src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Scale.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GeomAlgoAPI_Scale.h>
  21
  22 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  23
  24 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
  25
  26 //=================================================================================================
  27 GeomAlgoAPI_Scale::GeomAlgoAPI_Scale(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  28                                      std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  29                                      double theScaleFactor)
  30 {
  31   if (!theCenterPoint) {
  32     myError = "Scale builder :: center point is not valid.";
  33     return;
  34   }
  35   if (fabs(theScaleFactor) < Precision::Confusion()) {
  36     myError = "Scale builder :: the scale factor is null.";
  37     return;
  38   }
  39
  40   GeomTrsfPtr aTrsf(new GeomAPI_Trsf);
  41   aTrsf->setScale(theCenterPoint, theScaleFactor);
  42
  43   build(theSourceShape, aTrsf);
  44 }
  45
  46 //=================================================================================================
  47 GeomAlgoAPI_Scale::GeomAlgoAPI_Scale(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  48                                      std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  49                                      double theScaleFactorX,
  50                                      double theScaleFactorY,
  51                                      double theScaleFactorZ)
  52 {
  53   if (!theCenterPoint) {
  54     myError = "Scale builder :: center point is not valid.";
  55     return;
  56   }
  57   if (fabs(theScaleFactorX) < Precision::Confusion()) {
  58     myError = "Scale builder :: the scale factor in X is null.";
  59     return;
  60   }
  61   if (fabs(theScaleFactorY) < Precision::Confusion()) {
  62     myError = "Scale builder :: the scale factor in Y is null.";
  63     return;
  64   }
  65   if (fabs(theScaleFactorZ) < Precision::Confusion()) {
  66     myError = "Scale builder :: the scale factor in Z is null.";
  67     return;
  68   }
  69
  70   buildByDimensions(theSourceShape, theCenterPoint,
  71                     theScaleFactorX, theScaleFactorY, theScaleFactorZ);
  72 }
  73
  74 //=================================================================================================
  75 void GeomAlgoAPI_Scale::buildByDimensions(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  76                                           std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  77                                           double                         theScaleFactorX,
  78                                           double                         theScaleFactorY,
  79                                           double                         theScaleFactorZ)
  80 {
  81   if (!theSourceShape) {
  82     myError = "Scale builder :: source shape is not valid.";
  83     return;
  84   }
  85
  86   const gp_Pnt& aCenterPoint = theCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
  87
  88   // Perform the rotation matrix
  89   gp_Mat aMatRot(theScaleFactorX, 0., 0.,
  90                  0., theScaleFactorY, 0.,
  91                  0., 0., theScaleFactorZ);
  92
  93   // Perform the tranformation
  94   gp_GTrsf aGTrsf;
  95   gp_GTrsf aGTrsfP0;
  96   gp_GTrsf aGTrsf0P;
  97   aGTrsfP0.SetTranslationPart(gp::Origin().XYZ() - aCenterPoint.XYZ());
  98   aGTrsf0P.SetTranslationPart(aCenterPoint.XYZ());
  99   aGTrsf.SetVectorialPart(aMatRot);
 100   aGTrsf = aGTrsf0P.Multiplied(aGTrsf);
 101   aGTrsf = aGTrsf.Multiplied(aGTrsfP0);
 102
 103   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
 104
 105   if(aSourceShape.IsNull()) {
 106     myError = "Scale builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 107     return;
 108   }
 109
 110   // Transform the shape while copying it.
 111   BRepBuilderAPI_GTransform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_GTransform(aSourceShape, aGTrsf, true);
 112   if(!aBuilder) {
 113     myError = "Scale builder :: transform initialization failed.";
 114     return;
 115   }
 116
 117   setImpl(aBuilder);
 118   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 119
 120   if(!aBuilder->IsDone()) {
 121     myError = "Scale builder :: algorithm failed.";
 122     return;
 123   }
 124
 125   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 126
 127   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 128   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 129   setShape(aShape);
 130   setDone(true);
 131 }