src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_ShapeTools.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_ShapeTools.h"
  22
  23 #include "GeomAlgoAPI_SketchBuilder.h"
  24
  25 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  26 #include <GeomAPI_Edge.h>
  27 #include <GeomAPI_Dir.h>
  28 #include <GeomAPI_Face.h>
  29 #include <GeomAPI_Pln.h>
  30 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  31 #include <GeomAPI_Wire.h>
  32
  33 #include <Bnd_Box.hxx>
  34 #include <BRep_Builder.hxx>
  35 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  36 #include <BRepAlgo.hxx>
  37 #include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
  38 #include <BRepBndLib.hxx>
  39 #include <BRepBuilderAPI_FindPlane.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  42 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  43 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  44 #include <BRepExtrema_ExtCF.hxx>
  45 #include <BRepGProp.hxx>
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  48 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  49 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  50 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  52 #include <BRepLib_CheckCurveOnSurface.hxx>
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include  <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  55 #include <Geom_Line.hxx>
  56 #include <Geom_Plane.hxx>
  57 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  58 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  59 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  60 #include <GeomAPI_IntCS.hxx>
  61 #include <gp_Pln.hxx>
  62 #include <GProp_GProps.hxx>
  63 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  64 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  65 #include <NCollection_Vector.hxx>
  66 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  67 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  68 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  69 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  70 #include <TopoDS_Face.hxx>
  71 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  72 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  73 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  74 #include <TopoDS.hxx>
  75 #include <TopExp.hxx>
  76 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  77 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  78
  79
  80 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  81 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  82 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  83
  84 //==================================================================================================
  85 static GProp_GProps props(const TopoDS_Shape& theShape)
  86 {
  87   GProp_GProps aGProps;
  88
  89   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || theShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
  90   {
  91     BRepGProp::LinearProperties(theShape, aGProps);
  92   }
  93   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_FACE || theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL)
  94   {
  95     const Standard_Real anEps = 1.e-6;
  96     BRepGProp::SurfaceProperties(theShape, aGProps, anEps);
  97   }
  98   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID || theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID)
  99   {
 100     BRepGProp::VolumeProperties(theShape, aGProps);
 101   }
 102   else if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 103   {
 104     for (TopoDS_Iterator anIt(theShape); anIt.More(); anIt.Next())
 105     {
 106       aGProps.Add(props(anIt.Value()));
 107     }
 108   }
 109
 110   return aGProps;
 111 }
 112
 113 //==================================================================================================
 114 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 115 {
 116   GProp_GProps aGProps;
 117   if(!theShape.get()) {
 118     return 0.0;
 119   }
 120   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 121   if(aShape.IsNull()) {
 122     return 0.0;
 123   }
 124   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 125   if (aShape.ShapeType() <= TopAbs_SOLID)
 126     BRepGProp::VolumeProperties(aShape, aGProps, anEps);
 127   else
 128     BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 129   return aGProps.Mass();
 130 }
 131
 132 //==================================================================================================
 133 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::area (const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 134 {
 135   GProp_GProps aGProps;
 136   if(!theShape.get()) {
 137     return 0.0;
 138   }
 139   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 140   if(aShape.IsNull()) {
 141     return 0.0;
 142   }
 143   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 144
 145   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 146   return aGProps.Mass();
 147 }
 148
 149 //==================================================================================================
 150 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
 151   GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 152 {
 153   GProp_GProps aGProps;
 154   if(!theShape) {
 155     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 156   }
 157   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 158   if(aShape.IsNull()) {
 159     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 160   }
 161   gp_Pnt aCentre;
 162   if(aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 163     aCentre = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape));
 164   } else {
 165     aGProps = props(aShape);
 166     aCentre = aGProps.CentreOfMass();
 167   }
 168
 169   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aCentre.X(), aCentre.Y(), aCentre.Z()));
 170 }
 171
 172 //==================================================================================================
 173 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::radius(const std::shared_ptr<GeomAPI_Face>& theCylinder)
 174 {
 175   double aRadius = -1.0;
 176   if (theCylinder->isCylindrical()) {
 177     const TopoDS_Shape& aShape = theCylinder->impl<TopoDS_Shape>();
 178     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aShape));
 179     Handle(Geom_CylindricalSurface) aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(aSurf);
 180     if (!aCyl.IsNull())
 181       aRadius = aCyl->Radius();
 182   }
 183   return aRadius;
 184 }
 185
 186 //==================================================================================================
 187 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::minimalDistance(const GeomShapePtr& theShape1,
 188                                                const GeomShapePtr& theShape2)
 189 {
 190   const TopoDS_Shape& aShape1 = theShape1->impl<TopoDS_Shape>();
 191   const TopoDS_Shape& aShape2 = theShape2->impl<TopoDS_Shape>();
 192
 193   BRepExtrema_DistShapeShape aDist(aShape1, aShape2);
 194   aDist.Perform();
 195   return aDist.IsDone() ? aDist.Value() : Precision::Infinite();
 196 }
 197
 198 //==================================================================================================
 199 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(
 200   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound,
 201   const GeomAPI_Shape::ShapeType theType,
 202   ListOfShape& theCombinedShapes,
 203   ListOfShape& theFreeShapes)
 204 {
 205   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 206
 207   if(!theCompound.get()) {
 208     return aResult;
 209   }
 210
 211   if(theType != GeomAPI_Shape::SHELL && theType != GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 212     return aResult;
 213   }
 214
 215   TopAbs_ShapeEnum aTS = TopAbs_EDGE;
 216   TopAbs_ShapeEnum aTA = TopAbs_FACE;
 217   if(theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 218     aTS = TopAbs_FACE;
 219     aTA = TopAbs_SOLID;
 220   }
 221
 222   theCombinedShapes.clear();
 223   theFreeShapes.clear();
 224
 225   // Get free shapes.
 226   const TopoDS_Shape& aShapesComp = theCompound->impl<TopoDS_Shape>();
 227   for(TopoDS_Iterator anIter(aShapesComp); anIter.More(); anIter.Next() ) {
 228     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Value();
 229     if(aShape.ShapeType() > aTA) {
 230       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 231       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 232       theFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 233     }
 234   }
 235
 236   // Map subshapes and shapes.
 237   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapSA;
 238   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapesComp, aTS, aTA, aMapSA);
 239   if(aMapSA.IsEmpty()) {
 240     return aResult;
 241   }
 242
 243   // Get all shapes with common subshapes and free shapes.
 244   NCollection_Map<TopoDS_Shape> aFreeShapes;
 245   NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>> aShapesWithCommonSubshapes;
 246   for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 247       anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 248     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Key();
 249     TopTools_ListOfShape& aListOfShape = anIter.ChangeValue();
 250     if(aListOfShape.IsEmpty()) {
 251       continue;
 252     }
 253     else if(aListOfShape.Size() == 1) {
 254       const TopoDS_Shape& aF = aListOfShape.First();
 255       aFreeShapes.Add(aF);
 256       aListOfShape.Clear();
 257     } else {
 258       NCollection_List<TopoDS_Shape> aTempList;
 259       NCollection_Map<TopoDS_Shape> aTempMap;
 260       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aListIt(aListOfShape); aListIt.More(); aListIt.Next()) {
 261         aTempList.Append(aListIt.Value());
 262         aTempMap.Add(aListIt.Value());
 263         aFreeShapes.Remove(aListIt.Value());
 264       }
 265       aListOfShape.Clear();
 266       for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator
 267           aTempIter(aTempList); aTempIter.More(); aTempIter.Next()) {
 268         const TopoDS_Shape& aTempShape = aTempIter.Value();
 269         for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 270             anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 271           TopTools_ListOfShape& aTempListOfShape = anIter.ChangeValue();
 272           if(aTempListOfShape.IsEmpty()) {
 273             continue;
 274           } else if(aTempListOfShape.Size() == 1 && aTempListOfShape.First() == aTempShape) {
 275             aTempListOfShape.Clear();
 276           } else if(aTempListOfShape.Size() > 1) {
 277             TopTools_ListOfShape::Iterator anIt1(aTempListOfShape);
 278             for (; anIt1.More(); anIt1.Next()) {
 279               if (anIt1.Value() == aTempShape) {
 280                 TopTools_ListOfShape::Iterator anIt2(aTempListOfShape);
 281                 for (; anIt2.More(); anIt2.Next())
 282                 {
 283                   if (anIt2.Value() != anIt1.Value()) {
 284                     if (aTempMap.Add(anIt2.Value())) {
 285                       aTempList.Append(anIt2.Value());
 286                       aFreeShapes.Remove(anIt2.Value());
 287                     }
 288                   }
 289                 }
 290                 aTempListOfShape.Clear();
 291                 break;
 292               }
 293             }
 294           }
 295         }
 296       }
 297       aShapesWithCommonSubshapes.Append(aTempMap);
 298     }
 299   }
 300
 301   // Combine shapes with common subshapes.
 302   for(NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>>::Iterator
 303       anIter(aShapesWithCommonSubshapes); anIter.More(); anIter.Next()) {
 304     TopoDS_Shell aShell;
 305     TopoDS_CompSolid aCSolid;
 306     TopoDS_Builder aBuilder;
 307     theType ==
 308       GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.MakeCompSolid(aCSolid) : aBuilder.MakeShell(aShell);
 309     NCollection_Map<TopoDS_Shape>& aShapesMap = anIter.ChangeValue();
 310     for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 311       const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 312       if(aShapesMap.Contains(aShape)) {
 313         theType ==
 314           GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.Add(aCSolid, aShape) : aBuilder.Add(aShell, aShape);
 315         aShapesMap.Remove(aShape);
 316       }
 317     }
 318     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 319     TopoDS_Shape* aSh = theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? new TopoDS_Shape(aCSolid) :
 320                                                               new TopoDS_Shape(aShell);
 321     aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(aSh);
 322     theCombinedShapes.push_back(aGeomShape);
 323   }
 324
 325   // Adding free shapes.
 326   for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 327     const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 328     if(aFreeShapes.Contains(aShape)) {
 329       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 330       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 331       theFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 332     }
 333   }
 334
 335   if(theCombinedShapes.size() == 1 && theFreeShapes.size() == 0) {
 336     aResult = theCombinedShapes.front();
 337   } else if(theCombinedShapes.size() == 0 && theFreeShapes.size() == 1) {
 338     aResult = theFreeShapes.front();
 339   } else {
 340     TopoDS_Compound aResultComp;
 341     TopoDS_Builder aBuilder;
 342     aBuilder.MakeCompound(aResultComp);
 343     for(ListOfShape::const_iterator anIter = theCombinedShapes.cbegin();
 344         anIter != theCombinedShapes.cend(); anIter++) {
 345       aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 346     }
 347     for(ListOfShape::const_iterator anIter = theFreeShapes.cbegin();
 348         anIter != theFreeShapes.cend(); anIter++) {
 349       aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 350     }
 351     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aResultComp));
 352   }
 353
 354   return aResult;
 355 }
 356
 357 //==================================================================================================
 358 static void addSimpleShapeToList(const TopoDS_Shape& theShape,
 359                                  NCollection_List<TopoDS_Shape>& theList)
 360 {
 361   if(theShape.IsNull()) {
 362     return;
 363   }
 364
 365   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 366     for(TopoDS_Iterator anIt(theShape); anIt.More(); anIt.Next()) {
 367       addSimpleShapeToList(anIt.Value(), theList);
 368     }
 369   } else {
 370     theList.Append(theShape);
 371   }
 372 }
 373
 374 //==================================================================================================
 375 static TopoDS_Compound makeCompound(const NCollection_List<TopoDS_Shape> theShapes)
 376 {
 377   TopoDS_Compound aCompound;
 378
 379   BRep_Builder aBuilder;
 380   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 381
 382   for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(theShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 383     aBuilder.Add(aCompound, anIt.Value());
 384   }
 385
 386   return aCompound;
 387 }
 388
 389 //==================================================================================================
 390 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::groupSharedTopology(
 391   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound)
 392 {
 393   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 394
 395   if (!theCompound.get()) {
 396     return aResult;
 397   }
 398
 399   TopoDS_Shape anInShape = aResult->impl<TopoDS_Shape>();
 400   NCollection_List<TopoDS_Shape> anUngroupedShapes, aStillUngroupedShapes;
 401   addSimpleShapeToList(anInShape, anUngroupedShapes);
 402
 403   // Iterate over all shapes and find shapes with shared vertices.
 404   TopTools_ListOfShape allVertices;
 405   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aVertexShapesMap;
 406   for (NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator aShapesIt(anUngroupedShapes);
 407     aShapesIt.More();
 408     aShapesIt.Next()) {
 409     const TopoDS_Shape& aShape = aShapesIt.Value();
 410     for (TopExp_Explorer aShapeExp(aShape, TopAbs_VERTEX);
 411       aShapeExp.More();
 412       aShapeExp.Next()) {
 413       const TopoDS_Shape& aVertex = aShapeExp.Current();
 414       if (!aVertexShapesMap.IsBound(aVertex)) {
 415         NCollection_List<TopoDS_Shape> aList;
 416         aList.Append(aShape);
 417         allVertices.Append(aVertex);
 418         aVertexShapesMap.Bind(aVertex, aList);
 419       }
 420       else {
 421         if (!aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Contains(aShape)) {
 422           aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Append(aShape);
 423         }
 424       }
 425     }
 426   }
 427
 428   // Iterate over the map and group shapes.
 429   NCollection_Vector<TopTools_ListOfShape> aGroups; // groups of shapes connected by vertices
 430   while (!allVertices.IsEmpty()) {
 431     // Get first group of shapes in map, and then unbind it.
 432     const TopoDS_Shape& aKey = allVertices.First();
 433     TopTools_ListOfShape aConnectedShapes = aVertexShapesMap.Find(aKey);
 434     aVertexShapesMap.UnBind(aKey);
 435     allVertices.Remove(aKey);
 436     // Iterate over shapes in this group and add to it shapes from groups in map.
 437     for (TopTools_ListOfShape::Iterator aConnectedIt(aConnectedShapes);
 438       aConnectedIt.More(); aConnectedIt.Next()) {
 439       const TopoDS_Shape& aConnected = aConnectedIt.Value();
 440       TopTools_ListOfShape aKeysToUnbind;
 441       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(allVertices);
 442         aKeysIt.More();
 443         aKeysIt.Next()) {
 444         const TopTools_ListOfShape& anOtherConnected = aVertexShapesMap(aKeysIt.Value());
 445         if (!anOtherConnected.Contains(aConnected)) {
 446           // Other connected group does not containt shape from our connected group
 447           continue;
 448         }
 449         // Other is connected to our, so add them to our connected
 450         for (TopTools_ListOfShape::Iterator anOtherIt(anOtherConnected);
 451           anOtherIt.More();
 452           anOtherIt.Next()) {
 453           const TopoDS_Shape& aShape = anOtherIt.Value();
 454           if (!aConnectedShapes.Contains(aShape)) {
 455             aConnectedShapes.Append(aShape);
 456           }
 457         }
 458         // Save key to unbind from this map.
 459         aKeysToUnbind.Append(aKeysIt.Value());
 460       }
 461       // Unbind groups from map that we added to our group.
 462       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(aKeysToUnbind);
 463         aKeysIt.More();
 464         aKeysIt.Next()) {
 465         aVertexShapesMap.UnBind(aKeysIt.Value());
 466         allVertices.Remove(aKeysIt.Value());
 467       }
 468     }
 469     // Sort shapes from the most complicated to the simplest ones
 470     TopTools_ListOfShape aSortedGroup;
 471     for (int aST = TopAbs_COMPOUND; aST <= TopAbs_SHAPE; ++aST) {
 472       TopTools_ListOfShape::Iterator anIt(aConnectedShapes);
 473       while (anIt.More()) {
 474         if (anIt.Value().ShapeType() == aST) {
 475           aSortedGroup.Append(anIt.Value());
 476           aConnectedShapes.Remove(anIt);
 477         }
 478         else {
 479           anIt.Next();
 480         }
 481       }
 482     }
 483     aGroups.Append(aSortedGroup);
 484   }
 485
 486   TopoDS_Compound aCompound;
 487   BRep_Builder aBuilder;
 488   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 489   ListOfShape aCompSolids, aFreeSolids;
 490   for(NCollection_Vector<NCollection_List<TopoDS_Shape>>::Iterator
 491       anIt(aGroups); anIt.More(); anIt.Next()) {
 492     NCollection_List<TopoDS_Shape> aGroup = anIt.Value();
 493     GeomShapePtr aGeomShape(new GeomAPI_Shape());
 494     if(aGroup.Size() == 1) {
 495       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aGroup.First()));
 496     } else {
 497       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(makeCompound(aGroup)));
 498       aGeomShape = GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aGeomShape,
 499                                                          GeomAPI_Shape::COMPSOLID,
 500                                                          aCompSolids,
 501                                                          aFreeSolids);
 502     }
 503     aBuilder.Add(aCompound, aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>());
 504   }
 505
 506   if(!aCompound.IsNull()) {
 507     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aCompound));
 508   }
 509
 510   return aResult;
 511 }
 512
 513 //==================================================================================================
 514 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >
 515   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getBoundingBox(const ListOfShape& theShapes, const double theEnlarge)
 516 {
 517   // Bounding box of all objects.
 518   Bnd_Box aBndBox;
 519
 520   // Getting box.
 521   for (ListOfShape::const_iterator
 522     anObjectsIt = theShapes.begin(); anObjectsIt != theShapes.end(); anObjectsIt++) {
 523     const TopoDS_Shape& aShape = (*anObjectsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 524     BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
 525   }
 526
 527   if(theEnlarge != 0.0) {
 528     // We enlarge bounding box just to be sure that plane will be large enough to cut all objects.
 529     aBndBox.Enlarge(theEnlarge);
 530   }
 531
 532   Standard_Real aXArr[2] = {aBndBox.CornerMin().X(), aBndBox.CornerMax().X()};
 533   Standard_Real aYArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Y(), aBndBox.CornerMax().Y()};
 534   Standard_Real aZArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Z(), aBndBox.CornerMax().Z()};
 535   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > aResultPoints;
 536   int aNum = 0;
 537   for(int i = 0; i < 2; i++) {
 538     for(int j = 0; j < 2; j++) {
 539       for(int k = 0; k < 2; k++) {
 540         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aXArr[i], aYArr[j], aZArr[k]));
 541         aResultPoints.push_back(aPnt);
 542       }
 543     }
 544   }
 545
 546   return aResultPoints;
 547 }
 548
 549 //==================================================================================================
 550 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
 551   GeomAlgoAPI_ShapeTools::faceToInfinitePlane(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace)
 552 {
 553   if (!theFace.get())
 554     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 555
 556   TopoDS_Face aPlaneFace = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 557   if (aPlaneFace.IsNull())
 558     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 559
 560   Handle(Geom_Plane) aPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(BRep_Tool::Surface(aPlaneFace));
 561   if (aPlane.IsNull())
 562     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 563
 564   // make an infinity face on the plane
 565   TopoDS_Shape anInfiniteFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPlane->Pln()).Shape();
 566
 567   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult(new GeomAPI_Shape);
 568   aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(anInfiniteFace));
 569   return aResult;
 570 }
 571
 572 //==================================================================================================
 573 std::shared_ptr<GeomAPI_Face> GeomAlgoAPI_ShapeTools::fitPlaneToBox(
 574   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> thePlane,
 575   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints)
 576 {
 577   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aResultFace;
 578
 579   if(!thePlane.get()) {
 580     return aResultFace;
 581   }
 582
 583   const TopoDS_Shape& aShape = thePlane->impl<TopoDS_Shape>();
 584   if(aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 585     return aResultFace;
 586   }
 587
 588   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
 589   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 590   if(aSurf.IsNull()) {
 591     return aResultFace;
 592   }
 593
 594   GeomLib_IsPlanarSurface isPlanar(aSurf);
 595   if(!isPlanar.IsPlanar()) {
 596     return aResultFace;
 597   }
 598
 599   if(thePoints.size() != 8) {
 600     return aResultFace;
 601   }
 602
 603   const gp_Pln& aFacePln = isPlanar.Plan();
 604   Handle(Geom_Plane) aFacePlane = new Geom_Plane(aFacePln);
 605   IntAna_Quadric aQuadric(aFacePln);
 606   Standard_Real UMin, UMax, VMin, VMax;
 607   UMin = UMax = VMin = VMax = 0;
 608   for (std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator
 609        aPointsIt = thePoints.begin(); aPointsIt != thePoints.end(); aPointsIt++) {
 610     const gp_Pnt& aPnt = (*aPointsIt)->impl<gp_Pnt>();
 611     gp_Lin aLin(aPnt, aFacePln.Axis().Direction());
 612     IntAna_IntConicQuad anIntAna(aLin, aQuadric);
 613     const gp_Pnt& aPntOnFace = anIntAna.Point(1);
 614     Standard_Real aPntU(0), aPntV(0);
 615     GeomLib_Tool::Parameters(aFacePlane, aPntOnFace, Precision::Confusion(), aPntU, aPntV);
 616     if(aPntU < UMin) UMin = aPntU;
 617     if(aPntU > UMax) UMax = aPntU;
 618     if(aPntV < VMin) VMin = aPntV;
 619     if(aPntV > VMax) VMax = aPntV;
 620   }
 621   aResultFace.reset(new GeomAPI_Face());
 622   aResultFace->setImpl(new TopoDS_Face(BRepLib_MakeFace(aFacePln, UMin, UMax, VMin, VMax).Face()));
 623
 624   return aResultFace;
 625 }
 626
 627 //==================================================================================================
 628 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::findBounds(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape,
 629                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV1,
 630                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV2)
 631 {
 632   if(!theShape.get()) {
 633     std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex);
 634     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex());
 635     theV1 = aVertex;
 636     theV2 = aVertex;
 637     return;
 638   }
 639
 640   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 641   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 642   ShapeAnalysis::FindBounds(aShape, aV1, aV2);
 643
 644   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aGeomV1(new GeomAPI_Vertex()), aGeomV2(new GeomAPI_Vertex());
 645   aGeomV1->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV1));
 646   aGeomV2->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV2));
 647   theV1 = aGeomV1;
 648   theV2 = aGeomV2;
 649 }
 650
 651 //==================================================================================================
 652 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::makeFacesWithHoles(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 653                                                 const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirection,
 654                                                 const ListOfShape& theWires,
 655                                                 ListOfShape& theFaces)
 656 {
 657   BRepBuilderAPI_MakeFace aMKFace(gp_Pln(theOrigin->impl<gp_Pnt>(),
 658                                           theDirection->impl<gp_Dir>()));
 659   TopoDS_Face aFace = aMKFace.Face();
 660
 661   BRepAlgo_FaceRestrictor aFRestrictor;
 662   aFRestrictor.Init(aFace, Standard_False, Standard_True);
 663   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theWires.cbegin();
 664       anIt != theWires.cend();
 665       ++anIt) {
 666     TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire((*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 667     aFRestrictor.Add(aWire);
 668   }
 669
 670   aFRestrictor.Perform();
 671
 672   if(!aFRestrictor.IsDone()) {
 673     return;
 674   }
 675
 676   for(; aFRestrictor.More(); aFRestrictor.Next()) {
 677     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 678     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFRestrictor.Current()));
 679     theFaces.push_back(aShape);
 680   }
 681 }
 682
 683 //==================================================================================================
 684 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findPlane(const ListOfShape& theShapes)
 685 {
 686   TopoDS_Compound aCompound;
 687   BRep_Builder aBuilder;
 688   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 689
 690   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theShapes.cbegin(); anIt != theShapes.cend(); ++anIt) {
 691     aBuilder.Add(aCompound, (*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 692   }
 693   BRepBuilderAPI_FindPlane aFindPlane(aCompound);
 694
 695   if(aFindPlane.Found() != Standard_True) {
 696     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
 697   }
 698
 699   Handle(Geom_Plane) aPlane = aFindPlane.Plane();
 700   gp_Pnt aLoc = aPlane->Location();
 701   gp_Dir aDir = aPlane->Axis().Direction();
 702
 703   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aGeomPnt(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 704   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aGeomDir(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
 705
 706   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln(new GeomAPI_Pln(aGeomPnt, aGeomDir));
 707
 708   return aPln;
 709 }
 710
 711 //==================================================================================================
 712 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isSubShapeInsideShape(
 713   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubShape,
 714   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 715 {
 716   if(!theSubShape.get() || !theBaseShape.get()) {
 717     return false;
 718   }
 719
 720   const TopoDS_Shape& aSubShape = theSubShape->impl<TopoDS_Shape>();
 721   const TopoDS_Shape& aBaseShape = theBaseShape->impl<TopoDS_Shape>();
 722
 723   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 724     // If sub-shape is a vertex check distance to shape. If it is <= Precision::Confusion() then OK.
 725     BRepExtrema_DistShapeShape aDist(aBaseShape, aSubShape);
 726     aDist.Perform();
 727     if(!aDist.IsDone() || aDist.Value() > Precision::Confusion()) {
 728       return false;
 729     }
 730   } else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 731     if(aBaseShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 732       // Check that edge is on face surface.
 733       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aBaseShape);
 734       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aSubShape);
 735       BRepLib_CheckCurveOnSurface aCheck(anEdge, aFace);
 736       aCheck.Perform();
 737       if(!aCheck.IsDone() || aCheck.MaxDistance() > Precision::Confusion()) {
 738         return false;
 739       }
 740
 741       // Check intersections.
 742       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 743       ShapeAnalysis::FindBounds(anEdge, aV1, aV2);
 744       gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 745       gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 746       for(TopExp_Explorer anExp(aBaseShape, TopAbs_EDGE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 747         const TopoDS_Shape& anEdgeOnFace = anExp.Current();
 748         BRepExtrema_DistShapeShape aDist(anEdgeOnFace, anEdge);
 749         aDist.Perform();
 750         if(aDist.IsDone() && aDist.Value() <= Precision::Confusion()) {
 751           // Edge intersect face bound. Check that it is not on edge begin or end.
 752           for(Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aDist.NbSolution(); ++anIndex) {
 753             gp_Pnt aPntOnSubShape = aDist.PointOnShape2(anIndex);
 754             if(aPntOnSubShape.Distance(aPnt1) > Precision::Confusion()
 755                 && aPntOnSubShape.Distance(aPnt2) > Precision::Confusion()) {
 756               return false;
 757             }
 758           }
 759         }
 760       }
 761
 762       // No intersections found. Edge is inside or outside face. Check it.
 763       BRepAdaptor_Curve aCurveAdaptor(anEdge);
 764       gp_Pnt aPointToCheck =
 765         aCurveAdaptor.Value((aCurveAdaptor.FirstParameter() +
 766                               aCurveAdaptor.LastParameter()) / 2.0);
 767       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace);
 768       ShapeAnalysis_Surface aSAS(aSurface);
 769       gp_Pnt2d aPointOnFace = aSAS.ValueOfUV(aPointToCheck, Precision::Confusion());
 770       BRepTopAdaptor_FClass2d aFClass2d(aFace, Precision::Confusion());
 771       if(aFClass2d.Perform(aPointOnFace) == TopAbs_OUT) {
 772         return false;
 773       }
 774
 775     } else {
 776       return false;
 777     }
 778   } else {
 779     return false;
 780   }
 781
 782   return true;
 783 }
 784
 785 //==================================================================================================
 786 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isShapeValid(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 787 {
 788   if(!theShape.get()) {
 789     return false;
 790   }
 791
 792   BRepCheck_Analyzer aChecker(theShape->impl<TopoDS_Shape>());
 793   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
 794 }
 795
 796 //==================================================================================================
 797 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
 798   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getFaceOuterWire(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace)
 799 {
 800   GeomShapePtr anOuterWire;
 801
 802   if(!theFace.get() || !theFace->isFace()) {
 803     return anOuterWire;
 804   }
 805
 806   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 807   TopoDS_Wire aWire = BRepTools::OuterWire(aFace);
 808
 809   anOuterWire.reset(new GeomAPI_Shape());
 810   anOuterWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aWire));
 811
 812   return anOuterWire;
 813 }
 814
 815 //==================================================================================================
 816 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 817                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace)
 818 {
 819   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 820     return false;
 821   }
 822
 823   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 824   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 825
 826   BRepExtrema_ExtCF anExt(anEdge, aFace);
 827   return anExt.IsParallel() == Standard_True;
 828 }
 829
 830 //==================================================================================================
 831 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > GeomAlgoAPI_ShapeTools::intersect(
 832   const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge, const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
 833   const bool thePointsOutsideFace)
 834 {
 835   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > aResult;
 836   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 837     return aResult;
 838   }
 839
 840   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 841   double aFirstOnCurve, aLastOnCurve;
 842   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirstOnCurve, aLastOnCurve);
 843
 844   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 845   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 846
 847   GeomAPI_IntCS anIntAlgo(aCurve, aSurf);
 848   if (!anIntAlgo.IsDone())
 849     return aResult;
 850   // searching for points-intersection
 851   for(int anIntNum = 1; anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints() + anIntAlgo.NbSegments(); anIntNum++) {
 852     gp_Pnt anInt;
 853     if (anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints()) {
 854       anInt = anIntAlgo.Point(anIntNum);
 855     } else { // take the middle point on the segment of the intersection
 856       Handle(Geom_Curve) anIntCurve = anIntAlgo.Segment(anIntNum - anIntAlgo.NbPoints());
 857       anIntCurve->D0((anIntCurve->FirstParameter() + anIntCurve->LastParameter()) / 2., anInt);
 858     }
 859     aResult.push_back(std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>(
 860       new GeomAPI_Vertex(anInt.X(), anInt.Y(), anInt.Z())));
 861   }
 862   return aResult;
 863 }
 864
 865 //==================================================================================================
 866 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 867                                       const GeomAlgoAPI_ShapeTools::PointToRefsMap& thePointsInfo,
 868                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 869 {
 870   // to split shape at least one point should be presented in the points container
 871   if (thePointsInfo.empty())
 872     return;
 873
 874     // General Fuse to split edge by vertices
 875   BOPAlgo_Builder aBOP;
 876   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 877   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 878   // This will prevent edge to be split on same vertex.
 879   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 880   {
 881     Standard_Real aFirst, aLast;
 882     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 883
 884     PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 885     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 886     gp_Pnt aPoint(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z());
 887
 888     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 889     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 890     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 891   }
 892   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 893
 894   PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 895   for (; aPIt != thePointsInfo.end(); ++aPIt) {
 896     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 897     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 898     aBOP.AddArgument(aV);
 899   }
 900
 901   aBOP.Perform();
 902   if (aBOP.HasErrors())
 903     return;
 904
 905   // Collect splits
 906   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 907   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 908   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 909     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 910     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 911     theShapes.insert(anEdge);
 912   }
 913 }
 914
 915 //==================================================================================================
 916 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape_p(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 917                                           const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 918                                           std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 919 {
 920   // General Fuse to split edge by vertices
 921   BOPAlgo_Builder aBOP;
 922   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 923   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 924   // This will prevent edge to be split on seam vertex.
 925   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 926   {
 927     Standard_Real aFirst, aLast;
 928     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 929
 930     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPIt = thePoints.begin();
 931     gp_Pnt aPoint((*aPIt)->x(), (*aPIt)->y(), (*aPIt)->z());
 932
 933     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 934     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 935     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 936   }
 937   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 938
 939   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPtIt = thePoints.begin();
 940   for (; aPtIt != thePoints.end(); ++aPtIt) {
 941     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = *aPtIt;
 942     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 943     aBOP.AddArgument(aV);
 944   }
 945
 946   aBOP.Perform();
 947   if (aBOP.HasErrors())
 948     return;
 949
 950   // Collect splits
 951   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 952   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 953   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 954     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 955     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 956     theShapes.insert(anEdge);
 957   }
 958 }
 959
 960 //==================================================================================================
 961 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findShape(
 962                                   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 963                                   const std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 964 {
 965   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResultShape;
 966
 967   if (thePoints.size() == 2) {
 968     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPntIt = thePoints.begin();
 969     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aFirstPoint = *aPntIt;
 970     aPntIt++;
 971     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aLastPoint = *aPntIt;
 972
 973     std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >::const_iterator anIt = theShapes.begin(),
 974                                                               aLast = theShapes.end();
 975     for (; anIt != aLast; anIt++) {
 976       GeomShapePtr aShape = *anIt;
 977       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShape));
 978       if (anEdge.get()) {
 979         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeFirstPoint = anEdge->firstPoint();
 980         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeLastPoint = anEdge->lastPoint();
 981         if (anEdgeFirstPoint->isEqual(aFirstPoint) &&
 982             anEdgeLastPoint->isEqual(aLastPoint))
 983             aResultShape = aShape;
 984       }
 985     }
 986   }
 987
 988   return aResultShape;
 989 }
 990
 991 //==================================================================================================
 992 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAlgoAPI_ShapeTools::buildDirFromAxisAndShape(
 993                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape,
 994                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
 995 {
 996   gp_Pnt aCentreOfMassPoint =
 997     GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBaseShape)->impl<gp_Pnt>();
 998   Handle(Geom_Line) aLine = new Geom_Line(theAxis->impl<gp_Ax1>());
 999   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool(aCentreOfMassPoint, aLine);
1000   gp_Pnt aPoint = aPrjTool.NearestPoint();
1001
1002   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(aCentreOfMassPoint.X()-aPoint.X(),
1003                                                     aCentreOfMassPoint.Y()-aPoint.Y(),
1004                                                     aCentreOfMassPoint.Z()-aPoint.Z()));
1005   return aDir;
1006 }
1007
1008 //==================================================================================================
1009 static TopoDS_Wire fixParametricGaps(const TopoDS_Wire& theWire)
1010 {
1011   TopoDS_Wire aFixedWire;
1012   Handle(Geom_Curve) aPrevCurve;
1013   double aPrevLastParam = 0.0;
1014
1015   BRep_Builder aBuilder;
1016   aBuilder.MakeWire(aFixedWire);
1017
1018   BRepTools_WireExplorer aWExp(theWire);
1019   for (; aWExp.More(); aWExp.Next()) {
1020     TopoDS_Edge anEdge = aWExp.Current();
1021     double aFirst, aLast;
1022     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
1023     if (aCurve == aPrevCurve) {
1024       // if parametric gap occurs, create new edge based on the copied curve
1025       aCurve = Handle(Geom_Curve)::DownCast(aCurve->Copy());
1026       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
1027       TopExp::Vertices(anEdge, aV1, aV2);
1028       anEdge = TopoDS::Edge(anEdge.EmptyCopied());
1029       aBuilder.UpdateEdge(anEdge, aCurve, BRep_Tool::Tolerance(anEdge));
1030       aBuilder.Add(anEdge, aV1);
1031       aBuilder.Add(anEdge, aV2);
1032     }
1033
1034     aBuilder.Add(aFixedWire, anEdge);
1035
1036     aPrevCurve = aCurve;
1037     aPrevLastParam = aLast;
1038   }
1039
1040   return aFixedWire;
1041 }
1042
1043 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_ShapeTools::wireToEdge(
1044       const std::shared_ptr<GeomAPI_Wire>& theWire)
1045 {
1046   GeomEdgePtr anEdge;
1047   if (theWire) {
1048     TopoDS_Wire aWire = theWire->impl<TopoDS_Wire>();
1049     // Workaround: when concatenate a wire consisting of two edges based on the same B-spline curve
1050     // (non-periodic, but having equal start and end points), first of which is placed at the end
1051     // on the curve and second is placed at the start, this workaround copies second curve to avoid
1052     // treating these edges as a single curve by setting trim parameters.
1053     aWire = fixParametricGaps(aWire);
1054     TopoDS_Edge aNewEdge = BRepAlgo::ConcatenateWireC0(aWire);
1055     anEdge = GeomEdgePtr(new GeomAPI_Edge);
1056     anEdge->setImpl(new TopoDS_Edge(aNewEdge));
1057   }
1058   return anEdge;
1059 }