src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_PointBuilder.cpp

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   3 // File:        GeomAlgoAPI_PointBuilder.cpp
   4 // Created:     02 Jun 2014
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
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   7 #include "GeomAlgoAPI_PointBuilder.h"
   8
   9 #include <GeomAPI_Edge.h>
  10 #include <GeomAPI_Face.h>
  11 #include <GeomAPI_Lin.h>
  12 #include <GeomAPI_Pln.h>
  13 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  14 #include <GeomAPI_Shape.h>
  15 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  16
  17 #include <BRep_Tool.hxx>
  18 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  19 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  20 #include <Geom_Line.hxx>
  21 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  22 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  23 #include <gp_Pln.hxx>
  24 #include <gp_Pnt.hxx>
  25 #include <TopoDS.hxx>
  26 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  27
  28 //==================================================================================================
  29 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  30 {
  31   const gp_Pnt& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>();
  32   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  33   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  34   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  35   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  36   return aRes;
  37 }
  38
  39 //==================================================================================================
  40 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const double theX,
  41                                                                  const double theY,
  42                                                                  const double theZ)
  43 {
  44   const gp_Pnt aPnt(theX, theY, theZ);
  45   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  46   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  47   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  48   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  49   return aRes;
  50 }
  51
  52 //==================================================================================================
  53 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theVertex)
  54 {
  55   TopoDS_Shape aShape = theVertex->impl<TopoDS_Shape>();
  56   if ((!aShape.IsNull()) && (aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)) {
  57     TopoDS_Vertex aVertex = TopoDS::Vertex(aShape);
  58     gp_Pnt aPoint = BRep_Tool::Pnt(aVertex);
  59     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
  60     return aPnt;
  61   }
  62   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  63 }
  64
  65 //==================================================================================================
  66 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexOnEdge(const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
  67                                                                        const double theValue,
  68                                                                        const bool theIsPercent,
  69                                                                        const bool theIsReverse)
  70 {
  71   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
  72
  73   if(!theEdge.get()) {
  74     return aVertex;
  75   }
  76
  77   double aValue = theValue;
  78   if(theIsPercent) {
  79     aValue = theEdge->length() / 100.0 * aValue;
  80   }
  81
  82   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
  83   Standard_Real aUFirst, aULast;
  84   Handle(Geom_Curve) anEdgeCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aUFirst, aULast);
  85
  86   if(!anEdgeCurve.IsNull() ) {
  87     Handle(Geom_Curve) aReOrientedCurve = anEdgeCurve;
  88
  89     if(theIsReverse) {
  90       aReOrientedCurve = anEdgeCurve->Reversed();
  91       aUFirst = anEdgeCurve->ReversedParameter(aULast);
  92     }
  93
  94     // Get the point by length
  95     GeomAdaptor_Curve anAdapCurve = GeomAdaptor_Curve(aReOrientedCurve);
  96     GCPnts_AbscissaPoint anAbsPnt(anAdapCurve, aValue, aUFirst);
  97     Standard_Real aParam = anAbsPnt.Parameter();
  98     gp_Pnt aPnt = anAdapCurve.Value(aParam);
  99     BRepBuilderAPI_MakeVertex aMkVertex(aPnt);
 100     const TopoDS_Vertex& aShape = aMkVertex.Vertex();
 101     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex());
 102     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex(aShape));
 103   }
 104
 105   return aVertex;
 106 }
 107
 108 //==================================================================================================
 109 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByProjection(
 110     const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theVertex,
 111     const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> thePlane)
 112 {
 113   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 114
 115   if(!theVertex.get() || !thePlane.get() || !thePlane->isPlanar()) {
 116     return aVertex;
 117   }
 118
 119   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aGeomPnt = theVertex->point();
 120   gp_Pnt aPnt = aGeomPnt->impl<gp_Pnt>();
 121
 122   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aGeomPln = thePlane->getPlane();
 123   gp_Pln aPln = aGeomPln->impl<gp_Pln>();
 124
 125   gp_Dir aPntAxis = aPnt.XYZ() - aPln.Location().XYZ();
 126   gp_Dir aPlnNorm = aPln.Axis().Direction();
 127
 128   if(aPntAxis * aPlnNorm > 0) {
 129     aPlnNorm.Reverse();
 130   }
 131
 132   double aDistance = aPln.Distance(aPnt);
 133   aPnt.Translate(gp_Vec(aPlnNorm) * aDistance);
 134
 135   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z()));
 136
 137   return aVertex;
 138 }
 139
 140 //==================================================================================================
 141 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByIntersection(
 142     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge1,
 143     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge2)
 144 {
 145   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 146
 147   if(!theEdge1.get() || !theEdge2.get() || !theEdge1->isLine() || !theEdge2->isLine()) {
 148     return aVertex;
 149   }
 150
 151   gp_Lin aLin1 = theEdge1->line()->impl<gp_Lin>();
 152   gp_Lin aLin2 = theEdge2->line()->impl<gp_Lin>();
 153
 154   if(aLin1.Distance(aLin2) > Precision::Confusion()) {
 155     return aVertex;
 156   }
 157
 158   Handle(Geom_Line) aLine1 = new Geom_Line(aLin1);
 159   Handle(Geom_Line) aLine2 = new Geom_Line(aLin2);
 160
 161   GeomAPI_ExtremaCurveCurve anExtrema(aLine1, aLine2);
 162
 163   Standard_Integer aNbExtrema = anExtrema.NbExtrema();
 164
 165   if(aNbExtrema == 0) {
 166     return aVertex;
 167   }
 168
 169   gp_Pnt aPnt1, aPnt2;
 170   for(Standard_Integer anIndex = 1; anIndex <= aNbExtrema; ++anIndex) {
 171     if(anExtrema.Distance(anIndex) <= Precision::Confusion()) {
 172       anExtrema.Points(anIndex, aPnt1, aPnt2);
 173     }
 174   }
 175
 176   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt1.X(), aPnt1.Y(), aPnt1.Z()));
 177
 178   return aVertex;
 179 }