src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Rotation.cpp

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   3 // File:        GeomAlgoAPI_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
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   7 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <Precision.hxx>
  14 #include <TopExp_Explorer.hxx>
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  16 //=================================================================================================
  17 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  18                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  19                                            double                         theAngle)
  20 : myDone(false),
  21   myShape(new GeomAPI_Shape())
  22 {
  23   build(theSourceShape, theAxis, theAngle);
  24 }
  25
  26 //=================================================================================================
  27 void GeomAlgoAPI_Rotation::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  28                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  29                                  double                         theAngle)
  30 {
  31   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  32     return;
  33   }
  34
  35   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  36   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  37
  38   if(aSourceShape.IsNull()) {
  39     return;
  40   }
  41
  42   gp_Trsf aTrsf;
  43   aTrsf.SetRotation(anAxis, theAngle / 180.0 * M_PI);
  44
  45   // Transform the shape with copying it.
  46   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, aTrsf, true);
  47   if(!aBuilder) {
  48     return;
  49   }
  50
  51   setImpl(aBuilder);
  52   myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  53
  54   if(!myDone) {
  55     return;
  56   }
  57
  58   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
  59   // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  60   for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  61     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  62     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  63     myMap.bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  64   }
  65
  66   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  67   myMkShape = new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBuilder);
  68 }
  69
  70 //=================================================================================================
  71 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::isValid() const
  72 {
  73   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  74   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  75 }
  76
  77 //=================================================================================================
  78 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::hasVolume() const
  79 {
  80   bool hasVolume(false);
  81   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeProps::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  82     hasVolume = true;
  83   }
  84   return hasVolume;
  85 }
  86
  87 //=================================================================================================
  88 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Rotation::shape() const
  89 {
  90   return myShape;
  91 }
  92
  93 //=================================================================================================
  94 void GeomAlgoAPI_Rotation::mapOfShapes(GeomAPI_DataMapOfShapeShape& theMap) const
  95 {
  96   theMap = myMap;
  97 }
  98
  99 //=================================================================================================
 100 GeomAlgoAPI_MakeShape* GeomAlgoAPI_Rotation::makeShape() const
 101 {
 102   return myMkShape;
 103 }
 104
 105 //=================================================================================================
 106 GeomAlgoAPI_Rotation::~GeomAlgoAPI_Rotation()
 107 {
 108   if (myImpl) {
 109     myMap.clear();
 110   }
 111 }