src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Scale.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_Scale.h"
  21
  22 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  23 #include <BRepBuilderAPI_GTransform.hxx>
  24
  25 //=================================================================================================
  26 GeomAlgoAPI_Scale::GeomAlgoAPI_Scale(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  27                                      std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  28                                      double theScaleFactor)
  29 {
  30   myMethodType = BY_FACTOR;
  31   mySourceShape = theSourceShape;
  32   myCenterPoint = theCenterPoint;
  33   myScaleFactor = theScaleFactor;
  34 }
  35
  36 //=================================================================================================
  37 GeomAlgoAPI_Scale::GeomAlgoAPI_Scale(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  38                                      std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  39                                      double theScaleFactorX,
  40                                      double theScaleFactorY,
  41                                      double theScaleFactorZ)
  42 {
  43   myMethodType = BY_DIMENSIONS;
  44   mySourceShape = theSourceShape;
  45   myCenterPoint = theCenterPoint;
  46   myScaleFactorX = theScaleFactorX;
  47   myScaleFactorY = theScaleFactorY;
  48   myScaleFactorZ = theScaleFactorZ;
  49 }
  50
  51 //=================================================================================================
  52 bool GeomAlgoAPI_Scale::check()
  53 {
  54   if (!mySourceShape) {
  55     myError = "Scale builder :: source shape is not valid.";
  56     return false;
  57   }
  58   if (!myCenterPoint) {
  59     myError = "Scale builder :: center point is not valid.";
  60     return false;
  61   }
  62   switch (myMethodType) {
  63     case BY_FACTOR: {
  64       if (fabs(myScaleFactor) < Precision::Confusion()) {
  65         myError = "Scale builder :: the scale factor is null.";
  66         return false;
  67       }
  68       return true;
  69     }
  70     case BY_DIMENSIONS: {
  71       if (fabs(myScaleFactorX) < Precision::Confusion()) {
  72         myError = "Scale builder :: the scale factor in X is null.";
  73         return false;
  74       }
  75       if (fabs(myScaleFactorY) < Precision::Confusion()) {
  76         myError = "Scale builder :: the scale factor in Y is null.";
  77         return false;
  78       }
  79       if (fabs(myScaleFactorZ) < Precision::Confusion()) {
  80         myError = "Scale builder :: the scale factor in Z is null.";
  81         return false;
  82       }
  83       return true;
  84     }
  85     default: {
  86       myError = "Scale builder :: method not implemented.";
  87       return false;
  88     }
  89   }
  90 }
  91
  92 //=================================================================================================
  93 void GeomAlgoAPI_Scale::build()
  94 {
  95   switch (myMethodType) {
  96    case BY_FACTOR : {
  97      buildByFactor();
  98      break;
  99    }
 100    case BY_DIMENSIONS : {
 101      buildByDimensions();
 102      break;
 103    }
 104    default : {
 105      myError = "Scale builder :: method not yet implemented";
 106      return;
 107    }
 108   }
 109 }
 110
 111 //=================================================================================================
 112 void GeomAlgoAPI_Scale::buildByFactor()
 113 {
 114   const gp_Pnt& aCenterPoint = myCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
 115   gp_Trsf* aTrsf = new gp_Trsf();
 116   aTrsf->SetScale(aCenterPoint, myScaleFactor);
 117
 118   const TopoDS_Shape& aSourceShape = mySourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
 119
 120   if(aSourceShape.IsNull()) {
 121     myError = "Scale builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 122     return;
 123   }
 124
 125   // Transform the shape while copying it.
 126   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, *aTrsf, true);
 127   if(!aBuilder) {
 128     myError = "Scale builder :: transform initialization failed.";
 129     return;
 130   }
 131
 132   setImpl(aBuilder);
 133   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 134
 135   if(!aBuilder->IsDone()) {
 136     myError = "Scale builder :: algorithm failed.";
 137     return;
 138   }
 139
 140   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 141
 142   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 143   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 144   setShape(aShape);
 145   setDone(true);
 146 }
 147
 148 //=================================================================================================
 149 void GeomAlgoAPI_Scale::buildByDimensions()
 150 {
 151   const gp_Pnt& aCenterPoint = myCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
 152
 153   // Perform the rotation matrix
 154   gp_Mat aMatRot(myScaleFactorX, 0., 0.,
 155                  0., myScaleFactorY, 0.,
 156                  0., 0., myScaleFactorZ);
 157
 158   // Perform the tranformation
 159   gp_Pnt anOriginPnt(0., 0., 0.);
 160   gp_GTrsf aGTrsf;
 161   gp_GTrsf aGTrsfP0;
 162   gp_GTrsf aGTrsf0P;
 163   aGTrsfP0.SetTranslationPart(anOriginPnt.XYZ() - aCenterPoint.XYZ());
 164   aGTrsf0P.SetTranslationPart(aCenterPoint.XYZ());
 165   aGTrsf.SetVectorialPart(aMatRot);
 166   aGTrsf = aGTrsf0P.Multiplied(aGTrsf);
 167   aGTrsf = aGTrsf.Multiplied(aGTrsfP0);
 168
 169   const TopoDS_Shape& aSourceShape = mySourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
 170
 171   if(aSourceShape.IsNull()) {
 172     myError = "Scale builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 173     return;
 174   }
 175
 176   // Transform the shape while copying it.
 177   BRepBuilderAPI_GTransform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_GTransform(aSourceShape, aGTrsf, true);
 178   if(!aBuilder) {
 179     myError = "Scale builder :: transform initialization failed.";
 180     return;
 181   }
 182
 183   setImpl(aBuilder);
 184   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 185
 186   if(!aBuilder->IsDone()) {
 187     myError = "Scale builder :: algorithm failed.";
 188     return;
 189   }
 190
 191   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 192
 193   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 194   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 195   setShape(aShape);
 196   setDone(true);
 197 }