Find(aShape);
 330         if (anOrder == -1 || aThisOrder < anOrder)
 331           anOrder = aThisOrder; // take the minimum order position
 332       }
 333     }
 334     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 335     TopoDS_Shape* aSh = theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? new TopoDS_Shape(aCSolid) :
 336                                                               new TopoDS_Shape(aShell);
 337     aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(aSh);
 338     aResCombinedShapes.push_back(aGeomShape);
 339     anInputOrder[aGeomShape] = anOrder;
 340   }
 341
 342   // Adding free shapes.
 343   for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 344     const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 345     if(aFreeShapes.Contains(aShape)) {
 346       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 347       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 348       aResFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 349       anInputOrder[aGeomShape] = anAncestorsOrder.Find(aShape);
 350     }
 351   }
 352
 353   if(aResCombinedShapes.size() == 1 && aResFreeShapes.size() == 0) {
 354     aResult = aResCombinedShapes.front();
 355     theResuts.push_back(aResult);
 356   } else if(aResCombinedShapes.size() == 0 && aResFreeShapes.size() == 1) {
 357     aResult = aResFreeShapes.front();
 358     theResuts.push_back(aResult);
 359   } else {
 360     TopoDS_Compound aResultComp;
 361     TopoDS_Builder aBuilder;
 362     aBuilder.MakeCompound(aResultComp);
 363     // put to result compound and result list in accordance to the order numbers
 364     std::map<GeomShapePtr, int>::iterator anInputIter = anInputOrder.begin();
 365     std::map<int, GeomShapePtr> aNums;
 366     for(; anInputIter != anInputOrder.end(); anInputIter++)
 367       aNums[anInputIter->second] = anInputIter->first;
 368     std::map<int, GeomShapePtr>::iterator aNumsIter = aNums.begin();
 369     for(; aNumsIter != aNums.end(); aNumsIter++) {
 370       aBuilder.Add(aResultComp, (aNumsIter->second)->impl<TopoDS_Shape>());
 371       theResuts.push_back(aNumsIter->second);
 372     }
 373     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aResultComp));
 374   }
 375
 376   return aResult;
 377 }
 378
 379 //==================================================================================================
 380 static void addSimpleShapeToList(const TopoDS_Shape& theShape,
 381                                  NCollection_List<TopoDS_Shape>& theList)
 382 {
 383   if(theShape.IsNull()) {
 384     return;
 385   }
 386
 387   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 388     for(TopoDS_Iterator anIt(theShape); anIt.More(); anIt.Next()) {
 389       addSimpleShapeToList(anIt.Value(), theList);
 390     }
 391   } else {
 392     theList.Append(theShape);
 393   }
 394 }
 395
 396 //==================================================================================================
 397 static TopoDS_Compound makeCompound(const NCollection_List<TopoDS_Shape> theShapes)
 398 {
 399   TopoDS_Compound aCompound;
 400
 401   BRep_Builder aBuilder;
 402   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 403
 404   for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(theShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 405     aBuilder.Add(aCompound, anIt.Value());
 406   }
 407
 408   return aCompound;
 409 }
 410
 411 //==================================================================================================
 412 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::groupSharedTopology(
 413   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound)
 414 {
 415   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 416
 417   if (!theCompound.get()) {
 418     return aResult;
 419   }
 420
 421   TopoDS_Shape anInShape = aResult->impl<TopoDS_Shape>();
 422   NCollection_List<TopoDS_Shape> anUngroupedShapes, aStillUngroupedShapes;
 423   addSimpleShapeToList(anInShape, anUngroupedShapes);
 424
 425   // Iterate over all shapes and find shapes with shared vertices.
 426   TopTools_ListOfShape allVertices;
 427   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aVertexShapesMap;
 428   for (NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator aShapesIt(anUngroupedShapes);
 429     aShapesIt.More();
 430     aShapesIt.Next()) {
 431     const TopoDS_Shape& aShape = aShapesIt.Value();
 432     for (TopExp_Explorer aShapeExp(aShape, TopAbs_VERTEX);
 433       aShapeExp.More();
 434       aShapeExp.Next()) {
 435       const TopoDS_Shape& aVertex = aShapeExp.Current();
 436       if (!aVertexShapesMap.IsBound(aVertex)) {
 437         NCollection_List<TopoDS_Shape> aList;
 438         aList.Append(aShape);
 439         allVertices.Append(aVertex);
 440         aVertexShapesMap.Bind(aVertex, aList);
 441       }
 442       else {
 443         if (!aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Contains(aShape)) {
 444           aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Append(aShape);
 445         }
 446       }
 447     }
 448   }
 449
 450   // Iterate over the map and group shapes.
 451   NCollection_Vector<TopTools_MapOfShape> aGroups; // groups of shapes connected by vertices
 452   while (!allVertices.IsEmpty()) {
 453     // Get first group of shapes in map, and then unbind it.
 454     const TopoDS_Shape& aKey = allVertices.First();
 455     TopTools_ListOfShape aConnectedShapes = aVertexShapesMap.Find(aKey);
 456     aVertexShapesMap.UnBind(aKey);
 457     allVertices.Remove(aKey);
 458     // Iterate over shapes in this group and add to it shapes from groups in map.
 459     for (TopTools_ListOfShape::Iterator aConnectedIt(aConnectedShapes);
 460       aConnectedIt.More(); aConnectedIt.Next()) {
 461       const TopoDS_Shape& aConnected = aConnectedIt.Value();
 462       TopTools_ListOfShape aKeysToUnbind;
 463       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(allVertices);
 464         aKeysIt.More();
 465         aKeysIt.Next()) {
 466         const TopTools_ListOfShape& anOtherConnected = aVertexShapesMap(aKeysIt.Value());
 467         if (!anOtherConnected.Contains(aConnected)) {
 468           // Other connected group does not contain shape from our connected group
 469           continue;
 470         }
 471         // Other is connected to our, so add them to our connected
 472         for (TopTools_ListOfShape::Iterator anOtherIt(anOtherConnected);
 473           anOtherIt.More();
 474           anOtherIt.Next()) {
 475           const TopoDS_Shape& aShape = anOtherIt.Value();
 476           if (!aConnectedShapes.Contains(aShape)) {
 477             aConnectedShapes.Append(aShape);
 478           }
 479         }
 480         // Save key to unbind from this map.
 481         aKeysToUnbind.Append(aKeysIt.Value());
 482       }
 483       // Unbind groups from map that we added to our group.
 484       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(aKeysToUnbind);
 485         aKeysIt.More();
 486         aKeysIt.Next()) {
 487         aVertexShapesMap.UnBind(aKeysIt.Value());
 488         allVertices.Remove(aKeysIt.Value());
 489       }
 490     }
 491     // Sort shapes from the most complicated to the simplest ones
 492     TopTools_MapOfShape aSortedGroup;
 493     for (int aST = TopAbs_COMPOUND; aST <= TopAbs_SHAPE; ++aST) {
 494       TopTools_ListOfShape::Iterator anIt(aConnectedShapes);
 495       while (anIt.More()) {
 496         if (anIt.Value().ShapeType() == aST) {
 497           aSortedGroup.Add(anIt.Value());
 498           aConnectedShapes.Remove(anIt);
 499         }
 500         else {
 501           anIt.Next();
 502         }
 503       }
 504     }
 505     aGroups.Append(aSortedGroup);
 506   }
 507
 508   TopoDS_Compound aCompound;
 509   BRep_Builder aBuilder;
 510   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 511   ListOfShape aSolids;
 512   for (NCollection_Vector<TopTools_MapOfShape>::Iterator anIt(aGroups); anIt.More(); anIt.Next()) {
 513     const TopTools_MapOfShape& aGroup = anIt.ChangeValue();
 514     GeomShapePtr aGeomShape(new GeomAPI_Shape());
 515     if(aGroup.Size() == 1) {
 516       TopTools_MapOfShape::Iterator aOneShapeIter(aGroup);
 517       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aOneShapeIter.Value()));
 518     } else {
 519       // make sub-shapes in the group have order same as in original shape
 520       TopTools_ListOfShape anOrderedGoup;
 521       NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator anUngrouped(anUngroupedShapes);
 522       for (; anUngrouped.More(); anUngrouped.Next()) {
 523         if (aGroup.Contains(anUngrouped.Value()))
 524           anOrderedGoup.Append(anUngrouped.Value());
 525       }
 526       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(makeCompound(anOrderedGoup)));
 527       aGeomShape = GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aGeomShape,
 528                                                          GeomAPI_Shape::COMPSOLID,
 529                                                          aSolids);
 530     }
 531     aBuilder.Add(aCompound, aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>());
 532   }
 533
 534   if(!aCompound.IsNull()) {
 535     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aCompound));
 536   }
 537
 538   return aResult;
 539 }
 540
 541 //==================================================================================================
 542 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >
 543   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getBoundingBox(const ListOfShape& theShapes, const double theEnlarge)
 544 {
 545   // Bounding box of all objects.
 546   Bnd_Box aBndBox;
 547
 548   // Getting box.
 549   for (ListOfShape::const_iterator
 550     anObjectsIt = theShapes.begin(); anObjectsIt != theShapes.end(); anObjectsIt++) {
 551     const TopoDS_Shape& aShape = (*anObjectsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 552     BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
 553   }
 554
 555   if(theEnlarge != 0.0) {
 556     // We enlarge bounding box just to be sure that plane will be large enough to cut all objects.
 557     aBndBox.Enlarge(theEnlarge);
 558   }
 559
 560   Standard_Real aXArr[2] = {aBndBox.CornerMin().X(), aBndBox.CornerMax().X()};
 561   Standard_Real aYArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Y(), aBndBox.CornerMax().Y()};
 562   Standard_Real aZArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Z(), aBndBox.CornerMax().Z()};
 563   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > aResultPoints;
 564   int aNum = 0;
 565   for(int i = 0; i < 2; i++) {
 566     for(int j = 0; j < 2; j++) {
 567       for(int k = 0; k < 2; k++) {
 568         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aXArr[i], aYArr[j], aZArr[k]));
 569         aResultPoints.push_back(aPnt);
 570       }
 571     }
 572   }
 573
 574   return aResultPoints;
 575 }
 576
 577 //==================================================================================================
 578 std::shared_ptr<GeomAPI_Face> GeomAlgoAPI_ShapeTools::fitPlaneToBox(
 579   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> thePlane,
 580   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints)
 581 {
 582   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aResultFace;
 583
 584   if(!thePlane.get()) {
 585     return aResultFace;
 586   }
 587
 588   const TopoDS_Shape& aShape = thePlane->impl<TopoDS_Shape>();
 589   if(aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 590     return aResultFace;
 591   }
 592
 593   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
 594   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 595   if(aSurf.IsNull()) {
 596     return aResultFace;
 597   }
 598
 599   GeomLib_IsPlanarSurface isPlanar(aSurf);
 600   if(!isPlanar.IsPlanar()) {
 601     return aResultFace;
 602   }
 603
 604   if(thePoints.size() != 8) {
 605     return aResultFace;
 606   }
 607
 608   const gp_Pln& aFacePln = isPlanar.Plan();
 609   Handle(Geom_Plane) aFacePlane = new Geom_Plane(aFacePln);
 610   IntAna_Quadric aQuadric(aFacePln);
 611   Standard_Real UMin, UMax, VMin, VMax;
 612   UMin = UMax = VMin = VMax = 0;
 613   for (std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator
 614        aPointsIt = thePoints.begin(); aPointsIt != thePoints.end(); aPointsIt++) {
 615     const gp_Pnt& aPnt = (*aPointsIt)->impl<gp_Pnt>();
 616     gp_Lin aLin(aPnt, aFacePln.Axis().Direction());
 617     IntAna_IntConicQuad anIntAna(aLin, aQuadric);
 618     const gp_Pnt& aPntOnFace = anIntAna.Point(1);
 619     Standard_Real aPntU(0), aPntV(0);
 620     GeomLib_Tool::Parameters(aFacePlane, aPntOnFace, Precision::Confusion(), aPntU, aPntV);
 621     if(aPntU < UMin) UMin = aPntU;
 622     if(aPntU > UMax) UMax = aPntU;
 623     if(aPntV < VMin) VMin = aPntV;
 624     if(aPntV > VMax) VMax = aPntV;
 625   }
 626   aResultFace.reset(new GeomAPI_Face());
 627   aResultFace->setImpl(new TopoDS_Face(BRepLib_MakeFace(aFacePln, UMin, UMax, VMin, VMax).Face()));
 628
 629   return aResultFace;
 630 }
 631
 632 //==================================================================================================
 633 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::findBounds(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape,
 634                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV1,
 635                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV2)
 636 {
 637   static GeomVertexPtr aVertex;
 638   if (!aVertex) {
 639     aVertex = GeomVertexPtr(new GeomAPI_Vertex);
 640     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex());
 641   }
 642
 643   theV1 = aVertex;
 644   theV2 = aVertex;
 645
 646   if (theShape) {
 647     const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 648     TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 649     ShapeAnalysis::FindBounds(aShape, aV1, aV2);
 650
 651     std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aGeomV1(new GeomAPI_Vertex()), aGeomV2(new GeomAPI_Vertex());
 652     aGeomV1->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV1));
 653     aGeomV2->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV2));
 654     theV1 = aGeomV1;
 655     theV2 = aGeomV2;
 656   }
 657 }
 658
 659 //==================================================================================================
 660 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::makeFacesWithHoles(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 661                                                 const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirection,
 662                                                 const ListOfShape& theWires,
 663                                                 ListOfShape& theFaces)
 664 {
 665   BRepBuilderAPI_MakeFace aMKFace(gp_Pln(theOrigin->impl<gp_Pnt>(),
 666                                           theDirection->impl<gp_Dir>()));
 667   TopoDS_Face aFace = aMKFace.Face();
 668
 669   BRepAlgo_FaceRestrictor aFRestrictor;
 670   aFRestrictor.Init(aFace, Standard_False, Standard_True);
 671   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theWires.cbegin();
 672       anIt != theWires.cend();
 673       ++anIt) {
 674     TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire((*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 675     aFRestrictor.Add(aWire);
 676   }
 677
 678   aFRestrictor.Perform();
 679
 680   if(!aFRestrictor.IsDone()) {
 681     return;
 682   }
 683
 684   for(; aFRestrictor.More(); aFRestrictor.Next()) {
 685     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 686     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFRestrictor.Current()));
 687     theFaces.push_back(aShape);
 688   }
 689 }
 690
 691 //==================================================================================================
 692 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findPlane(const ListOfShape& theShapes)
 693 {
 694   TopoDS_Compound aCompound;
 695   BRep_Builder aBuilder;
 696   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 697
 698   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theShapes.cbegin(); anIt != theShapes.cend(); ++anIt) {
 699     aBuilder.Add(aCompound, (*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 700   }
 701   BRepBuilderAPI_FindPlane aFindPlane(aCompound);
 702
 703   if(aFindPlane.Found() != Standard_True) {
 704     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
 705   }
 706
 707   Handle(Geom_Plane) aPlane = aFindPlane.Plane();
 708   gp_Pnt aLoc = aPlane->Location();
 709   gp_Dir aDir = aPlane->Axis().Direction();
 710
 711   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aGeomPnt(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 712   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aGeomDir(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
 713
 714   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln(new GeomAPI_Pln(aGeomPnt, aGeomDir));
 715
 716   return aPln;
 717 }
 718
 719 //==================================================================================================
 720 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isSubShapeInsideShape(
 721   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubShape,
 722   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 723 {
 724   if(!theSubShape.get() || !theBaseShape.get()) {
 725     return false;
 726   }
 727
 728   const TopoDS_Shape& aSubShape = theSubShape->impl<TopoDS_Shape>();
 729   const TopoDS_Shape& aBaseShape = theBaseShape->impl<TopoDS_Shape>();
 730
 731   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 732     // If sub-shape is a vertex check distance to shape. If it is <= Precision::Confusion() then OK.
 733     BRepExtrema_DistShapeShape aDist(aBaseShape, aSubShape);
 734     aDist.Perform();
 735     if(!aDist.IsDone() || aDist.Value() > Precision::Confusion()) {
 736       return false;
 737     }
 738   } else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 739     if(aBaseShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 740       // Check that edge is on face surface.
 741       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aBaseShape);
 742       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aSubShape);
 743       BRepLib_CheckCurveOnSurface aCheck(anEdge, aFace);
 744       aCheck.Perform();
 745       if(!aCheck.IsDone() || aCheck.MaxDistance() > Precision::Confusion()) {
 746         return false;
 747       }
 748
 749       // Check intersections.
 750       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 751       ShapeAnalysis::FindBounds(anEdge, aV1, aV2);
 752       gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 753       gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 754       for(TopExp_Explorer anExp(aBaseShape, TopAbs_EDGE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 755         const TopoDS_Shape& anEdgeOnFace = anExp.Current();
 756         BRepExtrema_DistShapeShape aDist(anEdgeOnFace, anEdge);
 757         aDist.Perform();
 758         if(aDist.IsDone() && aDist.Value() <= Precision::Confusion()) {
 759           // Edge intersect face bound. Check that it is not on edge begin or end.
 760           for(Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aDist.NbSolution(); ++anIndex) {
 761             gp_Pnt aPntOnSubShape = aDist.PointOnShape2(anIndex);
 762             if(aPntOnSubShape.Distance(aPnt1) > Precision::Confusion()
 763                 && aPntOnSubShape.Distance(aPnt2) > Precision::Confusion()) {
 764               return false;
 765             }
 766           }
 767         }
 768       }
 769
 770       // No intersections found. Edge is inside or outside face. Check it.
 771       BRepAdaptor_Curve aCurveAdaptor(anEdge);
 772       gp_Pnt aPointToCheck =
 773         aCurveAdaptor.Value((aCurveAdaptor.FirstParameter() +
 774                               aCurveAdaptor.LastParameter()) / 2.0);
 775       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace);
 776       ShapeAnalysis_Surface aSAS(aSurface);
 777       gp_Pnt2d aPointOnFace = aSAS.ValueOfUV(aPointToCheck, Precision::Confusion());
 778       BRepTopAdaptor_FClass2d aFClass2d(aFace, Precision::Confusion());
 779       if(aFClass2d.Perform(aPointOnFace) == TopAbs_OUT) {
 780         return false;
 781       }
 782
 783     } else {
 784       return false;
 785     }
 786   } else {
 787     return false;
 788   }
 789
 790   return true;
 791 }
 792
 793 //==================================================================================================
 794 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isShapeValid(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 795 {
 796   if(!theShape.get()) {
 797     return false;
 798   }
 799
 800   BRepCheck_Analyzer aChecker(theShape->impl<TopoDS_Shape>());
 801   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
 802 }
 803
 804 //==================================================================================================
 805 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
 806   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getFaceOuterWire(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace)
 807 {
 808   GeomShapePtr anOuterWire;
 809
 810   if(!theFace.get() || !theFace->isFace()) {
 811     return anOuterWire;
 812   }
 813
 814   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 815   TopoDS_Wire aWire = BRepTools::OuterWire(aFace);
 816
 817   anOuterWire.reset(new GeomAPI_Shape());
 818   anOuterWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aWire));
 819
 820   return anOuterWire;
 821 }
 822
 823 //==================================================================================================
 824 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 825                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace)
 826 {
 827   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 828     return false;
 829   }
 830
 831   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 832   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 833
 834   BRepExtrema_ExtCF anExt(anEdge, aFace);
 835   return anExt.IsParallel() == Standard_True;
 836 }
 837
 838 //==================================================================================================
 839 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > GeomAlgoAPI_ShapeTools::intersect(
 840   const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge, const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
 841   const bool thePointsOutsideFace)
 842 {
 843   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > aResult;
 844   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 845     return aResult;
 846   }
 847
 848   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 849   double aFirstOnCurve, aLastOnCurve;
 850   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirstOnCurve, aLastOnCurve);
 851
 852   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 853   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 854
 855   GeomAPI_IntCS anIntAlgo(aCurve, aSurf);
 856   if (!anIntAlgo.IsDone())
 857     return aResult;
 858   // searching for points-intersection
 859   for(int anIntNum = 1; anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints() + anIntAlgo.NbSegments(); anIntNum++) {
 860     gp_Pnt anInt;
 861     if (anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints()) {
 862       anInt = anIntAlgo.Point(anIntNum);
 863     } else { // take the middle point on the segment of the intersection
 864       Handle(Geom_Curve) anIntCurve = anIntAlgo.Segment(anIntNum - anIntAlgo.NbPoints());
 865       anIntCurve->D0((anIntCurve->FirstParameter() + anIntCurve->LastParameter()) / 2., anInt);
 866     }
 867     aResult.push_back(std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>(
 868       new GeomAPI_Vertex(anInt.X(), anInt.Y(), anInt.Z())));
 869   }
 870   return aResult;
 871 }
 872
 873 //==================================================================================================
 874 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 875                                       const GeomAlgoAPI_ShapeTools::PointToRefsMap& thePointsInfo,
 876                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 877 {
 878   // to split shape at least one point should be presented in the points container
 879   if (thePointsInfo.empty())
 880     return;
 881
 882     // General Fuse to split edge by vertices
 883   BOPAlgo_Builder aBOP;
 884   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 885   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 886   // This will prevent edge to be split on same vertex.
 887   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 888   {
 889     Standard_Real aFirst, aLast;
 890     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 891
 892     PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 893     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 894     gp_Pnt aPoint(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z());
 895
 896     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 897     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 898     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 899   }
 900   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 901
 902   PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 903   for (; aPIt != thePointsInfo.end(); ++aPIt) {
 904     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 905     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 906     aBOP.AddArgument(aV);
 907   }
 908
 909   aBOP.Perform();
 910   if (aBOP.HasErrors())
 911     return;
 912
 913   // Collect splits
 914   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 915   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 916   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 917     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 918     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 919     theShapes.insert(anEdge);
 920   }
 921 }
 922
 923 //==================================================================================================
 924 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape_p(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 925                                           const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 926                                           std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 927 {
 928   // General Fuse to split edge by vertices
 929   BOPAlgo_Builder aBOP;
 930   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 931   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 932   // This will prevent edge to be split on seam vertex.
 933   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 934   {
 935     Standard_Real aFirst, aLast;
 936     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 937
 938     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPIt = thePoints.begin();
 939     gp_Pnt aPoint((*aPIt)->x(), (*aPIt)->y(), (*aPIt)->z());
 940
 941     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 942     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 943     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 944   }
 945   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 946
 947   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPtIt = thePoints.begin();
 948   for (; aPtIt != thePoints.end(); ++aPtIt) {
 949     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = *aPtIt;
 950     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 951     aBOP.AddArgument(aV);
 952   }
 953
 954   aBOP.Perform();
 955   if (aBOP.HasErrors())
 956     return;
 957
 958   // Collect splits
 959   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 960   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 961   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 962     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 963     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 964     theShapes.insert(anEdge);
 965   }
 966 }
 967
 968 //==================================================================================================
 969 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findShape(
 970                                   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 971                                   const std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 972 {
 973   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResultShape;
 974
 975   if (thePoints.size() == 2) {
 976     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPntIt = thePoints.begin();
 977     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aFirstPoint = *aPntIt;
 978     aPntIt++;
 979     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aLastPoint = *aPntIt;
 980
 981     std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >::const_iterator anIt = theShapes.begin(),
 982                                                               aLast = theShapes.end();
 983     for (; anIt != aLast; anIt++) {
 984       GeomShapePtr aShape = *anIt;
 985       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShape));
 986       if (anEdge.get()) {
 987         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeFirstPoint = anEdge->firstPoint();
 988         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeLastPoint = anEdge->lastPoint();
 989         if (anEdgeFirstPoint->isEqual(aFirstPoint) &&
 990             anEdgeLastPoint->isEqual(aLastPoint))
 991             aResultShape = aShape;
 992       }
 993     }
 994   }
 995
 996   return aResultShape;
 997 }
 998
 999 //==================================================================================================
1000 #ifdef FEATURE_MULTIROTATION_TWO_DIRECTIONS
1001 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAlgoAPI_ShapeTools::buildDirFromAxisAndShape(
1002                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape,
1003                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
1004 {
1005   gp_Pnt aCentreOfMassPoint =
1006     GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBaseShape)->impl<gp_Pnt>();
1007   Handle(Geom_Line) aLine = new Geom_Line(theAxis->impl<gp_Ax1>());
1008   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool(aCentreOfMassPoint, aLine);
1009   gp_Pnt aPoint = aPrjTool.NearestPoint();
1010
1011   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(aCentreOfMassPoint.X()-aPoint.X(),
1012                                                     aCentreOfMassPoint.Y()-aPoint.Y(),
1013                                                     aCentreOfMassPoint.Z()-aPoint.Z()));
1014   return aDir;
1015 }
1016 #endif
1017
1018 //==================================================================================================
1019 static TopoDS_Wire fixParametricGaps(const TopoDS_Wire& theWire)
1020 {
1021   TopoDS_Wire aFixedWire;
1022   Handle(Geom_Curve) aPrevCurve;
1023   double aPrevLastParam = 0.0;
1024
1025   BRep_Builder aBuilder;
1026   aBuilder.MakeWire(aFixedWire);
1027
1028   BRepTools_WireExplorer aWExp(theWire);
1029   for (; aWExp.More(); aWExp.Next()) {
1030     TopoDS_Edge anEdge = aWExp.Current();
1031     double aFirst, aLast;
1032     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
1033     if (aCurve == aPrevCurve) {
1034       // if parametric gap occurs, create new edge based on the copied curve
1035       aCurve = Handle(Geom_Curve)::DownCast(aCurve->Copy());
1036       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
1037       TopExp::Vertices(anEdge, aV1, aV2);
1038       anEdge = TopoDS::Edge(anEdge.EmptyCopied());
1039       aBuilder.UpdateEdge(anEdge, aCurve, BRep_Tool::Tolerance(anEdge));
1040       aBuilder.Add(anEdge, aV1);
1041       aBuilder.Add(anEdge, aV2);
1042     }
1043
1044     aBuilder.Add(aFixedWire, anEdge);
1045
1046     aPrevCurve = aCurve;
1047     aPrevLastParam = aLast;
1048   }
1049
1050   return aFixedWire;
1051 }
1052
1053 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_ShapeTools::wireToEdge(
1054       const std::shared_ptr<GeomAPI_Wire>& theWire)
1055 {
1056   GeomEdgePtr anEdge;
1057   if (theWire) {
1058     TopoDS_Wire aWire = theWire->impl<TopoDS_Wire>();
1059     // Workaround: when concatenate a wire consisting of two edges based on the same B-spline curve
1060     // (non-periodic, but having equal start and end points), first of which is placed at the end
1061     // on the curve and second is placed at the start, this workaround copies second curve to avoid
1062     // treating these edges as a single curve by setting trim parameters.
1063     aWire = fixParametricGaps(aWire);
1064     TopoDS_Edge aNewEdge = BRepAlgo::ConcatenateWireC0(aWire);
1065     anEdge = GeomEdgePtr(new GeomAPI_Edge);
1066     anEdge->setImpl(new TopoDS_Edge(aNewEdge));
1067   }
1068   return anEdge;
1069 }
1070
1071 ListOfShape GeomAlgoAPI_ShapeTools::getLowLevelSubShapes(const GeomShapePtr& theShape)
1072 {
1073   ListOfShape aSubShapes;
1074
1075   if (!theShape->isCompound() && !theShape->isCompSolid() &&
1076       !theShape->isShell() && !theShape->isWire()) {
1077     return aSubShapes;
1078   }
1079
1080   for (GeomAPI_ShapeIterator anIt(theShape); anIt.more(); anIt.next()) {
1081     GeomShapePtr aSubShape = anIt.current();
1082     if (aSubShape->isVertex() || aSubShape->isEdge() ||
1083         aSubShape->isFace() || aSubShape->isSolid()) {
1084       aSubShapes.push_back(aSubShape);
1085     } else {
1086       aSubShapes.splice(aSubShapes.end(), getLowLevelSubShapes(aSubShape));
1087     }
1088   }
1089
1090   return aSubShapes;
1091 }