src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Revolution.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Revolution.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_Revolution.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Face.h>
  10 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
  11 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
  12 #include <GeomAlgoAPI_MakeShapeList.h>
  13 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
  14 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  15
  16 #include <BRep_Builder.hxx>
  17 #include <BRep_Tool.hxx>
  18 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  19 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  20 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  21 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  22 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  23 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  24 #include <BRepPrimAPI_MakeRevol.hxx>
  25 #include <BRepGProp.hxx>
  26 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  27 #include <BRepTools.hxx>
  28 #include <Geom_Circle.hxx>
  29 #include <Geom_Line.hxx>
  30 #include <Geom_Plane.hxx>
  31 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  32 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  33 #include <gp_Circ.hxx>
  34 #include <gp_Pln.hxx>
  35 #include <GProp_GProps.hxx>
  36 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  39
  40 //=================================================================================================
  41 GeomAlgoAPI_Revolution::GeomAlgoAPI_Revolution(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBasis,
  42                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  43                                                double                         theToAngle,
  44                                                double                         theFromAngle)
  45 : myDone(false)
  46 {
  47   build(theBasis, theAxis, std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(), theToAngle, std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(), theFromAngle);
  48 }
  49
  50 //=================================================================================================
  51 GeomAlgoAPI_Revolution::GeomAlgoAPI_Revolution(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBasis,
  52                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  53                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theToShape,
  54                                                double                         theToAngle,
  55                                                std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFromShape,
  56                                                double                         theFromAngle)
  57 : myDone(false)
  58 {
  59   build(theBasis, theAxis, theToShape, theToAngle, theFromShape, theFromAngle);
  60 }
  61
  62 //=================================================================================================
  63 TopoDS_Face GeomAlgoAPI_Revolution::makeFaceFromPlane(gp_Pln& thePlane, const gp_Pnt& thePoint)
  64 {
  65   gp_XYZ aVec = thePoint.XYZ() - thePlane.Location().XYZ();
  66   double aSign = aVec * thePlane.Axis().Direction().XYZ();
  67   if(aSign < 0) thePlane.SetAxis(thePlane.Axis().Reversed());
  68
  69   BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeFace(thePlane);
  70   TopoDS_Face aResultFace = TopoDS::Face(aMakeFace.Shape());
  71
  72   return aResultFace;
  73 }
  74
  75 //=================================================================================================
  76 TopoDS_Solid GeomAlgoAPI_Revolution::makeSolidFromShape(const TopoDS_Shape& theShape)
  77 {
  78   TopoDS_Shell aShell;
  79   TopoDS_Solid aSolid;
  80
  81   BRep_Builder aBoundingBuilder;
  82   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
  83     aShell = TopoDS::Shell(theShape);
  84   } else {
  85     aBoundingBuilder.MakeShell(aShell);
  86     aBoundingBuilder.Add(aShell, theShape);
  87   }
  88   aBoundingBuilder.MakeSolid(aSolid);
  89   aBoundingBuilder.Add(aSolid, aShell);
  90
  91   return aSolid;
  92 }
  93
  94 //=================================================================================================
  95 TopoDS_Shape GeomAlgoAPI_Revolution::findClosest(const TopoDS_Shape& theShape, const gp_Pnt& thePoint)
  96 {
  97   TopoDS_Shape aResult = theShape;
  98
  99   if(theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 100     double aMinDistance = Precision::Infinite();
 101     double aCurDistance;
 102     GProp_GProps aGProps;
 103     gp_Pnt aCentr;
 104
 105     for (TopoDS_Iterator anItr(theShape); anItr.More(); anItr.Next()) {
 106       TopoDS_Shape aValue = anItr.Value();
 107       BRepGProp::VolumeProperties(aValue, aGProps);
 108       aCentr = aGProps.CentreOfMass();
 109       aCurDistance = aCentr.Distance(thePoint);
 110
 111       if(aCurDistance < aMinDistance) {
 112         aMinDistance = aCurDistance;
 113         aResult = aValue;
 114       }
 115     }
 116   }
 117
 118   return aResult;
 119 }
 120
 121 //=================================================================================================
 122 void GeomAlgoAPI_Revolution::build(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBasis,
 123                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>&   theAxis,
 124                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theToShape,
 125                                    double                                theToAngle,
 126                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theFromShape,
 127                                    double                                theFromAngle)
 128 {
 129   if(!theBasis || !theAxis ||
 130     (((!theFromShape && !theToShape) || (theFromShape && theToShape && theFromShape->isEqual(theToShape)))
 131     && (theFromAngle == -theToAngle))) {
 132     return;
 133   }
 134
 135   // Checking that shell is planar.
 136   TopoDS_Shape aBasis = theBasis->impl<TopoDS_Shape>();
 137   // TODO: fix planar checking
 138   //TopExp_Explorer aBasisExp(aBasis, TopAbs_FACE);
 139   //for(; aBasisExp.More(); aBasisExp.Next()) {
 140   //  const TopoDS_Shape& aCurSh = aBasisExp.Current();
 141   //}
 142
 143   // Geting base plane.
 144   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aBaseFace;
 145   if(theBasis->shapeType() == GeomAPI_Shape::SHELL) {
 146     GeomAPI_ShapeExplorer anExp(theBasis, GeomAPI_Shape::FACE);
 147     if(anExp.more()) {
 148       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFaceOnShell = anExp.current();
 149       aBaseFace = std::shared_ptr<GeomAPI_Face>(new GeomAPI_Face(aFaceOnShell));
 150     }
 151   } else {
 152     aBaseFace = std::shared_ptr<GeomAPI_Face>(new GeomAPI_Face(theBasis));
 153   }
 154   if(!aBaseFace.get()) {
 155     return;
 156   }
 157   TopoDS_Face aBasisFace = TopoDS::Face(aBaseFace->impl<TopoDS_Shape>());
 158   GeomLib_IsPlanarSurface isBasisPlanar(BRep_Tool::Surface(aBasisFace));
 159   gp_Pln aBasisPln = isBasisPlanar.Plan();
 160   Geom_Plane aBasisPlane(aBasisPln);
 161
 162   // Creating circle for pipe.
 163   gp_Pnt aBasisCentre = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBasis)->impl<gp_Pnt>();
 164   const TopoDS_Shape& aBasisShape = theBasis->impl<TopoDS_Shape>();
 165   gp_Ax1 anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
 166   gp_Lin anAxisLin(anAxis);
 167   Handle(Geom_Line) anAxisLine = new Geom_Line(anAxis);
 168   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProjection(aBasisCentre, anAxisLine);
 169   if(aProjection.NbPoints() != 1) {
 170     return;
 171   }
 172   Standard_Real aRadius = aProjection.Distance(1);
 173   gp_Circ aCircle(gp_Ax2(aProjection.NearestPoint(), anAxis.Direction()), aRadius);
 174
 175   TopoDS_Shape aResult;
 176   ListOfMakeShape aListOfMakeShape;
 177   if(!theFromShape && !theToShape) { // Case 1: When only angles was set.
 178     // Rotating base face with the negative value of "from angle".
 179     gp_Trsf aBaseTrsf;
 180     aBaseTrsf.SetRotation(anAxis, -theFromAngle / 180.0 * M_PI);
 181     gp_Pnt aFromPnt = aBasisCentre.Transformed(aBaseTrsf);
 182     aCircle = gp_Circ(gp_Ax2(aProjection.NearestPoint(), anAxis.Direction(), gp_Vec(aProjection.NearestPoint(), aFromPnt)),
 183                       aRadius);
 184     BRepBuilderAPI_Transform* aBaseTransform = new BRepBuilderAPI_Transform(aBasisShape,
 185                                                                             aBaseTrsf,
 186                                                                             true);
 187     if(!aBaseTransform || !aBaseTransform->IsDone()) {
 188       return;
 189     }
 190     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBaseTransform)));
 191     TopoDS_Shape aRotatedBaseShape = aBaseTransform->Shape();
 192
 193     // Making wire for pipe.
 194     TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, 0, (theFromAngle + theToAngle) / 180.0 * M_PI);
 195     TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
 196
 197     // Making pipe.
 198     BRepOffsetAPI_MakePipe* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipe(aPipeWire, aRotatedBaseShape);
 199     if(!aPipeBuilder || !aPipeBuilder->IsDone()) {
 200       return;
 201     }
 202     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aWire(new GeomAPI_Shape);
 203     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBShape(new GeomAPI_Shape);
 204     aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeWire));
 205     aBShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aRotatedBaseShape));
 206     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aPipeBuilder, aWire, aBShape)));
 207     aResult = aPipeBuilder->Shape();
 208     TopoDS_Shape aToShape = aPipeBuilder->LastShape();
 209     TopoDS_Shape aFromShape = aPipeBuilder->FirstShape();
 210
 211     // Setting naming.
 212     TopExp_Explorer anExp(aToShape, TopAbs_FACE);
 213     for(; anExp.More(); anExp.Next()) {
 214       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aTSHape(new GeomAPI_Shape);
 215       aTSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 216       myToFaces.push_back(aTSHape);
 217     }
 218     anExp.Init(aFromShape, TopAbs_FACE);
 219     for(; anExp.More(); anExp.Next()) {
 220       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFSHape(new GeomAPI_Shape);
 221       aFSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 222       myFromFaces.push_back(aFSHape);
 223     }
 224   } else if(theFromShape && theToShape) { // Case 2: When both bounding planes were set.
 225     // Getting bounding faces.
 226     TopoDS_Face aFromFace = TopoDS::Face(theFromShape->impl<TopoDS_Shape>());
 227     TopoDS_Face aToFace   = TopoDS::Face(theToShape->impl<TopoDS_Shape>());
 228
 229     // Getting planes from bounding face.
 230     GeomLib_IsPlanarSurface isFromPlanar(BRep_Tool::Surface(aFromFace));
 231     GeomLib_IsPlanarSurface isToPlanar(BRep_Tool::Surface(aToFace));
 232     if(!isFromPlanar.IsPlanar() || !isToPlanar.IsPlanar()) {// non-planar shapes is not supported for revolution bounding
 233       return;
 234     }
 235     gp_Pln aFromPln = isFromPlanar.Plan();
 236     gp_Pln aToPln   = isToPlanar.Plan();
 237
 238     // Orienting bounding planes properly so that the center of mass of the base face stays
 239     // on the result shape after cut.
 240     aFromFace = makeFaceFromPlane(aFromPln, aBasisCentre);
 241     aToFace   = makeFaceFromPlane(aToPln, aBasisCentre);
 242
 243     // Making solids from bounding planes and putting them in compound.
 244     TopoDS_Shape aFromSolid = makeSolidFromShape(aFromFace);
 245     TopoDS_Shape aToSolid   = makeSolidFromShape(aToFace);
 246
 247     // Rotating bounding planes to the specified angle.
 248     gp_Trsf aFromTrsf;
 249     gp_Trsf aToTrsf;
 250     double aFromRotAngle = ((aFromPln.Axis().Direction() * aBasisPln.Axis().Direction()) > 0) ? -theFromAngle : theFromAngle;
 251     double aToRotAngle = ((aToPln.Axis().Direction() * aBasisPln.Axis().Direction()) > 0) ? -theToAngle : theToAngle;
 252     aFromTrsf.SetRotation(anAxis,aFromRotAngle / 180.0 * M_PI);
 253     aToTrsf.SetRotation(anAxis, aToRotAngle / 180.0 * M_PI);
 254     BRepBuilderAPI_Transform aFromTransform(aFromSolid, aFromTrsf, true);
 255     BRepBuilderAPI_Transform aToTransform(aToSolid, aToTrsf, true);
 256     TopoDS_Shape aRotatedFromFace = aFromTransform.Modified(aFromFace).First();
 257     TopoDS_Shape aRotatedToFace = aToTransform.Modified(aToFace).First();
 258     aFromSolid = aFromTransform.Shape();
 259     aToSolid = aToTransform.Shape();
 260
 261     // Making wire for pipe.
 262     TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, 0, 2 * M_PI);
 263     TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
 264
 265     // Making pipe.
 266     BRepOffsetAPI_MakePipe* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipe(aPipeWire, aBasisShape);
 267     if(!aPipeBuilder || !aPipeBuilder->IsDone()) {
 268       return;
 269     }
 270     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aWire(new GeomAPI_Shape);
 271     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBShape(new GeomAPI_Shape);
 272     aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeWire));
 273     aBShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aBasisShape));
 274     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aPipeBuilder, aWire, aBShape)));
 275     aResult = aPipeBuilder->Shape();
 276
 277     // Cutting revolution with from plane.
 278     BRepAlgoAPI_Cut* aFromCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aFromSolid);
 279     aFromCutBuilder->Build();
 280     if(!aFromCutBuilder->IsDone()) {
 281       return;
 282     }
 283     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aFromCutBuilder)));
 284     aResult = aFromCutBuilder->Shape();
 285
 286     // Cutting revolution with to plane.
 287     BRepAlgoAPI_Cut* aToCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aToSolid);
 288     aToCutBuilder->Build();
 289     if(!aToCutBuilder->IsDone()) {
 290       return;
 291     }
 292     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aToCutBuilder)));
 293     aResult = aToCutBuilder->Shape();
 294
 295     // If after cut we got more than one solids then take closest to the center of mass of the base face.
 296     //aResult = findClosest(aResult, aBasisCentre);
 297
 298     // Setting naming.
 299     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More (); anExp.Next ()) {
 300       const TopoDS_Shape& aFaceOnResult = anExp.Current();
 301       Handle(Geom_Surface) aFaceSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceOnResult));
 302       Handle(Geom_Surface) aFromSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRotatedFromFace));
 303       Handle(Geom_Surface) aToSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRotatedToFace));
 304       if(aFaceSurface == aFromSurface) {
 305         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFSHape(new GeomAPI_Shape);
 306         aFSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFaceOnResult));
 307         myFromFaces.push_back(aFSHape);
 308       }
 309       if(aFaceSurface == aToSurface) {
 310         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aTSHape(new GeomAPI_Shape);
 311         aTSHape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFaceOnResult));
 312         myToFaces.push_back(aTSHape);
 313       }
 314     }
 315   } else { //Case 3: When only one bounding plane was set.
 316     // Getting bounding face.
 317     TopoDS_Face aBoundingFace;
 318     bool isFromFaceSet = false;
 319     if(theFromShape) {
 320       aBoundingFace = TopoDS::Face(theFromShape->impl<TopoDS_Shape>());
 321       isFromFaceSet = true;
 322     } else if(theToShape) {
 323       aBoundingFace = TopoDS::Face(theToShape->impl<TopoDS_Shape>());
 324     }
 325
 326     // Getting plane from bounding face.
 327     GeomLib_IsPlanarSurface isBoundingPlanar(BRep_Tool::Surface(aBoundingFace));
 328     if(!isBoundingPlanar.IsPlanar()) { // non-planar shapes is not supported for revolution bounding
 329       return;
 330     }
 331     gp_Pln aBoundingPln = isBoundingPlanar.Plan();
 332
 333     // Orienting bounding plane properly so that the center of mass of the base face stays
 334     // on the result shape after cut.
 335     gp_Pnt aBasisCentr = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theBasis)->impl<gp_Pnt>();
 336     aBoundingFace = makeFaceFromPlane(aBoundingPln, aBasisCentr);
 337
 338     // Making solid from bounding plane.
 339     TopoDS_Shape aBoundingSolid = makeSolidFromShape(aBoundingFace);
 340
 341     // Rotating bounding plane to the specified angle.
 342     double aBoundingRotAngle = isFromFaceSet ? theFromAngle : theToAngle;
 343     if(aBoundingPln.Axis().IsParallel(aBasisPln.Axis(), Precision::Confusion())) {
 344       if(isFromFaceSet) aBoundingRotAngle = -aBoundingRotAngle;
 345     } else {
 346       double aSign = (aBoundingPln.Axis().Direction() ^ aBasisPln.Axis().Direction()) *
 347                      anAxis.Direction();
 348       if((aSign <= 0 && !isFromFaceSet) || (aSign > 0 && isFromFaceSet)) {
 349         aBoundingRotAngle = -aBoundingRotAngle;
 350       }
 351     }
 352     gp_Trsf aBoundingTrsf;
 353     aBoundingTrsf.SetRotation(anAxis, aBoundingRotAngle / 180.0 * M_PI);
 354     BRepBuilderAPI_Transform aBoundingTransform(aBoundingSolid, aBoundingTrsf, true);
 355     TopoDS_Shape aRotatedBoundingFace = aBoundingTransform.Modified(aBoundingFace).First();
 356     aBoundingSolid = aBoundingTransform.Shape();
 357
 358     // Making wire for pipe.
 359     TopoDS_Edge aPipeEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, 0, 2 * M_PI);
 360     TopoDS_Wire aPipeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPipeEdge).Wire();
 361
 362     // Making pipe.
 363     BRepOffsetAPI_MakePipe* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipe(aPipeWire, aBasisShape);
 364     if(!aPipeBuilder || !aPipeBuilder->IsDone()) {
 365       return;
 366     }
 367     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aWire(new GeomAPI_Shape);
 368     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBShape(new GeomAPI_Shape);
 369     aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeWire));
 370     aBShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aBasisShape));
 371     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aPipeBuilder, aWire, aBShape)));
 372     aResult = aPipeBuilder->Shape();
 373
 374     // Cutting revolution with bounding plane.
 375     BRepAlgoAPI_Cut* aBoundingCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aBoundingSolid);
 376     aBoundingCutBuilder->Build();
 377     if(!aBoundingCutBuilder->IsDone()) {
 378       return;
 379     }
 380     aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBoundingCutBuilder)));
 381     aResult = aBoundingCutBuilder->Shape();
 382
 383     // Setting naming.
 384     const TopTools_ListOfShape& aBndShapes = aBoundingCutBuilder->Modified(aBoundingFace);
 385     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aBndShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 386       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 387       aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 388       isFromFaceSet ? myFromFaces.push_back(aShape) : myToFaces.push_back(aShape);
 389     }
 390
 391     // Try to cut with base face. If it can not be done then keep result of cut with bounding plane.
 392     if(isFromFaceSet) {
 393       gp_Trsf aMirrorTrsf;
 394       aMirrorTrsf.SetMirror(aBasisPlane.Position().Ax2());
 395       BRepBuilderAPI_Transform aMirrorTransform(aBasis, aMirrorTrsf, true);
 396       aBasis = aMirrorTransform.Shape();
 397     }
 398
 399     // Making solid from basis face.
 400     TopoDS_Shape aBasisSolid = makeSolidFromShape(aBasis);
 401
 402     // Rotating basis face to the specified angle.
 403     gp_Trsf aBasisTrsf;
 404     double aBasisRotAngle = isFromFaceSet ? theToAngle : -theFromAngle;
 405     aBasisTrsf.SetRotation(anAxis, aBasisRotAngle / 180.0 * M_PI);
 406     BRepBuilderAPI_Transform aBasisTransform(aBasisSolid, aBasisTrsf, true);
 407     TopoDS_Shape aRotatedBasis = aBasisTransform.Modified(aBasis).First();
 408     aBasisSolid = aBasisTransform.Shape();
 409
 410     // Cutting revolution with basis.
 411     BRepAlgoAPI_Cut* aBasisCutBuilder = new BRepAlgoAPI_Cut(aResult, aBasisSolid);
 412     aBasisCutBuilder->Build();
 413     if(aBasisCutBuilder->IsDone()) {
 414       TopoDS_Shape aCutResult = aBasisCutBuilder->Shape();
 415       TopExp_Explorer anExp(aCutResult, TopAbs_SOLID);
 416       if(anExp.More()) {
 417         aListOfMakeShape.push_back(std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape>(new GeomAlgoAPI_MakeShape(aBasisCutBuilder)));
 418         aResult = aCutResult;
 419       }
 420     }
 421
 422     const TopTools_ListOfShape& aBsShapes = aBasisCutBuilder->Modified(aBoundingFace);
 423     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aBsShapes); anIt.More(); anIt.Next()) {
 424       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 425       aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 426       isFromFaceSet ? myToFaces.push_back(aShape) : myFromFaces.push_back(aShape);
 427     }
 428
 429     // If after cut we got more than one solids then take closest to the center of mass of the base face.
 430     //aResult = findClosest(aResult, aBasisCentr);
 431
 432     // Setting naming.
 433     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More (); anExp.Next ()) {
 434       const TopoDS_Shape& aFaceOnResult = anExp.Current();
 435       Handle(Geom_Surface) aFaceSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aFaceOnResult));
 436       Handle(Geom_Surface) aBoundingSurface = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRotatedBoundingFace));
 437       if(aFaceSurface == aBoundingSurface) {
 438         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 439         aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aFaceOnResult));
 440         isFromFaceSet ? myFromFaces.push_back(aShape) : myToFaces.push_back(aShape);
 441       }
 442     }
 443   }
 444
 445   TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_SOLID);
 446   if(!anExp.More()) {
 447     return;
 448   }
 449
 450   // fill data map to keep correct orientation of sub-shapes
 451   myMap = std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape>(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape());
 452   for (TopExp_Explorer Exp(aResult,TopAbs_FACE); Exp.More(); Exp.Next()) {
 453     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 454     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(Exp.Current()));
 455     myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 456   }
 457   myShape = std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
 458   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 459   myMkShape = std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShapeList>(new GeomAlgoAPI_MakeShapeList(aListOfMakeShape));
 460   myDone = true;
 461   return;
 462 }
 463
 464 //=================================================================================================
 465 const bool GeomAlgoAPI_Revolution::isDone() const
 466 {
 467   return myDone;
 468 }
 469
 470 //=================================================================================================
 471 const bool GeomAlgoAPI_Revolution::isValid() const
 472 {
 473   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
 474   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
 475 }
 476
 477 //=================================================================================================
 478 const bool GeomAlgoAPI_Revolution::hasVolume() const
 479 {
 480   bool hasVolume(false);
 481   if(isValid()) {
 482     const TopoDS_Shape& aRShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 483     GProp_GProps aGProp;
 484     BRepGProp::VolumeProperties(aRShape, aGProp);
 485     if(aGProp.Mass() > Precision::Confusion())
 486       hasVolume = true;
 487   }
 488   return hasVolume;
 489 }
 490
 491 //=================================================================================================
 492 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Revolution::shape () const
 493 {
 494   return myShape;
 495 }
 496
 497 //=================================================================================================
 498 const ListOfShape& GeomAlgoAPI_Revolution::fromFaces() const
 499 {
 500   return myFromFaces;
 501 }
 502
 503 //=================================================================================================
 504 const ListOfShape& GeomAlgoAPI_Revolution::toFaces() const
 505 {
 506   return myToFaces;
 507 }
 508
 509 //=================================================================================================
 510 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Revolution::mapOfShapes() const
 511 {
 512   return myMap;
 513 }
 514
 515 //=================================================================================================
 516 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Revolution::makeShape() const
 517 {
 518   return myMkShape;
 519 }