src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Rotation.cpp

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   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
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   7 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <Precision.hxx>
  14 #include <TopExp_Explorer.hxx>
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  16 //=================================================================================================
  17 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  18                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  19                                            double                         theAngle)
  20 : myDone(false),
  21   myShape(new GeomAPI_Shape()),
  22   myMap(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape()),
  23   myMkShape(new GeomAlgoAPI_MakeShape())
  24 {
  25   build(theSourceShape, theAxis, theAngle);
  26 }
  27
  28 //=================================================================================================
  29 void GeomAlgoAPI_Rotation::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  30                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  31                                  double                         theAngle)
  32 {
  33   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  34     return;
  35   }
  36
  37   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  38   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  39
  40   if(aSourceShape.IsNull()) {
  41     return;
  42   }
  43
  44   gp_Trsf aTrsf;
  45   aTrsf.SetRotation(anAxis, theAngle / 180.0 * M_PI);
  46
  47   // Transform the shape with copying it.
  48   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, aTrsf, true);
  49   if(!aBuilder) {
  50     return;
  51   }
  52
  53   myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  54
  55   if(!myDone) {
  56     return;
  57   }
  58
  59   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
  60   // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  61   for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  62     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  63     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  64     myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  65   }
  66
  67   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  68   myMkShape->setImpl(aBuilder);
  69 }
  70
  71 //=================================================================================================
  72 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::isValid() const
  73 {
  74   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  75   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  76 }
  77
  78 //=================================================================================================
  79 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::hasVolume() const
  80 {
  81   bool hasVolume(false);
  82   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeProps::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  83     hasVolume = true;
  84   }
  85   return hasVolume;
  86 }
  87
  88 //=================================================================================================
  89 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Rotation::shape() const
  90 {
  91   return myShape;
  92 }
  93
  94 //=================================================================================================
  95 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::mapOfShapes() const
  96 {
  97   return myMap;
  98 }
  99
 100 //=================================================================================================
 101 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::makeShape() const
 102 {
 103   return myMkShape;
 104 }