src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Rotation.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_Rotation.h"
  22
  23 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  24
  25 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  26
  27 #include <gp_Ax1.hxx>
  28 #include <gp_Dir.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30
  31 #include <Precision.hxx>
  32
  33 //=================================================================================================
  34 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  35                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  36                                            double                         theAngle)
  37 {
  38   myMethodType = BY_ANGLE;
  39   mySourceShape = theSourceShape;
  40   myAxis = theAxis;
  41   myAngle = theAngle;
  42 }
  43
  44
  45 //=================================================================================================
  46 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  47                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theCenterPoint,
  48                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theStartPoint,
  49                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>   theEndPoint)
  50 {
  51   myMethodType = BY_POINTS;
  52   mySourceShape = theSourceShape;
  53   myCenterPoint = theCenterPoint;
  54   myStartPoint = theStartPoint;
  55   myEndPoint = theEndPoint;
  56 }
  57
  58 //=================================================================================================
  59 bool GeomAlgoAPI_Rotation::check()
  60 {
  61   switch (myMethodType) {
  62     case BY_ANGLE: {
  63       if (!myAxis) {
  64         myError = "Rotation builder :: axis is not valid.";
  65         return false;
  66       }
  67       if (!mySourceShape) {
  68         myError = "Rotation builder :: source shape is not valid.";
  69         return false;
  70       }
  71       return true;
  72     }
  73     case BY_POINTS: {
  74       if (!myCenterPoint) {
  75         myError = "Rotation builder :: center point is not valid.";
  76         return false;
  77       }
  78       if (!myStartPoint) {
  79         myError = "Rotation builder :: start point is not valid.";
  80         return false;
  81       }
  82       if (!myEndPoint) {
  83         myError = "Rotation builder :: end point is not valid.";
  84         return false;
  85       }
  86       if (!mySourceShape) {
  87         myError = "Rotation builder :: source shape is not valid.";
  88         return false;
  89       }
  90       if(myCenterPoint->distance(myStartPoint) < Precision::Confusion()) {
  91         myError = "Rotation builder :: center point and start point coincide.";
  92         return false;
  93       }
  94       if(myCenterPoint->distance(myEndPoint) < Precision::Confusion()) {
  95         myError = "Rotation builder :: center point and end point coincide.";
  96         return false;
  97       }
  98       if(myStartPoint->distance(myEndPoint) < Precision::Confusion()) {
  99         myError = "Rotation builder :: start point and end point coincide.";
 100         return false;
 101       }
 102       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCenterPointXYZ = myCenterPoint->xyz();
 103       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aStartPointXYZ = myStartPoint->xyz();
 104       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aEndPointXYZ = myEndPoint->xyz();
 105       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> vectCenterPointStartPoint =
 106         aStartPointXYZ->decreased(aCenterPointXYZ);
 107       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> vectCenterPointEndPoint =
 108         aEndPointXYZ->decreased(aCenterPointXYZ);
 109       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> crossProduct =
 110         vectCenterPointStartPoint->cross(vectCenterPointEndPoint);
 111       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aOriginPnt =
 112         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(0.,0.,0.));
 113       std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aOriginXYZ = aOriginPnt->xyz();
 114
 115       if (crossProduct->distance(aOriginXYZ) < Precision::Confusion()) {
 116         myError = "Rotation builder :: center point, start point and end point are on a line.";
 117         return false;
 118       }
 119       return true;
 120     }
 121     default: {
 122       myError = "Rotation builder :: method not implemented.";
 123       return false;
 124     }
 125   }
 126 }
 127
 128 //=================================================================================================
 129 void GeomAlgoAPI_Rotation::build()
 130 {
 131   gp_Trsf* aTrsf = new gp_Trsf();
 132
 133   switch (myMethodType) {
 134     case BY_ANGLE: {
 135       const gp_Ax1& anAxis = myAxis->impl<gp_Ax1>();
 136       aTrsf->SetRotation(anAxis, myAngle/180.0*M_PI);
 137       break;
 138     }
 139     case BY_POINTS: {
 140       const gp_Pnt& aCenterPoint = myCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
 141       const gp_Pnt& aStartPoint = myStartPoint->impl<gp_Pnt>();
 142       const gp_Pnt& aEndPoint = myEndPoint->impl<gp_Pnt>();
 143       gp_Vec aVec1(aCenterPoint, aStartPoint);
 144       gp_Vec aVec2(aCenterPoint, aEndPoint);
 145       gp_Dir aDir(aVec1^aVec2);
 146       gp_Ax1 anAxis(aCenterPoint, aDir);
 147       double anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
 148       if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2.*M_PI;
 149       aTrsf->SetRotation(anAxis, anAngle);
 150       break;
 151     }
 152     default: {
 153       myError = "Rotation builder :: method not supported";
 154       return;
 155     }
 156   }
 157
 158   const TopoDS_Shape& aSourceShape = mySourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
 159
 160   if(aSourceShape.IsNull()) {
 161     myError = "Rotation builder :: source shape does not contain any actual shape.";
 162     return;
 163   }
 164
 165   // Transform the shape while copying it.
 166   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, *aTrsf, true);
 167   if(!aBuilder) {
 168     myError = "Rotation builder :: transform initialization failed.";
 169     return;
 170   }
 171
 172   setImpl(aBuilder);
 173   setBuilderType(OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape);
 174
 175   if(!aBuilder->IsDone()) {
 176     myError = "Rotation builder :: algorithm failed.";
 177     return;
 178   }
 179
 180   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
 181
 182   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 183   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 184   setShape(aShape);
 185   setDone(true);
 186 }