src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_PointBuilder.cpp

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   3 // File:        GeomAlgoAPI_PointBuilder.cpp
   4 // Created:     02 Jun 2014
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
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   7 #include "GeomAlgoAPI_PointBuilder.h"
   8
   9 #include <GeomAPI_Edge.h>
  10 #include <GeomAPI_Face.h>
  11 #include <GeomAPI_Lin.h>
  12 #include <GeomAPI_Pln.h>
  13 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  14 #include <GeomAPI_Shape.h>
  15 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  16
  17 #include <BRep_Tool.hxx>
  18 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  19 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  20 #include <Geom_Line.hxx>
  21 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  22 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  23 #include <gp_Pln.hxx>
  24 #include <gp_Pnt.hxx>
  25 #include <TopoDS.hxx>
  26 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  27
  28 //==================================================================================================
  29 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  30 {
  31   const gp_Pnt& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>();
  32   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  33   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  34   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  35   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  36   return aRes;
  37 }
  38
  39 //==================================================================================================
  40 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const double theX,
  41                                                                  const double theY,
  42                                                                  const double theZ)
  43 {
  44   const gp_Pnt aPnt(theX, theY, theZ);
  45   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  46   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  47   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  48   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  49   return aRes;
  50 }
  51
  52 //==================================================================================================
  53 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theVertex)
  54 {
  55   TopoDS_Shape aShape = theVertex->impl<TopoDS_Shape>();
  56   if ((!aShape.IsNull()) && (aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)) {
  57     TopoDS_Vertex aVertex = TopoDS::Vertex(aShape);
  58     gp_Pnt aPoint = BRep_Tool::Pnt(aVertex);
  59     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
  60     return aPnt;
  61   }
  62   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  63 }
  64
  65 //==================================================================================================
  66 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexOnEdge(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
  67                                                                        const double theValue,
  68                                                                        const bool theIsPercent,
  69                                                                        const bool theIsReverse)
  70 {
  71   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
  72
  73   if(!theEdge.get()) {
  74     return aVertex;
  75   }
  76
  77   double aValue = theValue;
  78   if(theIsPercent) {
  79     aValue = theEdge->length() / 100.0 * aValue;
  80   }
  81
  82   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
  83   Standard_Real aUFirst, aULast;
  84   Handle(Geom_Curve) anEdgeCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aUFirst, aULast);
  85
  86   if(!anEdgeCurve.IsNull() ) {
  87     Handle(Geom_Curve) aReOrientedCurve = anEdgeCurve;
  88
  89     if(theIsReverse) {
  90       aReOrientedCurve = anEdgeCurve->Reversed();
  91       aUFirst = anEdgeCurve->ReversedParameter(aULast);
  92     }
  93
  94     // Get the point by length
  95     GeomAdaptor_Curve anAdapCurve = GeomAdaptor_Curve(aReOrientedCurve);
  96     GCPnts_AbscissaPoint anAbsPnt(anAdapCurve, aValue, aUFirst);
  97     Standard_Real aParam = anAbsPnt.Parameter();
  98     gp_Pnt aPnt = anAdapCurve.Value(aParam);
  99     BRepBuilderAPI_MakeVertex aMkVertex(aPnt);
 100     const TopoDS_Vertex& aShape = aMkVertex.Vertex();
 101     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex());
 102     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex(aShape));
 103   }
 104
 105   return aVertex;
 106 }
 107
 108 //==================================================================================================
 109 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByProjection(
 110     const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theVertex,
 111     const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> thePlane)
 112 {
 113   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 114
 115   if(!theVertex.get() || !thePlane.get() || !thePlane->isPlanar()) {
 116     return aVertex;
 117   }
 118
 119   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aProjPnt = theVertex->point();
 120   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aProjPln = thePlane->getPlane();
 121
 122   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aProjPln->project(aProjPnt);
 123
 124   if(!aPnt.get()) {
 125     return aVertex;
 126   }
 127
 128   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 129
 130   return aVertex;
 131 }
 132
 133 //==================================================================================================
 134 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByIntersection(
 135     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge1,
 136     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge2)
 137 {
 138   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 139
 140   if(!theEdge1.get() || !theEdge2.get() || !theEdge1->isLine() || !theEdge2->isLine()) {
 141     return aVertex;
 142   }
 143
 144   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin1 = theEdge1->line();
 145   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin2 = theEdge2->line();
 146
 147   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aLin1->intersect(aLin2);
 148
 149   if(!aPnt.get()) {
 150     return aVertex;
 151   }
 152
 153   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 154
 155   return aVertex;
 156 }
 157
 158 //==================================================================================================
 159 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByIntersection(
 160     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 161     const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace)
 162 {
 163   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 164
 165   if(!theEdge.get() || !theFace.get() || !theEdge->isLine() || !theFace->isPlanar()) {
 166     return aVertex;
 167   }
 168
 169   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin = theEdge->line();
 170   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln = theFace->getPlane();
 171
 172   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPln->intersect(aLin);
 173
 174   if(!aPnt.get()) {
 175     return aVertex;
 176   }
 177
 178   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 179
 180   return aVertex;
 181 }