src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_ShapeTools.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_ShapeTools.h"
  22
  23 #include "GeomAlgoAPI_SketchBuilder.h"
  24
  25 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  26 #include <GeomAPI_Edge.h>
  27 #include <GeomAPI_Dir.h>
  28 #include <GeomAPI_Face.h>
  29 #include <GeomAPI_Pln.h>
  30 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  31 #include <GeomAPI_Wire.h>
  32
  33 #include <Bnd_Box.hxx>
  34 #include <BRep_Builder.hxx>
  35 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  36 #include <BRepAlgo.hxx>
  37 #include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
  38 #include <BRepBndLib.hxx>
  39 #include <BRepBuilderAPI_FindPlane.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  42 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  43 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  44 #include <BRepExtrema_ExtCF.hxx>
  45 #include <BRepGProp.hxx>
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  48 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  49 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  50 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  52 #include <BRepLib_CheckCurveOnSurface.hxx>
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <Geom_Line.hxx>
  55 #include <Geom_Plane.hxx>
  56 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  57 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  58 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  59 #include <GeomAPI_IntCS.hxx>
  60 #include <gp_Pln.hxx>
  61 #include <GProp_GProps.hxx>
  62 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  63 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  64 #include <NCollection_Vector.hxx>
  65 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  66 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  67 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  68 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  69 #include <TopoDS_Face.hxx>
  70 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  71 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  72 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  73 #include <TopoDS.hxx>
  74 #include <TopExp.hxx>
  75 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  76 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  77
  78
  79 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  80 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  81 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  82
  83 //==================================================================================================
  84 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
  85 {
  86   GProp_GProps aGProps;
  87   if(!theShape.get()) {
  88     return 0.0;
  89   }
  90   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
  91   if(aShape.IsNull()) {
  92     return 0.0;
  93   }
  94   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
  95   if (aShape.ShapeType() <= TopAbs_SOLID)
  96     BRepGProp::VolumeProperties(aShape, aGProps, anEps);
  97   else
  98     BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
  99   return aGProps.Mass();
 100 }
 101
 102 //==================================================================================================
 103 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::area (const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 104 {
 105   GProp_GProps aGProps;
 106   if(!theShape.get()) {
 107     return 0.0;
 108   }
 109   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 110   if(aShape.IsNull()) {
 111     return 0.0;
 112   }
 113   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 114
 115   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 116   return aGProps.Mass();
 117 }
 118
 119 //==================================================================================================
 120 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
 121   GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 122 {
 123   GProp_GProps aGProps;
 124   if(!theShape) {
 125     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 126   }
 127   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 128   if(aShape.IsNull()) {
 129     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 130   }
 131   gp_Pnt aCentre;
 132   if(aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 133     aCentre = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape));
 134   } else if(aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || aShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 135     BRepGProp::LinearProperties(aShape, aGProps);
 136     aCentre = aGProps.CentreOfMass();
 137   } else {
 138     const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 139     BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 140     aCentre = aGProps.CentreOfMass();
 141   }
 142   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aCentre.X(), aCentre.Y(), aCentre.Z()));
 143 }
 144
 145 //==================================================================================================
 146 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(
 147   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound,
 148   const GeomAPI_Shape::ShapeType theType,
 149   ListOfShape& theCombinedShapes,
 150   ListOfShape& theFreeShapes)
 151 {
 152   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 153
 154   if(!theCompound.get()) {
 155     return aResult;
 156   }
 157
 158   if(theType != GeomAPI_Shape::SHELL && theType != GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 159     return aResult;
 160   }
 161
 162   TopAbs_ShapeEnum aTS = TopAbs_EDGE;
 163   TopAbs_ShapeEnum aTA = TopAbs_FACE;
 164   if(theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 165     aTS = TopAbs_FACE;
 166     aTA = TopAbs_SOLID;
 167   }
 168
 169   theCombinedShapes.clear();
 170   theFreeShapes.clear();
 171
 172   // Get free shapes.
 173   const TopoDS_Shape& aShapesComp = theCompound->impl<TopoDS_Shape>();
 174   for(TopoDS_Iterator anIter(aShapesComp); anIter.More(); anIter.Next() ) {
 175     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Value();
 176     if(aShape.ShapeType() > aTA) {
 177       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 178       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 179       theFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 180     }
 181   }
 182
 183   // Map subshapes and shapes.
 184   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapSA;
 185   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapesComp, aTS, aTA, aMapSA);
 186   if(aMapSA.IsEmpty()) {
 187     return aResult;
 188   }
 189
 190   // Get all shapes with common subshapes and free shapes.
 191   NCollection_Map<TopoDS_Shape> aFreeShapes;
 192   NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>> aShapesWithCommonSubshapes;
 193   for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 194       anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 195     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Key();
 196     TopTools_ListOfShape& aListOfShape = anIter.ChangeValue();
 197     if(aListOfShape.IsEmpty()) {
 198       continue;
 199     }
 200     else if(aListOfShape.Size() == 1) {
 201       const TopoDS_Shape& aF = aListOfShape.First();
 202       aFreeShapes.Add(aF);
 203       aListOfShape.Clear();
 204     } else {
 205       NCollection_List<TopoDS_Shape> aTempList;
 206       NCollection_Map<TopoDS_Shape> aTempMap;
 207       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aListIt(aListOfShape); aListIt.More(); aListIt.Next()) {
 208         aTempList.Append(aListIt.Value());
 209         aTempMap.Add(aListIt.Value());
 210         aFreeShapes.Remove(aListIt.Value());
 211       }
 212       aListOfShape.Clear();
 213       for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator
 214           aTempIter(aTempList); aTempIter.More(); aTempIter.Next()) {
 215         const TopoDS_Shape& aTempShape = aTempIter.Value();
 216         for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 217             anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 218           TopTools_ListOfShape& aTempListOfShape = anIter.ChangeValue();
 219           if(aTempListOfShape.IsEmpty()) {
 220             continue;
 221           } else if(aTempListOfShape.Size() == 1 && aTempListOfShape.First() == aTempShape) {
 222             aTempListOfShape.Clear();
 223           } else if(aTempListOfShape.Size() > 1) {
 224             TopTools_ListOfShape::Iterator anIt1(aTempListOfShape);
 225             for (; anIt1.More(); anIt1.Next()) {
 226               if (anIt1.Value() == aTempShape) {
 227                 TopTools_ListOfShape::Iterator anIt2(aTempListOfShape);
 228                 for (; anIt2.More(); anIt2.Next())
 229                 {
 230                   if (anIt2.Value() != anIt1.Value()) {
 231                     if (aTempMap.Add(anIt2.Value())) {
 232                       aTempList.Append(anIt2.Value());
 233                       aFreeShapes.Remove(anIt2.Value());
 234                     }
 235                   }
 236                 }
 237                 aTempListOfShape.Clear();
 238                 break;
 239               }
 240             }
 241           }
 242         }
 243       }
 244       aShapesWithCommonSubshapes.Append(aTempMap);
 245     }
 246   }
 247
 248   // Combine shapes with common subshapes.
 249   for(NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>>::Iterator
 250       anIter(aShapesWithCommonSubshapes); anIter.More(); anIter.Next()) {
 251     TopoDS_Shell aShell;
 252     TopoDS_CompSolid aCSolid;
 253     TopoDS_Builder aBuilder;
 254     theType ==
 255       GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.MakeCompSolid(aCSolid) : aBuilder.MakeShell(aShell);
 256     NCollection_Map<TopoDS_Shape>& aShapesMap = anIter.ChangeValue();
 257     for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 258       const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 259       if(aShapesMap.Contains(aShape)) {
 260         theType ==
 261           GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.Add(aCSolid, aShape) : aBuilder.Add(aShell, aShape);
 262         aShapesMap.Remove(aShape);
 263       }
 264     }
 265     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 266     TopoDS_Shape* aSh = theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? new TopoDS_Shape(aCSolid) :
 267                                                               new TopoDS_Shape(aShell);
 268     aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(aSh);
 269     theCombinedShapes.push_back(aGeomShape);
 270   }
 271
 272   // Adding free shapes.
 273   for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 274     const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 275     if(aFreeShapes.Contains(aShape)) {
 276       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 277       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 278       theFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 279     }
 280   }
 281
 282   if(theCombinedShapes.size() == 1 && theFreeShapes.size() == 0) {
 283     aResult = theCombinedShapes.front();
 284   } else if(theCombinedShapes.size() == 0 && theFreeShapes.size() == 1) {
 285     aResult = theFreeShapes.front();
 286   } else {
 287     TopoDS_Compound aResultComp;
 288     TopoDS_Builder aBuilder;
 289     aBuilder.MakeCompound(aResultComp);
 290     for(ListOfShape::const_iterator anIter = theCombinedShapes.cbegin();
 291         anIter != theCombinedShapes.cend(); anIter++) {
 292       aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 293     }
 294     for(ListOfShape::const_iterator anIter = theFreeShapes.cbegin();
 295         anIter != theFreeShapes.cend(); anIter++) {
 296       aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 297     }
 298     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aResultComp));
 299   }
 300
 301   return aResult;
 302 }
 303
 304 //==================================================================================================
 305 static void addSimpleShapeToList(const TopoDS_Shape& theShape,
 306                                  NCollection_List<TopoDS_Shape>& theList)
 307 {
 308   if(theShape.IsNull()) {
 309     return;
 310   }
 311
 312   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 313     for(TopoDS_Iterator anIt(theShape); anIt.More(); anIt.Next()) {
 314       addSimpleShapeToList(anIt.Value(), theList);
 315     }
 316   } else {
 317     theList.Append(theShape);
 318   }
 319 }
 320
 321 //==================================================================================================
 322 static TopoDS_Compound makeCompound(const NCollection_List<TopoDS_Shape> theShapes)
 323 {
 324   TopoDS_Compound aCompound;
 325
 326   BRep_Builder aBuilder;
 327   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 328
 329   for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(theShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 330     aBuilder.Add(aCompound, anIt.Value());
 331   }
 332
 333   return aCompound;
 334 }
 335
 336 //==================================================================================================
 337 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::groupSharedTopology(
 338   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound)
 339 {
 340   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 341
 342   if (!theCompound.get()) {
 343     return aResult;
 344   }
 345
 346   TopoDS_Shape anInShape = aResult->impl<TopoDS_Shape>();
 347   NCollection_List<TopoDS_Shape> anUngroupedShapes, aStillUngroupedShapes;
 348   addSimpleShapeToList(anInShape, anUngroupedShapes);
 349
 350   // Iterate over all shapes and find shapes with shared vertices.
 351   TopTools_ListOfShape allVertices;
 352   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aVertexShapesMap;
 353   for (NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator aShapesIt(anUngroupedShapes);
 354     aShapesIt.More();
 355     aShapesIt.Next()) {
 356     const TopoDS_Shape& aShape = aShapesIt.Value();
 357     for (TopExp_Explorer aShapeExp(aShape, TopAbs_VERTEX);
 358       aShapeExp.More();
 359       aShapeExp.Next()) {
 360       const TopoDS_Shape& aVertex = aShapeExp.Current();
 361       if (!aVertexShapesMap.IsBound(aVertex)) {
 362         NCollection_List<TopoDS_Shape> aList;
 363         aList.Append(aShape);
 364         allVertices.Append(aVertex);
 365         aVertexShapesMap.Bind(aVertex, aList);
 366       }
 367       else {
 368         if (!aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Contains(aShape)) {
 369           aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Append(aShape);
 370         }
 371       }
 372     }
 373   }
 374
 375   // Iterate over the map and group shapes.
 376   NCollection_Vector<TopTools_ListOfShape> aGroups; // vector of groups of shapes connected by vertices
 377   while (!allVertices.IsEmpty()) {
 378     // Get first group of shapes in map, and then unbind it.
 379     const TopoDS_Shape& aKey = allVertices.First();
 380     TopTools_ListOfShape aConnectedShapes = aVertexShapesMap.Find(aKey);
 381     aVertexShapesMap.UnBind(aKey);
 382     allVertices.Remove(aKey);
 383     // Iterate over shapes in this group and add to it shapes from groups in map.
 384     for (TopTools_ListOfShape::Iterator aConnectedIt(aConnectedShapes);
 385       aConnectedIt.More(); aConnectedIt.Next()) {
 386       const TopoDS_Shape& aConnected = aConnectedIt.Value();
 387       TopTools_ListOfShape aKeysToUnbind;
 388       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(allVertices);
 389         aKeysIt.More();
 390         aKeysIt.Next()) {
 391         const TopTools_ListOfShape& anOtherConnected = aVertexShapesMap(aKeysIt.Value());
 392         if (!anOtherConnected.Contains(aConnected)) {
 393           // Other connected group does not containt shape from our connected group
 394           continue;
 395         }
 396         // Other is connected to our, so add them to our connected
 397         for (TopTools_ListOfShape::Iterator anOtherIt(anOtherConnected);
 398           anOtherIt.More();
 399           anOtherIt.Next()) {
 400           const TopoDS_Shape& aShape = anOtherIt.Value();
 401           if (!aConnectedShapes.Contains(aShape)) {
 402             aConnectedShapes.Append(aShape);
 403           }
 404         }
 405         // Save key to unbind from this map.
 406         aKeysToUnbind.Append(aKeysIt.Value());
 407       }
 408       // Unbind groups from map that we added to our group.
 409       for (TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(aKeysToUnbind);
 410         aKeysIt.More();
 411         aKeysIt.Next()) {
 412         aVertexShapesMap.UnBind(aKeysIt.Value());
 413         allVertices.Remove(aKeysIt.Value());
 414       }
 415     }
 416     // Sort shapes from the most complicated to the simplest ones
 417     TopTools_ListOfShape aSortedGroup;
 418     for (int aST = TopAbs_COMPOUND; aST <= TopAbs_SHAPE; ++aST) {
 419       TopTools_ListOfShape::Iterator anIt(aConnectedShapes);
 420       while (anIt.More()) {
 421         if (anIt.Value().ShapeType() == aST) {
 422           aSortedGroup.Append(anIt.Value());
 423           aConnectedShapes.Remove(anIt);
 424         }
 425         else {
 426           anIt.Next();
 427         }
 428       }
 429     }
 430     aGroups.Append(aSortedGroup);
 431   }
 432
 433   TopoDS_Compound aCompound;
 434   BRep_Builder aBuilder;
 435   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 436   ListOfShape aCompSolids, aFreeSolids;
 437   for(NCollection_Vector<NCollection_List<TopoDS_Shape>>::Iterator
 438       anIt(aGroups); anIt.More(); anIt.Next()) {
 439     NCollection_List<TopoDS_Shape> aGroup = anIt.Value();
 440     GeomShapePtr aGeomShape(new GeomAPI_Shape());
 441     if(aGroup.Size() == 1) {
 442       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aGroup.First()));
 443     } else {
 444       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(makeCompound(aGroup)));
 445       aGeomShape = GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aGeomShape,
 446                                                          GeomAPI_Shape::COMPSOLID,
 447                                                          aCompSolids,
 448                                                          aFreeSolids);
 449     }
 450     aBuilder.Add(aCompound, aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>());
 451   }
 452
 453   if(!aCompound.IsNull()) {
 454     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aCompound));
 455   }
 456
 457   return aResult;
 458 }
 459
 460 //==================================================================================================
 461 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >
 462   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getBoundingBox(const ListOfShape& theShapes, const double theEnlarge)
 463 {
 464   // Bounding box of all objects.
 465   Bnd_Box aBndBox;
 466
 467   // Getting box.
 468   for (ListOfShape::const_iterator
 469     anObjectsIt = theShapes.begin(); anObjectsIt != theShapes.end(); anObjectsIt++) {
 470     const TopoDS_Shape& aShape = (*anObjectsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 471     BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
 472   }
 473
 474   if(theEnlarge != 0.0) {
 475     // We enlarge bounding box just to be sure that plane will be large enough to cut all objects.
 476     aBndBox.Enlarge(theEnlarge);
 477   }
 478
 479   Standard_Real aXArr[2] = {aBndBox.CornerMin().X(), aBndBox.CornerMax().X()};
 480   Standard_Real aYArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Y(), aBndBox.CornerMax().Y()};
 481   Standard_Real aZArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Z(), aBndBox.CornerMax().Z()};
 482   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > aResultPoints;
 483   int aNum = 0;
 484   for(int i = 0; i < 2; i++) {
 485     for(int j = 0; j < 2; j++) {
 486       for(int k = 0; k < 2; k++) {
 487         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aXArr[i], aYArr[j], aZArr[k]));
 488         aResultPoints.push_back(aPnt);
 489       }
 490     }
 491   }
 492
 493   return aResultPoints;
 494 }
 495
 496 //==================================================================================================
 497 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
 498   GeomAlgoAPI_ShapeTools::faceToInfinitePlane(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace)
 499 {
 500   if (!theFace.get())
 501     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 502
 503   TopoDS_Face aPlaneFace = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 504   if (aPlaneFace.IsNull())
 505     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 506
 507   Handle(Geom_Plane) aPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(BRep_Tool::Surface(aPlaneFace));
 508   if (aPlane.IsNull())
 509     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 510
 511   // make an infinity face on the plane
 512   TopoDS_Shape anInfiniteFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPlane->Pln()).Shape();
 513
 514   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult(new GeomAPI_Shape);
 515   aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(anInfiniteFace));
 516   return aResult;
 517 }
 518
 519 //==================================================================================================
 520 std::shared_ptr<GeomAPI_Face> GeomAlgoAPI_ShapeTools::fitPlaneToBox(
 521   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> thePlane,
 522   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints)
 523 {
 524   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aResultFace;
 525
 526   if(!thePlane.get()) {
 527     return aResultFace;
 528   }
 529
 530   const TopoDS_Shape& aShape = thePlane->impl<TopoDS_Shape>();
 531   if(aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 532     return aResultFace;
 533   }
 534
 535   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
 536   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 537   if(aSurf.IsNull()) {
 538     return aResultFace;
 539   }
 540
 541   GeomLib_IsPlanarSurface isPlanar(aSurf);
 542   if(!isPlanar.IsPlanar()) {
 543     return aResultFace;
 544   }
 545
 546   if(thePoints.size() != 8) {
 547     return aResultFace;
 548   }
 549
 550   const gp_Pln& aFacePln = isPlanar.Plan();
 551   Handle(Geom_Plane) aFacePlane = new Geom_Plane(aFacePln);
 552   IntAna_Quadric aQuadric(aFacePln);
 553   Standard_Real UMin, UMax, VMin, VMax;
 554   UMin = UMax = VMin = VMax = 0;
 555   for (std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator
 556        aPointsIt = thePoints.begin(); aPointsIt != thePoints.end(); aPointsIt++) {
 557     const gp_Pnt& aPnt = (*aPointsIt)->impl<gp_Pnt>();
 558     gp_Lin aLin(aPnt, aFacePln.Axis().Direction());
 559     IntAna_IntConicQuad anIntAna(aLin, aQuadric);
 560     const gp_Pnt& aPntOnFace = anIntAna.Point(1);
 561     Standard_Real aPntU(0), aPntV(0);
 562     GeomLib_Tool::Parameters(aFacePlane, aPntOnFace, Precision::Confusion(), aPntU, aPntV);
 563     if(aPntU < UMin) UMin = aPntU;
 564     if(aPntU > UMax) UMax = aPntU;
 565     if(aPntV < VMin) VMin = aPntV;
 566     if(aPntV > VMax) VMax = aPntV;
 567   }
 568   aResultFace.reset(new GeomAPI_Face());
 569   aResultFace->setImpl(new TopoDS_Face(BRepLib_MakeFace(aFacePln, UMin, UMax, VMin, VMax).Face()));
 570
 571   return aResultFace;
 572 }
 573
 574 //==================================================================================================
 575 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::findBounds(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape,
 576                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV1,
 577                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV2)
 578 {
 579   if(!theShape.get()) {
 580     std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex);
 581     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex());
 582     theV1 = aVertex;
 583     theV2 = aVertex;
 584     return;
 585   }
 586
 587   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 588   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 589   ShapeAnalysis::FindBounds(aShape, aV1, aV2);
 590
 591   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aGeomV1(new GeomAPI_Vertex()), aGeomV2(new GeomAPI_Vertex());
 592   aGeomV1->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV1));
 593   aGeomV2->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV2));
 594   theV1 = aGeomV1;
 595   theV2 = aGeomV2;
 596 }
 597
 598 //==================================================================================================
 599 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::makeFacesWithHoles(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 600                                                 const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirection,
 601                                                 const ListOfShape& theWires,
 602                                                 ListOfShape& theFaces)
 603 {
 604   BRepBuilderAPI_MakeFace aMKFace(gp_Pln(theOrigin->impl<gp_Pnt>(),
 605                                           theDirection->impl<gp_Dir>()));
 606   TopoDS_Face aFace = aMKFace.Face();
 607
 608   BRepAlgo_FaceRestrictor aFRestrictor;
 609   aFRestrictor.Init(aFace, Standard_False, Standard_True);
 610   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theWires.cbegin();
 611       anIt != theWires.cend();
 612       ++anIt) {
 613     TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire((*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 614     aFRestrictor.Add(aWire);
 615   }
 616
 617   aFRestrictor.Perform();
 618
 619   if(!aFRestrictor.IsDone()) {
 620     return;
 621   }
 622
 623   for(; aFRestrictor.More(); aFRestrictor.Next()) {
 624     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 625     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFRestrictor.Current()));
 626     theFaces.push_back(aShape);
 627   }
 628 }
 629
 630 //==================================================================================================
 631 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findPlane(const ListOfShape& theShapes)
 632 {
 633   TopoDS_Compound aCompound;
 634   BRep_Builder aBuilder;
 635   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 636
 637   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theShapes.cbegin(); anIt != theShapes.cend(); ++anIt) {
 638     aBuilder.Add(aCompound, (*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 639   }
 640   BRepBuilderAPI_FindPlane aFindPlane(aCompound);
 641
 642   if(aFindPlane.Found() != Standard_True) {
 643     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
 644   }
 645
 646   Handle(Geom_Plane) aPlane = aFindPlane.Plane();
 647   gp_Pnt aLoc = aPlane->Location();
 648   gp_Dir aDir = aPlane->Axis().Direction();
 649
 650   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aGeomPnt(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 651   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aGeomDir(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
 652
 653   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln(new GeomAPI_Pln(aGeomPnt, aGeomDir));
 654
 655   return aPln;
 656 }
 657
 658 //==================================================================================================
 659 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isSubShapeInsideShape(
 660   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubShape,
 661   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 662 {
 663   if(!theSubShape.get() || !theBaseShape.get()) {
 664     return false;
 665   }
 666
 667   const TopoDS_Shape& aSubShape = theSubShape->impl<TopoDS_Shape>();
 668   const TopoDS_Shape& aBaseShape = theBaseShape->impl<TopoDS_Shape>();
 669
 670   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 671     // If sub-shape is a vertex check distance to shape. If it is <= Precision::Confusion() then OK.
 672     BRepExtrema_DistShapeShape aDist(aBaseShape, aSubShape);
 673     aDist.Perform();
 674     if(!aDist.IsDone() || aDist.Value() > Precision::Confusion()) {
 675       return false;
 676     }
 677   } else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 678     if(aBaseShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 679       // Check that edge is on face surface.
 680       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aBaseShape);
 681       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aSubShape);
 682       BRepLib_CheckCurveOnSurface aCheck(anEdge, aFace);
 683       aCheck.Perform();
 684       if(!aCheck.IsDone() || aCheck.MaxDistance() > Precision::Confusion()) {
 685         return false;
 686       }
 687
 688       // Check intersections.
 689       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 690       ShapeAnalysis::FindBounds(anEdge, aV1, aV2);
 691       gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 692       gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 693       for(TopExp_Explorer anExp(aBaseShape, TopAbs_EDGE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 694         const TopoDS_Shape& anEdgeOnFace = anExp.Current();
 695         BRepExtrema_DistShapeShape aDist(anEdgeOnFace, anEdge);
 696         aDist.Perform();
 697         if(aDist.IsDone() && aDist.Value() <= Precision::Confusion()) {
 698           // Edge intersect face bound. Check that it is not on edge begin or end.
 699           for(Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aDist.NbSolution(); ++anIndex) {
 700             gp_Pnt aPntOnSubShape = aDist.PointOnShape2(anIndex);
 701             if(aPntOnSubShape.Distance(aPnt1) > Precision::Confusion()
 702                 && aPntOnSubShape.Distance(aPnt2) > Precision::Confusion()) {
 703               return false;
 704             }
 705           }
 706         }
 707       }
 708
 709       // No intersections found. Edge is inside or outside face. Check it.
 710       BRepAdaptor_Curve aCurveAdaptor(anEdge);
 711       gp_Pnt aPointToCheck =
 712         aCurveAdaptor.Value((aCurveAdaptor.FirstParameter() +
 713                               aCurveAdaptor.LastParameter()) / 2.0);
 714       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace);
 715       ShapeAnalysis_Surface aSAS(aSurface);
 716       gp_Pnt2d aPointOnFace = aSAS.ValueOfUV(aPointToCheck, Precision::Confusion());
 717       BRepTopAdaptor_FClass2d aFClass2d(aFace, Precision::Confusion());
 718       if(aFClass2d.Perform(aPointOnFace) == TopAbs_OUT) {
 719         return false;
 720       }
 721
 722     } else {
 723       return false;
 724     }
 725   } else {
 726     return false;
 727   }
 728
 729   return true;
 730 }
 731
 732 //==================================================================================================
 733 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isShapeValid(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 734 {
 735   if(!theShape.get()) {
 736     return false;
 737   }
 738
 739   BRepCheck_Analyzer aChecker(theShape->impl<TopoDS_Shape>());
 740   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
 741 }
 742
 743 //==================================================================================================
 744 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
 745   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getFaceOuterWire(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace)
 746 {
 747   GeomShapePtr anOuterWire;
 748
 749   if(!theFace.get() || !theFace->isFace()) {
 750     return anOuterWire;
 751   }
 752
 753   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 754   TopoDS_Wire aWire = BRepTools::OuterWire(aFace);
 755
 756   anOuterWire.reset(new GeomAPI_Shape());
 757   anOuterWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aWire));
 758
 759   return anOuterWire;
 760 }
 761
 762 //==================================================================================================
 763 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 764                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace)
 765 {
 766   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 767     return false;
 768   }
 769
 770   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 771   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 772
 773   BRepExtrema_ExtCF anExt(anEdge, aFace);
 774   return anExt.IsParallel() == Standard_True;
 775 }
 776
 777 //==================================================================================================
 778 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > GeomAlgoAPI_ShapeTools::intersect(
 779   const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge, const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
 780   const bool thePointsOutsideFace)
 781 {
 782   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > aResult;
 783   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 784     return aResult;
 785   }
 786
 787   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 788   double aFirstOnCurve, aLastOnCurve;
 789   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirstOnCurve, aLastOnCurve);
 790
 791   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 792   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 793
 794   GeomAPI_IntCS anIntAlgo(aCurve, aSurf);
 795   if (!anIntAlgo.IsDone())
 796     return aResult;
 797   // searching for points-intersection
 798   for(int anIntNum = 1; anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints() + anIntAlgo.NbSegments(); anIntNum++) {
 799     gp_Pnt anInt;
 800     if (anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints()) {
 801       anInt = anIntAlgo.Point(anIntNum);
 802     } else { // take the middle point on the segment of the intersection
 803       Handle(Geom_Curve) anIntCurve = anIntAlgo.Segment(anIntNum - anIntAlgo.NbPoints());
 804       anIntCurve->D0((anIntCurve->FirstParameter() + anIntCurve->LastParameter()) / 2., anInt);
 805     }
 806     aResult.push_back(std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>(
 807       new GeomAPI_Vertex(anInt.X(), anInt.Y(), anInt.Z())));
 808   }
 809   return aResult;
 810 }
 811
 812 //==================================================================================================
 813 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 814                                       const GeomAlgoAPI_ShapeTools::PointToRefsMap& thePointsInfo,
 815                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 816 {
 817   // to split shape at least one point should be presented in the points container
 818   if (thePointsInfo.empty())
 819     return;
 820
 821     // General Fuse to split edge by vertices
 822   BOPAlgo_Builder aBOP;
 823   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 824   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 825   // This will prevent edge to be split on same vertex.
 826   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 827   {
 828     Standard_Real aFirst, aLast;
 829     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 830
 831     PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 832     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 833     gp_Pnt aPoint(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z());
 834
 835     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 836     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 837     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 838   }
 839   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 840
 841   PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 842   for (; aPIt != thePointsInfo.end(); ++aPIt) {
 843     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 844     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 845     aBOP.AddArgument(aV);
 846   }
 847
 848   aBOP.Perform();
 849   if (aBOP.HasErrors())
 850     return;
 851
 852   // Collect splits
 853   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 854   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 855   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 856     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 857     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 858     theShapes.insert(anEdge);
 859   }
 860 }
 861
 862 //==================================================================================================
 863 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape_p(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 864                                           const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 865                                           std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 866 {
 867   // General Fuse to split edge by vertices
 868   BOPAlgo_Builder aBOP;
 869   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 870   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 871   // This will prevent edge to be split on seam vertex.
 872   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 873   {
 874     Standard_Real aFirst, aLast;
 875     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 876
 877     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPIt = thePoints.begin();
 878     gp_Pnt aPoint((*aPIt)->x(), (*aPIt)->y(), (*aPIt)->z());
 879
 880     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 881     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 882     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 883   }
 884   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 885
 886   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPtIt = thePoints.begin();
 887   for (; aPtIt != thePoints.end(); ++aPtIt) {
 888     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = *aPtIt;
 889     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 890     aBOP.AddArgument(aV);
 891   }
 892
 893   aBOP.Perform();
 894   if (aBOP.HasErrors())
 895     return;
 896
 897   // Collect splits
 898   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 899   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 900   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 901     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 902     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 903     theShapes.insert(anEdge);
 904   }
 905 }
 906
 907 //==================================================================================================
 908 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findShape(
 909                                   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 910                                   const std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 911 {
 912   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResultShape;
 913
 914   if (thePoints.size() == 2) {
 915     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPntIt = thePoints.begin();
 916     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aFirstPoint = *aPntIt;
 917     aPntIt++;
 918     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aLastPoint = *aPntIt;
 919
 920     std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >::const_iterator anIt = theShapes.begin(),
 921                                                               aLast = theShapes.end();
 922     for (; anIt != aLast; anIt++) {
 923       GeomShapePtr aShape = *anIt;
 924       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShape));
 925       if (anEdge.get()) {
 926         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeFirstPoint = anEdge->firstPoint();
 927         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeLastPoint = anEdge->lastPoint();
 928         if (anEdgeFirstPoint->isEqual(aFirstPoint) &&
 929             anEdgeLastPoint->isEqual(aLastPoint))
 930             aResultShape = aShape;
 931       }
 932     }
 933   }
 934
 935   return aResultShape;
 936 }
 937
 938 //==================================================================================================
 939 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAlgoAPI_ShapeTools::buildDirFromAxisAndShape(
 940                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape,
 941                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
 942 {
 943   gp_Pnt aCentreOfMassPoint =
 944     GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBaseShape)->impl<gp_Pnt>();
 945   Handle(Geom_Line) aLine = new Geom_Line(theAxis->impl<gp_Ax1>());
 946   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool(aCentreOfMassPoint, aLine);
 947   gp_Pnt aPoint = aPrjTool.NearestPoint();
 948
 949   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(aCentreOfMassPoint.X()-aPoint.X(),
 950                                                     aCentreOfMassPoint.Y()-aPoint.Y(),
 951                                                     aCentreOfMassPoint.Z()-aPoint.Z()));
 952   return aDir;
 953 }
 954
 955 //==================================================================================================
 956 static TopoDS_Wire fixParametricGaps(const TopoDS_Wire& theWire)
 957 {
 958   TopoDS_Wire aFixedWire;
 959   Handle(Geom_Curve) aPrevCurve;
 960   double aPrevLastParam = 0.0;
 961
 962   BRep_Builder aBuilder;
 963   aBuilder.MakeWire(aFixedWire);
 964
 965   BRepTools_WireExplorer aWExp(theWire);
 966   for (; aWExp.More(); aWExp.Next()) {
 967     TopoDS_Edge anEdge = aWExp.Current();
 968     double aFirst, aLast;
 969     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 970     if (aCurve == aPrevCurve) {
 971       // if parametric gap occurs, create new edge based on the copied curve
 972       aCurve = Handle(Geom_Curve)::DownCast(aCurve->Copy());
 973       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 974       TopExp::Vertices(anEdge, aV1, aV2);
 975       anEdge = TopoDS::Edge(anEdge.EmptyCopied());
 976       aBuilder.UpdateEdge(anEdge, aCurve, BRep_Tool::Tolerance(anEdge));
 977       aBuilder.Add(anEdge, aV1);
 978       aBuilder.Add(anEdge, aV2);
 979     }
 980
 981     aBuilder.Add(aFixedWire, anEdge);
 982
 983     aPrevCurve = aCurve;
 984     aPrevLastParam = aLast;
 985   }
 986
 987   return aFixedWire;
 988 }
 989
 990 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_ShapeTools::wireToEdge(
 991       const std::shared_ptr<GeomAPI_Wire>& theWire)
 992 {
 993   GeomEdgePtr anEdge;
 994   if (theWire) {
 995     TopoDS_Wire aWire = theWire->impl<TopoDS_Wire>();
 996     // Workaround: when concatenate a wire consisting of two edges based on the same B-spline curve
 997     // (non-periodic, but having equal start and end points), first of which is placed at the end
 998     // on the curve and second is placed at the start, this workaround copies second curve to avoid
 999     // treating these edges as a single curve by setting trim parameters.
1000     aWire = fixParametricGaps(aWire);
1001     TopoDS_Edge aNewEdge = BRepAlgo::ConcatenateWireC0(aWire);
1002     anEdge = GeomEdgePtr(new GeomAPI_Edge);
1003     anEdge->setImpl(new TopoDS_Edge(aNewEdge));
1004   }
1005   return anEdge;
1006 }