src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Rotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <Precision.hxx>
  14 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  15
  16 //=================================================================================================
  17 GeomAlgoAPI_Rotation::GeomAlgoAPI_Rotation(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  18                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  19                                            double                         theAngle)
  20 : myDone(false)
  21 {
  22   build(theSourceShape, theAxis, theAngle);
  23 }
  24
  25 //=================================================================================================
  26 void GeomAlgoAPI_Rotation::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  27                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  28                                  double                         theAngle)
  29 {
  30   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  31     return;
  32   }
  33
  34   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  35   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  36
  37   if(aSourceShape.IsNull()) {
  38     return;
  39   }
  40
  41   gp_Trsf* aTrsf = new gp_Trsf();
  42   aTrsf->SetRotation(anAxis, theAngle / 180.0 * M_PI);
  43   myTrsf.reset(new GeomAPI_Trsf(aTrsf));
  44
  45   // Transform the shape with copying it.
  46   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, *aTrsf, true);
  47   if(!aBuilder) {
  48     return;
  49   }
  50   myMkShape.reset(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBuilder));
  51
  52   myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  53
  54   if(!myDone) {
  55     return;
  56   }
  57
  58   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
  59   // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  60   myMap.reset(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape());
  61   for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  62     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  63     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  64     myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  65   }
  66
  67   myShape.reset(new GeomAPI_Shape());
  68   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  69 }
  70
  71 //=================================================================================================
  72 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::isValid() const
  73 {
  74   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  75   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  76 }
  77
  78 //=================================================================================================
  79 const bool GeomAlgoAPI_Rotation::hasVolume() const
  80 {
  81   bool hasVolume(false);
  82   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  83     hasVolume = true;
  84   }
  85   return hasVolume;
  86 }
  87
  88 //=================================================================================================
  89 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Rotation::shape() const
  90 {
  91   return myShape;
  92 }
  93
  94 //=================================================================================================
  95 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::mapOfShapes() const
  96 {
  97   return myMap;
  98 }
  99
 100 //=================================================================================================
 101 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Rotation::makeShape() const
 102 {
 103   return myMkShape;
 104 }
 105
 106 //=================================================================================================
 107 std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> GeomAlgoAPI_Rotation::transformation() const
 108 {
 109   return myTrsf;
 110 }