src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Revolution.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Revolution.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_Revolution.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Face.h>
  10 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
  11 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
  12 #include <GeomAlgoAPI_MakeShapeList.h>
  13 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
  14 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  15
  16 #include <BRep_Builder.hxx>
  17 #include <BRep_Tool.hxx>
  18 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  19 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  20 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  21 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  22 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  23 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  24 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
  25 #include <BRepGProp.hxx>
  26 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  27 #include <BRepTools.hxx>
  28 #include <Geom_Circle.hxx>
  29 #include <Geom_Line.hxx>
  30 #include <Geom_Plane.hxx>
  31 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  32 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  33 #include <gp_Circ.hxx>
  34 #include <gp_Pln.hxx>
  35 #include <GProp_GProps.hxx>
  36 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  39
  40 //=================================================================================================
  41 GeomAlgoAPI_Revolution::GeomAlgoAPI_Revolution(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBasis,
  42                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  43                                                double                         theToAngle,
  44                                                double                         theFromAngle)
  45 : myDone(false)
  46 {
  47   build(theBasis, theAxis, std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(), theToAngle, std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(), theFromAngle);
  48 }
  49
  50 //=================================================================================================
  51 GeomAlgoAPI_Revolution::GeomAlgoAPI_Revolution(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBasis,
  52                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  53                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theToShape,
  54                                                double                         theToAngle,
  55                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFromShape,
  56                                                double                         theFromAngle)
  57 : myDone(false)
  58 {
  59   build(theBasis, theAxis, theToShape, theToAngle, theFromShape, theFromAngle);
  60 }
  61
  62 //=================================================================================================
  63 TopoDS_Face GeomAlgoAPI_Revolution::makeFaceFromPlane(gp_Pln& thePlane, const gp_Pnt& thePoint)
  64 {
  65   gp_XYZ aVec = thePoint.XYZ() - thePlane.Location().XYZ();
  66   double aSign = aVec * thePlane.Axis().Direction().XYZ();
  67   if(aSign < 0) thePlane.SetAxis(thePlane.Axis().Reversed());
  68
  69   BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeFace(thePlane);
  70   TopoDS_Face aResultFace = TopoDS::Face(aMakeFace.Shape());
  71
  72   return aResultFace;
  73 }
  74
  75 //=================================================================================================
  76 TopoDS_Solid GeomAlgoAPI_Revolution::makeSolidFromShape(const TopoDS_Shape& theShape)
  77 {
  78   TopoDS_Shell aShell;
  79   TopoDS_Solid aSolid;
  80
  81   BRep_Builder aBoundingBuilder;
  82   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
  83     aShell = TopoDS::Shell(theShape);
  84   } else {
  85     aBoundingBuilder.MakeShell(aShell);
  86     aBoundingBuilder.Add(aShell, theShape);
  87   }
  88   aBoundingBuilder.MakeSolid(aSolid);
  89   aBoundingBuilder.Add(aSolid, aShell);
  90
  91   return aSolid;
  92 }
  93
  94 //=================================================================================================
  95 TopoDS_Shape GeomAlgoAPI_Revolution::findClosest(const TopoDS_Shape& theShape, const gp_Pnt& thePoint)
  96 {
  97   TopoDS_Shape aResult = theShape;
  98
  99   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 100     double aMinDistance = Precision::Infinite();
 101     double aCurDistance;
 102     GProp_GProps aGProps;
 103     gp_Pnt aCentr;
 104
 105     for (TopoDS_Iterator anItr(theShape); anItr.More(); anItr.Next()) {
 106       TopoDS_Shape aValue = anItr.Value();
 107       BRepGProp::VolumeProperties(aValue, aGProps);
 108       aCentr = aGProps.CentreOfMass();
 109       aCurDistance = aCentr.Distance(thePoint);
 110
 111       if(aCurDistance < aMinDistance) {
 112         aMinDistance = aCurDistance;
 113         aResult = aValue;
 114       }
 115     }
 116   }
 117
 118   return aResult;
 119 }
 120
 121 //=================================================================================================
 122 void GeomAlgoAPI_Revolution::build(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBasis,
 123                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>&   theAxis,
 124                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theToShape,
 125                                    double                                theToAngle,
 126                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theFromShape,
 127                                    double                                theFromAngle)
 128 {
 129   if(!theBasis || !theAxis ||
 130     (((!theFromShape && !theToShape) || (theFromShape && theToShape && theFromShape->isEqual(theToShape)))
 131     && (theFromAngle == -theToAngle))) {
 132     return;
 133   }
 134
 135   // Checking that shell is planar.
 136   TopoDS_Shape aBasis = theBasis->impl<TopoDS_Shape>();
 137   // TODO: fix planar checking
 138   //TopExp_Explorer aBasisExp(aBasis, TopAbs_FACE);
 139   //for(; aBasisExp.More(); aBasisExp.Next()) {
 140   //  const TopoDS_Shape& aCurSh = aBasisExp.Current();
 141   //}
 142
 143   // Geting base plane.
 144   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aBaseFace;
 145   if(theBasis->shapeType() == GeomAPI_Shape::SHELL) {
 146     GeomAPI_ShapeExplorer anExp(theBasis, GeomAPI_Shape::FACE);
 147     if(anExp.more()) {
 148       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFaceOnShell = anExp.current();
 149       aBaseFace = std::shared_ptr<GeomAPI_Face>(new GeomAPI_Face(aFaceOnShell));
 150     }
 151   } else {
 152     aBaseFace = std::shared_ptr<GeomAPI_Face>(new GeomAPI_Face(theBasis));
 153   }
 154   if(!aBaseFace.get()) {
 155     return;
 156   }
 157   TopoDS_Face aBasisFace = TopoDS::Face(aBaseFace->impl<TopoDS_Shape>());
 158   GeomLib_IsPlanarSurface isBasisPlanar(BRep_Tool::Surface(aBasisFace));
 159   gp_Pln aBasisPln = isBasisPlanar.Plan();
 160   Geom_Plane aBasisPlane(aBasisPln);
 161   gp_Ax1 anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
 162   if(aBasisPlane.Axis().Angle(anAxis) < Precision::Confusion()) {
 163     return;
 164   }
 165   gp_Lin anAxisLin(anAxis);
 166
 167   // Creating circle for pipe.
 168   gp_Pnt aBasisCentre = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBasis)->impl<gp_Pnt>();
 169   gp_Pnt aStartPnt = aBasisCentre;
 170   const TopoDS_Shape& aBasisShape = theBasis->impl<TopoDS_Shape>();
 171   Handle(Geom_Line) anAxisLine = new Geom_Line(anAxis);
 172   if(anAxisLin.Contains(aStartPnt, Precision::Confusion())) {
 173     aStartPnt.Translate(anAxis.Direction() ^ aBasisPln.Axis().Direction());
 174   }
 175   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProjection(aStartPnt, anAxisLine);
 176   if(aProjection.NbPoints() != 1) {
 177     return;
 178   }
 179   Standard_Real aRadius = aProjection.Distance(1);
 180   gp_Circ aCircle(gp_Ax2(aProjection.NearestPoint(), anAxis.Direction()), aRadius);
 181
 182   TopoDS_Shape aResult;
 183   ListOfMakeShape aListOfMakeShape;
 184   if(!theFromShape && !theToShape) { // Case 1: When only angles was set.
 185     // Rotating base face with the negative value of "from angle".
 186     gp_Trsf aBaseTrsf;
 187     aBaseTrsf.SetRotation(anAxis, -theFromAngle / 180.0 * M_PI);
 188     gp_Pnt aFromPnt = aStartPnt.Transformed(aBaseTrsf);
 189     aCircle = gp_Circ(gp_Ax2(aProjection.NearestPoint(), anAxis.Direction(), gp_Vec(aProjection.NearestPoint(), aFromPnt)),
 190                       aRadius);
 191     BRepBuilderAPI_Transform* aBaseTransform = new BRepBuilderAPI_Transform(aBasisShape,
 192                                                                             aBaseTrsf,
 193                                                                             true);
 194     if(!aBaseTransform || !aBaseTransform->IsDone()) {
 195       return;
 196     }
 197     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBaseTransform)));
 198     TopoDS_Shape aRotatedBaseShape = aBaseTransform->Shape();
 199
 200     // Making wire for pipe.
 201     TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, 0, (theFromAngle + theToAngle) / 180.0 * M_PI);
 202     TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
 203
 204     // Making pipe.
 205     BRepOffsetAPI_MakePipe* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipe(aPipeWire, aRotatedBaseShape);
 206     if(!aPipeBuilder || !aPipeBuilder->IsDone()) {
 207       return;
 208     }
 209     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aWire(new GeomAPI_Shape);
 210     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBShape(new GeomAPI_Shape);
 211     aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeWire));
 212     aBShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aRotatedBaseShape));
 213     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aPipeBuilder, aWire, aBShape)));
 214     aResult = aPipeBuilder->Shape();
 215     TopoDS_Shape aToShape = aPipeBuilder->LastShape();
 216     TopoDS_Shape aFromShape = aPipeBuilder->FirstShape();
 217
 218     // Setting naming.
 219     TopExp_Explorer anExp(aToShape, TopAbs_FACE);
 220     for(; anExp.More(); anExp.Next()) {
 221       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aTSHape(new GeomAPI_Shape);
 222       aTSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 223       myToFaces.push_back(aTSHape);
 224     }
 225     anExp.Init(aFromShape, TopAbs_FACE);
 226     for(; anExp.More(); anExp.Next()) {
 227       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFSHape(new GeomAPI_Shape);
 228       aFSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 229       myFromFaces.push_back(aFSHape);
 230     }
 231   } else if(theFromShape && theToShape) { // Case 2: When both bounding planes were set.
 232     // Getting bounding faces.
 233     TopoDS_Face aFromFace = TopoDS::Face(theFromShape->impl<TopoDS_Shape>());
 234     TopoDS_Face aToFace   = TopoDS::Face(theToShape->impl<TopoDS_Shape>());
 235
 236     // Getting planes from bounding face.
 237     GeomLib_IsPlanarSurface isFromPlanar(BRep_Tool::Surface(aFromFace));
 238     GeomLib_IsPlanarSurface isToPlanar(BRep_Tool::Surface(aToFace));
 239     if(!isFromPlanar.IsPlanar() || !isToPlanar.IsPlanar()) {// non-planar shapes is not supported for revolution bounding
 240       return;
 241     }
 242     gp_Pln aFromPln = isFromPlanar.Plan();
 243     gp_Pln aToPln   = isToPlanar.Plan();
 244
 245     // Orienting bounding planes properly so that the center of mass of the base face stays
 246     // on the result shape after cut.
 247     aFromFace = makeFaceFromPlane(aFromPln, aBasisCentre);
 248     aToFace   = makeFaceFromPlane(aToPln, aBasisCentre);
 249
 250     // Making solids from bounding planes and putting them in compound.
 251     TopoDS_Shape aFromSolid = makeSolidFromShape(aFromFace);
 252     TopoDS_Shape aToSolid   = makeSolidFromShape(aToFace);
 253
 254     // Rotating bounding planes to the specified angle.
 255     gp_Trsf aFromTrsf;
 256     gp_Trsf aToTrsf;
 257     double aFromRotAngle = ((aFromPln.Axis().Direction() * aBasisPln.Axis().Direction()) > 0) ? -theFromAngle : theFromAngle;
 258     double aToRotAngle = ((aToPln.Axis().Direction() * aBasisPln.Axis().Direction()) > 0) ? -theToAngle : theToAngle;
 259     aFromTrsf.SetRotation(anAxis,aFromRotAngle / 180.0 * M_PI);
 260     aToTrsf.SetRotation(anAxis, aToRotAngle / 180.0 * M_PI);
 261     BRepBuilderAPI_Transform aFromTransform(aFromSolid, aFromTrsf, true);
 262     BRepBuilderAPI_Transform aToTransform(aToSolid, aToTrsf, true);
 263     TopoDS_Shape aRotatedFromFace = aFromTransform.Modified(aFromFace).First();
 264     TopoDS_Shape aRotatedToFace = aToTransform.Modified(aToFace).First();
 265     aFromSolid = aFromTransform.Shape();
 266     aToSolid = aToTransform.Shape();
 267
 268     // Making wire for pipe.
 269     TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, 0, 2 * M_PI);
 270     TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
 271
 272     // Making pipe.
 273     BRepOffsetAPI_MakePipe* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipe(aPipeWire, aBasisShape);
 274     if(!aPipeBuilder || !aPipeBuilder->IsDone()) {
 275       return;
 276     }
 277     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aWire(new GeomAPI_Shape);
 278     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBShape(new GeomAPI_Shape);
 279     aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeWire));
 280     aBShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aBasisShape));
 281     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aPipeBuilder, aWire, aBShape)));
 282     aResult = aPipeBuilder->Shape();
 283
 284     // Cutting revolution with from plane.
 285     BRepAlgoAPI_Cut* aFromCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aFromSolid);
 286     aFromCutBuilder->Build();
 287     if(!aFromCutBuilder->IsDone()) {
 288       return;
 289     }
 290     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aFromCutBuilder)));
 291     aResult = aFromCutBuilder->Shape();
 292
 293     // Cutting revolution with to plane.
 294     BRepAlgoAPI_Cut* aToCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aToSolid);
 295     aToCutBuilder->Build();
 296     if(!aToCutBuilder->IsDone()) {
 297       return;
 298     }
 299     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aToCutBuilder)));
 300     aResult = aToCutBuilder->Shape();
 301
 302     // If after cut we got more than one solids then take closest to the center of mass of the base face.
 303     //aResult = findClosest(aResult, aBasisCentre);
 304
 305     // Setting naming.
 306     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More (); anExp.Next ()) {
 307       const TopoDS_Shape& aFaceOnResult = anExp.Current();
 308       Handle(Geom_Surface) aFaceSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceOnResult));
 309       Handle(Geom_Surface) aFromSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRotatedFromFace));
 310       Handle(Geom_Surface) aToSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRotatedToFace));
 311       if(aFaceSurface == aFromSurface) {
 312         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFSHape(new GeomAPI_Shape);
 313         aFSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFaceOnResult));
 314         myFromFaces.push_back(aFSHape);
 315       }
 316       if(aFaceSurface == aToSurface) {
 317         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aTSHape(new GeomAPI_Shape);
 318         aTSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFaceOnResult));
 319         myToFaces.push_back(aTSHape);
 320       }
 321     }
 322   } else { //Case 3: When only one bounding plane was set.
 323     // Getting bounding face.
 324     TopoDS_Face aBoundingFace;
 325     bool isFromFaceSet = false;
 326     if(theFromShape) {
 327       aBoundingFace = TopoDS::Face(theFromShape->impl<TopoDS_Shape>());
 328       isFromFaceSet = true;
 329     } else if(theToShape) {
 330       aBoundingFace = TopoDS::Face(theToShape->impl<TopoDS_Shape>());
 331     }
 332
 333     // Getting plane from bounding face.
 334     GeomLib_IsPlanarSurface isBoundingPlanar(BRep_Tool::Surface(aBoundingFace));
 335     if(!isBoundingPlanar.IsPlanar()) { // non-planar shapes is not supported for revolution bounding
 336       return;
 337     }
 338     gp_Pln aBoundingPln = isBoundingPlanar.Plan();
 339
 340     // Orienting bounding plane properly so that the center of mass of the base face stays
 341     // on the result shape after cut.
 342     gp_Pnt aBasisCentr = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBasis)->impl<gp_Pnt>();
 343     aBoundingFace = makeFaceFromPlane(aBoundingPln, aBasisCentr);
 344
 345     // Making solid from bounding plane.
 346     TopoDS_Shape aBoundingSolid = makeSolidFromShape(aBoundingFace);
 347
 348     // Rotating bounding plane to the specified angle.
 349     double aBoundingRotAngle = isFromFaceSet ? theFromAngle : theToAngle;
 350     if(aBoundingPln.Axis().IsParallel(aBasisPln.Axis(), Precision::Confusion())) {
 351       if(isFromFaceSet) aBoundingRotAngle = -aBoundingRotAngle;
 352     } else {
 353       double aSign = (aBoundingPln.Axis().Direction() ^ aBasisPln.Axis().Direction()) *
 354                      anAxis.Direction();
 355       if((aSign <= 0 && !isFromFaceSet) || (aSign > 0 && isFromFaceSet)) {
 356         aBoundingRotAngle = -aBoundingRotAngle;
 357       }
 358     }
 359     gp_Trsf aBoundingTrsf;
 360     aBoundingTrsf.SetRotation(anAxis, aBoundingRotAngle / 180.0 * M_PI);
 361     BRepBuilderAPI_Transform aBoundingTransform(aBoundingSolid, aBoundingTrsf, true);
 362     TopoDS_Shape aRotatedBoundingFace = aBoundingTransform.Modified(aBoundingFace).First();
 363     aBoundingSolid = aBoundingTransform.Shape();
 364
 365     // Making wire for pipe.
 366     TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, 0, 2 * M_PI);
 367     TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
 368
 369     // Making pipe.
 370     BRepOffsetAPI_MakePipe* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipe(aPipeWire, aBasisShape);
 371     if(!aPipeBuilder || !aPipeBuilder->IsDone()) {
 372       return;
 373     }
 374     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aWire(new GeomAPI_Shape);
 375     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBShape(new GeomAPI_Shape);
 376     aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeWire));
 377     aBShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aBasisShape));
 378     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aPipeBuilder, aWire, aBShape)));
 379     aResult = aPipeBuilder->Shape();
 380
 381     // Cutting revolution with bounding plane.
 382     BRepAlgoAPI_Cut* aBoundingCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aBoundingSolid);
 383     aBoundingCutBuilder->Build();
 384     if(!aBoundingCutBuilder->IsDone()) {
 385       return;
 386     }
 387     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBoundingCutBuilder)));
 388     aResult = aBoundingCutBuilder->Shape();
 389
 390     // Setting naming.
 391     const TopTools_ListOfShape& aBndShapes = aBoundingCutBuilder->Modified(aBoundingFace);
 392     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aBndShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 393       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 394       aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 395       isFromFaceSet ? myFromFaces.push_back(aShape) : myToFaces.push_back(aShape);
 396     }
 397
 398     // Try to cut with base face. If it can not be done then keep result of cut with bounding plane.
 399     if(isFromFaceSet) {
 400       gp_Trsf aMirrorTrsf;
 401       aMirrorTrsf.SetMirror(aBasisPlane.Position().Ax2());
 402       BRepBuilderAPI_Transform aMirrorTransform(aBasis, aMirrorTrsf, true);
 403       aBasis = aMirrorTransform.Shape();
 404     }
 405
 406     // Making solid from basis face.
 407     TopoDS_Shape aBasisSolid = makeSolidFromShape(aBasis);
 408
 409     // Rotating basis face to the specified angle.
 410     gp_Trsf aBasisTrsf;
 411     double aBasisRotAngle = isFromFaceSet ? theToAngle : -theFromAngle;
 412     aBasisTrsf.SetRotation(anAxis, aBasisRotAngle / 180.0 * M_PI);
 413     BRepBuilderAPI_Transform aBasisTransform(aBasisSolid, aBasisTrsf, true);
 414     TopoDS_Shape aRotatedBasis = aBasisTransform.Modified(aBasis).First();
 415     aBasisSolid = aBasisTransform.Shape();
 416
 417     // Cutting revolution with basis.
 418     BRepAlgoAPI_Cut* aBasisCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aBasisSolid);
 419     aBasisCutBuilder->Build();
 420     if(aBasisCutBuilder->IsDone()) {
 421       TopoDS_Shape aCutResult = aBasisCutBuilder->Shape();
 422       TopExp_Explorer anExp(aCutResult, TopAbs_SOLID);
 423       if(anExp.More()) {
 424         aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBasisCutBuilder)));
 425         aResult = aCutResult;
 426       }
 427     }
 428
 429     const TopTools_ListOfShape& aBsShapes = aBasisCutBuilder->Modified(aBoundingFace);
 430     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aBsShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 431       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 432       aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 433       isFromFaceSet ? myToFaces.push_back(aShape) : myFromFaces.push_back(aShape);
 434     }
 435
 436     // If after cut we got more than one solids then take closest to the center of mass of the base face.
 437     //aResult = findClosest(aResult, aBasisCentr);
 438
 439     // Setting naming.
 440     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More (); anExp.Next ()) {
 441       const TopoDS_Shape& aFaceOnResult = anExp.Current();
 442       Handle(Geom_Surface) aFaceSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceOnResult));
 443       Handle(Geom_Surface) aBoundingSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRotatedBoundingFace));
 444       if(aFaceSurface == aBoundingSurface) {
 445         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 446         aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFaceOnResult));
 447         isFromFaceSet ? myFromFaces.push_back(aShape) : myToFaces.push_back(aShape);
 448       }
 449     }
 450   }
 451
 452   TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_SOLID);
 453   if(!anExp.More()) {
 454     return;
 455   }
 456   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 457     aResult = GeomAlgoAPI_DFLoader::refineResult(aResult);
 458   }
 459   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 460     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCompound(new GeomAPI_Shape);
 461     aCompound->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 462     ListOfShape aCompSolids, aFreeSolids;
 463     GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aCompound, GeomAPI_Shape::COMPSOLID, aCompSolids, aFreeSolids);
 464     if(aCompSolids.size() == 1 && aFreeSolids.size() == 0) {
 465       aResult = aCompSolids.front()->impl<TopoDS_Shape>();
 466     } else if (aCompSolids.size() > 1 || (aCompSolids.size() >= 1 && aFreeSolids.size() >= 1)) {
 467       TopoDS_Compound aResultComp;
 468       TopoDS_Builder aBuilder;
 469       aBuilder.MakeCompound(aResultComp);
 470       for(ListOfShape::const_iterator anIter = aCompSolids.cbegin(); anIter != aCompSolids.cend(); anIter++) {
 471         aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 472       }
 473       for(ListOfShape::const_iterator anIter = aFreeSolids.cbegin(); anIter != aFreeSolids.cend(); anIter++) {
 474         aBuilder.Add(aResultComp, (*anIter)->impl<TopoDS_Shape>());
 475       }
 476       aResult = aResultComp;
 477     }
 478   }
 479
 480   // fill data map to keep correct orientation of sub-shapes
 481   myMap = std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape>(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape());
 482   for (TopExp_Explorer Exp(aResult,TopAbs_FACE); Exp.More(); Exp.Next()) {
 483     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 484     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(Exp.Current()));
 485     myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 486   }
 487   myShape = std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
 488   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 489   myMkShape = std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShapeList>(new GeomAlgoAPI_MakeShapeList(aListOfMakeShape));
 490   myDone = true;
 491 }
 492
 493 //=================================================================================================
 494 const bool GeomAlgoAPI_Revolution::isDone() const
 495 {
 496   return myDone;
 497 }
 498
 499 //=================================================================================================
 500 const bool GeomAlgoAPI_Revolution::isValid() const
 501 {
 502   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
 503   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
 504 }
 505
 506 //=================================================================================================
 507 const bool GeomAlgoAPI_Revolution::hasVolume() const
 508 {
 509   bool hasVolume(false);
 510   if(isValid()) {
 511     const TopoDS_Shape& aRShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 512     GProp_GProps aGProp;
 513     BRepGProp::VolumeProperties(aRShape, aGProp);
 514     if(aGProp.Mass() > Precision::Confusion())
 515       hasVolume = true;
 516   }
 517   return hasVolume;
 518 }
 519
 520 //=================================================================================================
 521 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Revolution::shape () const
 522 {
 523   return myShape;
 524 }
 525
 526 //=================================================================================================
 527 const ListOfShape& GeomAlgoAPI_Revolution::fromFaces() const
 528 {
 529   return myFromFaces;
 530 }
 531
 532 //=================================================================================================
 533 const ListOfShape& GeomAlgoAPI_Revolution::toFaces() const
 534 {
 535   return myToFaces;
 536 }
 537
 538 //=================================================================================================
 539 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Revolution::mapOfShapes() const
 540 {
 541   return myMap;
 542 }
 543
 544 //=================================================================================================
 545 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Revolution::makeShape() const
 546 {
 547   return myMkShape;
 548 }