src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Rotation.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_Rotation.h"
  21
  22 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  23
  24 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  25
  26 #include <gp_Ax1.hxx>
  27 #include <gp_Dir.hxx>
  28 #include <gp_Vec.hxx>
  29
  30 #include <Precision.hxx>
  31
  32 //=================================================================================================
  33 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  34                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  35                                            double                         theAngle)
  36 {
  37   myMethodType = BY_ANGLE;
  38   mySourceShape = theSourceShape;
  39   myAxis = theAxis;
  40   myAngle = theAngle;
  41 }
  42
  43
  44 //=================================================================================================
  45 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  46                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  47                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theStartPoint,
  48                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theEndPoint)
  49 {
  50   myMethodType = BY_POINTS;
  51   mySourceShape = theSourceShape;
  52   myCenterPoint = theCenterPoint;
  53   myStartPoint = theStartPoint;
  54   myEndPoint = theEndPoint;
  55 }
  56
  57 //=================================================================================================
  58 bool GeomAlgoAPI_Rotation::check()
  59 {
  60   switch (myMethodType) {
  61     case BY_ANGLE: {
  62       if (!myAxis) {
  63         myError = "Rotation builder :: axis is not valid.";
  64         return false;
  65       }
  66       if (!mySourceShape) {
  67         myError = "Rotation builder :: source shape is not valid.";
  68         return false;
  69       }
  70       return true;
  71     }
  72     case BY_POINTS: {
  73       if (!myCenterPoint) {
  74         myError = "Rotation builder :: center point is not valid.";
  75         return false;
  76       }
  77       if (!myStartPoint) {
  78         myError = "Rotation builder :: start point is not valid.";
  79         return false;
  80       }
  81       if (!myEndPoint) {
  82         myError = "Rotation builder :: end point is not valid.";
  83         return false;
  84       }
  85       if (!mySourceShape) {
  86         myError = "Rotation builder :: source shape is not valid.";
  87         return false;
  88       }
  89       if(myCenterPoint->distance(myStartPoint) < Precision::Confusion()) {
  90         myError = "Rotation builder :: center point and start point coincide.";
  91         return false;
  92       }
  93       if(myCenterPoint->distance(myEndPoint) < Precision::Confusion()) {
  94         myError = "Rotation builder :: center point and end point coincide.";
  95         return false;
  96       }
  97       if(myStartPoint->distance(myEndPoint) < Precision::Confusion()) {
  98         myError = "Rotation builder :: start point and end point coincide.";
  99         return false;
 100       }
 101       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCenterPointXYZ = myCenterPoint->xyz();
 102       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aStartPointXYZ = myStartPoint->xyz();
 103       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aEndPointXYZ = myEndPoint->xyz();
 104       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> vectCenterPointStartPoint =
 105         aStartPointXYZ->decreased(aCenterPointXYZ);
 106       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> vectCenterPointEndPoint =
 107         aEndPointXYZ->decreased(aCenterPointXYZ);
 108       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> crossProduct =
 109         vectCenterPointStartPoint->cross(vectCenterPointEndPoint);
 110       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aOriginPnt =
 111         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(0.,0.,0.));
 112       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aOriginXYZ = aOriginPnt->xyz();
 113
 114       if (crossProduct->distance(aOriginXYZ) < Precision::Confusion()) {
 115         myError = "Rotation builder :: center point, start point and end point are on a line.";
 116         return false;
 117       }
 118       return true;
 119     }
 120     default: {
 121       myError = "Rotation builder :: method not implemented.";
 122       return false;
 123     }
 124   }
 125 }
 126
 127 //=================================================================================================
 128 void GeomAlgoAPI_Rotation::build()
 129 {
 130   gp_Trsf* aTrsf = new gp_Trsf();
 131
 132   switch (myMethodType) {
 133     case BY_ANGLE: {
 134       const gp_Ax1& anAxis = myAxis->impl<gp_Ax1>();
 135       aTrsf->SetRotation(anAxis, myAngle/180.0*M_PI);
 136       break;
 137     }
 138     case BY_POINTS: {
 139       const gp_Pnt& aCenterPoint = myCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
 140       const gp_Pnt& aStartPoint = myStartPoint->impl<gp_Pnt>();
 141       const gp_Pnt& aEndPoint = myEndPoint->impl<gp_Pnt>();
 142       gp_Vec aVec1(aCenterPoint, aStartPoint);
 143       gp_Vec aVec2(aCenterPoint, aEndPoint);
 144       gp_Dir aDir(aVec1^aVec2);
 145       gp_Ax1 anAxis(aCenterPoint, aDir);
 146       double anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
 147       if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2.*M_PI;
 148       aTrsf->SetRotation(anAxis, anAngle);
 149       break;
 150     }
 151     default: {
 152       myError = "Rotation builder :: method not supported";
 153       return;
 154     }
 155   }
 156
 157   const TopoDS_Shape& aSourceShape = mySourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
 158
 159   if(aSourceShape.IsNull()) {
 160     myError = "Rotation builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 161     return;
 162   }
 163
 164   // Transform the shape while copying it.
 165   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, *aTrsf, true);
 166   if(!aBuilder) {
 167     myError = "Rotation builder :: transform initialization failed.";
 168     return;
 169   }
 170
 171   setImpl(aBuilder);
 172   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 173
 174   if(!aBuilder->IsDone()) {
 175     myError = "Rotation builder :: algorithm failed.";
 176     return;
 177   }
 178
 179   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 180
 181   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 182   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 183   setShape(aShape);
 184   setDone(true);
 185 }