src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Scale.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GeomAlgoAPI_Scale.h>
  21
  22 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  23
  24 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
  25
  26 //=================================================================================================
  27 GeomAlgoAPI_Scale::GeomAlgoAPI_Scale(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  28                                      std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  29                                      double theScaleFactor)
  30 {
  31   if (fabs(theScaleFactor) < Precision::Confusion()) {
  32     myError = "Scale builder :: the scale factor is null.";
  33     return;
  34   }
  35
  36   GeomTrsfPtr aTrsf(new GeomAPI_Trsf);
  37   aTrsf->setScale(theCenterPoint, theScaleFactor);
  38
  39   build(theSourceShape, aTrsf);
  40 }
  41
  42 //=================================================================================================
  43 GeomAlgoAPI_Scale::GeomAlgoAPI_Scale(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  44                                      std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  45                                      double theScaleFactorX,
  46                                      double theScaleFactorY,
  47                                      double theScaleFactorZ)
  48 {
  49   if (fabs(theScaleFactorX) < Precision::Confusion()) {
  50     myError = "Scale builder :: the scale factor in X is null.";
  51     return;
  52   }
  53   if (fabs(theScaleFactorY) < Precision::Confusion()) {
  54     myError = "Scale builder :: the scale factor in Y is null.";
  55     return;
  56   }
  57   if (fabs(theScaleFactorZ) < Precision::Confusion()) {
  58     myError = "Scale builder :: the scale factor in Z is null.";
  59     return;
  60   }
  61
  62   buildByDimensions(theSourceShape, theCenterPoint,
  63                     theScaleFactorX, theScaleFactorY, theScaleFactorZ);
  64 }
  65
  66 //=================================================================================================
  67 void GeomAlgoAPI_Scale::buildByDimensions(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  68                                           std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  69                                           double                         theScaleFactorX,
  70                                           double                         theScaleFactorY,
  71                                           double                         theScaleFactorZ)
  72 {
  73   const gp_Pnt& aCenterPoint = theCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
  74
  75   // Perform the rotation matrix
  76   gp_Mat aMatRot(theScaleFactorX, 0., 0.,
  77                  0., theScaleFactorY, 0.,
  78                  0., 0., theScaleFactorZ);
  79
  80   // Perform the tranformation
  81   gp_GTrsf aGTrsf;
  82   gp_GTrsf aGTrsfP0;
  83   gp_GTrsf aGTrsf0P;
  84   aGTrsfP0.SetTranslationPart(gp::Origin().XYZ() - aCenterPoint.XYZ());
  85   aGTrsf0P.SetTranslationPart(aCenterPoint.XYZ());
  86   aGTrsf.SetVectorialPart(aMatRot);
  87   aGTrsf = aGTrsf0P.Multiplied(aGTrsf);
  88   aGTrsf = aGTrsf.Multiplied(aGTrsfP0);
  89
  90   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  91
  92   if(aSourceShape.IsNull()) {
  93     myError = "Scale builder :: source shape does not contain any actual shape.";
  94     return;
  95   }
  96
  97   // Transform the shape while copying it.
  98   BRepBuilderAPI_GTransform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_GTransform(aSourceShape, aGTrsf, true);
  99   if(!aBuilder) {
 100     myError = "Scale builder :: transform initialization failed.";
 101     return;
 102   }
 103
 104   setImpl(aBuilder);
 105   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 106
 107   if(!aBuilder->IsDone()) {
 108     myError = "Scale builder :: algorithm failed.";
 109     return;
 110   }
 111
 112   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 113
 114   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 115   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 116   setShape(aShape);
 117   setDone(true);
 118 }