src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_ShapeTools.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_ShapeTools.h"
  22
  23 #include "GeomAlgoAPI_SketchBuilder.h"
  24
  25 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  26 #include <GeomAPI_Edge.h>
  27 #include <GeomAPI_Dir.h>
  28 #include <GeomAPI_Face.h>
  29 #include <GeomAPI_Pln.h>
  30 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  31 #include <GeomAPI_Wire.h>
  32
  33 #include <Bnd_Box.hxx>
  34 #include <BRep_Builder.hxx>
  35 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  36 #include <BRepAlgo.hxx>
  37 #include <BRepAlgo_FaceRestrictor.hxx>
  38 #include <BRepBndLib.hxx>
  39 #include <BRepBuilderAPI_FindPlane.hxx>
  40 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  41 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  42 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  43 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
  44 #include <BRepExtrema_ExtCF.hxx>
  45 #include <BRepGProp.hxx>
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  48 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  49 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  50 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  51 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  52 #include <BRepLib_CheckCurveOnSurface.hxx>
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <Geom_Line.hxx>
  55 #include <Geom_Plane.hxx>
  56 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  57 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  58 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  59 #include <GeomAPI_IntCS.hxx>
  60 #include <gp_Pln.hxx>
  61 #include <GProp_GProps.hxx>
  62 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  63 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  64 #include <NCollection_Vector.hxx>
  65 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  66 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
  67 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  68 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  69 #include <TopoDS_Face.hxx>
  70 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  71 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  72 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  73 #include <TopoDS.hxx>
  74 #include <TopExp.hxx>
  75 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  76 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  77
  78
  79 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  80 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  81 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  82
  83 //==================================================================================================
  84 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
  85 {
  86   GProp_GProps aGProps;
  87   if(!theShape.get()) {
  88     return 0.0;
  89   }
  90   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
  91   if(aShape.IsNull()) {
  92     return 0.0;
  93   }
  94   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
  95   if (aShape.ShapeType() <= TopAbs_SOLID)
  96     BRepGProp::VolumeProperties(aShape, aGProps, anEps);
  97   else
  98     BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
  99   return aGProps.Mass();
 100 }
 101
 102 //==================================================================================================
 103 double GeomAlgoAPI_ShapeTools::area (const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 104 {
 105   GProp_GProps aGProps;
 106   if(!theShape.get()) {
 107     return 0.0;
 108   }
 109   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 110   if(aShape.IsNull()) {
 111     return 0.0;
 112   }
 113   const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 114
 115   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 116   return aGProps.Mass();
 117 }
 118
 119 //==================================================================================================
 120 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
 121   GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 122 {
 123   GProp_GProps aGProps;
 124   if(!theShape) {
 125     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 126   }
 127   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 128   if(aShape.IsNull()) {
 129     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 130   }
 131   gp_Pnt aCentre;
 132   if(aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 133     aCentre = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape));
 134   } else if(aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE || aShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 135     BRepGProp::LinearProperties(aShape, aGProps);
 136     aCentre = aGProps.CentreOfMass();
 137   } else {
 138     const Standard_Real anEps = 1.e-6;
 139     BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps, anEps);
 140     aCentre = aGProps.CentreOfMass();
 141   }
 142   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aCentre.X(), aCentre.Y(), aCentre.Z()));
 143 }
 144
 145 //==================================================================================================
 146 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(
 147   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound,
 148   const GeomAPI_Shape::ShapeType theType,
 149   ListOfShape& theCombinedShapes,
 150   ListOfShape& theFreeShapes)
 151 {
 152   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 153
 154   if(!theCompound.get()) {
 155     return aResult;
 156   }
 157
 158   if(theType != GeomAPI_Shape::SHELL && theType != GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 159     return aResult;
 160   }
 161
 162   TopAbs_ShapeEnum aTS = TopAbs_EDGE;
 163   TopAbs_ShapeEnum aTA = TopAbs_FACE;
 164   if(theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 165     aTS = TopAbs_FACE;
 166     aTA = TopAbs_SOLID;
 167   }
 168
 169   theCombinedShapes.clear();
 170   theFreeShapes.clear();
 171
 172   // Get free shapes.
 173   const TopoDS_Shape& aShapesComp = theCompound->impl<TopoDS_Shape>();
 174   for(TopoDS_Iterator anIter(aShapesComp); anIter.More(); anIter.Next() ) {
 175     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Value();
 176     if(aShape.ShapeType() > aTA) {
 177       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 178       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 179       theFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 180     }
 181   }
 182
 183   // Map subshapes and shapes.
 184   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapSA;
 185   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShapesComp, aTS, aTA, aMapSA);
 186   if(aMapSA.IsEmpty()) {
 187     return aResult;
 188   }
 189
 190   // Get all shapes with common subshapes and free shapes.
 191   NCollection_Map<TopoDS_Shape> aFreeShapes;
 192   NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>> aShapesWithCommonSubshapes;
 193   for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 194       anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 195     const TopoDS_Shape& aShape = anIter.Key();
 196     TopTools_ListOfShape& aListOfShape = anIter.ChangeValue();
 197     if(aListOfShape.IsEmpty()) {
 198       continue;
 199     }
 200     else if(aListOfShape.Size() == 1) {
 201       const TopoDS_Shape& aF = aListOfShape.First();
 202       aFreeShapes.Add(aF);
 203       aListOfShape.Clear();
 204     } else {
 205       NCollection_List<TopoDS_Shape> aTempList;
 206       NCollection_Map<TopoDS_Shape> aTempMap;
 207       const TopoDS_Shape& aF = aListOfShape.First();
 208       const TopoDS_Shape& aL = aListOfShape.Last();
 209       aTempList.Append(aF);
 210       aTempList.Append(aL);
 211       aTempMap.Add(aF);
 212       aTempMap.Add(aL);
 213       aFreeShapes.Remove(aF);
 214       aFreeShapes.Remove(aL);
 215       aListOfShape.Clear();
 216       for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator
 217           aTempIter(aTempList); aTempIter.More(); aTempIter.Next()) {
 218         const TopoDS_Shape& aTempShape = aTempIter.Value();
 219         for(TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape::Iterator
 220             anIter(aMapSA); anIter.More(); anIter.Next()) {
 221           TopTools_ListOfShape& aTempListOfShape = anIter.ChangeValue();
 222           if(aTempListOfShape.IsEmpty()) {
 223             continue;
 224           } else if(aTempListOfShape.Size() == 1 && aTempListOfShape.First() == aTempShape) {
 225             aTempListOfShape.Clear();
 226           } else if(aTempListOfShape.Size() > 1) {
 227             if(aTempListOfShape.First() == aTempShape) {
 228               const TopoDS_Shape& aTL = aTempListOfShape.Last();
 229               if(aTempMap.Add(aTL)) {
 230                 aTempList.Append(aTL);
 231                 aFreeShapes.Remove(aTL);
 232               }
 233               aTempListOfShape.Clear();
 234             } else if(aTempListOfShape.Last() == aTempShape) {
 235               const TopoDS_Shape& aTF = aTempListOfShape.First();
 236               if(aTempMap.Add(aTF)) {
 237                 aTempList.Append(aTF);
 238                 aFreeShapes.Remove(aTF);
 239               }
 240               aTempListOfShape.Clear();
 241             }
 242           }
 243         }
 244       }
 245       aShapesWithCommonSubshapes.Append(aTempMap);
 246     }
 247   }
 248
 249   // Combine shapes with common subshapes.
 250   for(NCollection_Vector<NCollection_Map<TopoDS_Shape>>::Iterator
 251       anIter(aShapesWithCommonSubshapes); anIter.More(); anIter.Next()) {
 252     TopoDS_Shell aShell;
 253     TopoDS_CompSolid aCSolid;
 254     TopoDS_Builder aBuilder;
 255     theType ==
 256       GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.MakeCompSolid(aCSolid) : aBuilder.MakeShell(aShell);
 257     NCollection_Map<TopoDS_Shape>& aShapesMap = anIter.ChangeValue();
 258     for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 259       const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 260       if(aShapesMap.Contains(aShape)) {
 261         theType ==
 262           GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? aBuilder.Add(aCSolid, aShape) : aBuilder.Add(aShell, aShape);
 263         aShapesMap.Remove(aShape);
 264       }
 265     }
 266     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 267     TopoDS_Shape* aSh = theType == GeomAPI_Shape::COMPSOLID ? new TopoDS_Shape(aCSolid) :
 268                                                               new TopoDS_Shape(aShell);
 269     aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(aSh);
 270     theCombinedShapes.push_back(aGeomShape);
 271   }
 272
 273   // Adding free shapes.
 274   for(TopExp_Explorer anExp(aShapesComp, aTA); anExp.More(); anExp.Next()) {
 275     const TopoDS_Shape& aShape = anExp.Current();
 276     if(aFreeShapes.Contains(aShape)) {
 277       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 278       aGeomShape->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aShape));
 279       theFreeShapes.push_back(aGeomShape);
 280     }
 281   }
 282
 283   if(theCombinedShapes.size() == 1 && theFreeShapes.size() == 0) {
 284     aResult = theCombinedShapes.front();
 285   } else if(theCombinedShapes.size() == 0 && theFreeShapes.size() == 1) {
 286     aResult = theFreeShapes.front();
 287   } else {
 288     TopoDS_Compound aResultComp;
 289     TopoDS_Builder aBuilder;
 290     aBuilder.MakeCompound(aResultComp);
 291     for(ListOfShape::const_iterator anIter = theCombinedShapes.cbegin();
 292         anIter != theCombinedShapes.cend(); anIter++) {
 293       aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 294     }
 295     for(ListOfShape::const_iterator anIter = theFreeShapes.cbegin();
 296         anIter != theFreeShapes.cend(); anIter++) {
 297       aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 298     }
 299     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aResultComp));
 300   }
 301
 302   return aResult;
 303 }
 304
 305 //==================================================================================================
 306 static void addSimpleShapeToList(const TopoDS_Shape& theShape,
 307                                  NCollection_List<TopoDS_Shape>& theList)
 308 {
 309   if(theShape.IsNull()) {
 310     return;
 311   }
 312
 313   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 314     for(TopoDS_Iterator anIt(theShape); anIt.More(); anIt.Next()) {
 315       addSimpleShapeToList(anIt.Value(), theList);
 316     }
 317   } else {
 318     theList.Append(theShape);
 319   }
 320 }
 321
 322 //==================================================================================================
 323 static TopoDS_Compound makeCompound(const NCollection_List<TopoDS_Shape> theShapes)
 324 {
 325   TopoDS_Compound aCompound;
 326
 327   BRep_Builder aBuilder;
 328   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 329
 330   for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(theShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 331     aBuilder.Add(aCompound, anIt.Value());
 332   }
 333
 334   return aCompound;
 335 }
 336
 337 //==================================================================================================
 338 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::groupSharedTopology(
 339   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCompound)
 340 {
 341   GeomShapePtr aResult = theCompound;
 342
 343   if(!theCompound.get()) {
 344     return aResult;
 345   }
 346
 347   TopoDS_Shape anInShape = aResult->impl<TopoDS_Shape>();
 348   NCollection_List<TopoDS_Shape> anUngroupedShapes, aStillUngroupedShapes;
 349   addSimpleShapeToList(anInShape, anUngroupedShapes);
 350
 351   // Iterate over all shapes and find shapes with shared vertices.
 352   TopTools_ListOfShape aMapOrder;
 353   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aVertexShapesMap;
 354   for(NCollection_List<TopoDS_Shape>::Iterator aShapesIt(anUngroupedShapes);
 355       aShapesIt.More();
 356       aShapesIt.Next()) {
 357     const TopoDS_Shape& aShape = aShapesIt.Value();
 358     for(TopExp_Explorer aShapeExp(aShape, TopAbs_VERTEX);
 359         aShapeExp.More();
 360         aShapeExp.Next()) {
 361       const TopoDS_Shape& aVertex = aShapeExp.Current();
 362       if (!aVertexShapesMap.IsBound(aVertex)) {
 363         NCollection_List<TopoDS_Shape> aList;
 364         aList.Append(aShape);
 365         aMapOrder.Append(aVertex);
 366         aVertexShapesMap.Bind(aVertex, aList);
 367       } else {
 368         if(!aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Contains(aShape)) {
 369           aVertexShapesMap.ChangeFind(aVertex).Append(aShape);
 370         }
 371       }
 372     }
 373   }
 374
 375   // Iterate over the map and group shapes.
 376   NCollection_Vector<TopTools_ListOfShape> aGroups;
 377   while (!aMapOrder.IsEmpty()) {
 378     // Get first group of shapes in map, and then unbind it.
 379     const TopoDS_Shape& aKey = aMapOrder.First();
 380     TopTools_ListOfShape aGroupedShapes = aVertexShapesMap.Find(aKey);
 381     aVertexShapesMap.UnBind(aKey);
 382     aMapOrder.Remove(aKey);
 383     // Iterate over shapes in this group and add to it shapes from groups in map.
 384     for(TopTools_ListOfShape::Iterator aGroupIt(aGroupedShapes);
 385         aGroupIt.More(); aGroupIt.Next()) {
 386       const TopoDS_Shape& aGroupedShape = aGroupIt.Value();
 387       TopTools_ListOfShape aKeysToUnbind;
 388       for(TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(aMapOrder);
 389           aKeysIt.More();
 390           aKeysIt.Next()) {
 391         const TopTools_ListOfShape& aGroupInMap = aVertexShapesMap(aKeysIt.Value());
 392         if(!aGroupInMap.Contains(aGroupedShape)) {
 393           // Group in map does not containt shape from our group, so go to the next group in map.
 394           continue;
 395         }
 396         // Iterate over shape in group in map, and add new shapes into our group.
 397         for(TopTools_ListOfShape::Iterator aGroupInMapIt(aGroupInMap);
 398             aGroupInMapIt.More();
 399             aGroupInMapIt.Next()) {
 400           const TopoDS_Shape& aShape = aGroupInMapIt.Value();
 401           if (!aGroupedShapes.Contains(aShape)) {
 402             aGroupedShapes.Append(aShape);
 403           }
 404         }
 405         // Save key to unbind from this map.
 406         aKeysToUnbind.Append(aKeysIt.Value());
 407       }
 408       // Unbind groups from map that we added to our group.
 409       for(TopTools_ListOfShape::Iterator aKeysIt(aKeysToUnbind);
 410           aKeysIt.More();
 411           aKeysIt.Next()) {
 412         aVertexShapesMap.UnBind(aKeysIt.Value());
 413         aMapOrder.Remove(aKeysIt.Value());
 414       }
 415     }
 416     // Sort shapes.
 417     TopTools_ListOfShape aSortedGroup;
 418     for(int aST = TopAbs_COMPOUND; aST <= TopAbs_SHAPE; ++aST) {
 419       TopTools_ListOfShape::Iterator anIt(aGroupedShapes);
 420       while (anIt.More()) {
 421         if(anIt.Value().ShapeType() == aST) {
 422           aSortedGroup.Append(anIt.Value());
 423           aGroupedShapes.Remove(anIt);
 424         } else {
 425           anIt.Next();
 426         }
 427       }
 428     }
 429     aGroups.Append(aSortedGroup);
 430   }
 431
 432   TopoDS_Compound aCompound;
 433   BRep_Builder aBuilder;
 434   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 435   ListOfShape aCompSolids, aFreeSolids;
 436   for(NCollection_Vector<NCollection_List<TopoDS_Shape>>::Iterator
 437       anIt(aGroups); anIt.More(); anIt.Next()) {
 438     NCollection_List<TopoDS_Shape> aGroup = anIt.Value();
 439     GeomShapePtr aGeomShape(new GeomAPI_Shape());
 440     if(aGroup.Size() == 1) {
 441       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aGroup.First()));
 442     } else {
 443       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(makeCompound(aGroup)));
 444       aGeomShape = GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aGeomShape,
 445                                                          GeomAPI_Shape::COMPSOLID,
 446                                                          aCompSolids,
 447                                                          aFreeSolids);
 448     }
 449     aBuilder.Add(aCompound, aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>());
 450   }
 451
 452   if(!aCompound.IsNull()) {
 453     aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(aCompound));
 454   }
 455
 456   return aResult;
 457 }
 458
 459 //==================================================================================================
 460 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >
 461   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getBoundingBox(const ListOfShape& theShapes, const double theEnlarge)
 462 {
 463   // Bounding box of all objects.
 464   Bnd_Box aBndBox;
 465
 466   // Getting box.
 467   for (ListOfShape::const_iterator
 468     anObjectsIt = theShapes.begin(); anObjectsIt != theShapes.end(); anObjectsIt++) {
 469     const TopoDS_Shape& aShape = (*anObjectsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 470     BRepBndLib::Add(aShape, aBndBox);
 471   }
 472
 473   if(theEnlarge != 0.0) {
 474     // We enlarge bounding box just to be sure that plane will be large enough to cut all objects.
 475     aBndBox.Enlarge(theEnlarge);
 476   }
 477
 478   Standard_Real aXArr[2] = {aBndBox.CornerMin().X(), aBndBox.CornerMax().X()};
 479   Standard_Real aYArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Y(), aBndBox.CornerMax().Y()};
 480   Standard_Real aZArr[2] = {aBndBox.CornerMin().Z(), aBndBox.CornerMax().Z()};
 481   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > aResultPoints;
 482   int aNum = 0;
 483   for(int i = 0; i < 2; i++) {
 484     for(int j = 0; j < 2; j++) {
 485       for(int k = 0; k < 2; k++) {
 486         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aXArr[i], aYArr[j], aZArr[k]));
 487         aResultPoints.push_back(aPnt);
 488       }
 489     }
 490   }
 491
 492   return aResultPoints;
 493 }
 494
 495 //==================================================================================================
 496 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
 497   GeomAlgoAPI_ShapeTools::faceToInfinitePlane(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace)
 498 {
 499   if (!theFace.get())
 500     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 501
 502   TopoDS_Face aPlaneFace = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 503   if (aPlaneFace.IsNull())
 504     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 505
 506   Handle(Geom_Plane) aPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(BRep_Tool::Surface(aPlaneFace));
 507   if (aPlane.IsNull())
 508     return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 509
 510   // make an infinity face on the plane
 511   TopoDS_Shape anInfiniteFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPlane->Pln()).Shape();
 512
 513   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult(new GeomAPI_Shape);
 514   aResult->setImpl(new TopoDS_Shape(anInfiniteFace));
 515   return aResult;
 516 }
 517
 518 //==================================================================================================
 519 std::shared_ptr<GeomAPI_Face> GeomAlgoAPI_ShapeTools::fitPlaneToBox(
 520   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> thePlane,
 521   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints)
 522 {
 523   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aResultFace;
 524
 525   if(!thePlane.get()) {
 526     return aResultFace;
 527   }
 528
 529   const TopoDS_Shape& aShape = thePlane->impl<TopoDS_Shape>();
 530   if(aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
 531     return aResultFace;
 532   }
 533
 534   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
 535   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 536   if(aSurf.IsNull()) {
 537     return aResultFace;
 538   }
 539
 540   GeomLib_IsPlanarSurface isPlanar(aSurf);
 541   if(!isPlanar.IsPlanar()) {
 542     return aResultFace;
 543   }
 544
 545   if(thePoints.size() != 8) {
 546     return aResultFace;
 547   }
 548
 549   const gp_Pln& aFacePln = isPlanar.Plan();
 550   Handle(Geom_Plane) aFacePlane = new Geom_Plane(aFacePln);
 551   IntAna_Quadric aQuadric(aFacePln);
 552   Standard_Real UMin, UMax, VMin, VMax;
 553   UMin = UMax = VMin = VMax = 0;
 554   for (std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator
 555        aPointsIt = thePoints.begin(); aPointsIt != thePoints.end(); aPointsIt++) {
 556     const gp_Pnt& aPnt = (*aPointsIt)->impl<gp_Pnt>();
 557     gp_Lin aLin(aPnt, aFacePln.Axis().Direction());
 558     IntAna_IntConicQuad anIntAna(aLin, aQuadric);
 559     const gp_Pnt& aPntOnFace = anIntAna.Point(1);
 560     Standard_Real aPntU(0), aPntV(0);
 561     GeomLib_Tool::Parameters(aFacePlane, aPntOnFace, Precision::Confusion(), aPntU, aPntV);
 562     if(aPntU < UMin) UMin = aPntU;
 563     if(aPntU > UMax) UMax = aPntU;
 564     if(aPntV < VMin) VMin = aPntV;
 565     if(aPntV > VMax) VMax = aPntV;
 566   }
 567   aResultFace.reset(new GeomAPI_Face());
 568   aResultFace->setImpl(new TopoDS_Face(BRepLib_MakeFace(aFacePln, UMin, UMax, VMin, VMax).Face()));
 569
 570   return aResultFace;
 571 }
 572
 573 //==================================================================================================
 574 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::findBounds(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape,
 575                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV1,
 576                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theV2)
 577 {
 578   if(!theShape.get()) {
 579     std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex);
 580     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex());
 581     theV1 = aVertex;
 582     theV2 = aVertex;
 583     return;
 584   }
 585
 586   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 587   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 588   ShapeAnalysis::FindBounds(aShape, aV1, aV2);
 589
 590   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aGeomV1(new GeomAPI_Vertex()), aGeomV2(new GeomAPI_Vertex());
 591   aGeomV1->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV1));
 592   aGeomV2->setImpl(new TopoDS_Vertex(aV2));
 593   theV1 = aGeomV1;
 594   theV2 = aGeomV2;
 595 }
 596
 597 //==================================================================================================
 598 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::makeFacesWithHoles(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 599                                                 const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirection,
 600                                                 const ListOfShape& theWires,
 601                                                 ListOfShape& theFaces)
 602 {
 603   BRepBuilderAPI_MakeFace aMKFace(gp_Pln(theOrigin->impl<gp_Pnt>(),
 604                                           theDirection->impl<gp_Dir>()));
 605   TopoDS_Face aFace = aMKFace.Face();
 606
 607   BRepAlgo_FaceRestrictor aFRestrictor;
 608   aFRestrictor.Init(aFace, Standard_False, Standard_True);
 609   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theWires.cbegin();
 610       anIt != theWires.cend();
 611       ++anIt) {
 612     TopoDS_Wire aWire = TopoDS::Wire((*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 613     aFRestrictor.Add(aWire);
 614   }
 615
 616   aFRestrictor.Perform();
 617
 618   if(!aFRestrictor.IsDone()) {
 619     return;
 620   }
 621
 622   for(; aFRestrictor.More(); aFRestrictor.Next()) {
 623     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 624     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFRestrictor.Current()));
 625     theFaces.push_back(aShape);
 626   }
 627 }
 628
 629 //==================================================================================================
 630 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findPlane(const ListOfShape& theShapes)
 631 {
 632   TopoDS_Compound aCompound;
 633   BRep_Builder aBuilder;
 634   aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 635
 636   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theShapes.cbegin(); anIt != theShapes.cend(); ++anIt) {
 637     aBuilder.Add(aCompound, (*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 638   }
 639   BRepBuilderAPI_FindPlane aFindPlane(aCompound);
 640
 641   if(aFindPlane.Found() != Standard_True) {
 642     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
 643   }
 644
 645   Handle(Geom_Plane) aPlane = aFindPlane.Plane();
 646   gp_Pnt aLoc = aPlane->Location();
 647   gp_Dir aDir = aPlane->Axis().Direction();
 648
 649   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aGeomPnt(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 650   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aGeomDir(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
 651
 652   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln(new GeomAPI_Pln(aGeomPnt, aGeomDir));
 653
 654   return aPln;
 655 }
 656
 657 //==================================================================================================
 658 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isSubShapeInsideShape(
 659   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubShape,
 660   const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 661 {
 662   if(!theSubShape.get() || !theBaseShape.get()) {
 663     return false;
 664   }
 665
 666   const TopoDS_Shape& aSubShape = theSubShape->impl<TopoDS_Shape>();
 667   const TopoDS_Shape& aBaseShape = theBaseShape->impl<TopoDS_Shape>();
 668
 669   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {
 670     // If sub-shape is a vertex check distance to shape. If it is <= Precision::Confusion() then OK.
 671     BRepExtrema_DistShapeShape aDist(aBaseShape, aSubShape);
 672     aDist.Perform();
 673     if(!aDist.IsDone() || aDist.Value() > Precision::Confusion()) {
 674       return false;
 675     }
 676   } else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 677     if(aBaseShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 678       // Check that edge is on face surface.
 679       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aBaseShape);
 680       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aSubShape);
 681       BRepLib_CheckCurveOnSurface aCheck(anEdge, aFace);
 682       aCheck.Perform();
 683       if(!aCheck.IsDone() || aCheck.MaxDistance() > Precision::Confusion()) {
 684         return false;
 685       }
 686
 687       // Check intersections.
 688       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 689       ShapeAnalysis::FindBounds(anEdge, aV1, aV2);
 690       gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 691       gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 692       for(TopExp_Explorer anExp(aBaseShape, TopAbs_EDGE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 693         const TopoDS_Shape& anEdgeOnFace = anExp.Current();
 694         BRepExtrema_DistShapeShape aDist(anEdgeOnFace, anEdge);
 695         aDist.Perform();
 696         if(aDist.IsDone() && aDist.Value() <= Precision::Confusion()) {
 697           // Edge intersect face bound. Check that it is not on edge begin or end.
 698           for(Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aDist.NbSolution(); ++anIndex) {
 699             gp_Pnt aPntOnSubShape = aDist.PointOnShape2(anIndex);
 700             if(aPntOnSubShape.Distance(aPnt1) > Precision::Confusion()
 701                 && aPntOnSubShape.Distance(aPnt2) > Precision::Confusion()) {
 702               return false;
 703             }
 704           }
 705         }
 706       }
 707
 708       // No intersections found. Edge is inside or outside face. Check it.
 709       BRepAdaptor_Curve aCurveAdaptor(anEdge);
 710       gp_Pnt aPointToCheck =
 711         aCurveAdaptor.Value((aCurveAdaptor.FirstParameter() +
 712                               aCurveAdaptor.LastParameter()) / 2.0);
 713       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace);
 714       ShapeAnalysis_Surface aSAS(aSurface);
 715       gp_Pnt2d aPointOnFace = aSAS.ValueOfUV(aPointToCheck, Precision::Confusion());
 716       BRepTopAdaptor_FClass2d aFClass2d(aFace, Precision::Confusion());
 717       if(aFClass2d.Perform(aPointOnFace) == TopAbs_OUT) {
 718         return false;
 719       }
 720
 721     } else {
 722       return false;
 723     }
 724   } else {
 725     return false;
 726   }
 727
 728   return true;
 729 }
 730
 731 //==================================================================================================
 732 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isShapeValid(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
 733 {
 734   if(!theShape.get()) {
 735     return false;
 736   }
 737
 738   BRepCheck_Analyzer aChecker(theShape->impl<TopoDS_Shape>());
 739   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
 740 }
 741
 742 //==================================================================================================
 743 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>
 744   GeomAlgoAPI_ShapeTools::getFaceOuterWire(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace)
 745 {
 746   GeomShapePtr anOuterWire;
 747
 748   if(!theFace.get() || !theFace->isFace()) {
 749     return anOuterWire;
 750   }
 751
 752   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 753   TopoDS_Wire aWire = BRepTools::OuterWire(aFace);
 754
 755   anOuterWire.reset(new GeomAPI_Shape());
 756   anOuterWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aWire));
 757
 758   return anOuterWire;
 759 }
 760
 761 //==================================================================================================
 762 bool GeomAlgoAPI_ShapeTools::isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 763                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace)
 764 {
 765   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 766     return false;
 767   }
 768
 769   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 770   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 771
 772   BRepExtrema_ExtCF anExt(anEdge, aFace);
 773   return anExt.IsParallel() == Standard_True;
 774 }
 775
 776 //==================================================================================================
 777 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > GeomAlgoAPI_ShapeTools::intersect(
 778   const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge, const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
 779   const bool thePointsOutsideFace)
 780 {
 781   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > aResult;
 782   if(!theEdge.get() || !theFace.get()) {
 783     return aResult;
 784   }
 785
 786   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 787   double aFirstOnCurve, aLastOnCurve;
 788   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirstOnCurve, aLastOnCurve);
 789
 790   TopoDS_Face aFace  = TopoDS::Face(theFace->impl<TopoDS_Shape>());
 791   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 792
 793   GeomAPI_IntCS anIntAlgo(aCurve, aSurf);
 794   if (!anIntAlgo.IsDone())
 795     return aResult;
 796   // searching for points-intersection
 797   for(int anIntNum = 1; anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints() + anIntAlgo.NbSegments(); anIntNum++) {
 798     gp_Pnt anInt;
 799     if (anIntNum <= anIntAlgo.NbPoints()) {
 800       anInt = anIntAlgo.Point(anIntNum);
 801     } else { // take the middle point on the segment of the intersection
 802       Handle(Geom_Curve) anIntCurve = anIntAlgo.Segment(anIntNum - anIntAlgo.NbPoints());
 803       anIntCurve->D0((anIntCurve->FirstParameter() + anIntCurve->LastParameter()) / 2., anInt);
 804     }
 805     aResult.push_back(std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>(
 806       new GeomAPI_Vertex(anInt.X(), anInt.Y(), anInt.Z())));
 807   }
 808   return aResult;
 809 }
 810
 811 //==================================================================================================
 812 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 813                                       const GeomAlgoAPI_ShapeTools::PointToRefsMap& thePointsInfo,
 814                                       std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 815 {
 816   // to split shape at least one point should be presented in the points container
 817   if (thePointsInfo.empty())
 818     return;
 819
 820     // General Fuse to split edge by vertices
 821   BOPAlgo_Builder aBOP;
 822   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 823   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 824   // This will prevent edge to be split on same vertex.
 825   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 826   {
 827     Standard_Real aFirst, aLast;
 828     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 829
 830     PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 831     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 832     gp_Pnt aPoint(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z());
 833
 834     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 835     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 836     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 837   }
 838   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 839
 840   PointToRefsMap::const_iterator aPIt = thePointsInfo.begin();
 841   for (; aPIt != thePointsInfo.end(); ++aPIt) {
 842     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPIt->first;
 843     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 844     aBOP.AddArgument(aV);
 845   }
 846
 847   aBOP.Perform();
 848   if (aBOP.HasErrors())
 849     return;
 850
 851   // Collect splits
 852   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 853   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 854   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 855     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 856     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 857     theShapes.insert(anEdge);
 858   }
 859 }
 860
 861 //==================================================================================================
 862 void GeomAlgoAPI_ShapeTools::splitShape_p(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 863                                           const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 864                                           std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 865 {
 866   // General Fuse to split edge by vertices
 867   BOPAlgo_Builder aBOP;
 868   TopoDS_Edge aBaseEdge = theBaseShape->impl<TopoDS_Edge>();
 869   // Rebuild closed edge to place vertex to one of split points.
 870   // This will prevent edge to be split on seam vertex.
 871   if (BRep_Tool::IsClosed(aBaseEdge))
 872   {
 873     Standard_Real aFirst, aLast;
 874     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(aBaseEdge, aFirst, aLast);
 875
 876     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPIt = thePoints.begin();
 877     gp_Pnt aPoint((*aPIt)->x(), (*aPIt)->y(), (*aPIt)->z());
 878
 879     TopAbs_Orientation anOrientation = aBaseEdge.Orientation();
 880     aBaseEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCurve, aPoint, aPoint).Edge();
 881     aBaseEdge.Orientation(anOrientation);
 882   }
 883   aBOP.AddArgument(aBaseEdge);
 884
 885   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPtIt = thePoints.begin();
 886   for (; aPtIt != thePoints.end(); ++aPtIt) {
 887     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = *aPtIt;
 888     TopoDS_Vertex aV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 889     aBOP.AddArgument(aV);
 890   }
 891
 892   aBOP.Perform();
 893   if (aBOP.HasErrors())
 894     return;
 895
 896   // Collect splits
 897   const TopTools_ListOfShape& aSplits = aBOP.Modified(aBaseEdge);
 898   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aSplits);
 899   for (; anIt.More(); anIt.Next()) {
 900     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEdge(new GeomAPI_Shape);
 901     anEdge->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 902     theShapes.insert(anEdge);
 903   }
 904 }
 905
 906 //==================================================================================================
 907 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_ShapeTools::findShape(
 908                                   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >& thePoints,
 909                                   const std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes)
 910 {
 911   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResultShape;
 912
 913   if (thePoints.size() == 2) {
 914     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> >::const_iterator aPntIt = thePoints.begin();
 915     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aFirstPoint = *aPntIt;
 916     aPntIt++;
 917     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aLastPoint = *aPntIt;
 918
 919     std::set<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >::const_iterator anIt = theShapes.begin(),
 920                                                               aLast = theShapes.end();
 921     for (; anIt != aLast; anIt++) {
 922       GeomShapePtr aShape = *anIt;
 923       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShape));
 924       if (anEdge.get()) {
 925         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeFirstPoint = anEdge->firstPoint();
 926         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEdgeLastPoint = anEdge->lastPoint();
 927         if (anEdgeFirstPoint->isEqual(aFirstPoint) &&
 928             anEdgeLastPoint->isEqual(aLastPoint))
 929             aResultShape = aShape;
 930       }
 931     }
 932   }
 933
 934   return aResultShape;
 935 }
 936
 937 //==================================================================================================
 938 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAlgoAPI_ShapeTools::buildDirFromAxisAndShape(
 939                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape,
 940                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
 941 {
 942   gp_Pnt aCentreOfMassPoint =
 943     GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBaseShape)->impl<gp_Pnt>();
 944   Handle(Geom_Line) aLine = new Geom_Line(theAxis->impl<gp_Ax1>());
 945   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aPrjTool(aCentreOfMassPoint, aLine);
 946   gp_Pnt aPoint = aPrjTool.NearestPoint();
 947
 948   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(aCentreOfMassPoint.X()-aPoint.X(),
 949                                                     aCentreOfMassPoint.Y()-aPoint.Y(),
 950                                                     aCentreOfMassPoint.Z()-aPoint.Z()));
 951   return aDir;
 952 }
 953
 954 //==================================================================================================
 955 static TopoDS_Wire fixParametricGaps(const TopoDS_Wire& theWire)
 956 {
 957   TopoDS_Wire aFixedWire;
 958   Handle(Geom_Curve) aPrevCurve;
 959   double aPrevLastParam = 0.0;
 960
 961   BRep_Builder aBuilder;
 962   aBuilder.MakeWire(aFixedWire);
 963
 964   BRepTools_WireExplorer aWExp(theWire);
 965   for (; aWExp.More(); aWExp.Next()) {
 966     TopoDS_Edge anEdge = aWExp.Current();
 967     double aFirst, aLast;
 968     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 969     if (aCurve == aPrevCurve) {
 970       // if parametric gap occurs, create new edge based on the copied curve
 971       aCurve = Handle(Geom_Curve)::DownCast(aCurve->Copy());
 972       TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 973       TopExp::Vertices(anEdge, aV1, aV2);
 974       anEdge = TopoDS::Edge(anEdge.EmptyCopied());
 975       aBuilder.UpdateEdge(anEdge, aCurve, BRep_Tool::Tolerance(anEdge));
 976       aBuilder.Add(anEdge, aV1);
 977       aBuilder.Add(anEdge, aV2);
 978     }
 979
 980     aBuilder.Add(aFixedWire, anEdge);
 981
 982     aPrevCurve = aCurve;
 983     aPrevLastParam = aLast;
 984   }
 985
 986   return aFixedWire;
 987 }
 988
 989 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_ShapeTools::wireToEdge(
 990       const std::shared_ptr<GeomAPI_Wire>& theWire)
 991 {
 992   GeomEdgePtr anEdge;
 993   if (theWire) {
 994     TopoDS_Wire aWire = theWire->impl<TopoDS_Wire>();
 995     // Workaround: when concatenate a wire consisting of two edges based on the same B-spline curve
 996     // (non-periodic, but having equal start and end points), first of which is placed at the end
 997     // on the curve and second is placed at the start, this workaround copies second curve to avoid
 998     // treating these edges as a single curve by setting trim parameters.
 999     aWire = fixParametricGaps(aWire);
1000     TopoDS_Edge aNewEdge = BRepAlgo::ConcatenateWireC0(aWire);
1001     anEdge = GeomEdgePtr(new GeomAPI_Edge);
1002     anEdge->setImpl(new TopoDS_Edge(aNewEdge));
1003   }
1004   return anEdge;
1005 }