src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Rotation.cpp

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   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
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   7 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <Precision.hxx>
  14 #include <TopExp_Explorer.hxx>
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  16 //=================================================================================================
  17 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  18                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  19                                            double                         theAngle,
  20                                            bool theSimpleTransform)
  21 : myDone(false),
  22   myShape(new GeomAPI_Shape()),
  23   myMap(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape()),
  24   myMkShape(new GeomAlgoAPI_MakeShape())
  25 {
  26   build(theSourceShape, theAxis, theAngle, theSimpleTransform);
  27 }
  28
  29 //=================================================================================================
  30 void GeomAlgoAPI_Rotation::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  31                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  32                                  double                         theAngle,
  33                                  bool theSimpleTransform)
  34 {
  35   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  36     return;
  37   }
  38
  39   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  40   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  41
  42   if(aSourceShape.IsNull()) {
  43     return;
  44   }
  45
  46   gp_Trsf aTrsf;
  47   aTrsf.SetRotation(anAxis, theAngle / 180.0 * M_PI);
  48
  49   TopoDS_Shape aResult;
  50   // Transform the shape with copying it.
  51   if (theSimpleTransform) {
  52     TopLoc_Location aDelta(aTrsf);
  53     aResult = aSourceShape.Moved(aDelta);
  54     myTrsf = std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf>(new GeomAPI_Trsf(new gp_Trsf(aTrsf * aSourceShape.Location().Transformation())));
  55     myDone = true; // is OK for sure
  56   } else {
  57     BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, aTrsf, true);
  58     if(!aBuilder) {
  59       return;
  60     }
  61
  62     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  63
  64     if(!myDone) {
  65       return;
  66     }
  67
  68     aResult = aBuilder->Shape();
  69     // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  70     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  71       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  72       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  73       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  74     }
  75     myMkShape->setImpl(aBuilder);
  76   }
  77
  78   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  79 }
  80
  81 //=================================================================================================
  82 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::isValid() const
  83 {
  84   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  85   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  86 }
  87
  88 //=================================================================================================
  89 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::hasVolume() const
  90 {
  91   bool hasVolume(false);
  92   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeProps::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  93     hasVolume = true;
  94   }
  95   return hasVolume;
  96 }
  97
  98 //=================================================================================================
  99 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Rotation::shape() const
 100 {
 101   return myShape;
 102 }
 103
 104 //=================================================================================================
 105 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::mapOfShapes() const
 106 {
 107   return myMap;
 108 }
 109
 110 //=================================================================================================
 111 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::makeShape() const
 112 {
 113   return myMkShape;
 114 }
 115
 116 //=================================================================================================
 117 std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> GeomAlgoAPI_Rotation::transformation() const
 118 {
 119   return myTrsf;
 120 }