src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Rotation.cpp

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   3 // File:        GeomAlgoAPI_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
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   7 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <Precision.hxx>
  14 #include <TopExp_Explorer.hxx>
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  16 //=================================================================================================
  17 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  18                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  19                                            double                         theAngle,
  20                                            bool theSimpleTransform)
  21 : myDone(false),
  22   myShape(new GeomAPI_Shape()),
  23   myMap(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape()),
  24   myMkShape(new GeomAlgoAPI_MakeShape())
  25 {
  26   build(theSourceShape, theAxis, theAngle, theSimpleTransform);
  27 }
  28
  29 //=================================================================================================
  30 void GeomAlgoAPI_Rotation::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  31                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  32                                  double                         theAngle,
  33                                  bool theSimpleTransform)
  34 {
  35   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  36     return;
  37   }
  38
  39   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  40   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  41
  42   if(aSourceShape.IsNull()) {
  43     return;
  44   }
  45
  46   gp_Trsf aTrsf;
  47   aTrsf.SetRotation(anAxis, theAngle / 180.0 * M_PI);
  48
  49   TopoDS_Shape aResult;
  50   // Transform the shape with copying it.
  51   if (theSimpleTransform) {
  52     TopLoc_Location aDelta(aTrsf);
  53     aResult = aSourceShape.Moved(aDelta);
  54     //myTrsf = std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf>(new GeomAPI_Trsf(new gp_Trsf(aTrsf * aSourceShape.Location().Transformation())));
  55     myTrsf = std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf>(new GeomAPI_Trsf(new gp_Trsf(aTrsf)));
  56     myDone = true; // is OK for sure
  57   } else {
  58     BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, aTrsf, true);
  59     if(!aBuilder) {
  60       return;
  61     }
  62
  63     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  64
  65     if(!myDone) {
  66       return;
  67     }
  68
  69     aResult = aBuilder->Shape();
  70     // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  71     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  72       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  73       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  74       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  75     }
  76     myMkShape->setImpl(aBuilder);
  77   }
  78
  79   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  80 }
  81
  82 //=================================================================================================
  83 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::isValid() const
  84 {
  85   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  86   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  87 }
  88
  89 //=================================================================================================
  90 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::hasVolume() const
  91 {
  92   bool hasVolume(false);
  93   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeProps::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  94     hasVolume = true;
  95   }
  96   return hasVolume;
  97 }
  98
  99 //=================================================================================================
 100 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Rotation::shape() const
 101 {
 102   return myShape;
 103 }
 104
 105 //=================================================================================================
 106 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::mapOfShapes() const
 107 {
 108   return myMap;
 109 }
 110
 111 //=================================================================================================
 112 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::makeShape() const
 113 {
 114   return myMkShape;
 115 }
 116
 117 //=================================================================================================
 118 std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> GeomAlgoAPI_Rotation::transformation() const
 119 {
 120   return myTrsf;
 121 }