src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_ShapeProps.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_ShapeProps.cpp
   4 // Created:     8 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
   8
   9 #include <BRepGProp.hxx>
  10 #include <GProp_GProps.hxx>
  11 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  12
  13 //=================================================================================================
  14 double GeomAlgoAPI_ShapeProps::volume(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
  15 {
  16   GProp_GProps aGProps;
  17   if(!theShape) {
  18     return 0.0;
  19   }
  20   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
  21   if(aShape.IsNull()) {
  22     return 0.0;
  23   }
  24   BRepGProp::VolumeProperties(aShape, aGProps);
  25   return aGProps.Mass();
  26 }
  27
  28 //=================================================================================================
  29 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAlgoAPI_ShapeProps::centreOfMass(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape)
  30 {
  31   GProp_GProps aGProps;
  32   if(!theShape) {
  33     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  34   }
  35   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
  36   if(aShape.IsNull()) {
  37     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  38   }
  39   BRepGProp::SurfaceProperties(aShape, aGProps);
  40   gp_Pnt aCentre = aGProps.CentreOfMass();
  41   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aCentre.X(), aCentre.Y(), aCentre.Z()));
  42 }